CN117472677B - 人脸识别设备的测试方法和测试*** - Google Patents
人脸识别设备的测试方法和测试*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN117472677B CN117472677B CN202311804362.1A CN202311804362A CN117472677B CN 117472677 B CN117472677 B CN 117472677B CN 202311804362 A CN202311804362 A CN 202311804362A CN 117472677 B CN117472677 B CN 117472677B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- face recognition
- recognition device
- pixel point
- color area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 245
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 9
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/26—Functional testing
- G06F11/273—Tester hardware, i.e. output processing circuits
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/94—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
本申请涉及自动测试技术领域,公开一种人脸识别设备的测试方法和测试***。测试***包括测试治具、测试板和测试终端;测试治具用于对人脸识别设备进行调焦;测试板电连接测试治具,被配置为驱动测试治具,以使测试治具对人脸识别设备进行调焦;测试终端电连接测试板,被配置为根据识别图像的清晰度判断人脸识别设备的焦距是否调试完成,在识别图像的清晰度未符合预设清晰度条件时,通过测试板驱动测试治具,使测试治具对人脸识别设备进行调焦,以使识别图像的清晰度符合预设清晰度条件。本申请实施例可以提升人脸识别设备的测试效率和测试结果的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及自动测试技术领域,尤其是一种人脸识别设备的测试方法和测试***。
背景技术
人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术,人脸识别设备是常用的基于人脸识别技术的设备,常用于门禁和考勤等。
在日常使用人脸识别设备时,需要对人脸识别设备的功能进行测试,例如测试人脸识别设备的硬件、接口、抓拍功能等,但是在现有技术中人脸识别设备的功能测试都需要人工一步步完成。因此现有技术中对人脸识别设备的测试存在步骤繁琐、成本大、误差率高等问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种人脸识别设备的测试方法和测试***,旨在提升人脸识别设备的测试效率和测试结果的准确性。
本申请实施例提供一种测试***,应用于人脸识别设备,包括:
测试治具,用于对所述人脸识别设备进行调焦;
测试板,电连接所述测试治具,被配置为驱动所述测试治具,以使所述测试治具对所述人脸识别设备进行调焦;以及
测试终端,电连接所述测试板,被配置为根据识别图像的清晰度判断所述人脸识别设备的焦距是否调试完成,在所述识别图像的清晰度未符合预设清晰度条件时,通过所述测试板驱动所述测试治具,使所述测试治具对所述人脸识别设备进行调焦,以使所述识别图像的清晰度符合预设清晰度条件;所述识别图像为所述人脸识别设备在其有效识别范围内拍摄测试图片得到的图像。
在一些实施例中,所述测试终端,被配置为在识别到所述测试板时,与所述测试板通信交互,以通过所述测试板获取所述人脸识别设备的电流信息,在识别到所述人脸识别设备正常上电时,通过所述测试板与所述人脸识别设备通信交互。
在一些实施例中,所述测试终端,被配置为判断目标灰度差值是否大于预设灰度阈值,若不大于则判断所述识别图像的清晰度未符合所述预设清晰度条件,若大于则判断所述识别图像的清晰度符合所述预设清晰度条件;
所述目标灰度差值为第一像素点和第二像素点之间的灰度值之差,所述第一像素点为第一颜色区域的边缘位置的像素点,所述第二像素点为第二颜色区域的边缘位置的像素点,所述第一颜色区域和所述第二颜色区域为所述识别图像中颜色各异且相互邻接的区域。
在一些实施例中,所述测试治具包括:
第一支架;
