CN220392855U - 齐书装置及书本码垛*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齐书装置和书本码垛***。齐书装置包括工作台，所述工作台在第一方向上具有进料端和定位端；齐书板，设置在所述进料端；挡板，设置在所述定位端，所述挡板与所述齐书板大致平行；推板，设置在进料端与定位端之间；第一驱动机构，与所述齐书板连接，配置成可以驱动所述齐书板沿第一方向移动，并且可以驱动所述齐书板沿第二方向移动，其中，所述第一方向和第二方向大致垂直；第二驱动机构，与所述推板连接，配置成可以驱动所述推板沿第二方向移动。齐书装置可以快速的将书本整理整齐并送入机械爪，机械爪与机械臂配合可以将齐书装置整理整齐的书本码放到卡板上，工作效率高，有利于降低工作人员的劳动强度，节省企业用工成本。

Description

齐书装置及书本码垛***

技术领域

本实用新型大致涉及书本生产技术领域，尤其是一种齐书装置及书本码垛***。

背景技术

目前，书本装订完成后，需要在设备(例如精装机、胶装机等)的出书口安排工作人员手动齐书，并将书本摆放到卡板上，因需要配合设备的生产速度，员工活动范围受限，下书工位一般只能放置一个卡板，当卡板上摆满书本后需将卡板拉走，然后更换新卡板再进行书本摆放。人工进行齐书和摆板的劳动强度大，工作效率低，生产薄书本时通常需要2人进行齐书和摆板，生产厚书本时通常需要3-4人进行齐书和摆板，人工成本高。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中的一个或多个缺陷，本实用新型提供一种齐书装置，包括：

工作台，所述工作台在第一方向上具有进料端和定位端；

齐书板，设置在所述进料端；

挡板，设置在所述定位端，所述挡板与所述齐书板大致平行；

推板，设置在所述进料端与所述定位端之间；

第一驱动机构，与所述齐书板连接，配置成可以驱动所述齐书板沿第一方向移动，并且可以驱动所述齐书板沿第二方向移动，其中，所述第一方向和第二方向大致垂直；

第二驱动机构，与所述推板连接，配置成可以驱动所述推板沿第二方向移动。

根据本实用新型的一个方面，所述工作台包括：

多个第一滚轮，所述多个第一滚轮阵列设置，所述第一滚轮的轮轴与所述第一方向大致平行；

多个第二滚轮，所述多个第二滚轮阵列设置，所述第二滚轮的轮轴与所述第二方向大致平行，所述多个第二滚轮与所述多个第一滚轮交错布置；

升降机构，配置成可以驱动所述多个第一滚轮同步的升降运动和/或可以驱动多个第二滚轮同步的升降运动。

根据本实用新型的一个方面，所述第一驱动机构包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中，所述第二驱动模块连接在所述第一驱动模块的输出端，所述齐书板连接在所述第二驱动模块的输出端，所述第一驱动模块配置成可以驱动所述第二驱动模块沿第一方向移动，所述第二驱动模块配置成可以驱动所述齐书板沿第二方向移动。

