CN220382871U - 一种双向电动推杆 - Google Patents

Abstract

一种双向电动推杆，包括：涡轮、左旋丝杆、右旋丝杆、左推杆筒、右推杆筒、轴承、蜗杆、电机、中空左旋螺纹滑块、中空右旋螺纹滑块、中空推杆、左端盖和右端盖，本实用新型通过蜗轮蜗杆旋转驱动两侧不同旋向丝杆上的滑块，实现两侧推杆同时相对运动的效果，整体结构简单，充分利用蜗轮蜗杆大传动比以及可自锁的特性，可满足各种条件下的使用需求。

Description

一种双向电动推杆

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种双向电动推杆。

背景技术

推杆在日常生活中有着广泛的应用，小到具有储物功能的床，具有升降功能的转椅，大到挖掘机、工程起重机和叉车等等，都会直接或间接使用到推杆。目前市面上的推杆主要分为两种，一种是液压推杆，另外一种是电动推杆，两种推杆在生活中都有着广泛的使用，但是，都存在着一定的不足之处，一方面，液压推杆要想改变伸缩速度就必须加装节流阀，这会复杂液压杆的结构，此外，液压推杆想要增大推力，需要更换更大的液压油缸和液压油泵，这会导致液压推杆整体体积变大，这会限制液压推杆在某些情况下的使用，另一方面，虽然电动推杆的伸缩速度和推力可以通过调节电机的功率进行精准调节，但是，现有的电动推杆只能进行单向的伸缩，无法像双活塞液压推杆那样同时双向运动，这也导致电动推杆在某些情况下使用受限，因此，针对上述问题，设计一种结构简单，举升速度可调、举升推力大，可同时双向运动的双向推杆是很有必要的。下面列举目前检索到的相关技术：

中国专利1；名称：电动伸缩杆；专利号：202111185167.6；摘要：本发明的目的在于提供能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩的电动伸缩杆，包含电机套组件，与电机套组件连接的减速直流电机，与减速直流电机输出轴连接的联轴器，与联轴器的轴向连接的丝杆组件，与丝杆组件连接的推杆，电机套组件、减速直流电机和丝杆组件上连接位置反馈组件。本发明采用直流电机上安装码盘，通过光栅编码器能准确读取直流电机的旋转圈数，结合丝杆导程进而确定电动伸缩杆的运动位移，通过限位开关，能准确确定电动伸缩杆的初始位移点，采用电机与推杆的连接方式采用直线式，能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩。

中国专利2；名称：一种液压杆及具有该液压杆的液压张紧器；专利号：201821766121.7；摘要：本实用新型涉及的液压杆及具有该液压杆的液压张紧器，相比传统的液压杆或液压张紧器，在液压杆筒体和壳体之间增加连接件，防止筒体脱离壳体，增加了筒体的脱拔力。

上述检索结果可以看出目前市面上的推杆主要分为两种，一种是液压推杆，另外一种是电动推杆，两种推杆在生活中都有着广泛的使用，但是，都存在着一定的不足之处，一方面，液压推杆要想改变伸缩速度就必须加装节流阀，这会复杂液压杆的结构，此外，液压推杆想要增大推力，需要更换更大的液压油缸和液压油泵，这会导致液压推杆整体体积变大，这会限制液压推杆在某些情况下的使用，另一方面，虽然电动推杆的伸缩速度和推力可以通过调节电机的功率进行精准调节，但是，现有的电动推杆只能进行单向的伸缩，无法像双活塞液压推杆那样同时双向运动，这也导致电动推杆在某些情况下使用受限。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双向电动推杆，解决液压推杆伸缩速度难调节，实现较大举升力时整体体积较大，电动推杆无法同时对向伸缩的问题，为实现上述目的采取方案如下：

一种双向电动推杆，包括：涡轮、左旋丝杆、右旋丝杆、左推杆筒、右推杆筒、轴承、蜗杆、电机、中空左旋螺纹滑块、中空右旋螺纹滑块、中空推杆、左端盖和右端盖，所述涡轮左右两侧分别固定左旋丝杆和右旋丝杆，左推杆筒和右推杆筒内部均设有滑槽，靠近涡轮的一侧均设有带开孔的隔板，且隔板开孔内均设有轴承，左旋丝杆和右旋丝杆分别穿过左推杆筒和右推杆筒的轴承，左推杆筒的右端侧面和右推杆筒的左端侧面各设有一个半圆形开口，蜗杆通过轴承安装在左推杆筒右端侧面和右推杆筒左端侧面的半圆形开口共同组成的圆形安装孔内，且与涡轮啮合，左推杆筒和右推杆筒通过法兰进行连接，左推杆筒和右推杆筒共同固定电机，且电机的输出轴与蜗杆固接，中空左旋螺纹滑块和中空右旋螺纹滑块分别位于左推杆筒和右推杆筒的滑槽内，且通过螺纹分别与左旋丝杆和右旋丝杆连接，两个中空推杆分别固定在中空左旋螺纹滑块左侧面和中空右旋螺纹滑块右侧面，左端盖和右端盖分别安装在左推杆筒左端面和右推杆筒右端面，且左端盖和右端盖均设有与中空推杆截面形状相同的开孔。

进一步地，所述涡轮、左旋丝杆和右旋丝杆采用一体成型工艺制成。

进一步地，所述蜗杆与左推杆筒右端侧面和右推杆筒左端侧面的半圆形开口共同组成的圆形安装孔连接处设有密封圈。

进一步地，所述左端盖与中空推杆的安装缝隙设有密封圈。

进一步地，所述右端盖与中空推杆的安装缝隙设有密封圈。

进一步地，所述中空推杆的孔深大于等于左旋丝杆螺纹部分长度减中空左旋螺纹滑块厚度或右旋丝杆螺纹部分长度减中空右旋螺纹滑块厚度。

工作原理：

当电机开始工作时，蜗杆带动涡轮进行旋转，涡轮带动两侧的丝杆进行旋转，由于两侧滑块被滑槽限制，无法跟随丝杆进行旋转，因此，两侧滑块会伴随着丝杆的旋转，在螺纹的作用下进行水平移动，又由于两侧丝杆和滑块的螺纹旋向相反，因此，两侧的滑块带动中空推杆同时伸展或收缩。

本实用新型的优点：

(1)本实用新型采用电机作为动力源，与液压推杆相比，可实现推杆伸缩速度的精准调节，且在实现相同举升力的情况下，电机体积更加小巧。

(2)本实用新型采用蜗轮蜗杆作为传动装置，充分利用蜗轮蜗杆传动结构大传动比、可自锁的特性，进一步提升了推杆的最大举升力，且当电机出现故障时，推杆也可自锁，保持举升高度不变，既保障了设备和现场工作人员的安全，又方便了技术人员对故障电机进行维修。

(3)本实用新型通过在涡轮两侧设置不同旋向的丝杆和滑块，实现了推杆同时对向伸缩，扩大了现有电动推杆的使用场景，同时兼顾了现有液压推杆和电动推杆的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为左推杆筒和中空左旋螺纹滑块的结构示意图；

图3为右推杆筒和中空右旋螺纹滑块的结构示意图；

图中各标识含义如下：

1-涡轮；2-左旋丝杆；3-右旋丝杆；4-左推杆筒；5-右推杆筒；6-轴承；7-蜗杆；8-电机；9-中空左旋螺纹滑块；10-中空右旋螺纹滑块；11-中空推杆；12-左端盖；13-右端盖。

具体实施例：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种双向电动推杆，包括：涡轮1、左旋丝杆2、右旋丝杆3、左推杆筒4、右推杆筒5、轴承6、蜗杆7、电机8、中空左旋螺纹滑块9、中空右旋螺纹滑块10、中空推杆11、左端盖12和右端盖13，所述涡轮1左右两侧分别固定左旋丝杆2和右旋丝杆3，左推杆筒4和右推杆筒5内部均设有滑槽，靠近涡轮1的一侧均设有带开孔的隔板，且隔板开孔内均设有轴承6，左旋丝杆2和右旋丝杆3分别穿过左推杆筒4和右推杆筒5的轴承6，左推杆筒4的右端侧面和右推杆筒5的左端侧面各设有一个半圆形开口，蜗杆7通过轴承6安装在左推杆筒4右端侧面和右推杆筒5左端侧面的半圆形开口共同组成的圆形安装孔内，且与涡轮1啮合，左推杆筒4和右推杆筒5通过法兰进行连接，左推杆筒4和右推杆筒5共同固定电机8，且电机8的输出轴与蜗杆7固接，中空左旋螺纹滑块9和中空右旋螺纹滑块10分别位于左推杆筒4和右推杆筒5的滑槽内，且通过螺纹分别与左旋丝杆2和右旋丝杆3连接，两个中空推杆11分别固定在中空左旋螺纹滑块9左侧面和中空右旋螺纹滑块10右侧面，左端盖12和右端盖13分别安装在左推杆筒4左端面和右推杆筒5右端面，且左端盖12和右端盖13均设有与中空推杆11截面形状相同的开孔。