承托板,与所述第一支架固定连接,开设有避让所述人脸识别设备的镜头的镜头孔,配置有用于与所述人脸识别设备的调焦旋钮卡接的调焦齿环;
调焦电机,电连接所述测试板,配置有与所述调焦齿环啮合的齿轮,通过所述齿轮与所述调焦齿环传动连接;以及
第二支架,与所述第一支架可拆卸连接,位于所述承托板远离所述第一支架的一侧,配置有用于电连接所述人脸识别设备的测试探针。
在一些实施例中,所述测试板,被配置为输出脉宽调制信号至所述测试治具,以使所述测试治具根据所述脉宽调制信号的占空比使所述人脸识别设备的调焦旋钮转动相应的角度;
所述脉宽调制信号的占空比随所述识别图像的清晰度递增而递减。
在一些实施例中,所述测试板包括:
驱动模块,被配置为接收所述测试终端的控制信号并输出相应的脉宽调制信号至所述测试治具,以驱动所述测试治具执行相应的调焦操作;
串口通信模块,被配置为获取所述人脸识别设备的型号信息和版本信息;
电压检测模块,被配置为获取所述人脸识别设备的电压信息;以及
电流检测模块,被配置为获取所述人脸识别设备的电流信息。
本申请实施例还提供一种测试方法,应用于上述的测试***,所述测试终端执行所述测试方法,包括:
获取所述识别图像;
计算目标灰度差值;所述目标灰度差值为第一像素点和第二像素点之间的灰度值之差,所述第一像素点为第一颜色区域的边缘位置的像素点,所述第二像素点为第二颜色区域的边缘位置的像素点,所述第一颜色区域和所述第二颜色区域为所述识别图像中颜色各异且相互邻接的区域;
判断所述目标灰度差值是否大于预设灰度阈值;
若不大于,输出控制信号至所述测试板,使所述测试板驱动所述测试治具,以对所述人脸识别设备进行调焦;返回所述获取所述识别图像的步骤;
若大于,确定所述人脸识别设备的焦距准确。
在一些实施例中,所述计算目标灰度差值,包括:
根据所述人脸识别设备的光学参数和所述测试图片的拍摄距离,确定第一映射关系;所述第一映射关系为所述识别图像的像素点的尺寸相对于所述测试图片上的实际距离的映射关系;
根据所述第一映射关系,确定第二映射关系;所述第一颜色区域和所述第二颜色区域为由同一个圆形分割得到的扇形区域,所述第二映射关系为垂直方向上的所述第一颜色区域内的像素点的宽度和高度的映射关系;
根据所述第一映射关系和第二映射关系,从所述第一颜色区域中选出位于边缘位置且完全处于所述第一颜色区域内的像素点,作为所述第一像素点,从所述第二颜色区域中选出位于边缘位置且与所述第一像素点相邻的像素点,作为所述第二像素点;
计算所述第一像素点和所述第二像素点两者的灰度值之差,得到所述目标灰度差值。
在一些实施例中,所述第一映射关系为:
F=C/(2*E*tan(A/2)),
G=D/(2*E*tan(B/2)),
其中,A为人脸识别设备的水平视场角度,B为人脸识别设备的垂直视场角度,C为人脸识别设备的水平方向像素,D为人脸识别设备的垂直方向像素,E为测试图片的拍摄距离,F为识别图片的像素点对应在测试图片上的宽度,G为识别图片的像素点对应在测试图片上的高度;
所述第二映射关系为:
K≈n*N*F/2π,
H=K/G,
其中,K为第一像素点的高度,n为第一颜色区域和第二颜色区域的数量之和,N为高度为K的像素点的个数,H为高度为K的像素点与垂直方向上的第一颜色区域的圆心之间的像素点数量。
在一些实施例中,所述测试方法,还包括:在所述目标灰度差值降低时,输出控制信号至所述测试板,使所述测试板驱动所述测试治具,以沿相反的调焦方向对所述人脸识别设备进行调焦。
本申请的有益效果:通过测试板驱动测试治具,以使测试治具对人脸识别设备进行调焦,测试终端根据识别图像的清晰度判断人脸识别设备的焦距是否调试完成,在识别图像的清晰度未符合预设清晰度条件时,通过测试板驱动测试治具,使测试治具对人脸识别设备进行调焦,以使识别图像的清晰度符合预设清晰度条件,可以提升人脸识别设备的测试效率和测试结果的准确性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的测试***的一个可选的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的测试治具的***结构示意图。
图3是本申请实施例提供的测试板的一个可选的结构示意图。
图4是本申请实施例提供的测试方法的一个可选的流程图。
图5是本申请实施例提供的识别图像的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或电路的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或电路,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或电路。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的,不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供一种测试***,应用于人脸识别设备。参阅图1,在一实施例中,测试***包括测试治具100、测试板200和测试终端300,测试板200电连接测试治具100,测试终端300电连接测试板200。
