CN220350827U - 井下智能控制刮板运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了井下智能控制刮板运输设备，涉及刮板运输机技术领域，解决了现有的技术存在不能调整角度，不能竖直方向运输物料的技术问题，包括主机架，所述主机架下端固定安装有主机箱，所述主机箱内安装有摆动驱动结构，所述主机箱内转动安装有排料箱，所述排料箱内安装有运输驱动结构，所述排料箱内安装有刮板运输结构，本实用新型通过摆动结构调整刮板运输机的工作方向，使得刮板运输机可以实现水平方向到竖直方向均可以进行物料提升运输的功能，通过可转动式刮板，使得物料运输下料过程可以更彻底排料，并且适应各种角度运输，可以根据开采面和位置进行自适应调整物料上料运输。

Description

井下智能控制刮板运输设备

技术领域

本实用新型涉及刮板运输机技术领域，具体为井下智能控制刮板运输设备。

背景技术

本实用新型主要涉及刮板运输机技术，刮板式运输机，垂直输送时，物料在垂直方向受到刮板的推力，自身重力及垂直段下部物料对上部物料的支承力，这些垂直压力以一定比例作侧向传递，形成物料间及物料对料槽壁的侧向压力，侧向压力又构成使物料间相对稳定的内摩擦力及阻止物料运动的外摩擦力，而牵引层和被牵引层间的内摩擦力足以克服物料与料槽间所处摩擦力及物料重力，这样使物料形成一稳定的整体在刮板链条的推力作用下向前输送。井下运输过程中，需要将物料进行竖直方向提升，这就需要刮板运输机具有可以自适应调整角度，并且便于下料的能力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了井下智能控制刮板运输设备，解决了现有的技术存在不能调整角度，不能竖直方向运输物料的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：井下智能控制刮板运输设备，包括主机架，其特征在于，所述主机架下端固定安装有主机箱，所述主机箱内安装有摆动驱动结构，所述主机箱内转动安装有排料箱，所述排料箱内安装有运输驱动结构，所述排料箱内安装有刮板运输结构，所述摆动驱动结构包括第一电机，所述第一电机固定安装于主机箱内，所述主机箱内固定安装有第一齿轮减速器，所述第一电机驱动端固定连接于第一齿轮减速器输入端，所述第一齿轮减速器输出端穿过所述主机箱固定安装有第一主动齿轮，所述排料箱一端穿过所述主机箱固定安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。

优选的,所述运输驱动结构包括主轴，所述主轴转动安装于排料箱内，所述排料箱另一端固定安装有第二齿轮减速器，所述第二齿轮减速器上端固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接于第二齿轮减速器输入端，所述第二齿轮减速器输出端固定连接于主轴一端。

优选的,所述刮板运输结构包括一对刮板架，一对所述刮板架固定安装于所述排料箱内，一对所述刮板架内转动安装有主动辊轮，一对所述刮板架内转动安装有从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮上连接有传动带，所述传动带上转动安装有运料板，所述主动辊轮固定连接于主轴上，一对所述刮板架内转动安装有支撑辊。

优选的,所述排料箱内转动安装有一对电动辊筒，一对所述电动辊筒上分别固定安装有斜板。

优选的,所述运料板截面为直角三角形，所述运料板斜边设置开口，所述运料板长边对角铰连接于传送带上，所述运料板两端封口。

有益效果

本实用新型提供了井下智能控制刮板运输设备,本实用新型通过摆动结构调整刮板运输机的工作方向，使得刮板运输机可以实现水平方向到竖直方向均可以进行物料提升运输的功能，通过可转动式刮板，使得物料运输下料过程可以更彻底排料，并且适应各种角度运输，可以根据开采面和位置进行自适应调整物料上料运输_。

附图说明

图1为本实用新型所述井下智能控制刮板运输设备的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述井下智能控制刮板运输设备的侧视结构示意图。

