CN220314192U - 一种3d打印机托盘多层顶起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机托盘多层顶起装置，属于3D打印机技术领域，针对了对3D打印成品高度以及角度调节不便的问题，包括承载框，承载框还包括承载板，承载板与承载框内侧侧壁滑动连接，承载框内侧侧壁固定有气缸，气缸的输出端与承载板底端侧壁固定，承载板顶端侧壁设置有基板，承载板一侧设置有与基板相适配的旋转组件；本实用新型通过气缸的设置，能够有效调节基板的高度位置，能够将基板上承载的工件进行脱离，有效防止出现工件造成形变的情况，对于工作的质量具有一定的保障性，实用性较强。

Description

一种3D打印机托盘多层顶起装置

技术领域

本实用新型属于3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机托盘多层顶起装置。

背景技术

3D打印机，又称三维打印机，是快速成型的一种工艺设备，中国科学院福建物质结构研究所3D打印工程技术研发中心林文雄课题组在国内首次突破了可连续打印的三维物体快速成型关键技术，并开发出了一款超级快速的连续打印的数字投影(DLP)3D打印机，该3D打印机的速度达到了创记录的600mm/s，可以在短短6分钟内，从树脂槽中“拉”出一个高度为60mm的三维物体。

对比专利文件公开号为：“CN206475444U一种3D打印机托盘多层顶起装置包括底座、在底座上设置的支架，支架顶端设置的打印托盘和打印托盘下方设置的储液盒，还包括顶起机构和电机，电机带动顶起机构上下运动，其中顶起机构多层嵌套式设置，逐步将打印托盘上的产品顶起。本实用新型采用在3D打印托盘上设置多层的顶起装置，能够将打印托盘上的产品逐步的与打印托盘脱离，脱离后再逐渐的将顶起装置与打印产品脱离，有效地防止了打印模型在进行与托盘分离时产生变形的现象。本实用新型适用于3D打印机打印托盘与产品的分离。”上述专利文件，但是在实际使用情况下仍然存在以下问题：目前现有的打印机托盘顶起装置，由于在对成品顶起时稳定性较差，易影响成品的整体质量，而且在需对成品角度调节时通常为手动转动成品，导致成品表面易残留杂质的情况，影响成品整体合格率。

因此，需要一种3D打印机托盘多层顶起装置，解决现有技术中存在的对3D打印成品高度以及角度调节不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种D打印机托盘多层顶起装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种D打印机托盘多层顶起装置，包括承载框，所述承载框还包括

承载板，所述承载板与所述承载框内侧侧壁滑动连接，所述承载框内侧侧壁固定有气缸，所述气缸的输出端与所述承载板底端侧壁固定，所述承载板顶端侧壁设置有基板，所述承载板一侧设置有与所述基板相适配的旋转组件。

方案中需要说明的是，所述旋转组件包括

伺服电机，所述伺服电机固定于所述承载板底端侧壁，所述承载板顶端侧壁转动连接有转轴，所述转轴一端与所述伺服电机的输出轴同轴固定，所述转轴外表面紧固套接有直齿轮；

转动杆，所述转动杆与所述承载板顶端侧壁转动连接，所述转动杆顶端固定有转盘，所述转盘顶端侧壁与所述基板底端侧壁固定，所述转盘外表面固定有多个呈圆周分布的齿牙，所述直齿轮与所述齿牙啮合连接。

进一步值得说明的是，所述转盘底端侧壁固定有多个呈圆周分布的导向杆，所述承载板顶端侧壁开设有环形导向槽，所述导向杆与所述环形导向槽内部滑动连接。

更进一步需要说明的是，所述承载框内侧侧壁开设有多个呈对称分布的滑槽，所述承载板外侧侧壁固定有多个呈对称分布的滑块，所述滑块与所述滑槽内部滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述基板的中心轴线与所述转盘的中心轴线呈共线设置，所述基板的投影面积值大于所述转盘的投影面积值。

作为一种优选的实施方式，所述承载框底端侧壁固定有多个呈对称分布的软胶基座，所述软胶基座横截面呈倒立梯形状设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种3D打印机托盘多层顶起装置，至少包括如下有益效果：

(1)通过气缸的设置，能够有效调节基板的高度位置，能够将基板上承载的工件进行脱离，有效防止出现工件造成形变的情况，对于工作的质量具有一定的保障性，实用性较强。

(2)通过旋转组件的设置，能够稳定的调节基板的角度位置，从而调节各个角度位置，适用于各个角度的加工需求，满足打印工作需求，避免工作人员手动转动工件造成影响工件质量的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部俯剖结构示意图；

图3为本实用新型的仰剖结构示意图；

图4为本实用新型的侧剖结构示意图。

图中：1、承载框；2、承载板；3、气缸；4、基板；5、旋转组件；51、伺服电机；52、齿牙；53、转轴；54、直齿轮；55、转动杆；56、转盘；6、导向杆；7、环形导向槽；8、滑槽；9、滑块；10、软胶基座。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种3D打印机托盘多层顶起装置，包括承载框1，承载框1还包括承载板2，承载板2与承载框1内侧侧壁滑动连接，承载框1内侧侧壁固定有气缸3，气缸3的输出端与承载板2底端侧壁固定，承载板2顶端侧壁设置有基板4，承载板2一侧设置有与基板4相适配的旋转组件5，通过气缸3的设置，能够有效调节基板4的高度位置，能够将基板4上承载的工件进行脱离，有效防止出现工件造成形变的情况，对于工作的质量具有一定的保障性，实用性较强。