测试治具100用于对人脸识别设备进行调焦;测试板200被配置为驱动测试治具100,以使测试治具100对人脸识别设备进行调焦;测试终端300被配置为根据识别图像的清晰度判断人脸识别设备的焦距是否调试完成,在识别图像的清晰度未符合预设清晰度条件时,通过测试板200驱动测试治具100,使测试治具100对人脸识别设备进行调焦,以使识别图像的清晰度符合预设清晰度条件。其中,识别图像为人脸识别设备在其有效识别范围内拍摄测试图片得到的图像。
本申请实施例提供的测试***,测试终端300根据识别图像的清晰度来确定人脸识别设备的焦距是否符合其使用场景,若识别图片的清晰度未符合预设清晰度条件时,测试终端300向测试板200发出控制信号,通过测试板200驱动测试治具100对人脸识别设备进行相应的调焦操作,直至识别图像的清晰度符合预设清晰度条件为止。具体的,首先将人脸识别设备装配于测试治具100,在人脸识别设备的有效识别范围内放置测试图片,然后测试终端300分别与测试板200和人脸识别设备通信交互,测试终端300控制人脸识别设备对测试照片进行拍摄,以生成识别图像,测试终端300获取识别图像后对其进行清晰度分析,在识别图片的清晰度未符合预设清晰度条件时,测试终端300向测试板200发出控制信号,通过测试板200驱动测试治具100对人脸识别设备进行相应的调焦操作,每次调焦后测试终端300对调焦后生成的识别图像进行清晰度分析,直至识别图像的清晰度符合预设清晰度条件为止。
在一些实施例中,测试终端300被配置为在识别到测试板200时,与测试板200通信交互,以通过测试板200获取人脸识别设备的电流信息,在识别到人脸识别设备正常上电时,通过测试板200与人脸识别设备通信交互。
具体而言,测试终端300的测试程序识别端口设备的硬件ID及描述等信息为测试板200时,则和测试板200进行握手通讯,并读取测试板200上配置信息,测试板200和测试终端300通讯成功后,测试板200接收测试终端300的控制信号,不断检测连接人脸识别设备的端口是否有电流流过,如果有电流变化,则尝试通过UART端口与人脸识别设备进行握手通讯,通讯成功则开始自动测试流程。
在一些实施例中,测试终端300被配置为判断目标灰度差值是否大于预设灰度阈值,若不大于则判断识别图像的清晰度未符合预设清晰度条件,若大于则判断识别图像的清晰度符合预设清晰度条件。其中,目标灰度差值为第一像素点和第二像素点之间的灰度值之差,第一像素点为第一颜色区域的边缘位置的像素点,第二像素点为第二颜色区域的边缘位置的像素点,第一颜色区域和第二颜色区域为识别图像中颜色各异且相互邻接的区域。
如图5所示,识别图像由多个颜色各异且相互邻接的第一颜色区域(图5中标号为501的区域,下同)和第二颜色区域(图5中标号为502的区域,下同)构成,第一颜色区域和第二颜色区域均为弧形,圆形角为5°,分别有32个,各第一颜色区域和各第二颜色区域构成一个圆形。
具体的,第一像素点位于第一颜色区域的边缘位置,第二像素点位于第二颜色区域的边缘位置,第一像素点和第二像素点相互邻接,测试终端300根据人脸识别设备的摄像头的实际分辨率及识别图像的大小,确定第一像素点和第二像素点的位置,若第一像素点和第二像素点的灰度值之差大于预设灰度阈值,则判断为识别图像的清晰度符合预设清晰度条件,若第一像素点和第二像素点的灰度值之差不大于预设灰度阈值,则判断为识别图像的清晰度未符合预设清晰度条件。其中,预设灰度阈值为根据人脸识别设备的摄像头的实际参数进行调试后得出的。
如图2所示,在一些实施例中,测试治具100包括第一支架110、承托板120、调焦电机130和第二支架140。承托板120与第一支架110固定连接,开设有避让人脸识别设备的镜头的镜头孔121,配置有用于与人脸识别设备的调焦旋钮卡接的调焦齿环122;调焦电机130电连接测试板200,配置有与调焦齿环122啮合的齿轮131,通过齿轮131与调焦齿环122传动连接;第二支架140与第一支架110可拆卸连接,位于承托板120远离第一支架110的一侧,配置有用于电连接人脸识别设备的测试探针141。
第一支架110作为测试治具100的底座,配置有若干个装配柱,第一支架110通过其装配柱依次穿插连接承托板120和第二支架140,以对承托板120和第二支架140进行固定。第二支架140与第一支架110可拆卸连接,实际使用时,首先将第二支架140拆卸下来,然后将人脸识别设备放置在承托板120,最后将第二支架140重新与第一支架110进行安装,使人脸识别设备被固定在承托板120和第二支架140之间。
承托板120用于搭载人脸识别设备,开设有两个镜头孔121,分别用于供人脸识别设备的两个摄像头穿过,调焦齿环122设置在镜头孔121的外沿,调焦齿环122可转动地安装在承托板120上,调焦齿环122的内孔与人脸识别设备的调焦旋钮进行卡接,使人脸识别设备的调焦旋钮随调焦齿环122转动而转动。
实际使用时,将人脸识别设备被固定在承托板120和第二支架140之间后,测试探针141与人脸识别设备电连接,测试探针141电连接测试板200,测试终端300通过USB接口与人脸识别设备通信,从而使测试终端300可以获取人脸识别设备拍摄得到的识别图像,测试终端300根据识别图像的清晰度判断结果对调焦电机130进行控制,通过向测试板200发出控制信号,以使测试板200驱动调焦电机130转动,齿轮131带动调焦齿环122转动,从而对人脸识别设备进行调焦。
在一些实施例中,测试板200被配置为输出脉宽调制信号至测试治具100,以使测试治具100根据脉宽调制信号的占空比使人脸识别设备的调焦旋钮转动相应的角度。其中,脉宽调制信号的占空比随识别图像的清晰度递增而递减。
具体的,测试板200上向控制测试治具100的电机驱动芯片输出脉宽调制信号,通过调整脉宽调制信号波形的占空比,可以使人脸识别设备的电机的转速设置为高、中、低三挡。开始调焦的时候,先使用高档位,控制电机转动固定间隔时间的角度会大些,实现粗调,目标灰度差值逐渐增大时,脉宽调制信号的占空比随识别图像的清晰度递增而递减,逐步降低档位实现镜头的微调,控制电机转动调焦的过程中,如果判断目标灰度差值变小,则改变电机的转动方向,使目标灰度差值变大,则说明电机转动方向正确。
如图3所示,在一些实施例中,测试板200包括驱动模块210、串口通信模块220、电压检测模块230和电流检测模块240。驱动模块210被配置为接收测试终端300的控制信号并输出相应的脉宽调制信号至测试治具100,以驱动测试治具100执行相应的调焦操作;串口通信模块220被配置为获取人脸识别设备的型号信息和版本信息;电压检测模块230被配置为获取人脸识别设备的电压信息;电流检测模块240被配置为获取人脸识别设备的电流信息。
具体的,测试流程开始时,测试板200首先通过串口通信模块220查询人脸识别设备的型号信息、软件版本信息和硬件版本信息等,确认待测试的人脸识别设备的信息是否正确,然后电压检测模块230会通过测试治具100检测人脸识别设备上的各路电压,判断电压是否准确,人脸识别设备前方会放置一张调焦测试图片,驱动模块210控制测试治具100的电机实现对人脸识别设备进行调焦,测试板200给人脸识别设备供电的电源线具有电流检测功能,电流检测模块240可以持续检测人脸识别设备的电流信息,并记录人脸识别设备在测试阶段的电流,如果超出正常范围则判定为异常。在完成以上测试步骤之后,如果数据都正常,则判定人脸识别设备为正常,如果有异常数据,则判定对应的测试步骤为异常,测试人员可以贴上对应的异常标签,方便维修人员对设备进行维修。
本申请实施例还提供一种测试方法,应用于上述的测试***,由上述实施例的测试终端执行该测试方法。
请参阅图4,图4是本申请实施例提供的测试方法的一个可选的流程图。在本申请的一些实施例中,图4中的方法具体可以包括但不限于步骤S401至步骤S405,下面结合图4对这五个步骤进行详细介绍。
步骤S401,获取识别图像。
步骤S402,计算目标灰度差值。
其中,目标灰度差值为第一像素点和第二像素点之间的灰度值之差,第一像素点为第一颜色区域的边缘位置的像素点,第二像素点为第二颜色区域的边缘位置的像素点,第一颜色区域和第二颜色区域为识别图像中颜色各异且相互邻接的区域。
步骤S403,判断目标灰度差值是否大于预设灰度阈值。若不大于,执行步骤S404;若大于,执行步骤S405。
步骤S404,输出控制信号至测试板,使测试板驱动测试治具,以对人脸识别设备进行调焦。返回步骤S401。
步骤S405,确定人脸识别设备的焦距准确。
在一些实施例中,步骤S402具体包括:
根据人脸识别设备的光学参数和测试图片的拍摄距离,确定第一映射关系;
根据第一映射关系,确定第二映射关系;
根据第一映射关系和第二映射关系,从第一颜色区域中选出位于边缘位置且完全处于第一颜色区域内的像素点,作为所述第一像素点,从第二颜色区域中选出位于边缘位置且与第一像素点相邻的像素点,作为第二像素点;
计算第一像素点和第二像素点两者的灰度值之差,得到目标灰度差值。
其中,第一映射关系为识别图像的像素点的尺寸相对于测试图片上的实际距离的映射关系,第一颜色区域和第二颜色区域为由同一个圆形分割得到的扇形区域,第二映射关系为垂直方向上的第一颜色区域内的像素点的宽度和高度的映射关系。
第一映射关系为:
F=C/(2*E*tan(A/2)),
G=D/(2*E*tan(B/2)),
其中,A为人脸识别设备的水平视场角度,B为人脸识别设备的垂直视场角度,C为人脸识别设备的水平方向像素,D为人脸识别设备的垂直方向像素,E为测试图片的拍摄距离,F为识别图片的像素点对应在测试图片上的宽度,G为识别图片的像素点对应在测试图片上的高度。
