CN220316453U - 一种机械自动化传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械自动化传送装置，涉及传送领域，包括顶板，所述顶板两端底部分别与左侧板、右侧板顶部固定连接，所述左侧板、右侧板底部均与底板一两侧顶部固定连接，所述底板一底部与四个万向轮固定连接，所述顶板一侧底面与伸缩装置连接。本实用新型通过设置传动装置、防滑装置、伸缩装置、支撑装置，使本产品在未使用本装置时可以使本装置收缩，减少了本装置的占地空间，在使用本装置时使用者可以通过传动装置控制防滑装置支撑，可以很好的固定本装置，防止本装置在运输货物时发生移动，可以调节运输距离，使货物运输更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送装置，特别涉及一种机械自动化传送装置。
背景技术
传送装置的作用是将工件本身或工件的载送器按生产工艺的要求从一个工位传送到另一个工位，但不能在传送过程中对工件进行工艺操作；
经检索CN208897935U一种机械传送装置，包括金属板，所述金属板上表面靠近角落的位置均固定安装有第一固定板，两对所述第一固定板的上表面固定安装有十字螺丝，两对所述第一固定板的上端开设有滑杆槽，两对所述滑杆槽的内部均固定安装有滑杆，该机械传送装置,通过滑杆贯穿滑槽板,滑杆两端安放在第一固定板上开设的滑杆槽,接着用一字螺丝固定第一一固定板和卡块的位置,还有螺旋杆贯穿螺旋板,两端分别定在第二固定板.上,以达到整个结构的稳定性,最后在电机的作用下实现前进和后退的工作步骤,结构简单,稳定性能高,成本低且实用性高；
上述专利存放时装置不能折叠存放，装置摆放占空间，当需要更换地方使用该装置时，又不能快速的移动本装置，需要人工对装置进行搬运，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械自动化传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化传送装置，包括顶板，所述顶板两端底部分别与左侧板、右侧板顶部固定连接，所述左侧板及右侧板底部分别与底板一左右两侧顶面固定连接，所述底板一底部同时与四个万向轮固定连接，所述顶板底面与伸缩装置连接，所述伸缩装置同时与支撑架、左侧板、底板一、右侧板、传动装置连接，所述支撑架底部同时与两个万向轮连接，所述顶板及右侧板均与传动装置连接，所述传动装置及底板一均与防滑装置连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动装置与轴一连接，所述轴一与右侧板通过轴承转动连接，所述轴一与支架七通过轴承转动连接，所述轴一与伺服电机输出轴固定连接，所述伺服电机外表面与顶板底部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动装置包括皮带轮一，所述皮带轮一与皮带一左端搭接，且皮带一右端与皮带轮三搭接，所述皮带轮一与轴一固定连接，所述轴一与皮带轮二固定连接，所述皮带轮二与皮带二左端搭接，且皮带二右端与皮带轮四搭接，且皮带一、皮带二中间设置有支柱，且支柱与挡板底端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板中部外侧面与支架一开设的凹槽滑动连接，所述支架一与右侧板右侧面固定连接，所述挡板与摇杆通过销轴转动连接，所述摇杆底侧面与支撑弹簧顶部固定连接，所述支撑弹簧底部与支架一一侧顶部固定连接，所述摇杆中部上下两侧分别与两个限位柱搭接，两个所述限位柱均与支架二固定连接，所述支架二同时与伺服电机开关、顶板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防滑装置包括螺杆一，所述螺杆一右端与皮带轮四固定连接，所述螺杆一右侧光轴处与右侧板通过轴承转动连接，所述螺杆一与螺套一螺纹连接，所述螺杆一左端光轴处与支架三通过轴承转动连接，所述支架三底部与底板一顶部固定连接，所述底板一开设有凹槽，且凹槽内设置有伸缩连杆一所述螺套一及支架三分别与伸缩连杆一一端两侧通过铰接座转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩装置包括螺杆二、滑道一和滑道二，所述螺杆二一端与皮带轮二固定连接，所述螺杆二右侧光轴处与右侧板通过轴承转动连接，所述螺杆二与螺套二螺纹连接，所述螺套二上下两端均固定有两个滑块，所述滑道一、滑道二一侧分别开设有两个凹槽一及两个凹槽二，且四个滑块两两一组分别与两个凹槽一及两个凹槽二滑动连接，所述螺杆二左端光轴处与支架四通过轴承转动连接，所述支架四左面与左侧板固定连接，所述支架四两端分别与滑道一、滑道二固定连接，所述滑道一底面与底板一顶面固定连接，所述滑道二顶部与顶板底部固定连接，所述螺套二及支架四分别与伸缩连杆二一端两侧通过铰接座转动连接，所述伸缩连杆二另一端两侧分别与支架五及支架六通过铰接座转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架五与滑道三固定连接，所述支架六背面设置有两个T型支架，且两个T型支架分别与滑道三内设的两个T型槽滑动连接，所述滑道三后侧面与支撑架前侧面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置传动装置、防滑装置、伸缩装置、支撑装置，使本产品在未使用本装置时可以使本装置收缩，减少了本装置的占地空间，在使用本装置时使用者可以通过传动装置控制防滑装置支撑，可以很好的固定本装置，防止本装置在运输货物时发生移动，可以调节运输距离，使货物运输更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型右视图的结构示意图；
图2为本实用新型传动装置的结构示意图；
图3为本实用新型防滑装置的结构示意图；
图4为本实用新型伸缩装置的结构示意图；
图5为本实用新型支撑装置的结构示意图；
图6为本实用新型左视图的结构示意图。
图中：1顶板、2左侧板、3底板一、4万向轮、5传动装置、501皮带轮一、502皮带轮二、503皮带轮三、504皮带轮四、505支架一、506挡板、507摇杆、508支撑弹簧、509限位柱、510伺服电机开关、511支架二、6右侧板、7防滑装置、701螺杆一、702螺套一、703支架三、704伸缩连杆一、8伸缩装置、801螺杆二、802螺套二、803滑道一、804滑道二、805支架四、806滑道三、807伸缩连杆二、808支架五、809支架六、9支撑架、10伺服电机、11轴一、12支架七。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供了一种机械自动化传送装置的技术方案：包括顶板1，所述顶板1两端底部分别与左侧板2、右侧板6顶部固定连接，左侧板2及右侧板6底部分别与底板一3左右两侧顶面固定连接，底板一3底部同时与四个万向轮4固定连接，顶板1底面与伸缩装置8连接，伸缩装置8同时与支撑架9、左侧板2、底板一3、右侧板6、传动装置5连接，支撑架9底部同时与两个万向轮4连接，顶板1及右侧板6均与传动装置5连接，传动装置5及底板一3均与防滑装置7连接。
传动装置5与轴一11连接，轴一11与右侧板6通过轴承转动连接，轴一11与支架七12通过轴承转动连接，轴一11与伺服电机10输出轴固定连接，伺服电机10外表面与顶板1底部固定连接。
传动装置5包括皮带轮一501，皮带轮一501与皮带一左端搭接，且皮带一右端与皮带轮三503搭接，皮带轮一501与轴一11固定连接，轴一11与皮带轮二502固定连接，皮带轮二502与皮带二左端搭接，且皮带二右端与皮带轮四504搭接，且皮带一、皮带二中间设置有支柱，且支柱与挡板506底端固定连接，皮带一、皮带二中间设置有支柱，在未对皮带进行相应拉紧时，皮带轮四504、皮带轮三503不会进行转动，从而实现对防滑装置7、伸缩装置8进行单独控制。
挡板506中部外侧面与支架一505开设的凹槽滑动连接，支架一505与右侧板6右侧面固定连接，挡板506与摇杆507通过销轴转动连接，摇杆507底侧面与支撑弹簧508顶部固定连接，支撑弹簧508底部与支架一505一侧顶部固定连接，摇杆507中部上下两侧分别与两个限位柱509搭接，两个限位柱509均与支架二511固定连接，支架二511同时与伺服电机开关510、顶板1固定连接，设置弹簧508作用是，支撑挡板506、摇杆507，不让支柱与皮带一、皮带二搭接从而预防在没控制摇杆507时，支柱与皮带一、皮带二搭接。
防滑装置7包括螺杆一701，螺杆一701右端与皮带轮四504固定连接，螺杆一701右侧光轴处与右侧板6通过轴承转动连接，螺杆一701与螺套一702螺纹连接，螺杆一701左端光轴处与支架三703通过轴承转动连接，支架三703底部与底板一3顶部固定连接，底板一3开设有凹槽，且凹槽内设置有伸缩连杆一704螺套一702及支架三703分别与伸缩连杆一704一端两侧通过铰接座转动连接，设置防滑装置7与起到支撑本装置的作用，目的是使防滑装置7地面相接处，增加本装置与地面之间的摩擦力，防止装置主体在伸出或是收回时发生移动。
伸缩装置8包括螺杆二801、滑道一803和滑道二804，螺杆二801一端与皮带轮二502固定连接，螺杆二801右侧光轴处与右侧板6通过轴承转动连接，螺杆二801与螺套二802螺纹连接，螺套二802上下两端分别固定有两个滑块，滑道一803、滑道二804一侧均开设有两个凹槽一及凹槽二，且四个滑块两两一组分别与两个凹槽一及凹槽二滑动连接，螺杆二801左端与支架四805光轴处通过轴承转动连接，支架四805左面与左侧板2固定连接，支架四805两端分别与滑道一803、滑道二804固定连接，滑道一803底面与底板一3顶面固定连接，滑道二804顶部与顶板1底部固定连接，螺套二802及支架四805分别与伸缩连杆二807一端两侧通过铰接座转动连接，伸缩连杆二807另一端两侧分别与支架五808及支架六809通过铰接座转动连接，设置伸缩装置8可以自由控制本装置传送长度，伸缩装置8在缩起来时装置整体占地面积变小，起到收纳本装置的作用。
支架五808与滑道三806固定连接，支架六809背面设置有两个T型支架，且两个T型支架分别与滑道三806内设的两个T型槽滑动连接，滑道三806后侧面与支撑架9前侧面固定连接。
本实用新型的操作步骤为：
使用者通过伺服电机开关510控制伺服电机10正转，向上搬动摇杆507一端，使摇杆507另一端通过两个限位柱509向下移动，限位柱509带动挡板506向下移动通过支柱收紧皮带二，伺服电机10通过轴一11、皮带轮二502及皮带轮四504带动螺杆一701反转，螺杆一701正转使螺套一702向支架三703移动，使伸缩连杆704伸出与地面接触，然后在支撑板一901上装上货物；
使用者通过伺服电机开关510控制伺服电机10正转，向下搬动摇杆507一端，使摇杆507另一端通过两个限位柱509向上移动，限位柱509带动挡板506向上移动通过支柱收紧皮带一，伺服电机10通过轴一11、皮带轮一501及皮带轮三503带动螺杆二801反转，螺杆二801反转使螺套二802向支架四805移动，使伸缩连杆二807伸出推动806、支撑装置9移动至指定位置，然后从支撑板901上卸下货物；
使用者通过伺服电机开关510控制伺服电机10反转，向下搬动摇杆507一端，使支撑装置9收回，使用者通过伺服电机开关510控制伺服电机10反转，向上搬动摇杆507一端，使伸缩连杆一704收回。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械自动化传送装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)两端底部分别与左侧板(2)、右侧板(6)顶部固定连接，所述左侧板(2)及右侧板(6)底部分别与底板一(3)左右两侧顶面固定连接，所述底板一(3)底部同时与四个万向轮(4)固定连接，所述顶板(1)底面与伸缩装置(8)连接，所述伸缩装置(8)同时与支撑架(9)、左侧板(2)、底板一(3)、右侧板(6)、传动装置(5)连接，所述支撑架(9)底部同时与两个万向轮(4)连接，所述顶板(1)及右侧板(6)均与传动装置(5)连接，所述传动装置(5)及底板一(3)均与防滑装置(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化传送装置，其特征在于：所述传动装置(5)与轴一(11)连接，所述轴一(11)与右侧板(6)通过轴承转动连接，所述轴一(11)与支架七(12)通过轴承转动连接，所述轴一(11)与伺服电机(10)输出轴固定连接，所述伺服电机(10)外表面与顶板(1)底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化传送装置，其特征在于：所述传动装置(5)包括皮带轮一(501)，所述皮带轮一(501)与皮带一左端搭接，且皮带一右端与皮带轮三(503)搭接，所述皮带轮一(501)与轴一(11)固定连接，所述轴一(11)与皮带轮二(502)固定连接，所述皮带轮二(502)与皮带二左端搭接，且皮带二右端与皮带轮四(504)搭接，且皮带一、皮带二中间设置有支柱，且支柱与挡板(506)底端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械自动化传送装置，其特征在于：所述挡板(506)中部外侧面与支架一(505)开设的凹槽滑动连接，所述支架一(505)与右侧板(6)右侧面固定连接，所述挡板(506)与摇杆(507)通过销轴转动连接，所述摇杆(507)底侧面与支撑弹簧(508)顶部固定连接，所述支撑弹簧(508)底部与支架一(505)一侧顶部固定连接，所述摇杆(507)中部上下两侧分别与两个限位柱(509)搭接，两个所述限位柱(509)均与支架二(511)固定连接，所述支架二(511)同时与伺服电机开关(510)、顶板(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化传送装置，其特征在于：所述防滑装置(7)包括螺杆一(701)，所述螺杆一(701)右端与皮带轮四(504)固定连接，所述螺杆一(701)右侧光轴处与右侧板(6)通过轴承转动连接，所述螺杆一(701)与螺套一(702)螺纹连接，所述螺杆一(701)左端光轴处与支架三(703)通过轴承转动连接，所述支架三(703)底部与底板一(3)顶部固定连接，所述底板一(3)开设有凹槽，且凹槽内设置有伸缩连杆一(704)所述螺套一(702)及支架三(703)分别与伸缩连杆一(704)一端两侧通过铰接座转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化传送装置，其特征在于：所述伸缩装置(8)包括螺杆二(801)、滑道一(803)和滑道二(804)，所述螺杆二(801)一端与皮带轮二(502)固定连接，所述螺杆二(801)右侧光轴处与右侧板(6)通过轴承转动连接，所述螺杆二(801)与螺套二(802)螺纹连接，所述螺套二(802)上下两端均固定有两个滑块，所述滑道一(803)、滑道二(804)一侧分别开设有两个凹槽一及两个凹槽二，且四个滑块两两一组分别与两个凹槽一及两个凹槽二滑动连接，所述螺杆二(801)左端光轴处与支架四(805)通过轴承转动连接，所述支架四(805)左面与左侧板(2)固定连接，所述支架四(805)两端分别与滑道一(803)、滑道二(804)固定连接，所述滑道一(803)底面与底板一(3)顶面固定连接，所述滑道二(804)顶部与顶板(1)底部固定连接，所述螺套二(802)及支架四(805)分别与伸缩连杆二(807)一端两侧通过铰接座转动连接，所述伸缩连杆二(807)另一端两侧分别与支架五(808)及支架六(809)通过铰接座转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械自动化传送装置，其特征在于：所述支架五(808)与滑道三(806)固定连接，所述支架六(809)背面设置有两个T型支架，且两个T型支架分别与滑道三(806)内设的两个T型槽滑动连接，所述滑道三(806)后侧面与支撑架(9)前侧面固定连接。
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