CN220390227U - 一种夹扣可调的机械手夹具 - Google Patents
一种夹扣可调的机械手夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220390227U CN220390227U CN202322054515.7U CN202322054515U CN220390227U CN 220390227 U CN220390227 U CN 220390227U CN 202322054515 U CN202322054515 U CN 202322054515U CN 220390227 U CN220390227 U CN 220390227U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- fixedly connected
- injection molding
- manipulator
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 abstract description 28
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 7
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种夹扣可调的机械手夹具,属于注塑成型技术领域,包括夹具壳,所述夹具壳的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸,且伸缩气缸的下端贯穿延伸至夹具壳中并固定连接有移动块,所述移动块的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆,所述夹具壳的内侧壁下部固定连接有十字形杆,且十字形杆上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块。本实用新型中,通过控制伸缩气缸工作,可拉动调节架上的夹扣板位移夹紧注塑件,结构简单,维修方便,操作便捷,且四个夹扣板的间距可调节,以方便夹取不同尺寸的注塑件,设置弹力复位机构可将夹扣板与注塑品抵紧,保障夹持牢靠性,且可对注塑品夹持更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型技术领域,具体是一种夹扣可调的机械手夹具。
背景技术
塑胶件注塑工艺中,原材料加热成流体状注入注塑模具中,待原料降温冷却至硬化后,注塑模具打开,然后取出塑胶件,送入下一加工工序,现阶段市场上逐渐出现采用机械手取件代替传统的人工取件,一般的做法是在机械手上安装简易夹具,对简易结构的工件进行夹持、取出。
在中国专利一种用于注塑机的机械手夹具(专利号为:CN212763542U)中,该装置包括机架,所述机架上下两侧分别固定设置有支撑板,所述支撑板左侧固定设置有第一液压气缸,所述支撑板右侧固定有第一推杆,所述第一推杆远离所述支撑板的一端固定设置有移动块,所述移动块远离所述第一推杆的一侧固定设置有安装板,该装置通过设置第三液压气缸、第三推杆、第二液压气缸、第二推杆、夹板和吸盘便于夹取注塑件,风机和连接管便于注塑件与吸盘分离;第一液压气缸通过第一推杆伸长带动移动块向右移动,便于调节距离,同时橡胶垫的外表面一体成型的凸起,提高注塑件与橡胶垫接触的摩擦阻力,增加注塑件夹取的稳定性,但是,该装置结构复杂,维修麻烦,制造成本高,需要用到多个液压气缸,吸取注塑件和夹取注塑件的操作不连贯且不方便,夹板角度无法根据注塑件形状进行调节,实用性不足。因此,本领域技术人员提供了一种夹扣可调的机械手夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹扣可调的机械手夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种夹扣可调的机械手夹具,包括夹具壳,所述夹具壳的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸,且伸缩气缸的下端贯穿延伸至夹具壳中并固定连接有移动块,所述移动块的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆,所述夹具壳的内侧壁下部固定连接有十字形杆,且十字形杆上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块,四个所述滑块的上端均通过第二转轴与四个摆杆一一转动连接,四个所述滑块的下端均固定连接有调节架,且调节架的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板,所述调节架的侧壁中设有弹力复位机构,且弹力复位机构的一端与夹扣板的一侧转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:其中,所述弹力复位机构包括开设在调节架中的安装腔,所述安装腔中固定连接有竖直设置的支杆,且支杆上套设并滑动连接有滑套,所述安装腔的上端内壁通过复位弹簧与滑套固定连接,且复位弹簧套设于支杆上,所述调节架的一侧开设有与安装腔连通设置的滑口,所述滑套的一侧通过第四转轴转动连接有摆架,且摆架的一端穿过滑口并通过第五转轴与夹扣板转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:其中,所述滑口的两侧内壁与摆架的两侧侧壁滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:其中,所述滑块与调节架之间采用焊接的方式固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:其中,所述十字形杆的外侧壁与滑块的贯穿孔内壁滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:其中,所述夹具壳的上端开设有通孔,且伸缩气缸的一端穿过通孔设置。