人脸识别设备的可视范围可以用水平视场角度A及垂直视场角度B表示,对于像素为J的摄像头,水平方向像素为C,垂直方向像素为D,则J=C*D,根据人脸识别设备的适用场景设定人脸识别设备的测试图片的拍摄距离E,然后将测试图片放置在距离人脸识别设备的摄像头为E的位置进行拍摄,由此可以得到上述第一映射关系。
第二映射关系为:
K≈n*N*F/2π,
H=K/G,
其中,K为第一像素点的高度,n为第一颜色区域和第二颜色区域的数量之和,N为高度为K的像素点的个数,H为高度为K的像素点与垂直方向上的第一颜色区域的圆心之间的像素点数量。
对于识别图像,由多个颜色各异且相互邻接的第一颜色区域和第二颜色区域构成,第一颜色区域和第二颜色区域均为弧形,圆形角为5°,分别有32个,各第一颜色区域和各第二颜色区域构成一个圆形。在边界线与垂直方向相平行的第一颜色区域进行像素点选取,选取出位于第一颜色区域的边缘位置且完全属于第一颜色区域的像素点,然后确定该像素点的坐标位置,可以理解的是,在该像素点所对应的水平方向上,各像素点的宽度之和约等于该水平方向所对应的扇形的弧长,表示为扇形的弧长公式是N*F=2πK/n,通过计算第一颜色区域各个不同半径的扇形的弧长,可以确定弧长为像素点的宽度的整数倍的扇形,通过对扇形的弧长公式进行转换表示,可以确定该扇形的半径,然后根据半径和像素点的高度的关系,确定所需选取的像素点是第一颜色区域自圆心开始的第几个像素点,由此可以得到上述第二映射关系。
根据第一映射关系和第二映射关系,可以确定在垂直方向上的第一颜色区域上位于边缘位置且完全在该第一颜色区域内的像素点,作为第一像素点,进而确定第一像素点在水平方向和垂直方向上的位置,然后再在邻接第二颜色区域上选取与第一像素点相邻的像素点,作为第二像素点,根据第一像素点的位置,可以推导出第二像素点的位置,最后计算第一像素点和第二像素点之间的灰度值之差,得到目标灰度差值。
在一些实施例中,上述测试方法,还包括步骤:在目标灰度差值降低时,输出控制信号至测试板,使测试板驱动测试治具,以沿相反的调焦方向对人脸识别设备进行调焦。
具体的,测试终端通过测试板控制电机转动调焦的过程中,如果判断目标灰度差值变小,则输出控制信号至测试板,使测试板驱动测试治具,改变电机的转动方向,沿相反的调焦方向对人脸识别设备进行调焦,使目标灰度差值变大。
综上,本申请实施例提供的人脸识别设备的测试方法和测试***,通过测试板驱动测试治具,以使测试治具对人脸识别设备进行调焦,测试终端根据识别图像的清晰度判断人脸识别设备的焦距是否调试完成,在识别图像的清晰度未符合预设清晰度条件时,通过测试板驱动测试治具,使测试治具对人脸识别设备进行调焦,以使识别图像的清晰度符合预设清晰度条件,可以提升人脸识别设备的测试效率和测试结果的准确性。
应当理解,在本申请中,“至少一个(项)”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,用于描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“A和/或B”可以表示:只存在A,只存在B以及同时存在A和B三种情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,“a和b”,“a和c”,“b和c”,或“a和b和c”,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例,并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本申请实施例的权利范围之内。
Claims (8)
1.一种测试***,应用于人脸识别设备,其特征在于,包括:
测试治具,用于对所述人脸识别设备进行调焦;
测试板,电连接所述测试治具,被配置为驱动所述测试治具,以使所述测试治具对所述人脸识别设备进行调焦;以及
测试终端,电连接所述测试板,被配置为根据识别图像的清晰度判断所述人脸识别设备的焦距是否调试完成,在所述识别图像的清晰度未符合预设清晰度条件时,通过所述测试板驱动所述测试治具,使所述测试治具对所述人脸识别设备进行调焦,以使所述识别图像的清晰度符合预设清晰度条件;所述识别图像为所述人脸识别设备在其有效识别范围内拍摄测试图片得到的图像;
所述测试终端被配置为,根据第一映射关系和第二映射关系,从第一颜色区域中选出位于边缘位置且完全处于第一颜色区域内的像素点,作为第一像素点,从第二颜色区域中选出位于边缘位置且与所述第一像素点相邻的像素点,作为第二像素点,判断目标灰度差值是否大于预设灰度阈值,若不大于则判断所述识别图像的清晰度未符合预设清晰度条件,若大于则判断所述识别图像的清晰度符合所述预设清晰度条件;所述目标灰度差值为所述第一像素点和所述第二像素点之间的灰度值之差,所述第一颜色区域和所述第二颜色区域为所述识别图像中颜色各异且相互邻接的区域;
所述第一映射关系为:
