CN220346555U - 一种用于电子商务的智能拣货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于电子商务的智能拣货装置，解决了拣货装置在对货物进行分拣时，扫描设备无法对货物的底面进行扫描，导致货物无法分配至指定的区域，需要额外花费时间对漏扫的货物进行重新分配，费时费力的问题。本实用新型包括输送装置，输送装置为U型输送架，输送装置包括沿左右方向延伸的滚筒输送架，滚筒输送架上转动设有多个左右并排间隔设置的滚筒，滚筒输送架上固定设有伺服电机。本实用新型通过驱动伺服电机带动转动轴、十字杆和导向杆旋转90°，将货物翻转90°后并输送至滚筒输送架的右侧，重新送入输送装置上进行扫描分拣，避免扫描设备无法对货物的底面进行扫描，导致货物无法分配至指定的区域。

Description

一种用于电子商务的智能拣货装置

技术领域

本实用新型涉及电子商务领域，特别是指一种用于电子商务的智能拣货装置。

背景技术

电子商务作为一种新的数字化商务方式，代表未来的贸易、消费和服务方式，因此，要完善整体商务环境，就需要打破原有工业的传统体系，发展建立以商品代理和配送为主要特征，物流、商流、信息流有机结合的社会化物流配送体系，拣货装置作为电子商务中物流环节中重要的设备，由计算机控制***、接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成，分拣作业只需通过键盘向计算机控制***中输入分拣指令,其余全部由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等执行。

然而拣货装置在对货物进行分拣时，扫描设备无法对货物的底面进行扫描，导致货物无法分配至指定的区域，需要额外花费时间对漏扫的货物进行重新分配，费时费力。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的拣货装置在对货物进行分拣时，扫描设备无法对货物的底面进行扫描，导致货物无法分配至指定的区域，需要额外花费时间对漏扫的货物进行重新分配，费时费力的问题，本实用新型提出了一种用于电子商务的智能拣货装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于电子商务的智能拣货装置，包括输送装置；

输送装置为U型输送架，输送装置包括沿左右方向延伸的滚筒输送架，滚筒输送架上转动设有多个左右并排间隔设置的滚筒；

滚筒输送架上固定设有伺服电机；

滚筒输送架上开设有槽孔，伺服电机的输出轴穿设在槽孔内，且伺服电机的输出轴端部固定设有转动轴，转动轴转动穿设在其中两个相邻的滚筒之间，转动轴远离伺服电机的一端固定设有十字杆，十字杆上垂直固定设有多个沿其延伸方向间隔设置的导向杆，导向杆能够在十字杆的转动带动下穿过相邻的滚筒之间的间隙；