作为本实用新型再进一步的方案:其中,所述夹具壳的上侧固定连接有U型架。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该一种夹扣可调的机械手夹具,通过启动伸缩气缸工作收缩,带动移动块上移,此时可拉动摆杆产生摆动,进而带动十字形杆上的四个滑块往相近的方向位移,此时,可拉动调节架上的夹扣板往相近的方向位移,直至夹紧注塑件,夹持稳定牢靠,本装置结构设计更简单,维修方便,操作使用便捷,且四个夹扣板的间距可调节,以方便夹取不同尺寸的注塑件。
2、该一种夹扣可调的机械手夹具,通过设置弹力复位机构,当夹扣板夹持抵紧注塑品时,夹扣板根据注塑品的表面角度在调节架上转动,此时,带动摆架产生摆动,进而推动滑套在支杆上滑动位移,滑套对复位弹簧进行挤压产生弹力,利用复位弹簧的弹力作用,可将夹扣板与注塑品抵紧,保障夹持牢靠性,且可对注塑品夹持更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图3为本实用新型中图2的A处放大结构示意图;
图4为本实用新型中夹具壳处的俯视剖面结构示意图。
图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下:
1、夹具壳;2、伸缩气缸;3、移动块;4、摆杆;5、十字形杆;6、滑块;7、调节架;8、夹扣板;9、安装腔;10、支杆;11、滑套;12、复位弹簧;13、滑口;14、摆架;15、U型架。
具体实施方式
请参阅图1~4,本实用实施例中,一种夹扣可调的机械手夹具,包括夹具壳1,夹具壳1的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸2,且伸缩气缸2的下端贯穿延伸至夹具壳1中并固定连接有移动块3,移动块3的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆4,夹具壳1的内侧壁下部固定连接有十字形杆5,且十字形杆5上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块6,四个滑块6的上端均通过第二转轴与四个摆杆4一一转动连接,四个滑块6的下端均固定连接有调节架7,且调节架7的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板8,调节架7的侧壁中设有弹力复位机构,且弹力复位机构的一端与夹扣板8的一侧转动连接,当使用本装置对注塑件进行夹持时,启动伸缩气缸2工作收缩,带动移动块3上移,此时可拉动摆杆4产生摆动,进而带动十字形杆5上的四个滑块6往相近的方向位移,此时,可拉动调节架7上的夹扣板8往相近的方向位移,直至夹紧注塑件,夹持稳定牢靠,本装置结构设计更简单,维修方便,操作使用便捷,且四个夹扣板8的间距可调节,以方便夹取不同尺寸的注塑件。
如图3所示:弹力复位机构包括开设在调节架7中的安装腔9,安装腔9中固定连接有竖直设置的支杆10,且支杆10上套设并滑动连接有滑套11,安装腔9的上端内壁通过复位弹簧12与滑套11固定连接,且复位弹簧12套设于支杆10上,调节架7的一侧开设有与安装腔9连通设置的滑口13,滑套11的一侧通过第四转轴转动连接有摆架14,且摆架14的一端穿过滑口13并通过第五转轴与夹扣板8转动连接,当夹扣板8夹持抵紧注塑品时,夹扣板8根据注塑品的表面角度在调节架7上转动,此时,带动摆架14产生摆动,进而推动滑套11在支杆10上滑动位移,滑套11对复位弹簧12进行挤压产生弹力,利用复位弹簧12的弹力作用,可将夹扣板8与注塑品抵紧,保障夹持牢靠性,且可对注塑品夹持更稳定。
如图3所示:滑口13的两侧内壁与摆架14的两侧侧壁滑动连接,可对摆架14的摆动起到导向的作用。
如图3所示:滑块6与调节架7之间采用焊接的方式固定连接,连接牢靠。
如图4所示:十字形杆5的外侧壁与滑块6的贯穿孔内壁滑动连接,便于滑块6位移。
如图2所示:夹具壳1的上端开设有通孔,且伸缩气缸2的一端穿过通孔设置,便于伸缩气缸2工作。
如图1所示:夹具壳1的上侧固定连接有U型架15,用于安装。
工作原理:当使用本装置对注塑件进行夹持时,启动伸缩气缸2工作收缩,带动移动块3上移,此时可拉动摆杆4产生摆动,进而带动十字形杆5上的四个滑块6往相近的方向位移,此时,可拉动调节架7上的夹扣板8往相近的方向位移,直至夹紧注塑件,夹持稳定牢靠,本装置结构设计更简单,维修方便,操作使用便捷,且四个夹扣板8的间距可调节,方便夹取不同尺寸的注塑件;
其次,当夹扣板8夹持抵紧注塑品时,夹扣板8根据注塑品的表面角度在调节架7上转动,此时,带动摆架14产生摆动,进而推动滑套11在支杆10上滑动位移,滑套11对复位弹簧12进行挤压产生弹力,利用复位弹簧12的弹力作用,可将夹扣板8与注塑品抵紧,保障夹持牢靠性,且可对注塑品夹持更稳定。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种夹扣可调的机械手夹具,包括夹具壳(1),其特征在于,所述夹具壳(1)的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸(2),且伸缩气缸(2)的下端贯穿延伸至夹具壳(1)中并固定连接有移动块(3),所述移动块(3)的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆(4),所述夹具壳(1)的内侧壁下部固定连接有十字形杆(5),且十字形杆(5)上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块(6),四个所述滑块(6)的上端均通过第二转轴与四个摆杆(4)一一转动连接,四个所述滑块(6)的下端均固定连接有调节架(7),且