CN220388523U - 一种定子热套压紧设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定子热套压紧设备，包含机架、输送机构、顶升机构、横移架、压定子机构和套筒加热机构；输送机构用于输送装载模具；压定子机构包含第一横移滑板、第一横移驱动装置、第一升降滑台、第一升降驱动装置和抓取下压组件；套筒加热机构包含第二横移滑板、第二横移驱动装置、第二升降滑台、第二升降驱动装置和加热组件；本方案采用输送机构、顶升机构、横移架、压定子机构和套筒加热机构互相配合的方式进行加工，使套筒的加热加工，定子的抓取和压装加工都在同一个位置，提高了加工效率，并能够保证压装精度，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定子热套压紧设备，属于自动化设备技术领域。
背景技术
定子在加工过程中，需要压装入加热后的热套，传统的加工方式是套筒加热设备和压装设备互相独立，分别进行加工，这种方式的加工效率较低；为了解决这一问题，目前已经有一些将两种功能组合为一体的设备，如专利CN201920366202.6《一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备》，该设备采用了上下两条输送线，分别用于输送热套和定子，这种方式对于输送的位置精度要求较高，套筒与定子的配合难度较大。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种定子热套压紧设备。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定子热套压紧设备，包含机架，以及设置在机架上的输送机构、顶升机构、横移架、压定子机构和套筒加热机构；所述输送机构用于输送装载模具，顶升机构用于将装载模具从输送机构上顶起，并在加工完成后，将装载模具送回输送机构；所述压定子机构包含第一横移滑板、第一横移驱动装置、第一升降滑台、第一升降驱动装置和抓取下压组件；所述第一横移驱动装置带动第一横移滑板在横移架上横向移动，第一升降驱动装置带动第一升降滑台在第一横移滑板上升降，抓取下压组件设置在第一升降滑台上；所述套筒加热机构包含第二横移滑板、第二横移驱动装置、第二升降滑台、第二升降驱动装置和加热组件；所述第二横移驱动装置带动第二横移滑板在横移架上横向移动，第二升降驱动装置带动第二升降滑台在第二横移滑板上升降，加热组件设置在第二升降滑台上。
优选的，所述横移架上设置有横向滑轨和齿条，第一横移滑板和第二横移滑板共用横移架上的横向滑轨，第一横移驱动装置和第二横移驱动装置均采用减速电机和齿轮，第一横移驱动装置和第二横移驱动装置共用横移架上的齿条。
优选的，所述顶升机构位于压定子机构与套筒加热机构中间的下方。
优选的，所述抓取下压组件包含上连接板、下压板和夹爪，上连接板固定安装在第一升降滑台的下侧，夹爪设置在上连接板上，夹爪穿过下压板，下压板位于上连接板的下方，下压板通过缓冲导柱与上连接板连接。
优选的，所述第一升降驱动装置上安装压力轴，下压板上设置有与上连接板配合的限位柱。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的定子热套压紧设备，采用输送机构、顶升机构、横移架、压定子机构和套筒加热机构互相配合的方式进行加工，使套筒的加热加工，定子的抓取和压装加工都在同一个位置，提高了加工效率，并能够保证压装精度，提高产品质量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种定子热套压紧设备的立体图；
附图2为图1的A处放大图；
附图3为本实用新型所述的一种定子热套压紧设备的正视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-3所示，本实用新型所述的一种定子热套压紧设备，包含机架1，以及设置在机架1上的输送机构2、顶升机构3、横移架4、压定子机构和套筒加热机构。
所述输送机构2用于输送装载模具5，输送机构2可以采用倍速链，顶升机构3用于将装载模具5从输送机构2上顶起，并在加工完成后，将装载模具5送回输送机构2；所述输送机构2的型材上可以安装用于检测工件是否移动到位的到位传感器9。
所述压定子机构包含第一横移滑板11、第一横移驱动装置12、第一升降滑台13、第一升降驱动装置14和抓取下压组件15；所述第一横移驱动装置12带动第一横移滑板11在横移架4上横向移动，第一升降驱动装置14带动第一升降滑台13在第一横移滑板11上升降，抓取下压组件15设置在第一升降滑台13上。
