CN220359007U - 一种磁吸式无刷摆动电机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了属于电机技术领域的一种磁吸式无刷摆动电机结构，包括机壳，机壳的一端连接有端盖，机壳的内部设有转轴，转轴的一端连接有扭簧，扭簧的另一端与端盖连接，转轴的另一端连接有输出轴，转轴的圆周上连接有转子铁芯，机壳的内壁上连接有定子铁芯，转子铁芯的圆周上设有两个相对应的转子铁芯凸台，定子铁芯的内壁上连接有两个与转子铁芯凸台相对应的定子铁芯凸台，定子铁芯凸台上绕制有线圈。本实用新型无需电刷作为电枢换向机构，也无需使用永磁体，即可实现在一定角度内往复旋转运动，同时具备较强的带载能力，具有材料以及制造成本低，良率高以及效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种磁吸式无刷摆动电机结构。
背景技术
近年来，随着电机在消费电子产品应用的不断拓宽，其要求也越来越专业化，如提供触觉的振动电机、提供往复运动的驱动电机等。
以电动牙刷为例，现有技术方案其按照应用的电机方式不同主要分为以下两类：
一、线性电机提供直线运动，再通过连杆、铰链、轮盘等机械结构转化为刷头往复旋转的旋转式电动牙刷；
二、以摆动电机提供绕轴摆动运动(在一定角度内的往复旋转运动)，刷头直接套接在电机转轴，使得刷头上下摆动，即为摆动式电动牙刷。
前者优点是频率可以做得比较高从而有较好的清洁效果，但存在结构相对复杂、成本较高的问题；后者优点是应用方式简单，应用成本低。
但随着产品越来越大众化，急需提出更加经济、可制造性更强、成本更低的、效果近似的电机，来增大该类产品的竞争力。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种磁吸式无刷摆动电机结构，具有不仅不需要电刷作为电枢换向机构，还能够做到在一定角度内往复旋转运动，同时具备较强的带载能力，材料和制造成本低，良率高效果好的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁吸式无刷摆动电机结构，包括机壳，机壳的一端连接有端盖，机壳的内部设有转轴，转轴的一端连接有扭簧，扭簧的另一端与端盖连接，转轴的另一端连接有输出轴，转轴的圆周上连接有转子铁芯，机壳的内壁上连接有定子铁芯，转子铁芯的圆周上设有两个相对应的转子铁芯凸台，定子铁芯的内壁上连接有两个与转子铁芯凸台相对应的定子铁芯凸台，定子铁芯凸台上绕制有线圈。
为了在保证较高的磁导率的前提下，降低涡流损耗，提高电机效率，进一步地，转子铁芯以及定子铁芯均为硅钢叠片构件。
为了对输出轴进行支撑，降低摩擦力，提高电机效率和性能，进一步地，输出轴通过轴承与机壳连接，轴承为滚珠轴承。
为了为电机的往复运动提供回复力，进一步地，扭簧为片状结构或片状折弯形结构。
为了便于扭簧与转轴的连接，保证连接的稳定性，进一步地，转轴与扭簧连接的一端设有连接槽。
为了增加胶水的存量，从而保证粘接的强度，进一步地，扭簧的两端上分别设有通孔。
为了作为线圈的绕制支持架，同时承托固定线圈，还可以将线圈与定子铁芯隔开，保证其绝缘的可靠性，进一步地，定子铁芯的内部设有骨架，线圈绕制在骨架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型无需电刷作为电枢换向机构，也无需使用永磁体，即可实现在一定角度内往复旋转运动，同时具备较强的带载能力，具有材料以及制造成本低，良率高以及效果好的特点；
2、本实用新型转子铁芯以及定子铁芯均为硅钢叠片构件，在保证较高的磁导率的前提下，降低涡流损耗，提高电机效率；
3、本实用新型转轴与扭簧连接的一端设有连接槽，便于扭簧与转轴的连接，保证连接的稳定性；
4、本实用新型扭簧的两端上分别设有通孔，通孔可以增加胶水的存量，从而保证粘接的强度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构***示意图；
图2为本实用新型的纵切剖视结构示意图；
图3为本实用新型的横切剖视结构示意图；
图4为本实用新型定子铁芯的结构示意图；
图5为本实用新型转子铁芯的结构示意图；
图6为本实用新型转轴的结构示意图；
图7为本实用新型扭簧的结构示意图；