调节架(7)的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板(8),所述调节架(7)的侧壁中设有弹力复位机构,且弹力复位机构的一端与夹扣板(8)的一侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具,其特征在于,所述弹力复位机构包括开设在调节架(7)中的安装腔(9),所述安装腔(9)中固定连接有竖直设置的支杆(10),且支杆(10)上套设并滑动连接有滑套(11),所述安装腔(9)的上端内壁通过复位弹簧(12)与滑套(11)固定连接,且复位弹簧(12)套设于支杆(10)上,所述调节架(7)的一侧开设有与安装腔(9)连通设置的滑口(13),所述滑套(11)的一侧通过第四转轴转动连接有摆架(14),且摆架(14)的一端穿过滑口(13)并通过第五转轴与夹扣板(8)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹扣可调的机械手夹具,其特征在于,所述滑口(13)的两侧内壁与摆架(14)的两侧侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具,其特征在于,所述滑块(6)与调节架(7)之间采用焊接的方式固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具,其特征在于,所述十字形杆(5)的外侧壁与滑块(6)的贯穿孔内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具,其特征在于,所述夹具壳(1)的上端开设有通孔,且伸缩气缸(2)的一端穿过通孔设置。
7.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具,其特征在于,所述夹具壳(1)的上侧固定连接有U型架(15)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322054515.7U CN220390227U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 一种夹扣可调的机械手夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322054515.7U CN220390227U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 一种夹扣可调的机械手夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220390227U true CN220390227U (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=89603596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322054515.7U Active CN220390227U (zh) | 2023-08-01 | 2023-08-01 | 一种夹扣可调的机械手夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220390227U (zh) |
-
2023
- 2023-08-01 CN CN202322054515.7U patent/CN220390227U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210257137U (zh) | 一种便于脱料的注塑模具 | |
CN220390227U (zh) | 一种夹扣可调的机械手夹具 | |
CN219153544U (zh) | 一种透明塑制品注塑设备 | |
CN218615048U (zh) | 一种箱体发泡锁模夹具 | |
CN213766971U (zh) | 一种易拆装调节六角塑胶模具 | |
CN215283054U (zh) | 一种玻璃件嵌入注塑模具 | |
CN214353781U (zh) | 一种模胚加工定位装置 | |
CN215825149U (zh) | 一种高精密模具加工用固定装置 | |
CN221212625U (zh) | 一种注塑机械手夹具 | |
CN217552520U (zh) | 一种消失模泡沫切割设备用工作台 | |
CN221363542U (zh) | 喷丝板用微细异形微孔的整形装置 | |
CN220941974U (zh) | 一种模具清洁装置 | |
CN220562037U (zh) | 一种注塑加工用定位夹具 | |
CN216501908U (zh) | 一种功率器件快速成型模具 | |
CN221049013U (zh) | 用于吸塑机的夹具 | |
CN212763542U (zh) | 注塑机用夹装稳定的机械手夹具 | |
CN212242020U (zh) | 一种注塑成型缺料检测装置用移动机构 | |
CN217071428U (zh) | 一种热流道阀针专用夹具 | |
CN220901593U (zh) | 一种汽车紧固件拉伸连续模具 | |
CN219726995U (zh) | 一种注塑机夹具 | |
CN217117904U (zh) | 一种模具设计用图纸对比装置 | |
CN216268132U (zh) | 一种模具转印装置 | |
CN210650384U (zh) | 一种头模压紧装置 | |
CN217474589U (zh) | 基于汽车模具用多角度支撑机构 | |
CN213260910U (zh) | 一种高分子橡塑注塑机用成品夹持机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |