CN220374946U - 一种伺服计数理料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服计数理料装置，包括固定架、承托架、限位板、物料检测光电、联动辊、输送皮带、伺服电机、对接盘、联动皮带和控制箱。本实用新型的有益效果是：在本装置中通过人机交互触摸屏使工作人员能够提前设置物料规格，并通过物料检测光电对输送的物料进行检测，在检测后输送至输送装置进行输送，且物料检测光电每检测到物料一次，伺服理料机构进行一定距离的步进，步进距离通过人机交互触摸屏进行预设，步进距离根据当前物料计数数值确定，以达到对物料进行整理并按照一定数量，这个数量通过人机交互触摸屏进行预设，实现对物料分组的目的，物料整理分组完成通过输送皮带将其输送至装箱位方便操作员进行装箱或打包。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种计数理料装置，具体为一种伺服计数理料装置，属于理料装置技术领域。
背景技术
皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、传动装置等组成，是用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，能单台输送，也能多台组成或与不同的输送设备组成水平或倾斜的输送***，目前，皮带输送机被广泛应用于各行各业中，例如对于软袋的生产线装箱工序中。
然而因产品的特殊性软袋在装箱时需要人工从输送皮带上逐袋拿取并人工计数装入包装箱内，在此过程中容易出现多装少装情况，由于输送产品的输送皮带是变频控制皮带，其通常是固定频率运行，如需改变运行频率需逐个对变频器进行调整，无法实现根据产品、规格、前后端设备运行工况自动调节，因此则亟须一种伺服计数理料装置来使皮带能够根据产品、规格、前后端设备运行工况进行自动调节。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的一种伺服计数理料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种伺服计数理料装置，包括固定架、承托架和伺服计数理料机构，承托架上设置有输送机构，且其一端通过合页转动连接在固定架顶部，伺服计数理料机构设置在固定架一侧，输送机构包括联动辊和输送皮带，联动辊转动连接在承托架的两端，输送皮带套设在相邻两个联动辊之间，伺服计数理料机构包括控制箱，控制箱固定在固定架的侧壁上，并在其内部设置有PLC控制器。
作为本实用新型再进一步的方案：输送机构还包括伺服电机、对接盘和联动皮带，伺服电机固定在固定架上，对接盘设置有两个，且其分别设置在伺服电机的输出轴以及其中一个联动辊的一端，联动皮带套设在相邻两个对接盘之间。
作为本实用新型再进一步的方案：伺服计数理料机构还包括物料检测光电和人机交互触摸屏，物料检测光电设置在承托架的一侧，人机交互触摸屏呈嵌入式设置在控制箱上，控制箱的内部还设置有变频器，物料检测光电、人机交互触摸屏、变频器以及伺服电机均与PLC控制器电连接。
作为本实用新型再进一步的方案：固定架的中心处以及远离控制箱的一端均固定有弧形结构的限位板，限位板上贯穿设置有弧形槽口，承托架的侧壁上设置有螺丝，且螺丝锁定在弧形槽口内。
作为本实用新型再进一步的方案：承托架的一端对称固定有两根支撑杆，相邻两根支撑杆之间通过螺丝呈角度可调节式设置有托盘。
作为本实用新型再进一步的方案：固定架的底部四角处分别设置有滚轮座以及撑脚，滚轮座上转动连接有滚轮。
本实用新型的有益效果是：
在本装置中通过人机交互触摸屏使工作人员能够提前设置物料规格，并通过物料检测光电对输送的物料进行检测，在检测后输送至输送装置进行输送，且物料检测光电每检测到物料一次，伺服理料机构进行一定距离的步进，步进距离通过人机交互触摸屏进行预设，步进距离根据当前物料计数数值确定，以达到对物料进行整理并按照一定数量，这个数量通过人机交互触摸屏进行预设，实现对物料分组的目的，物料整理分组完成通过输送皮带将其输送至装箱位方便操作员进行装箱或打包，通过此种结构大大地提高了该装置整体的实用性，使输送皮带能够根据产品、规格、前后端设备运行工况进行自动调节。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型承托架整体结构示意图；
图3为本实用新型托盘连接结构示意图；
图4为本实用新型伺服计数理料机构和输送机构连接结构示意图。
图中：1、固定架，2、承托架，3、限位板，4、物料检测光电，5、联动辊，6、输送皮带，7、伺服电机，8、对接盘，9、联动皮带，10、控制箱，11、人机交互触摸屏，12、滚轮，13、撑脚，14、支撑杆和15、托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1至图4所示，一种伺服计数理料装置，包括固定架1、承托架2和伺服计数理料机构，承托架2上设置有输送机构，且其一端通过合页转动连接在固定架1顶部，伺服计数理料机构设置在固定架1一侧，输送机构包括联动辊5和输送皮带6，联动辊5转动连接在承托架2的两端，输送皮带6套设在相邻两个联动辊5之间，伺服计数理料机构包括控制箱10，控制箱10固定在固定架1的侧壁上，并在其内部设置有PLC控制器；