图中：1、主机架；2、主机箱；3、排料箱；4、第一电机；5、第一齿轮减速器；6、第一主动齿轮；7、第一从动齿轮；8、主轴；9、第二齿轮减速器；10、第二电机；11、刮板架；12、主动辊轮；13、从动辊轮；14、传动带；15、运料板；16、支撑辊；17、电动辊筒；18、斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：井下智能控制刮板运输设备，包括主机架1，其特征在于，所述主机架1下端固定安装有主机箱2，所述主机箱2内安装有摆动驱动结构，所述主机箱2内转动安装有排料箱3，所述排料箱3内安装有运输驱动结构，所述排料箱3内安装有刮板运输结构,所述摆动驱动结构包括第一电机4，所述第一电机4固定安装于主机箱2内，所述主机箱2内固定安装有第一齿轮减速器5，所述第一电机4驱动端固定连接于第一齿轮减速器5输入端，所述第一齿轮减速器5输出端穿过所述主机箱2固定安装有第一主动齿轮6，所述排料箱3一端穿过所述主机箱2固定安装有第一从动齿轮7，所述第一主动齿轮6与第一从动齿轮7啮合连接,所述运输驱动结构包括主轴8，所述主轴8转动安装于排料箱3内，所述排料箱3另一端固定安装有第二齿轮减速器9，所述第二齿轮减速器9上端固定安装有第二电机10，所述第二电机10驱动端固定连接于第二齿轮减速器9输入端，所述第二齿轮减速器9输出端固定连接于主轴8一端,所述刮板运输结构包括一对刮板架11，一对所述刮板架固定安装于所述排料箱3内，一对所述刮板架11内转动安装有主动辊轮12，一对所述刮板架11内转动安装有从动辊轮13，所述主动辊轮12和从动辊轮13上连接有传动带14，所述传动带14上转动安装有运料板15，所述主动辊轮12固定连接于主轴8上，一对所述刮板架11内转动安装有支撑辊16,所述排料箱3内转动安装有一对电动辊筒17，一对所述电动辊筒上分别固定安装有斜板18,所述运料板15截面为直角三角形，所述运料板15斜边设置开口，所述运料板15长边对角铰连接于传送带上，所述运料板15两端封口。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：如图1-2所示，所述的第一电机4、第二电机10、电动辊筒通过导线与外界控制器及电源相连，设备通过第一电机4控制运输机摆动，启动第一电机4，第一电机4驱动盾通过第一主动齿轮6减速器转动带动第一从动齿轮7转动，第一从动齿轮7带动排料箱3转动，通过排料箱3的转动带动刮板架11的摆动，从而调整刮板运输机的工作方向，第二电机10驱动端启动，通过第二齿轮减速器9带动主轴8转动，主轴8与主动辊轮12固定连接，进而带动传动带14转动，使得运料板15移动，运料板15将原料提升后通过上端反转投入到排料箱3内，通过一对电动辊筒转动，将物料通过排料箱3开口排出，完成刮板运输机摆动调整，竖直方向运输的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (5)

1.井下智能控制刮板运输设备，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)下端固定安装有主机箱(2)，所述主机箱(2)内安装有摆动驱动结构，所述主机箱(2)内转动安装有排料箱(3)，所述排料箱(3)内安装有运输驱动结构，所述排料箱(3)内安装有刮板运输结构，所述摆动驱动结构包括第一电机(4)，所述第一电机(4)固定安装于主机箱(2)内，所述主机箱(2)内固定安装有第一齿轮减速器(5)，所述第一电机(4)驱动端固定连接于第一齿轮减速器(5)输入端，所述第一齿轮减速器(5)输出端穿过所述主机箱(2)固定安装有第一主动齿轮(6)，所述排料箱(3)一端穿过所述主机箱(2)固定安装有第一从动齿轮(7)，所述第一主动齿轮(6)与第一从动齿轮(7)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的井下智能控制刮板运输设备，其特征在于,所述运输驱动结构包括主轴(8)，所述主轴(8)转动安装于排料箱(3)内，所述排料箱(3)另一端固定安装有第二齿轮减速器(9)，所述第二齿轮减速器(9)上端固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)驱动端固定连接于第二齿轮减速器(9)减速器输入端，所述第二齿轮减速器(9)输出端固定连接于主轴(8)一端。

3.根据权利要求1所述的井下智能控制刮板运输设备，其特征在于,所述刮板运输结构包括一对刮板架(11)，一对所述刮板架(11)固定安装于所述排料箱(3)内，一对所述刮板架(11)内转动安装有主动辊轮(12)，一对所述刮板架(11)内转动安装有从动辊轮(13)，所述主动辊轮(12)和从动辊轮(13)上连接有传动带(14)，所述传动带(14)上转动安装有运料板(15)，所述主动辊轮(12)固定连接于主轴(8)上，一对所述刮板架(11)内转动安装有支撑辊(16)。

4.根据权利要求1所述的井下智能控制刮板运输设备，其特征在于,所述排料箱(3)内转动安装有一对电动辊筒(17)，一对所述电动辊筒(17)上分别固定安装有斜板(18)。

5.根据权利要求3所述的井下智能控制刮板运输设备，其特征在于,所述运料板(15)截面为直角三角形，所述运料板(15)斜边设置开口，所述运料板(15)长边对角铰连接于传送带上，所述运料板(15)两端封口。