CN220398474U - 一种打印机轴芯激光检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴芯检测技术领域，具体涉及一种打印机轴芯激光检测机。包括工作台，所述工作台上有相对设置的两个支撑架，支撑架之间设置有支撑轴芯旋转的旋转支撑机构，两个支撑架上方之间设置有支撑块，所述支撑块上设置有多组轴芯测量机构，轴芯测量机构包括固定块、设置在固定块内的气缸一、以及与气缸一输出端连接的L型支撑板；通过多组激光位移传感器对轴芯的外圆跳动进行检测，通过激光测距传感器快速检测轴芯的长度，可以快速的判断该打印机轴芯是否符合出厂要求，大大降低和操作人员的劳动强度，节约了人工费用，且检测精度高、稳定性强，大大提高了检测效率，保证加工的连续性。

Description

一种打印机轴芯激光检测机

技术领域

本实用新型涉及轴芯检测技术领域，具体涉及一种打印机轴芯激光检测机。

背景技术

打印机是办公用的设备之一，很多地方都会用到打印机，而轴芯是打印机内部的重要组件之一，打印机轴芯通常为长条的圆柱杆状，在轴芯出厂之前需要对轴芯的长度以及外圆跳动检测，由于轴芯的加工数量较多，需要有非常高的检测效率，所以绝大多数的生产常见都很难做到对其100%的检测，一般都是以抽检为主，传统的轴芯检测是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合进行抽检，人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点；另外，是采用工业相机检测，检测精度不高，检测数据不够稳定，受外界光影响较大,所以，现有的检测方式及设备已经满足不了现代工业发展的要求。

实用新型内容

针对上述背景技术所存在的一些技术问题，本实用新型提出一种打印机轴芯激光检测机，能够快速检测出该打印机轴芯的长度以及判断该轴芯是否符合出厂要求。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种打印机轴芯激光检测机，包括工作台，所述工作台上有相对设置的两个支撑架，支撑架之间设置有支撑轴芯旋转的旋转支撑机构，两个支撑架上方之间设置有支撑块，所述支撑块上设置有多组轴芯测量机构，轴芯测量机构包括固定块、设置在固定块内的气缸一、以及与气缸一输出端连接的L型支撑板，所述L型支撑板上部的一侧设置有激光位移传感器，L型支撑板下部的一侧设置有定位件，所述激光传感器与所述定位件对应，所述两个支撑架之间的工作台上还设置有用于输送轴芯的输料机构，旋转支撑机构与支撑架之间设置有轴芯长度检测机构。

进一步的，所述旋转支撑机构包括两组相对设置的旋转支撑件和两组相对设置的顶部呈V型的支撑座，所述支撑座设置在旋转支撑件的一侧，每组旋转支撑件均包括主动滚轮、从动滚轮、主动齿轮、从动齿轮和电机，所述主动滚轮和主动齿轮均设置在电机的输出端上，从动滚轮和从动齿轮通过转轴连接。

进一步的，所述定位件包括连接板、滑套、导杆、限位板以及弹簧，限位板和弹簧设置在滑套内，滑套固接在连接板的顶部，导杆的一端穿过限位板、弹簧和连接板与轴芯外壁抵触，导杆的另一端与激光位移传感器正对应。

进一步的，所述输料机构包括气缸二、横杆以及设置在横杆上的两个升降座，所述升降座顶部固接有若干个三角形凸起。

进一步的，所述轴芯长度检测机构包括支座、驱动电机、激光测距传感器、滑座以及螺纹丝杆，激光测距传感器设置在滑座上，所述滑座靠近支座的一侧固接有挡板，挡板上设置有推杆，挡板与螺纹丝杆通过螺母连接，螺纹丝杆的一端穿过螺母与电机的输出端连接，所述电机设置在支座的上部，支座的下部开设有与支撑座对应的通孔，推杆穿过通孔与轴芯的一端接触，远离所述轴芯长度检测机构一端的支撑座上设置有定位板。

进一步的，所述滑座的底部设置有滑槽，工作台上固接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型操作简单，通过多组激光位移传感器对轴芯的外圆跳动进行检测，提高检测的精确度，通过激光测距传感器快速检测轴芯的长度，可以快速的判断该打印机轴芯是否符合出厂要求，大大降低和操作人员的劳动强度，节约了人工费用，且检测精度高、稳定性强，大大提高了检测效率，保证加工的连续性。