所述套筒加热机构包含第二横移滑板21、第二横移驱动装置22、第二升降滑台23、第二升降驱动装置24和加热组件25；所述第二横移驱动装置22带动第二横移滑板22在横移架4上横向移动，第二升降驱动装置24带动第二升降滑台23在第二横移滑板21上升降，加热组件25设置在第二升降滑台23上。
其中，所述横移架4上设置有横向滑轨和齿条，第一横移滑板11和第二横移滑板21共用横移架4上的横向滑轨，第一横移驱动装置12和第二横移驱动装置22均采用减速电机和齿轮，第一横移驱动装置12和第二横移驱动装置22共用横移架4上的齿条，顶升机构3位于压定子机构与套筒加热机构中间的下方，第一升降驱动装置14和第二升降驱动装置24可以采用伺服电缸。
所述抓取下压组件15包含上连接板31、下压板32和夹爪33，上连接板31固定安装在第一升降滑台13的下侧，夹爪33设置在上连接板31上，夹爪33采用内夹式三爪结构；所述下压板32位于上连接板31的下方，夹爪33穿过下压板32，下压板32采用环形结构，下压板32通过缓冲导柱34与上连接板31连接，并在第一升降驱动装置14上安装压力轴，下压板32上设置有与上连接板31配合的限位柱35。
工作时，输送机构2将载有定子工件的装载模具5送至顶升机构3的上侧，顶升机构3将装载模具5顶起，压定子机构先通过夹爪33将定子工件抓取并复位，这时可以在装载模具5上放置热套10，再由加热机构对热套10进行加热，完成后复位；随后压定子机构将定子工件移动至热套10的上方，并将定子工件压入热套10，这个过程中，由缓冲导柱34进行缓冲，限位柱35进行限位，并保持下压板32的下压力，压力轴对压力进行感应，一旦超出设定值则表示压装完成，压定子机构松开定子并复位；随后顶升机构3带动装载模具5降回输送机构2，由输送机构2将载有加工好的定子热套的装载模具5送出。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种定子热套压紧设备，其特征在于：包含机架（1），以及设置在机架（1）上的输送机构（2）、顶升机构（3）、横移架（4）、压定子机构和套筒加热机构；所述输送机构（2）用于输送装载模具（5），顶升机构（3）用于将装载模具（5）从输送机构（2）上顶起，并在加工完成后，将装载模具（5）送回输送机构（2）；
所述压定子机构包含第一横移滑板（11）、第一横移驱动装置（12）、第一升降滑台（13）、第一升降驱动装置（14）和抓取下压组件（15）；所述第一横移驱动装置（12）带动第一横移滑板（11）在横移架（4）上横向移动，第一升降驱动装置（14）带动第一升降滑台（13）在第一横移滑板（11）上升降，抓取下压组件（15）设置在第一升降滑台（13）上；
所述套筒加热机构包含第二横移滑板（21）、第二横移驱动装置（22）、第二升降滑台（23）、第二升降驱动装置（24）和加热组件（25）；所述第二横移驱动装置（22）带动第二横移滑板（21）在横移架（4）上横向移动，第二升降驱动装置（24）带动第二升降滑台（23）在第二横移滑板（21）上升降，加热组件（25）设置在第二升降滑台（23）上。
2.根据权利要求1所述的定子热套压紧设备，其特征在于：所述横移架（4）上设置有横向滑轨和齿条，第一横移滑板（11）和第二横移滑板（21）共用横移架（4）上的横向滑轨，第一横移驱动装置（12）和第二横移驱动装置（22）均采用减速电机和齿轮，第一横移驱动装置（12）和第二横移驱动装置（22）共用横移架（4）上的齿条。
3.根据权利要求2所述的定子热套压紧设备，其特征在于：所述顶升机构（3）位于压定子机构与套筒加热机构中间的下方。
4.根据权利要求1所述的定子热套压紧设备，其特征在于：所述抓取下压组件（15）包含上连接板（31）、下压板（32）和夹爪（33），上连接板（31）固定安装在第一升降滑台（13）的下侧，夹爪（33）设置在上连接板（31）上，夹爪（33）穿过下压板（32），下压板（32）位于上连接板（31）的下方，下压板（32）通过缓冲导柱（34）与上连接板（31）连接。
5.根据权利要求1所述的定子热套压紧设备，其特征在于：所述第一升降驱动装置（14）上安装压力轴，下压板（32）上设置有与上连接板（31）配合的限位柱（35）。
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