进一步地如图2、图3和图4所示，值得具体说明的是，旋转组件5包括伺服电机51，伺服电机51固定于承载板2底端侧壁，承载板2顶端侧壁转动连接有转轴53，转轴53一端与伺服电机51的输出轴同轴固定，转轴53外表面紧固套接有直齿轮54；转动杆55，转动杆55与承载板2顶端侧壁转动连接，转动杆55顶端固定有转盘56，转盘56顶端侧壁与基板4底端侧壁固定，转盘56外表面固定有多个呈圆周分布的齿牙52，直齿轮54与齿牙52啮合连接，通过旋转组件5的设置，能够稳定的调节基板4的角度位置，从而调节各个角度位置，适用于各个角度的加工需求，满足打印工作需求，避免工作人员手动转动工件造成影响工件质量的情况。

进一步地如图4所示，值得具体说明的是，转盘56底端侧壁固定有多个呈圆周分布的导向杆6，承载板2顶端侧壁开设有环形导向槽7，导向杆6与环形导向槽7内部滑动连接，通过导向杆6在环形导向槽7内滑动，不仅能够起到对转盘56的导向限位作用，而且还能够有效提升转盘56在进行运转时的稳定性。

本方案具备以下工作过程：需对工件进行托起顶升时，通过气缸3的驱动，使得承载板2受力后向上进行移动，从而带动工件进行顶升，需调节工件的角度时，通过伺服电机51的驱动，使得转轴53同步转动，带动直齿轮54同步转动，利用直齿轮54与齿牙52之间的啮合传动作用，致使转盘56受力后沿转动杆55的轴心处进行转动，从而达到调节工件角度的目的。

根据上述工作过程可知：通过气缸3的设置，能够有效调节基板4的高度位置，能够将基板4上承载的工件进行脱离，有效防止出现工件造成形变的情况，对于工作的质量具有一定的保障性，实用性较强，并通过旋转组件5的设置，能够稳定的调节基板4的角度位置，从而调节各个角度位置，适用于各个角度的加工需求，满足打印工作需求，避免工作人员手动转动工件造成影响工件质量的情况。

进一步地如图1所示，值得具体说明的是，承载框1内侧侧壁开设有多个呈对称分布的滑槽8，承载板2外侧侧壁固定有多个呈对称分布的滑块9，滑块9与滑槽8内部滑动连接，通过滑块9在滑槽8内滑动，不仅能够起到对承载板2的导向限位作用，而且还能够提升承载板2进行移动时的稳定性。

进一步地如图2所示，值得具体说明的是，基板4的中心轴线与转盘56的中心轴线呈共线设置，基板4的投影面积值大于转盘56的投影面积值，通过基板4的设置，能够有效确保对工件的承载稳定性，避免出现工件在调节以及升降时因稳定性较差造成位置偏移的情况。

进一步地如图1所示，值得具体说明的是，承载框1底端侧壁固定有多个呈对称分布的软胶基座10，软胶基座10横截面呈倒立梯形状设置，通过软胶基座10的设置，能够起到对本装置的支撑效果，而且还能够有效避免出现造成滑动造成不稳定的情况。

综上：通过导向杆6在环形导向槽7内滑动，不仅能够起到对转盘56的导向限位作用，而且还能够有效提升转盘56在进行运转时的稳定性，并通过滑块9在滑槽8内滑动，不仅能够起到对承载板2的导向限位作用，而且还能够提升承载板2进行移动时的稳定性，并通过基板4的设置，能够有效确保对工件的承载稳定性，避免出现工件在调节以及升降时因稳定性较差造成位置偏移的情况，并通过软胶基座10的设置，能够起到对本装置的支撑效果，而且还能够有效避免出现造成滑动造成不稳定的情况。

气缸3和伺服电机51均可采用市场购置，气缸3和伺服电机51均配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

Claims (6)

1.一种3D打印机托盘多层顶起装置，包括承载框(1)，其特征在于，所述承载框(1)还包括

承载板(2)，所述承载板(2)与所述承载框(1)内侧侧壁滑动连接，所述承载框(1)内侧侧壁固定有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端与所述承载板(2)底端侧壁固定，所述承载板(2)顶端侧壁设置有基板(4)，所述承载板(2)一侧设置有与所述基板(4)相适配的旋转组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机托盘多层顶起装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括

伺服电机(51)，所述伺服电机(51)固定于所述承载板(2)底端侧壁，所述承载板(2)顶端侧壁转动连接有转轴(53)，所述转轴(53)一端与所述伺服电机(51)的输出轴同轴固定，所述转轴(53)外表面紧固套接有直齿轮(54)；

转动杆(55)，所述转动杆(55)与所述承载板(2)顶端侧壁转动连接，所述转动杆(55)顶端固定有转盘(56)，所述转盘(56)顶端侧壁与所述基板(4)底端侧壁固定，所述转盘(56)外表面固定有多个呈圆周分布的齿牙(52)，所述直齿轮(54)与所述齿牙(52)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机托盘多层顶起装置，其特征在于：所述转盘(56)底端侧壁固定有多个呈圆周分布的导向杆(6)，所述承载板(2)顶端侧壁开设有环形导向槽(7)，所述导向杆(6)与所述环形导向槽(7)内部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机托盘多层顶起装置，其特征在于：所述承载框(1)内侧侧壁开设有多个呈对称分布的滑槽(8)，所述承载板(2)外侧侧壁固定有多个呈对称分布的滑块(9)，所述滑块(9)与所述滑槽(8)内部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机托盘多层顶起装置，其特征在于：所述基板(4)的中心轴线与所述转盘(56)的中心轴线呈共线设置，所述基板(4)的投影面积值大于所述转盘(56)的投影面积值。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印机托盘多层顶起装置，其特征在于：所述承载框(1)底端侧壁固定有多个呈对称分布的软胶基座(10)，所述软胶基座(10)横截面呈倒立梯形状设置。