附图说明

图1是本实用新型的整体机构示意图；

图2是本实用新型轴芯测量机构和定位件的结构示意图；

图3是本实用新型A处结构的放大图。

图中，1、工作台；2、支撑架；3、旋转支撑机构；301、旋转支撑件；3011、主动滚轮；3012、从动滚轮；3013、主动齿轮；3014、从动齿轮；3015、电机；302、支撑座；4、支撑块；5、轴芯测量机构；501、固定块；502、气缸一；503、L型支撑板；504、激光位移传感器；6、定位件；601、连接板；602、滑套；603、导杆；604、限位板；605、弹簧；7、输料机构；701、气缸二；702、横杆；703、升降座；8、轴芯长度检测机构；801、支座；802、驱动电机；803、激光测距传感器；804、滑座；805、螺纹丝杆；806、挡板；807、推杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1--3所示，本实用新型提供一种打印机轴芯激光检测机，包括工作台1，所述工作台1上有相对设置的两个支撑架2，支撑架2之间设置有支撑轴芯旋转的旋转支撑机构3，两个支撑架2上方之间设置有支撑块4，所述支撑块4上设置有多组轴芯测量机构5，轴芯测量机构5包括固定块501、设置在固定块501内的气缸一502、以及与气缸一502输出端连接的L型支撑板503，所述L型支撑板503上部的一侧设置有激光位移传感器504，L型支撑板503下部的一侧设置有定位件6，所述激光位移传感器504与所述定位件6对应，所述两个支撑架2之间的工作台1上还设置有用于输送轴芯的输料机构7，旋转支撑机构3与支撑架2之间设置有轴芯长度检测机构8。

如图1所示，本实用新型还包括PLC控制器，PLC控制器与激光位移传感器504通过电连接，在PLC控制器中输入外圆跳动的公差和，本实用新型通过旋转支撑机构3带动轴芯旋转，气缸一502带动定位件6下移，使定位件6与轴芯接触，激光位移传感器504根据定位件6的位置变化，判断轴芯外圆跳动的数值是否符合出厂要求，通过轴芯长度检测机构8对轴芯的长度进行检测，

所述旋转支撑机构3包括两组相对设置的旋转支撑件301和两组相对设置的顶部呈V型的支撑座302，所述支撑座302设置在旋转支撑件301的一侧，每组旋转支撑件301均包括主动滚轮3011、从动滚轮3012、主动齿轮3013、从动齿轮3014和电机3015，所述主动滚轮3011和主动齿轮3013均设置在电机3015的输出端上，从动滚轮3012和从动齿轮3014通过转轴连接，主动齿轮3013和从动齿轮3014啮合。

如图3所示，电机3015带动主动齿轮3013转动和主动滚轮3011旋转，由于主动齿轮3013和从动齿轮3014啮合，所示从动滚轮3012也随着转动，主动滚轮3011和从动滚轮3012不仅起到支撑轴芯的作用，而且还能使轴芯旋转, 支撑座302可方便轴芯长度检测机构8对轴芯的长度进行检测。

所述定位件6包括连接板601、滑套602、导杆603、限位板604以及弹簧605，限位板604和弹簧605设置在滑602内，滑套602固接在连接板601的顶部，导杆603的一端穿过限位板604、弹簧605和连接板601与轴芯外壁抵触，导杆603的另一端与激光位移传感器504正对应。

如图2所示，本实用新型设置有三个轴芯测量机构5，提高轴芯检测的精度，导杆603在滑套602内随着轴芯的旋转，轴芯外圆的跳动，会使导杆603的远离轴芯的一端在滑套602内发生位移，激光位移传感器504根据导杆603顶部的位移变化，即可得到轴芯的外圆跳动。

所述输料机构7包括气缸二401、横杆702以及分别设置在横杆702两端的升降座703，所述升降座703顶部固接有若干个三角形凸起。

如图1所示，在使用的时候，气缸二701通过横杆702板将两个升降座703顶起，位于支撑座302上的轴芯随着升降座703被顶起，顺着升降座703顶部的三角形凸起落入主动滚轮3011和从动滚轮3012之间，起到输送轴芯的目的，有助于后面对轴芯外圆跳动的检测，实现了自动化操作。

所述轴芯长度检测机构8包括支座801、驱动电机802、激光测距传感器803、滑座804以及螺纹丝杆805，激光测距传感器,803设置在滑座804上，所述滑座804靠近支座801的一侧固接有挡板806，挡板806上设置有推杆807，挡板806与螺纹丝杆805通过螺母连接，螺纹丝杆805的一端穿过螺母与驱动电机802的输出端连接，所述驱动电机802设置在支座801的上部，支座801的下部开设有与支撑302对应的通孔，推杆807穿过通孔与轴芯的一端接触，远离所述轴芯长度检测机构8一端的支撑座302上设置有定位板。

如图3所示，启动驱动电机802带动螺纹丝杆805旋转，滑座804和滑座804上的激光测距传感器803沿着螺纹丝杆805直线运动，挡板806上的推杆807发生位移，穿过支座801通孔与轴芯的一端接触并使轴芯的另一端顶在定位板上，激光测距传感器803启动并测量到激光测距传感器803到支座801的位移数值，根据激光测距传感器803检测到的距离变化，以此判断轴芯的长度是否合格。