图中：1、输出轴；2、骨架；3、线圈；4、转轴；41、连接槽；5、扭簧；51、通孔；6、端盖；7、转子铁芯；71、转子铁芯凸台；8、定子铁芯；81、定子铁芯凸台；9、机壳；10、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种磁吸式无刷摆动电机结构，包括机壳9，机壳9由镀锌钢板拉伸成型，具备高磁导率、防锈等特点，减小漏磁和提高抗腐蚀能力，机壳9的一端连接有端盖6，机壳9的内部设有转轴4，转轴4的一端连接有扭簧5，扭簧5的另一端与端盖6连接，转轴4的另一端连接有输出轴1，转轴4以及输出轴1均为不导磁钢材，减小非工作区域的磁通，转轴4的圆周上连接有转子铁芯7，机壳9的内壁上连接有定子铁芯8，转子铁芯7的圆周上设有两个相对应的转子铁芯凸台71，定子铁芯8的内壁上连接有两个与转子铁芯凸台71相对应的定子铁芯凸台81，定子铁芯凸台81上绕制有线圈3，线圈3的材质为漆包铜线。
通过采用上述技术方案，本实用新型线圈3通电时，转子铁芯7磁化，受到电磁转矩的影响，转子铁芯7上的转子铁芯凸台71往接近定子铁芯8上的定子铁芯凸台81对齐的方向运动，同时转子铁芯7受到扭簧5产生的机械扭矩；此时若断电，转子铁芯7会因为机械扭矩减速最终反向运动超过初始平衡位置，形成一定角度的往复运动。在上述往复运动中，当运动方向为初始运动方向(即转子铁芯凸台71往接近定子铁芯凸台81对齐的方向运动)时，线圈3供电，就可给往复运动增大能量，增大摆角，最终达到需求的摆角大小。
本实用新型无需电刷作为电枢换向机构，也无需使用永磁体，即可实现在一定角度内往复旋转运动，同时具备较强的带载能力，具有材料以及制造成本低，良率高以及效果好的特点。
具体的，转子铁芯7以及定子铁芯8均为硅钢叠片构件。
通过采用上述技术方案，在保证较高的磁导率的前提下，降低涡流损耗，提高电机效率。
具体的，输出轴1通过轴承10与机壳9连接，轴承10为滚珠轴承。
通过采用上述技术方案，通过滚珠轴承对输出轴1进行支撑，降低摩擦力，提高电机效率和性能。
具体的，扭簧5为片状结构或片状折弯形结构，本实施例优选为片状结构。
通过采用上述技术方案，为电机的往复运动提供回复力。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，转轴4与扭簧5连接的一端设有连接槽41。
通过采用上述技术方案，便于扭簧5与转轴4的连接，保证连接的稳定性。
实施例3
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，扭簧5的两端上分别设有通孔51。
通过采用上述技术方案，通孔51可以增加胶水的存量，从而保证粘接的强度。
实施例4
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，定子铁芯8的内部设有骨架2，线圈3绕制在骨架2上。
通过采用上述技术方案，骨架2作为线圈3的绕制支持架，同时承托固定线圈3，还可以将线圈3与定子铁芯8隔开，保证其绝缘的可靠性。
综上所述，本实用新型无需电刷作为电枢换向机构，也无需使用永磁体，即可实现在一定角度内往复旋转运动，同时具备较强的带载能力，具有材料以及制造成本低，良率高以及效果好的特点；本实用新型转子铁芯7以及定子铁芯8均为硅钢叠片构件，在保证较高的磁导率的前提下，降低涡流损耗，提高电机效率；本实用新型转轴4与扭簧5连接的一端设有连接槽41，便于扭簧5与转轴4的连接，保证连接的稳定性；本实用新型扭簧5的两端上分别设有通孔51，通孔51可以增加胶水的存量，从而保证粘接的强度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种磁吸式无刷摆动电机结构，包括机壳，其特征在于：机壳的一端连接有端盖，机壳的内部设有转轴，转轴的一端连接有扭簧，扭簧的另一端与端盖连接，转轴的另一端连接有输出轴，转轴的圆周上连接有转子铁芯，机壳的内壁上连接有定子铁芯，转子铁芯的圆周上设有两个相对应的转子铁芯凸台，定子铁芯的内壁上连接有两个与转子铁芯凸台相对应的定子铁芯凸台，定子铁芯凸台上绕制有线圈。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式无刷摆动电机结构，其特征在于：所述转子铁芯以及定子铁芯均为硅钢叠片构件。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸式无刷摆动电机结构，其特征在于：所述输出轴通过轴承与机壳连接，轴承为滚珠轴承。
4.根据权利要求1所述的一种磁吸式无刷摆动电机结构，其特征在于：所述扭簧为片状结构或片状折弯形结构。
5.根据权利要求1所述的一种磁吸式无刷摆动电机结构，其特征在于：所述转轴与扭簧连接的一端设有连接槽。
6.根据权利要求1所述的一种磁吸式无刷摆动电机结构，其特征在于：所述扭簧的两端上分别设有通孔。
7.根据权利要求1所述的一种磁吸式无刷摆动电机结构，其特征在于：所述定子铁芯的内部设有骨架，线圈绕制在骨架上。
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