根据本实用新型的一个方面，所述第一驱动模块为直线模组。

根据本实用新型的一个方面，所述第二驱动模块为直线模组、气缸、液压缸或电动推杆。

根据本实用新型的一个方面，所述第二驱动机构为直线模组、气缸、液压缸或电动推杆。

本实用新型还提供一种书本码垛***，包括：

如上所述的齐书装置；和

机械爪，配置成可以夹取所述齐书装置码齐的书本；和

机械臂，配置成可以驱动所述机械爪在取书位置与放书位置之间切换。

根据本实用新型的一个方面，所述机械爪包括：

固定板；

支撑板，所述支撑板设置在所述固定板的一端，并与所述固定板大致垂直；

夹紧板，与所述支撑板大致平行，所述夹紧板与所述支撑板之间形成放置空间；

第三驱动机构，与所述夹紧板、所述固定板分别连接，所述第三驱动机构配置成可以驱动所述夹紧板靠近或远离所述支撑板。

根据本实用新型的一个方面，所述机械爪还包括多个真空吸盘，所述支撑板和所述真空吸盘分别位于所述固定板的两侧。

根据本实用新型的一个方面，所述书本码垛***还包括堆书机，所述堆书机的出料端与所述工作台的进料端连接。

根据本实用新型的一个方面，所述书本码垛***还包括输送机，所述输送机连接在所述堆书机的出料端与所述工作台的进料端之间。

根据本实用新型的一个方面，所述书本码垛***还包括多个围挡，所述围挡和所述工作台限定有工作区域，所述机械臂设置在所述工作区域内。

与现有技术相比，本实用新型的实施例提供了一种齐书装置，齐书装置可以将书本整理整齐，工作效率高，有利于降低工作人员的劳动强度，节省企业用工成本。其中，通过第一驱动机构驱动齐书板沿第一方向移动，可以使齐书板将工作台上的书本推向挡板，齐书板与挡板配合将书本在第一方向上对齐。通过第一驱动机构驱动齐书板沿第二方向移动，可以使齐书板在避让位置与齐书位置之间切换，避免齐书板阻碍竖板进入工作台。通过第二驱动机构驱动推板沿第二方向移动，可以使推板将工作台上的书本在第二方向上对齐，并将书本推出工作台。本实用新型还提供一种书本码垛***，通过机械爪和机械臂配合可以将齐书装置整理整齐的书本码放到卡板上，工作效率高，有利于降低工作人员的劳动强度，节省企业用工成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的齐书装置的俯视图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的齐书装置的侧视图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的工作台的俯视图；

图4示出了图3中a-a方向的剖视图的局部视图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的书本码垛***的示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的机械爪的正视图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的机械爪的侧视图。

图中：100、齐书装置；110、工作台；111、第一滚轮；112、第二滚轮；113、升降机构；114、第一支架；115、第二支架；120、齐书板；130、挡板；140、推板；150、第一驱动机构；151、第一驱动模块；152、第二驱动模块；153、导轨；160、第二驱动机构；200、书本码垛***；210、机械臂；220、机械爪；221、固定板；222、支撑板；223、夹紧板；224、第三驱动机构；225、真空吸盘；226、通孔；230、堆书机；240、输送机；250、围挡；260、隔纸台；270、卡板位。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的齐书装置100的俯视图，图2示出了根据本实用新型的一个实施例的齐书装置100的侧视图，下面结合图1和图2进行详细描述。

如图1和图2所示，齐书装置100包括工作台110、齐书板120、挡板130、推板140、第一驱动机构150和第二驱动机构160。其中，工作台110在第一方向上具有进料端(图1中工作台110的左端)和定位端(图1中工作台110的右端)，工作台110为支撑平台，可以对书本进行支撑，书本也可以在工作台110上顺畅的滑动。齐书板120通常处于工作台110的进料端，挡板130固定设置在工作台110的定位端，推板140设置在工作台110的进料端与定位端之间，齐书板120与挡板130大致平行，齐书板120与推板140大致垂直。第一驱动机构150与齐书板120连接，并配置成既可以驱动齐书板120沿第一方向移动，又可以驱动齐书板120沿第二方向移动；第二驱动机构160与推板140连接，并配置成可以驱动推板140沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向大致垂直。