所述滑座的底部设置有滑槽，工作台1上固接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内。

如图2所示，滑块和滑槽可有助于提高激光测距传感器的稳定性。

使用原理：在PLC控制器中输入轴芯长度公差和轴芯外圆跳动公差，在检测轴芯的长度时，将轴芯放置在支撑座302上，启动驱动电机802带动螺纹丝杆805旋转，滑座804和滑座804上的激光测距传感器803沿着螺纹丝杆805直线运动，挡板806上的推杆807发生位移，穿过支座801通孔与轴芯的一端接触并使轴芯的另一端顶在定位板上，激光测距传感器803启动并测量到激光测距传感器803到支座801的位移数值，由于是对比测量，PLC控制器结合标准轴芯的实际长度和激光测距传感器803到推杆807的距离来设定公差的下限，PLC控制器可自动判断轴芯的长度是否在公差范围内，进而判断所测试的轴芯是否合格；在检测轴芯的外圆跳动时，气缸二701启动，抬起升降座703，使升降座703顶部的三角形凸起抬起支撑座302上的轴芯，轴芯顺着升降座703的顶部三角形凸起落入到主动滚轮3011和从动滚轮3012之间，通过电机3015带动主动滚轮3011和从动滚轮3012之间的轴芯转动，启动气缸一502，控制L型支撑板503上的导杆603抵住轴芯的外表面，轴芯在转动的过程中，若轴芯存在外圆跳动，导杆603在弹簧605的作用下，导杆603顶部相对于激光位移传感器504发生位移，由于是对比测量，PLC控制器结合标准轴芯的跳动数值来设定公差的下限，自动判断轴芯的外圆跳动是否在公差范围内，进而判断所测试的轴芯是否合格。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种打印机轴芯激光检测机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上有相对设置的两个支撑架（2），支撑架（2）之间设置有支撑轴芯旋转的旋转支撑机构（3），两个支撑架（2）上方之间设置有支撑块（4），所述支撑块（4）上设置有多组轴芯测量机构（5），轴芯测量机构（5）包括固定块（501）、设置在固定块（501）内的气缸一（502）、以及与气缸一（502）输出端连接的L型支撑板（503），所述L型支撑板（503）上部的一侧设置有激光位移传感器（504），L型支撑板（503）下部的一侧设置有定位件（6），所述激光位移传感器（504）与所述定位件（6）对应，所述两个支撑架（2）之间的工作台（1）上还设置有用于输送轴芯的输料机构（7），旋转支撑机构（3）与支撑架（2）之间设置有轴芯长度检测机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种打印机轴芯激光检测机，其特征在于：所述旋转支撑机构（3）包括两组相对设置的旋转支撑件（301）和两组相对设置的顶部呈V型的支撑座（302），所述支撑座（302）设置在旋转支撑件（301）的一侧，每组旋转支撑件（301）均包括主动滚轮（3011）、从动滚轮（3012）、主动齿轮（3013）、从动齿轮（3014）和电机（3015），所述主动滚轮（3011）和主动齿轮（3013）均设置在电机（3015）的输出端上，从动滚轮（3012）和从动齿轮（3014）通过转轴连接，主动齿轮（3013）和从动齿轮（3014）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种打印机轴芯激光检测机，其特征在于：所述定位件（6）包括连接板（601）、滑套（602）、导杆（603）、限位板（604）以及弹簧（605），限位板（604）和弹簧（605）设置在滑套（602）内，滑套（602）固接在连接板（601）的顶部，导杆（603）的一端穿过限位板（604）、弹簧（605）和连接板（601）与轴芯外壁抵触，导杆（603）的另一端与激光位移传感器（504）正对应。

4.根据权利要求2所述的一种打印机轴芯激光检测机，其特征在于：所述输料机构（7）包括气缸二（701）、横杆（702）以及分别设置在横杆（702）两端的升降座（703），所述升降座（703）顶部固接有若干个三角形凸起。

5.根据权利要求2所述的一种打印机轴芯激光检测机，其特征在于：所述轴芯长度检测机构（8）包括支座（801）、驱动电机（802）、激光测距传感器（803）、滑座（804）以及螺纹丝杆（805），激光测距传感器（803）设置在滑座（804）上，所述滑座（804）靠近支座（801）的一侧固接有挡板（806），挡板（806）上设置有推杆（807），挡板（806）与螺纹丝杆（805）通过螺母连接，螺纹丝杆（805）的一端穿过螺母与驱动电机（802）的输出端连接，所述驱动电机（802）设置在支座（801）的上部，支座（801）的下部开设有与支撑座（302）对应的通孔，推杆（807）穿过通孔与轴芯的一端接触，远离所述轴芯长度检测机构（8）一端的支撑座（302）上设置有定位板。

6.根据权利要求5所述的一种打印机轴芯激光检测机，其特征在于：所述滑座的底部设置有滑槽，工作台（1）上固接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内。