CN220390227U - 一种夹扣可调的机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹扣可调的机械手夹具，属于注塑成型技术领域，包括夹具壳，所述夹具壳的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸，且伸缩气缸的下端贯穿延伸至夹具壳中并固定连接有移动块，所述移动块的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆，所述夹具壳的内侧壁下部固定连接有十字形杆，且十字形杆上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块。本实用新型中，通过控制伸缩气缸工作，可拉动调节架上的夹扣板位移夹紧注塑件，结构简单，维修方便，操作便捷，且四个夹扣板的间距可调节，以方便夹取不同尺寸的注塑件，设置弹力复位机构可将夹扣板与注塑品抵紧，保障夹持牢靠性，且可对注塑品夹持更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体是一种夹扣可调的机械手夹具。
背景技术
塑胶件注塑工艺中，原材料加热成流体状注入注塑模具中，待原料降温冷却至硬化后，注塑模具打开，然后取出塑胶件，送入下一加工工序，现阶段市场上逐渐出现采用机械手取件代替传统的人工取件，一般的做法是在机械手上安装简易夹具，对简易结构的工件进行夹持、取出。
在中国专利一种用于注塑机的机械手夹具(专利号为：CN212763542U)中，该装置包括机架，所述机架上下两侧分别固定设置有支撑板，所述支撑板左侧固定设置有第一液压气缸，所述支撑板右侧固定有第一推杆，所述第一推杆远离所述支撑板的一端固定设置有移动块，所述移动块远离所述第一推杆的一侧固定设置有安装板，该装置通过设置第三液压气缸、第三推杆、第二液压气缸、第二推杆、夹板和吸盘便于夹取注塑件，风机和连接管便于注塑件与吸盘分离；第一液压气缸通过第一推杆伸长带动移动块向右移动，便于调节距离，同时橡胶垫的外表面一体成型的凸起，提高注塑件与橡胶垫接触的摩擦阻力，增加注塑件夹取的稳定性，但是，该装置结构复杂，维修麻烦，制造成本高，需要用到多个液压气缸，吸取注塑件和夹取注塑件的操作不连贯且不方便，夹板角度无法根据注塑件形状进行调节，实用性不足。因此，本领域技术人员提供了一种夹扣可调的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹扣可调的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹扣可调的机械手夹具，包括夹具壳，所述夹具壳的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸，且伸缩气缸的下端贯穿延伸至夹具壳中并固定连接有移动块，所述移动块的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆，所述夹具壳的内侧壁下部固定连接有十字形杆，且十字形杆上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块，四个所述滑块的上端均通过第二转轴与四个摆杆一一转动连接，四个所述滑块的下端均固定连接有调节架，且调节架的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板，所述调节架的侧壁中设有弹力复位机构，且弹力复位机构的一端与夹扣板的一侧转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述弹力复位机构包括开设在调节架中的安装腔，所述安装腔中固定连接有竖直设置的支杆，且支杆上套设并滑动连接有滑套，所述安装腔的上端内壁通过复位弹簧与滑套固定连接，且复位弹簧套设于支杆上，所述调节架的一侧开设有与安装腔连通设置的滑口，所述滑套的一侧通过第四转轴转动连接有摆架，且摆架的一端穿过滑口并通过第五转轴与夹扣板转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述滑口的两侧内壁与摆架的两侧侧壁滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述滑块与调节架之间采用焊接的方式固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述十字形杆的外侧壁与滑块的贯穿孔内壁滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述夹具壳的上端开设有通孔，且伸缩气缸的一端穿过通孔设置。
作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述夹具壳的上侧固定连接有U型架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种夹扣可调的机械手夹具，通过启动伸缩气缸工作收缩，带动移动块上移，此时可拉动摆杆产生摆动，进而带动十字形杆上的四个滑块往相近的方向位移，此时，可拉动调节架上的夹扣板往相近的方向位移，直至夹紧注塑件，夹持稳定牢靠，本装置结构设计更简单，维修方便，操作使用便捷，且四个夹扣板的间距可调节，以方便夹取不同尺寸的注塑件。
2、该一种夹扣可调的机械手夹具，通过设置弹力复位机构，当夹扣板夹持抵紧注塑品时，夹扣板根据注塑品的表面角度在调节架上转动，此时，带动摆架产生摆动，进而推动滑套在支杆上滑动位移，滑套对复位弹簧进行挤压产生弹力，利用复位弹簧的弹力作用，可将夹扣板与注塑品抵紧，保障夹持牢靠性，且可对注塑品夹持更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型中图2的A处放大结构示意图；
图4为本实用新型中夹具壳处的俯视剖面结构示意图。
图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