输送机构还包括伺服电机7、对接盘8和联动皮带9，伺服电机7固定在固定架1上，对接盘8设置有两个，且其分别设置在伺服电机7的输出轴以及其中一个联动辊5的一端，联动皮带9套设在相邻两个对接盘8之间；
伺服计数理料机构还包括物料检测光电4和人机交互触摸屏11，物料检测光电4设置在承托架2的一侧，人机交互触摸屏11呈嵌入式设置在控制箱10上，控制箱10的内部还设置有变频器，物料检测光电4、人机交互触摸屏11、变频器以及伺服电机7均与PLC控制器电连接；
在本装置中通过人机交互触摸屏使工作人员能够提前设置物料规格，并通过物料检测光电4对输送的物料进行检测，在检测后输送至输送装置进行输送，且物料检测光电4每检测到物料一次，伺服理料机构进行一定距离的步进，步进距离通过人机交互触摸屏11进行预设，步进距离根据当前物料计数数值确定，以达到对物料进行整理并按照一定数量，这个数量通过人机交互触摸屏进行预设，实现对物料分组的目的，物料整理分组完成通过输送皮带6将其输送至装箱位方便操作员进行装箱或打包，通过此种结构大大的提高了该装置整体的实用性，使输送皮带6能够根据产品、规格、前后端设备运行工况进行自动调节。
实施例二
如图1至图4所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
固定架1的中心处以及远离控制箱10的一端均固定有弧形结构的限位板3，限位板3上贯穿设置有弧形槽口，承托架2的侧壁上设置有螺丝，且螺丝锁定在弧形槽口内，使工作人员能够根据实际使用需要调节输送皮带6的输送角度。
承托架2的一端对称固定有两根支撑杆14，相邻两根支撑杆14之间通过螺丝呈角度可调节式设置有托盘15，通过托盘15对物料进行承托，并使其角度能够进行一定程度的调节。
固定架1的底部四角处分别设置有滚轮座以及撑脚13，滚轮座上转动连接有滚轮12，使该装置整体能够快速移动至适当的位置进行使用，并通过撑脚13将其整体进行支撑。
工作原理：在使用该计数理料装置时，先通过人机交互触摸屏提前设置物料规格，并通过物料检测光电4对输送的物料进行检测，在检测后输送至输送装置进行输送，且物料检测光电4每检测到物料一次，伺服理料机构进行一定距离的步进，步进距离通过人机交互触摸屏11进行预设，在步进时，物料检测光电4将信息传输至PLC控制器，通过PLC控制器对变频器进行控制，进而通过变频器控制伺服电机7的转动频率即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种伺服计数理料装置，包括固定架(1)、承托架(2)和伺服计数理料机构，其特征在于，所述承托架(2)上设置有输送机构，且其一端通过合页转动连接在固定架(1)顶部，所述伺服计数理料机构设置在固定架(1)一侧，所述输送机构包括联动辊(5)和输送皮带(6)，所述联动辊(5)转动连接在承托架(2)的两端，所述输送皮带(6)套设在相邻两个联动辊(5)之间，所述伺服计数理料机构包括控制箱(10)，所述控制箱(10)固定在固定架(1)的侧壁上，并在其内部设置有PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种伺服计数理料装置，其特征在于：所述输送机构还包括伺服电机(7)、对接盘(8)和联动皮带(9)，所述伺服电机(7)固定在固定架(1)上，所述对接盘(8)设置有两个，且其分别设置在伺服电机(7)的输出轴以及其中一个联动辊(5)的一端，所述联动皮带(9)套设在相邻两个对接盘(8)之间。
3.根据权利要求1所述的一种伺服计数理料装置，其特征在于：所述伺服计数理料机构还包括物料检测光电(4)和人机交互触摸屏(11)，所述物料检测光电(4)设置在承托架(2)的一侧，所述人机交互触摸屏(11)呈嵌入式设置在控制箱(10)上，所述控制箱(10)的内部还设置有变频器，所述物料检测光电(4)、人机交互触摸屏(11)、变频器以及伺服电机(7)均与PLC控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服计数理料装置，其特征在于：所述固定架(1)的中心处以及远离控制箱(10)的一端均固定有弧形结构的限位板(3)，限位板(3)上贯穿设置有弧形槽口，承托架(2)的侧壁上设置有螺丝，且螺丝锁定在弧形槽口内。
5.根据权利要求1所述的一种伺服计数理料装置，其特征在于：所述承托架(2)的一端对称固定有两根支撑杆(14)，相邻两根支撑杆(14)之间通过螺丝呈角度可调节式设置有托盘(15)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服计数理料装置，其特征在于：所述固定架(1)的底部四角处分别设置有滚轮座以及撑脚(13)，滚轮座上转动连接有滚轮(12)。
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2023
- 2023-07-19 CN CN202321902749.6U patent/CN220374946U/zh active Active
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