齐书板120在工作台110的进料端具有避让位置和齐书位置，通过第一驱动机构150驱动齐书板120沿第二方向移动，可以使齐书板120在避让位置与齐书位置之间切换。当齐书板120处于避让位置时，齐书板120与定位板在第一方向上错开，书本可以从工作台110的输入端进入工作台110。当齐书板120处于齐书位置时，齐书板120与挡板130在第一方向上对准，通过第一驱动机构150驱动其竖板沿第一方向运动，可以使齐书板120与挡板130配合将书本在第一方向上对齐，通过第二驱动机构160驱动推板140沿第二方向移动，可以使推板140将工作台110上的书本在第二方向上对齐，并将书本推出工作台110。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的工作台110的俯视图，图4示出了图3中a-a方向的剖视图的局部视图，如图3和图4所示，工作台110包括多个第一滚轮111、多个第二滚轮112和升降机构113，其中，多个第一滚轮111阵列设置，第一滚轮111的轮轴与第一方向大致平行，多个第二滚轮112阵列设置，第二滚轮112的轮轴与第二方向大致平行，多个第一滚轮111和多个第二滚轮112交错布置。升降机构113设置在第一滚轮111和第二滚轮112的下方，并配置成可以驱动多个第一滚轮111同步的升降运动和/或可以驱动多个第二滚轮112同步的升降运动，以使多个第一滚轮111与多个第二滚轮112交替支撑工作台110上的书本(书本在工作台110上沿第一方向运动时，由第一滚轮111支撑书本；书本在工作台110上沿第二方向运动时，由第二滚轮112支撑书本)，以免书本被工作台110划伤。具体地，在本实施例中，如图4所示，所述多个第一滚轮111可转动的安装在第一支架114上，所述多个第二滚轮112可转动的安装在第二支架115上，升降机构113(例如气缸)与第一支架114固定连接，升降机构113通过驱动第一支架114上升与下降，进而驱动多个第一滚轮111做升降运动。在其它实施例中，升降机构113也可以与第二支架115固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，第一驱动机构150包括第一驱动模块151和第二驱动模块152，其中第一驱动模块151可以是直线模组(例如同步带型直线模组、丝杆型直线模组或直线电机型直线模组)，第二驱动模块152可以是气缸(在其它实施例中也可以是直线模组、液压缸或电动推杆等)。所述齐书板120连接在第二驱动模块152的输出端，第二驱动模块152配置成可以驱动齐书板120沿第二方向移动；第二驱动模块152安装在第一驱动模块151的输出端，第一驱动模块151配置成可以驱动第二驱动模块152和齐书板120沿第一方向移动。优选的，如图2所示，在第一驱动模块151的输出端还连接有导轨153，导轨153沿第二方向布置，所述齐书板120位于导轨153下方，并与导轨153滑移连接。通过导轨153对齐书板120进行引导，可以使齐书板120沿第二方向的运动更平稳，也可以避免齐书板120与挡板130配合对书本进行定位时发生倾斜。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，第二驱动机构160为气缸。在其它实施例中，第二直线模组也可以是直线模组、液压缸或电动推杆。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的书本码垛***200的示意图，如图5所示，书本码垛***200包括机械爪220、机械臂210和如上所述的齐书装置100。其中，机械爪220与机械臂210互相连接，机械臂210可以设置在齐书装置100的一旁，机械臂210配置成可以驱动机械爪220在取书位置与放书位置之间切换，机械爪220配置成可以在取书位置夹取齐书装置100码齐的书本，还可以在放书位置将书本码垛在卡盘上。

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的机械爪220的正视图，图7示出了根据本实用新型的一个实施例的机械爪220的侧视图，如图6和图7所示，机械爪220包括固定板221、支撑板222、夹紧板223和第三驱动机构224。其中，固定板221竖向设置；支撑板222固定连接在固定板221的下端，并与固定板221大致垂直；夹紧板223设置在支撑板222的上方，并与支撑板222大致平行，夹紧板223与支撑板222之间形成可以容纳书本的放置空间。第三驱动机构224与夹紧板223、固定板221分别连接，第三驱动机构224配置成可以驱动夹紧板223靠近或远离支撑板222，以使夹紧板223与固定板221夹紧或松开书本，如图7所示，机械爪220夹持书本时，夹紧板223与固定板221一般只夹紧书本的一部分(例如三分之一)，以使得夹紧板223与固定板221松开书本时，书本可以在重力的作用下从机械爪220掉落，便于机械爪220将书本放置到卡盘上。具体地，第三驱动机构224和夹紧板223分别设置在固定板221的两侧，第三驱动机构224与夹紧板223之间通过连接构件进行连接，相应的，在固定板221上设置有可供连接构件穿过的通孔226。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，机械爪220还包括多个真空吸盘225，所述真空吸盘225和支撑板222分别设置在固定板221的两侧(例如支撑板222位于固定板221的正面，真空吸盘225位于固定板221的背面)。具体地，在固定板221的背面设置有第三支架，所述多个真空吸盘225安装在所述第三支架的底部。优选地，真空吸盘225的高度与支撑板222的高度大致相同。通过在机械爪220中配置真空吸盘225，使得机械爪220可以吸取隔纸。在书本的码垛过程中，可以通过机械爪220在书本上放置隔纸，以提高书本码垛的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，书本码垛***200还包括堆书机230，堆书机230的出料端与工作台110的进料端连接。优选地，在堆书机230的出料端与工作台110的进料端之间设置有输送机240，输送机240可以是转弯输送机240，也可以是直线输送机240。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，书本码垛***200还包括多个围挡250，多个围挡250和工作台110限定有工作区域，机械爪220和机械臂210设置在工作区域内。在工作区域中还设置有隔纸台260和两个卡板位270，其中隔纸台260用于放置隔纸，卡板位270用于放置卡板。

与现有技术相比，本实用新型的实施例提供了一种齐书装置100和书本码垛***200，其中，通过齐书装置100可以快速的将书本整理整齐并送入机械爪220，通过机械爪220与机械臂210配合可以将齐书装置100整理整齐的书本码放到卡板上，工作效率高，有利于降低工作人员的劳动强度，节省企业用工成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种齐书装置，其特征在于：包括：

工作台，所述工作台在第一方向上具有进料端和定位端；

齐书板，设置在所述进料端；

挡板，设置在所述定位端，所述挡板与所述齐书板大致平行；

推板，设置在所述进料端与所述定位端之间；

第一驱动机构，与所述齐书板连接，配置成可以驱动所述齐书板沿第一方向移动，并且可以驱动所述齐书板沿第二方向移动，其中，所述第一方向和第二方向大致垂直；

第二驱动机构，与所述推板连接，配置成可以驱动所述推板沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的齐书装置，其特征在于，所述工作台包括：

多个第一滚轮，所述多个第一滚轮阵列设置，所述第一滚轮的轮轴与所述第一方向大致平行；

多个第二滚轮，所述多个第二滚轮阵列设置，所述第二滚轮的轮轴与所述第二方向大致平行，所述多个第二滚轮与所述多个第一滚轮交错布置；

升降机构，配置成可以驱动所述多个第一滚轮同步的升降运动和/或可以驱动多个第二滚轮同步的升降运动。

3.根据权利要求1所述的齐书装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中，所述第二驱动模块连接在所述第一驱动模块的输出端，所述齐书板连接在所述第二驱动模块的输出端，所述第一驱动模块配置成可以驱动所述第二驱动模块沿第一方向移动，所述第二驱动模块配置成可以驱动所述齐书板沿第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的齐书装置，其特征在于，所述第一驱动模块为直线模组。

5.根据权利要求3所述的齐书装置，其特征在于，所述第二驱动模块为直线模组、气缸、液压缸或电动推杆。

6.根据权利要求1所述的齐书装置，其特征在于，所述第二驱动机构为直线模组、气缸、液压缸或电动推杆。

7.一种书本码垛***，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任意一项所述的齐书装置；

机械爪，配置成可以夹取所述齐书装置码齐的书本；和

机械臂，配置成可以驱动所述机械爪在取书位置与放书位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的书本码垛***，其特征在于，所述机械爪包括：

固定板；

支撑板，所述支撑板设置在所述固定板的一端，并与所述固定板大致垂直；

夹紧板，与所述支撑板大致平行，所述夹紧板与所述支撑板之间形成放置空间；

第三驱动机构，与所述夹紧板、所述固定板分别连接，所述第三驱动机构配置成可以驱动所述夹紧板靠近或远离所述支撑板。

9.根据权利要求8所述的书本码垛***，其特征在于，所述机械爪还包括多个真空吸盘，所述支撑板和所述真空吸盘分别位于所述固定板的两侧。

10.根据权利要求7所述的书本码垛***，其特征在于，所述书本码垛***还包括堆书机，所述堆书机的出料端与所述工作台的进料端连接。

11.根据权利要求10所述的书本码垛***，其特征在于，所述书本码垛***还包括输送机，所述输送机连接在所述堆书机的出料端与所述工作台的进料端之间。

12.根据权利要求7所述的书本码垛***，其特征在于，所述书本码垛***还包括多个围挡，所述围挡和所述工作台限定有工作区域，所述机械臂设置在所述工作区域内。