滚筒输送架上固定设有光电传感器；

输送装置上设有控制器，控制器与光电传感器信号连接，控制器与伺服电机控制连接。

优选的，滚筒输送架远离伺服电机的一侧固定设有挡板，挡板位于十字杆的后方，挡板用以防止货物在翻转过程中从滚筒输送架的侧面掉落。

优选的，输送装置还包括集中输送架，集中输送架包括托辊机构和输送带机构，托辊机构用以将输送带机构的前后两侧托起，以使输送带机构形成中间低两侧高的弧形结构；

集中输送架的左端固定设有沿左右方向延伸的连接架，连接架内转动设有多个左右间隔并排设置的转筒，多个转筒用以承接从输送带机构上掉落的货物。

优选的，滚筒输送架的左端固定设有循环返回架，循环返回架为弧形结构，循环返回架远离滚筒输送架的一端位于集中输送架的入口上方；

循环返回架用以将滚筒输送架上翻转过的货物输送至集中输送架的入口处。

优选的，连接架的左端固定设有第一输送架，第一输送架包括弯道部和直道部，滚筒输送架固定设在第一输送架远离连接架的一端；

直道部上固定设有视觉扫描装置，视觉扫描装置上固定设有条码扫描器，条码扫描器位于第一输送架的上方。

优选的，直道部的前侧固定设有固定板，固定板上固定设有多个伺服电动缸，伺服电动缸的输出轴端部固定设有推板，推板用以将直道部上的货物推落；

直道部远离伺服电动缸的一侧固定设有多个导向板，导向板与伺服电动缸、固定板前后方向一一对应，导向板从前到后、从上到下倾斜设置，且导向板的底端固定设有货物放置箱。

本实用新型的优点：当光电传感器感应到无法进行扫描分拣的货物进入滚筒输送架的左侧上方时，光电传感器通过控制器控器启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转动轴旋转，转动轴带动十字杆和导向杆旋转90°，将货物翻转90°后并输送至滚筒输送架的右侧，重新送入输送装置上进行扫描分拣，避免扫描设备无法对货物的底面进行扫描，导致货物无法分配至指定的区域，需要额外花费时间对漏扫的货物进行重新分配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型滚筒输送架的整体结构示意图。

图中：1、集中输送架；2、连接架；3、转筒；4、第一输送架；5、视觉扫描装置；7、导向板；8、滚筒输送架；9、伺服电机；10、转动轴；11、十字杆；12、导向杆；13、挡板；14、循环返回架；15、固定板；16、伺服电动缸；17、推板；18、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种用于电子商务的智能拣货装置，如图1-3所示，包括输送装置；输送装置为U型输送架，输送装置包括沿左右方向延伸的滚筒输送架8，滚筒输送架8上转动设有多个左右并排间隔设置的滚筒；滚筒输送架8上固定设有伺服电机9；滚筒输送架8上开设有槽孔，伺服电机9的输出轴穿设在槽孔内，且伺服电机9的输出轴端部固定设有转动轴10，转动轴10转动穿设在其中两个相邻的滚筒之间，转动轴10远离伺服电机9的一端固定设有十字杆11，十字杆11上垂直固定设有多个沿其延伸方向间隔设置的导向杆12，导向杆12能够在十字杆11的转动带动下穿过相邻的滚筒之间的间隙；滚筒输送架8上固定设有光电传感器18，光电传感器18用以检测滚筒输送架8的左侧上方是否存在货物；输送装置上设有控制器，控制器与光电传感器18信号连接，控制器与伺服电机9控制连接；

滚筒输送架8远离伺服电机9的一侧固定设有挡板13，挡板13位于十字杆11的后方，挡板13用以防止货物在翻转过程中从滚筒输送架8的侧面掉落。

输送装置还包括集中输送架1，集中输送架1包括托辊机构和输送带机构，托辊机构用以将输送带机构的前后两侧托起，以使输送带机构形成中间低两侧高的弧形结构；集中输送架1能够将货物集中在传送带中部，便于后续对货物进行分离和信息扫描，还能够防止货物位置过于偏移与输送装置边缘发生摩擦，避免损坏货物；集中输送架1的左端固定设有沿左右方向延伸的连接架2，连接架2内转动设有多个左右间隔并排设置的转筒3，多个转筒3用以承接从输送带机构上掉落的货物。

当位于转筒3前端货物的底部与第一输送架4具有一定接触面积时，第一输送架4带动货物向前移动，与后面货物拉开一定距离，实现对货物进行分离的目的。

滚筒输送架8的左端固定设有循环返回架14，循环返回架14为弧形结构，循环返回架14远离滚筒输送架8的一端位于集中输送架1的入口上方；循环返回架14用以将滚筒输送架8上翻转过的货物输送至集中输送架1的入口处。

连接架2的左端固定设有第一输送架4，第一输送架4包括弯道部和直道部，滚筒输送架8固定设在第一输送架4远离连接架2的一端；直道部上固定设有视觉扫描装置5，视觉扫描装置5上固定设有条码扫描器，条码扫描器位于第一输送架4的上方。

直道部的前侧固定设有固定板15，固定板15上固定设有多个伺服电动缸16，伺服电动缸16的输出轴端部固定设有推板17，推板17用以将直道部上的货物推落；直道部远离伺服电动缸16的一侧固定设有多个导向板7，导向板7与伺服电动缸16、固定板15前后方向一一对应，导向板7从前到后、从上到下倾斜设置，且导向板7的底端固定设有货物放置箱。

货物通过视觉扫描装置5扫取信息，视觉扫描装置5将货物的位置信息传递至对应的伺服电动缸16内，当货物移动至对应的伺服电动缸16前后方向时，伺服电动缸16的输出轴带动推板17将货物推落至对应的导向板7内。