F=C/(2*E*tan(A/2)),
G=D/(2*E*tan(B/2)),
其中,A为人脸识别设备的水平视场角度,B为人脸识别设备的垂直视场角度,C为人脸识别设备的水平方向像素,D为人脸识别设备的垂直方向像素,E为测试图片的拍摄距离,F为识别图片的像素点对应在测试图片上的宽度,G为识别图片的像素点对应在测试图片上的高度;
所述第二映射关系为:
K≈n*N*F/2π,
H=K/G,
其中,K为第一像素点的高度,n为第一颜色区域和第二颜色区域的数量之和,N为高度为K的像素点的个数,H为高度为K的像素点与垂直方向上的第一颜色区域的圆心之间的像素点数量。
2.根据权利要求1所述的测试***,其特征在于,所述测试终端,被配置为在识别到所述测试板时,与所述测试板通信交互,以通过所述测试板获取所述人脸识别设备的电流信息,在识别到所述人脸识别设备正常上电时,通过所述测试板与所述人脸识别设备通信交互。
3.根据权利要求1所述的测试***,其特征在于,所述测试治具包括:
第一支架;
承托板,与所述第一支架固定连接,开设有避让所述人脸识别设备的镜头的镜头孔,配置有用于与所述人脸识别设备的调焦旋钮卡接的调焦齿环;
调焦电机,电连接所述测试板,配置有与所述调焦齿环啮合的齿轮,通过所述齿轮与所述调焦齿环传动连接;以及
第二支架,与所述第一支架可拆卸连接,位于所述承托板远离所述第一支架的一侧,配置有用于电连接所述人脸识别设备的测试探针。
4.根据权利要求1所述的测试***,其特征在于,所述测试板,被配置为输出脉宽调制信号至所述测试治具,以使所述测试治具根据所述脉宽调制信号的占空比使所述人脸识别设备的调焦旋钮转动相应的角度;
所述脉宽调制信号的占空比随所述识别图像的清晰度递增而递减。
5.根据权利要求1或4所述的测试***,其特征在于,所述测试板包括:
驱动模块,被配置为接收所述测试终端的控制信号并输出相应的脉宽调制信号至所述测试治具,以驱动所述测试治具执行相应的调焦操作;
串口通信模块,被配置为获取所述人脸识别设备的型号信息和版本信息;
电压检测模块,被配置为获取所述人脸识别设备的电压信息;以及
电流检测模块,被配置为获取所述人脸识别设备的电流信息。
6.一种测试方法,应用于权利要求1至5任一项所述的测试***,其特征在于,所述测试终端执行所述测试方法,包括:
获取所述识别图像;
计算目标灰度差值;所述目标灰度差值为第一像素点和第二像素点之间的灰度值之差,所述第一像素点为第一颜色区域的边缘位置的像素点,所述第二像素点为第二颜色区域的边缘位置的像素点,所述第一颜色区域和所述第二颜色区域为所述识别图像中颜色各异且相互邻接的区域;
判断所述目标灰度差值是否大于预设灰度阈值;
若不大于,输出控制信号至所述测试板,使所述测试板驱动所述测试治具,以对所述人脸识别设备进行调焦;返回所述获取所述识别图像的步骤;
若大于,确定所述人脸识别设备的焦距准确。
7.根据权利要求6所述的测试方法,其特征在于,所述计算目标灰度差值,包括:
根据所述人脸识别设备的光学参数和所述测试图片的拍摄距离,确定所述第一映射关系;所述第一映射关系为所述识别图像的像素点的尺寸相对于所述测试图片上的实际距离的映射关系;
根据所述第一映射关系,确定所述第二映射关系;所述第一颜色区域和所述第二颜色区域为由同一个圆形分割得到的扇形区域,所述第二映射关系为垂直方向上的所述第一颜色区域内的像素点的宽度和高度的映射关系;
根据所述第一映射关系和所述第二映射关系,从所述第一颜色区域中选出位于边缘位置且完全处于所述第一颜色区域内的像素点,作为所述第一像素点,从所述第二颜色区域中选出位于边缘位置且与所述第一像素点相邻的像素点,作为所述第二像素点;
计算所述第一像素点和所述第二像素点两者的灰度值之差,得到所述目标灰度差值。
8.根据权利要求6所述的测试方法,其特征在于,还包括:在所述目标灰度差值降低时,输出控制信号至所述测试板,使所述测试板驱动所述测试治具,以沿相反的调焦方向对所述人脸识别设备进行调焦。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311804362.1A CN117472677B (zh) | 2023-12-26 | 2023-12-26 | 人脸识别设备的测试方法和测试*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311804362.1A CN117472677B (zh) | 2023-12-26 | 2023-12-26 | 人脸识别设备的测试方法和测试*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117472677A CN117472677A (zh) | 2024-01-30 |
CN117472677B true CN117472677B (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=89623750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311804362.1A Active CN117472677B (zh) | 2023-12-26 | 2023-12-26 | 人脸识别设备的测试方法和测试*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117472677B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090047177A (ko) * | 2007-11-07 | 2009-05-12 | 삼성디지털이미징 주식회사 | 디지털 영상 처리 장치에서 얼굴인식에 따른 포커스조정장치 및 방법 |
CN102364369A (zh) * | 2011-02-28 | 2012-02-29 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种调焦装置的调焦方法 |
CN102368134A (zh) * | 2011-10-05 | 2012-03-07 | 深圳市联德合微电子有限公司 | 一种手机摄像模组自动调焦方法、装置及*** |
CN104639937A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-20 | 苏州艾微视图像科技有限公司 | 摄像头的自动测试设备 |
CN104639936A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-20 | 苏州艾微视图像科技有限公司 | 摄像头的自动测试方法 |
CN108833770A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-16 | 释码融和(上海)信息科技有限公司 | 用于调焦的图像清晰度计算方法、计算设备及调焦*** |
CN109451244A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 广州医软智能科技有限公司 | 一种基于液体镜头的自动调焦方法及*** |
CN110519588A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-29 | 普联技术有限公司 | 用于调焦的图像清晰度检测方法、装置及摄像装置 |
WO2020087434A1 (zh) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | 深圳技术大学(筹) | 一种人脸图像清晰度评价方法及装置 |
CN112468804A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-09 | 深圳中科精工科技有限公司 | 一种摄像头测试设备 |
CN113407395A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-17 | 深圳市海清视讯科技有限公司 | 人脸识别设备的测试方法和装置 |
CN215647135U (zh) * | 2021-08-12 | 2022-01-25 | 惠州市众兴圆科技有限公司 | 一种用于摄像头调焦的测试治具 |
-
2023
- 2023-12-26 CN CN202311804362.1A patent/CN117472677B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090047177A (ko) * | 2007-11-07 | 2009-05-12 | 삼성디지털이미징 주식회사 | 디지털 영상 처리 장치에서 얼굴인식에 따른 포커스조정장치 및 방법 |
CN102364369A (zh) * | 2011-02-28 | 2012-02-29 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种调焦装置的调焦方法 |
CN102368134A (zh) * | 2011-10-05 | 2012-03-07 | 深圳市联德合微电子有限公司 | 一种手机摄像模组自动调焦方法、装置及*** |
CN104639937A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-20 | 苏州艾微视图像科技有限公司 | 摄像头的自动测试设备 |
CN104639936A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-20 | 苏州艾微视图像科技有限公司 | 摄像头的自动测试方法 |