1、夹具壳；2、伸缩气缸；3、移动块；4、摆杆；5、十字形杆；6、滑块；7、调节架；8、夹扣板；9、安装腔；10、支杆；11、滑套；12、复位弹簧；13、滑口；14、摆架；15、U型架。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用实施例中，一种夹扣可调的机械手夹具，包括夹具壳1，夹具壳1的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸2，且伸缩气缸2的下端贯穿延伸至夹具壳1中并固定连接有移动块3，移动块3的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆4，夹具壳1的内侧壁下部固定连接有十字形杆5，且十字形杆5上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块6，四个滑块6的上端均通过第二转轴与四个摆杆4一一转动连接，四个滑块6的下端均固定连接有调节架7，且调节架7的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板8，调节架7的侧壁中设有弹力复位机构，且弹力复位机构的一端与夹扣板8的一侧转动连接，当使用本装置对注塑件进行夹持时，启动伸缩气缸2工作收缩，带动移动块3上移，此时可拉动摆杆4产生摆动，进而带动十字形杆5上的四个滑块6往相近的方向位移，此时，可拉动调节架7上的夹扣板8往相近的方向位移，直至夹紧注塑件，夹持稳定牢靠，本装置结构设计更简单，维修方便，操作使用便捷，且四个夹扣板8的间距可调节，以方便夹取不同尺寸的注塑件。
如图3所示：弹力复位机构包括开设在调节架7中的安装腔9，安装腔9中固定连接有竖直设置的支杆10，且支杆10上套设并滑动连接有滑套11，安装腔9的上端内壁通过复位弹簧12与滑套11固定连接，且复位弹簧12套设于支杆10上，调节架7的一侧开设有与安装腔9连通设置的滑口13，滑套11的一侧通过第四转轴转动连接有摆架14，且摆架14的一端穿过滑口13并通过第五转轴与夹扣板8转动连接，当夹扣板8夹持抵紧注塑品时，夹扣板8根据注塑品的表面角度在调节架7上转动，此时，带动摆架14产生摆动，进而推动滑套11在支杆10上滑动位移，滑套11对复位弹簧12进行挤压产生弹力，利用复位弹簧12的弹力作用，可将夹扣板8与注塑品抵紧，保障夹持牢靠性，且可对注塑品夹持更稳定。
如图3所示：滑口13的两侧内壁与摆架14的两侧侧壁滑动连接，可对摆架14的摆动起到导向的作用。
如图3所示：滑块6与调节架7之间采用焊接的方式固定连接，连接牢靠。
如图4所示：十字形杆5的外侧壁与滑块6的贯穿孔内壁滑动连接，便于滑块6位移。
如图2所示：夹具壳1的上端开设有通孔，且伸缩气缸2的一端穿过通孔设置，便于伸缩气缸2工作。
如图1所示：夹具壳1的上侧固定连接有U型架15，用于安装。
工作原理：当使用本装置对注塑件进行夹持时，启动伸缩气缸2工作收缩，带动移动块3上移，此时可拉动摆杆4产生摆动，进而带动十字形杆5上的四个滑块6往相近的方向位移，此时，可拉动调节架7上的夹扣板8往相近的方向位移，直至夹紧注塑件，夹持稳定牢靠，本装置结构设计更简单，维修方便，操作使用便捷，且四个夹扣板8的间距可调节，方便夹取不同尺寸的注塑件；
其次，当夹扣板8夹持抵紧注塑品时，夹扣板8根据注塑品的表面角度在调节架7上转动，此时，带动摆架14产生摆动，进而推动滑套11在支杆10上滑动位移，滑套11对复位弹簧12进行挤压产生弹力，利用复位弹簧12的弹力作用，可将夹扣板8与注塑品抵紧，保障夹持牢靠性，且可对注塑品夹持更稳定。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种夹扣可调的机械手夹具，包括夹具壳(1)，其特征在于，所述夹具壳(1)的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸(2)，且伸缩气缸(2)的下端贯穿延伸至夹具壳(1)中并固定连接有移动块(3)，所述移动块(3)的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆(4)，所述夹具壳(1)的内侧壁下部固定连接有十字形杆(5)，且十字形杆(5)上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块(6)，四个所述滑块(6)的上端均通过第二转轴与四个摆杆(4)一一转动连接，四个所述滑块(6)的下端均固定连接有调节架(7)，且调节架(7)的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板(8)，所述调节架(7)的侧壁中设有弹力复位机构，且弹力复位机构的一端与夹扣板(8)的一侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述弹力复位机构包括开设在调节架(7)中的安装腔(9)，所述安装腔(9)中固定连接有竖直设置的支杆(10)，且支杆(10)上套设并滑动连接有滑套(11)，所述安装腔(9)的上端内壁通过复位弹簧(12)与滑套(11)固定连接，且复位弹簧(12)套设于支杆(10)上，所述调节架(7)的一侧开设有与安装腔(9)连通设置的滑口(13)，所述滑套(11)的一侧通过第四转轴转动连接有摆架(14)，且摆架(14)的一端穿过滑口(13)并通过第五转轴与夹扣板(8)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述滑口(13)的两侧内壁与摆架(14)的两侧侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述滑块(6)与调节架(7)之间采用焊接的方式固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述十字形杆(5)的外侧壁与滑块(6)的贯穿孔内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述夹具壳(1)的上端开设有通孔，且伸缩气缸(2)的一端穿过通孔设置。
7.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述夹具壳(1)的上侧固定连接有U型架(15)。
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