工作原理：将货物放置到集中输送架1上，将货物集中在输送架中间部位，并输送至连接架2表面的转筒3上，转筒3上货物受到后面货物的推挤向前移动，当位于转筒3前端货物的底部与第一输送架4具有一定接触面积时，第一输送架4带动货物向前移动，与后面货物拉开一定距离，实现对货物的分离，分离后的货物通过视觉扫描装置5扫取信息，视觉扫描装置5将货物的位置信息传递至对应的伺服电动缸16内，当货物移动至对应的伺服电动缸16前后方向时，伺服电动缸16的输出轴带动推板17将货物推落至对应的导向板7内，后通过导向板进入货物放置箱内。

当光电传感器18感应到无法进行扫描分拣的货物进入滚筒输送架8的左侧上方时，光电传感器18通过控制器控器启动伺服电机9，伺服电机9的输出轴带动转动轴10旋转，转动轴10带动十字杆11和导向杆12旋转90°，将货物翻转90°后并输送至滚筒输送架8的右侧，经过翻转后的通过循环返回架14重新输送至集中输送架1上重新扫描分拣。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不受上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于电子商务的智能拣货装置,其特征在于：包括输送装置；

输送装置为U型输送架，输送装置包括沿左右方向延伸的滚筒输送架（8），滚筒输送架（8）上转动设有多个左右并排间隔设置的滚筒；

滚筒输送架（8）上固定设有伺服电机（9）；

滚筒输送架（8）上开设有槽孔，伺服电机（9）的输出轴穿设在槽孔内，且伺服电机（9）的输出轴端部固定设有转动轴（10），转动轴（10）转动穿设在其中两个相邻的滚筒之间，转动轴（10）远离伺服电机（9）的一端固定设有十字杆（11），十字杆（11）上垂直固定设有多个沿其延伸方向间隔设置的导向杆（12），导向杆（12）能够在十字杆（11）的转动带动下穿过相邻的滚筒之间的间隙；

滚筒输送架（8）上固定设有光电传感器（18）；

输送装置上设有控制器，控制器与光电传感器（18）信号连接，控制器与伺服电机（9）控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子商务的智能拣货装置，其特征在于：滚筒输送架（8）远离伺服电机（9）的一侧固定设有挡板（13），挡板（13）位于十字杆（11）的后方，挡板（13）用以防止货物在翻转过程中从滚筒输送架（8）的侧面掉落。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子商务的智能拣货装置，其特征在于：输送装置还包括集中输送架（1），集中输送架（1）包括托辊机构和输送带机构，托辊机构用以将输送带机构的前后两侧托起，以使输送带机构形成中间低两侧高的弧形结构；

集中输送架（1）的左端固定设有沿左右方向延伸的连接架（2），连接架（2）内转动设有多个左右间隔并排设置的转筒（3），多个转筒（3）用以承接从输送带机构上掉落的货物。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于电子商务的智能拣货装置，其特征在于：滚筒输送架（8）的左端固定设有循环返回架（14），循环返回架（14）为弧形结构，循环返回架（14）远离滚筒输送架（8）的一端位于集中输送架（1）的入口上方；

循环返回架（14）用以将滚筒输送架（8）上翻转过的货物输送至集中输送架（1）的入口处。

5.根据权利要求3所述的一种用于电子商务的智能拣货装置，其特征在于：连接架（2）的左端固定设有第一输送架（4），第一输送架（4）包括弯道部和直道部，滚筒输送架（8）固定设在第一输送架（4）远离连接架（2）的一端；

直道部上固定设有视觉扫描装置（5），视觉扫描装置（5）上固定设有条码扫描器，条码扫描器位于第一输送架（4）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种用于电子商务的智能拣货装置，其特征在于：直道部的前侧固定设有固定板（15），固定板（15）上固定设有多个伺服电动缸（16），伺服电动缸（16）的输出轴端部固定设有推板（17），推板（17）用以将直道部上的货物推落；

直道部远离伺服电动缸（16）的一侧固定设有多个导向板（7），导向板（7）与伺服电动缸（16）、固定板（15）前后方向一一对应，导向板（7）从前到后、从上到下倾斜设置，且导向板（7）的底端固定设有货物放置箱。