优选地情况下，所述涡轮1、左旋丝杆2和右旋丝杆3采用一体成型工艺制成。

优选地情况下，所述蜗杆7与左推杆筒4右端侧面和右推杆筒5左端侧面的半圆形开口共同组成的圆形安装孔连接处设有密封圈。

优选地情况下，所述左端盖12与中空推杆11的安装缝隙设有密封圈。

优选地情况下，所述右端盖13与中空推杆11的安装缝隙设有密封圈。

优选地情况下，所述中空推杆11的孔深大于等于左旋丝杆2螺纹部分长度减中空左旋螺纹滑块9厚度或右旋丝杆3螺纹部分长度减中空右旋螺纹滑块10厚度。

Claims (6)

1.一种双向电动推杆，其特征在于，包括：涡轮(1)、左旋丝杆(2)、右旋丝杆(3)、左推杆筒(4)、右推杆筒(5)、轴承(6)、蜗杆(7)、电机(8)、中空左旋螺纹滑块(9)、中空右旋螺纹滑块(10)、中空推杆(11)、左端盖(12)和右端盖(13)，所述涡轮(1)左右两侧分别固定左旋丝杆(2)和右旋丝杆(3)，左推杆筒(4)和右推杆筒(5)内部均设有滑槽，靠近涡轮(1)的一侧均设有带开孔的隔板，且隔板开孔内均设有轴承(6)，左旋丝杆(2)和右旋丝杆(3)分别穿过左推杆筒(4)和右推杆筒(5)的轴承(6)，左推杆筒(4)的右端侧面和右推杆筒(5)的左端侧面各设有一个半圆形开口，蜗杆(7)通过轴承(6)安装在左推杆筒(4)右端侧面和右推杆筒(5)左端侧面的半圆形开口共同组成的圆形安装孔内，且与涡轮(1)啮合，左推杆筒(4)和右推杆筒(5)通过法兰进行连接，左推杆筒(4)和右推杆筒(5)共同固定电机(8)，且电机(8)的输出轴与蜗杆(7)固接，中空左旋螺纹滑块(9)和中空右旋螺纹滑块(10)分别位于左推杆筒(4)和右推杆筒(5)的滑槽内，且通过螺纹分别与左旋丝杆(2)和右旋丝杆(3)连接，两个中空推杆(11)分别固定在中空左旋螺纹滑块(9)左侧面和中空右旋螺纹滑块(10)右侧面，左端盖(12)和右端盖(13)分别安装在左推杆筒(4)左端面和右推杆筒(5)右端面，且左端盖(12)和右端盖(13)均设有与中空推杆(11)截面形状相同的开孔。

2.根据权利要求1所述的双向电动推杆，其特征在于：所述涡轮(1)、左旋丝杆(2)和右旋丝杆(3)采用一体成型工艺制成。

3.根据权利要求1所述的双向电动推杆，其特征在于：所述蜗杆(7)与左推杆筒(4)右端侧面和右推杆筒(5)左端侧面的半圆形开口共同组成的圆形安装孔连接处设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的双向电动推杆，其特征在于：所述左端盖(12)与中空推杆(11)的安装缝隙设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的双向电动推杆，其特征在于：所述右端盖(13)与中空推杆(11)的安装缝隙设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的双向电动推杆，其特征在于：所述中空推杆(11)的孔深大于等于左旋丝杆(2)螺纹部分长度减中空左旋螺纹滑块(9)厚度或右旋丝杆(3)螺纹部分长度减中空右旋螺纹滑块(10)厚度。