CN108833770A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-16 | 释码融和(上海)信息科技有限公司 | 用于调焦的图像清晰度计算方法、计算设备及调焦*** |
WO2020087434A1 (zh) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | 深圳技术大学(筹) | 一种人脸图像清晰度评价方法及装置 |
CN109451244A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 广州医软智能科技有限公司 | 一种基于液体镜头的自动调焦方法及*** |
CN110519588A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-29 | 普联技术有限公司 | 用于调焦的图像清晰度检测方法、装置及摄像装置 |
CN112468804A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-09 | 深圳中科精工科技有限公司 | 一种摄像头测试设备 |
CN113407395A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-17 | 深圳市海清视讯科技有限公司 | 人脸识别设备的测试方法和装置 |
CN215647135U (zh) * | 2021-08-12 | 2022-01-25 | 惠州市众兴圆科技有限公司 | 一种用于摄像头调焦的测试治具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117472677A (zh) | 2024-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6606458B2 (en) | Automatic framing camera | |
US20210358110A1 (en) | Device and Method for Processing at Least One Work Area With a Processing Tool | |
CN112333443A (zh) | 一种镜头性能检测***及方法 | |
CN105405115A (zh) | 一种影像模组对心***及其方法 | |
CN117472677B (zh) | 人脸识别设备的测试方法和测试*** | |
CN114593897A (zh) | 一种近眼显示器的测量方法及装置 | |
CN108760059B (zh) | 激光投射器的检测方法、检测装置及检测*** | |
CN113143193A (zh) | 智能视力测试方法、装置及*** | |
CN112643324A (zh) | 自动打螺丝设备及采用该设备的自动打螺丝的方法 | |
CN217739490U (zh) | 基因测序仪及其运动台模组的定位精度检测设备 | |
CN112322713B (zh) | 成像方法、装置及***及存储介质 | |
CN110823276A (zh) | 检测视觉传感器的方法、装置和*** | |
JP2008089811A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
CN110208190A (zh) | 一种用于显微镜镜检追踪的方法及*** | |
CN113674212B (zh) | 一种把手装配检测方法与设备 | |
CN110110570A (zh) | 试管端面二维码信息识别器 | |
CN109684935A (zh) | 一种高精度3d人脸采集、支付***及方法 | |
US11397417B2 (en) | Hybrid wide field of view target system | |
JP2004101240A (ja) | 積層ベルトリング検査方法および装置 | |
CN220380540U (zh) | 视觉检测装置的标定设备及配置*** | |
CN209542060U (zh) | Led光源模块检测*** | |
CN112529855A (zh) | 遥控器的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质 | |
CN112804439A (zh) | 一种自适应拍摄移动目标的装置和方法 | |
CN111336918A (zh) | 一种插件夹爪检测工艺、***及夹爪 | |
CN114006999B (zh) | 潜望式摄像装置的加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |