CN220312791U - 一种自动上下料抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料抛光机，包括机架、吸片转盘、中转机械臂、第一吸盘装置和至少一个中转盘；吸片转盘和中转盘各设有按相同规律呈圆周阵列或矩形阵列的N个放片位，每个放片位可放置一片玻璃；放片位呈圆周阵列的排列规则是将至少两个按照预定位置放置的放片位设为一组，以吸片转盘、中转盘的中心点进行圆周阵列的排列方式；放片位呈矩形阵列的排列规则是将至少一个按照预定位置放置的放片位进行矩形阵列排列；第一吸盘装置设置在中转机械臂的Z轴运动模组的移动部上，第一吸盘装置设有吸盘支架，吸盘支架上设有与吸片转盘及中转盘的放片位位置和数量相对应的N个吸盘组，每个吸盘组可吸咐一片玻璃；本实用新型的自动上下料的抛光机中转机械臂的吸盘装置取料时一次性吸取或放入中转盘和吸片转盘的N个放片位上的全部玻璃，生产效率高。

Description

一种自动上下料抛光机

技术领域

本实用新型涉及玻璃的抛光加工领域，具体涉及一种自动上下料抛光机。

背景技术

电子产品的屏幕通常使用透明玻璃作为材料，玻璃屏在加工制造过中，需要把玻璃表面抛光到透亮。玻璃的抛光，目前大都采用人工上下料的扫光机进行生产，各设备厂也在积极研发自动上下料的自动抛光机。专利号为CN202222288147.8的实用新型公开了一种自动抛光机，包括机架、磨盘组件、湿片分离装置、升降翻转料盘组件和上下料机械手；其特征在于，湿片分离装置包括液箱、放置于液箱中的可摆放片体的料架、对料架内的片体进行喷液的喷液装置；升降翻转料盘组件固定设置于磨盘组件的旁边，升降翻转料盘组件包括放片转盘，放片转盘位于磨盘组件的上方。

该实用新型抛光机光机上下料机械手的吸咐部设有三个吸盘组件，一次吸取三片玻璃，上下料机械手需要进行往复三次的取放料操作，才能将其中一个吸片转盘上的九片片体取放完成。由于抛光机的四个吸片转盘距离玻璃放置位太远，上下料机械手对一个吸片转盘上玻璃进行取和放操作所消耗的时间长，生产效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率较高的自动上下料的抛光机。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是，一种自动上下料抛光机，包括：机架、吸片转盘、中转机械臂、第一吸盘装置和至少一个中转盘；

吸片转盘和中转盘各设有按相同规律呈圆周阵列或矩形阵列的N个放片位，每个放片位可放置一片玻璃；放片位呈圆周阵列的排列规则是将至少两个按照预定位置放置的放片位设为一组，以吸片转盘、中转盘的中心点进行圆周阵列的排列方式；放片位呈矩形阵列的排列规则是将至少一个按照预定位置放置的放片位进行矩形阵列排列；

中转机械臂包括第一X轴运动模组、第一Y轴运动模组和第一Z轴运动模组；

第一吸盘装置设置在中转机械臂的Z轴运动模组的移动部上，第一吸盘装置设有吸盘支架，吸盘支架上设有与吸片转盘及中转盘的放片位位置和数量相对应的N个吸盘组，每个吸盘组可吸咐一片玻璃。

以上所述的抛光机，吸片转盘和中转盘的放片位呈圆周阵列排列为九个、十二个或三的整倍数个放片位时的排列位置为：将三个按照预定位置放置的放片位设为一组，以盘的中心点进行圆周阵列排列。

以上所述的抛光机，吸片转盘和中转盘的放片位，呈圆周阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将两个放片位设置成呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成四排，共八个放片位；

以上所述的抛光机，吸片转盘和中转盘的放片位，呈圆周阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将四个放片位设成一组呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成二组，共八个放片位；

以上所述的抛光机，吸片转盘和中转盘的放片位，呈矩形阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将八个放片位按2行×4列的矩形阵列布置，共八个放片位。

以上所述的抛光机，第一吸盘装置设有管路通道，管路通道与第一吸盘装置上的吸盘连通，并与外部气路连接，外部气路包括正压气路和负压气路。

以上所述的抛光机，第一吸盘装置包括可设置旋转装置驱动第一吸盘装置的吸盘支架转动，驱动机构包含电机。

以上所述的抛光机，中转盘包括可设置转动装置，驱动中转盘转动，驱动装置包括气缸或电机。

本实用新型的自动上下料的抛光机中转机械臂的吸盘装置取料时一次性吸取或放入中转盘和吸片转盘的N个放片位上的全部玻璃，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例1抛光机的立体图。

图2是本实用新型实施例1抛光机机台部分的俯视图。

图3是本实用新型实施例1中转机械臂的立体图。

图4是本实用新型实施例1第一吸盘装置的立体图。

图5是本实用新型实施例1九个放片位的布局图。

图6是本实用新型实施例2抛光机的立体图。

图7是本实用新型实施例2抛光机机台部分的俯视图。

图8是本实用新型实施例3抛光机的立体图。

图9是本实用新型实施例4放片位的布局图。

图10是本实用新型实施例4放片位的布局图。

图11是本实用新型实施例4放片位的布局图。

图12是本实用新型实施例5放片位的布局图。

附图标记：10、机架；11、磨盘组件；20、吸片转盘；21、放片位；22、升降翻转机构；30、中转盘；40、中转机械臂；41、第一X轴运动模组；42、第一Y轴运动模组；43、第一Z轴运动模组；50、第一吸盘装置；51、吸盘支架；52、吸盘组；53、玻璃；54、旋转装置；55、管路通道；60、取放片机械手装置；61、第二Y轴运动模组；62、第二Z轴运动模组；63、第二吸盘装置；70、料筐装置；80、叠片装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本实用新型实施例1自动上下料抛光机的结构和原理如图1至图5所示，包括机架10、磨盘组件11，4个吸片转盘20、中转盘30a和中转机械臂40。磨盘组件11和4个吸片转盘20布置在沿Y轴方向的后部，升降翻转机构22驱动吸片转盘20翻转180度，实现吸片转盘20从水平朝上到水平朝下的往复翻转。4个升降翻转机构22分别布置在磨盘组件11的两侧。每个吸片转盘20设有N个按圆周阵列或矩形阵列排列的N个放片位21，每个放片位21可放置一片玻璃，每个吸片转盘20设有与放片位21相通的吸气通道，吸气通道与真空管管路连接。

如图1和图2所示，中转盘30a布置在沿Y轴方向的前部，中转盘30a设有与吸片转盘20的放片位21呈相同排列规则和相同数量的按圆周阵列或矩形阵列排列的N个放片位21，中转盘30设有转动装置，转动装置驱动中转盘30转动，转动装置包括气缸或电机。

如图5所示，在本实施例中，中转盘30a与吸片转盘20的放片位21可设为呈圆周阵列排列的九个，其中三个放片位21设为一组，将此组中的三个放片位21进行圆周阵列成三组共九个放片位21。每组的三个放片位21布置在圆形阵列的同一个直径上，第一放片位21a与第二放片位21b布置在所述直径的同一半径上，第二放片位21b靠近圆形阵列的中心，第三放片位21c布置在所述直径的另一半径上，第二放片位21b与第三放片位21c之间的间距大于第二放片位21b与第一放片位21a之间的间距。

如图3所示，中转机械臂40包括第一X轴运动模组41、第一Y轴运动模组42和第一Z轴运动模组43。

如图3和图4所示，第一吸盘装置50设置在中转机械臂40的第一Z轴运动模组43的移动部上，第一吸盘装置50包括吸盘支架51和旋转装置54，吸盘支架51设有与吸片转盘20及中转盘30a的放片位位置和数量相对应的N个吸盘组，每个吸盘组52用于吸取一块玻璃53，吸盘支架51固定在旋转装置54的转动部，吸盘支架51设有管路通道55，管路通道55与吸盘支架51上的各吸盘组52连通。

如图1、图2所示，取放片机械手装置60a和料筐装置70a固定在机架10上，取放片机械手装置60a沿Y轴方向布置，料筐装置70a与中转盘30a沿Y轴方向呈前后布置，中转盘30a靠近磨盘组件11，料筐装置70a远离磨盘组件11。料筐装置70a包括两个料筐放置位，每个料筐放置位可放置一个可插三排玻璃的料筐，两个料筐沿Y轴方向呈直线排列，料筐的第一排玻璃插放齿槽与中转盘30a的一组沿X轴方向排列的三个放片位中的第一个放片位21的位置对应。料筐装置70a还设有180度旋转装置，旋转装置驱动料筐装置70a的两个料放置位转动180度，实现位置互换。

取放片机械手装置60a包括第二Y轴运动模组61、第二Z轴运动模组62和第二吸盘装置63，第二Z轴运动模组62设置在第二Y轴运动模组61的移动部，第二吸盘装置63设置在第二Z轴运动模组62的移动部，第二吸盘装置63设有三组吸盘，三组吸盘工作面位于同一平面上,每组吸盘可吸咐一片玻璃；第二吸盘装置63还设有吸盘间距调节机构和90度摆动装置，吸盘间距调节机构驱动第二吸盘装置63的三组吸盘中的一组或二组沿坐标系X轴方向移动,调节三组吸盘之间的间距，三组吸盘的间距包括第一组间距和第二组间距，第一组间距每组三个中转盘31a的每组中三个放片位21的间距相对应。第二组间距与料筐装置70a上料筐的三排玻璃插放位间距相对应。90度摆动装置驱动第二吸盘装置63的三组吸盘从水平到垂直的往复翻转。

本实用新型实施例1自动上下料抛光机工作时，包括以下工作步骤：

·取放片机械手装置60a从料筐装置70a的一个料筐中吸取三片竖直放置的玻璃，取放片机械手装置60a的第二Z轴运动模组62带动第二吸盘装置63和三片玻璃起升，脱离料筐；

·取放片机械手装置60a的90度摆动装置带动三组吸盘和所吸咐的玻璃旋转90°，将三片玻璃旋转到水平位置；

·第二吸盘装置63的吸盘间距调节机构驱动三组吸盘中的一组或二组沿坐标系X方向移动，调整三片玻璃之间的间距，使三片玻璃的间距与中转盘30a上沿坐标系X方向排列的三个放片位21的间距对应；

·取放片机械手装置60a的第二Y轴运动模组61带动第二吸盘装置63和三片玻璃移动到中转盘32的上方，第二Z轴运动模组62带动第二吸盘装置63和三片玻璃下降，第二吸盘装置63的三组吸盘将三片玻璃放到中转盘30a的三个放片位21上，中转盘30a转动120度；如此循环，直至中转盘30a的九个放片位21上放满九片玻璃。

·中转机械臂40带动第一吸盘装置50移动到中转盘30a的上方并下降，第一吸盘装置50吸取中转盘30a上九个放片位21上的全部九片玻璃；

·中转机械臂40带动第一吸盘装置50和九片玻璃移动到吸片转盘20的正上方，将九片玻璃放置到吸片转盘20上；中转机械臂40带动第一吸盘装置50上升，升降翻转机构22将吸附有九片玻璃的吸片转盘20翻转并向下，吸片转盘20的工作面朝下并与磨盘组件的抛光毯贴合，磨盘组件11对吸片转盘20上吸附的九片玻璃进行抛光；

·玻璃抛光完成后，升降翻转机构22将吸附了九片玻璃的吸片转盘20向上方移动并翻转，吸片转盘20的工作面朝上；中转机械臂40带动第一吸盘装置50再次移动到吸片转盘20的正上方，吸取九片抛光完成的玻璃；

·中转机械臂40带动第一吸盘装置50和九片抛光完成的玻璃移动到中转盘30a的正上方，将9片抛光完成的玻璃放置到中转盘30a上后返回；

取放片机械手装置60a带动第二吸盘装置63分三次将中转盘30a的九片抛光完成的玻璃***到料筐装置70a的另一个料筐中，完成本实施例自动上下料抛光机的一个工作循环。

实施例2：

本实用新型实施例2自动上下料抛光机的结构和原理如图6和图7所示，在本实用新型实施例1自动上下料抛光机的基础上，增加了一套中转盘30b、取放片机械手装置60b和叠片装置80。中转盘30a和中转盘30b沿X轴方向并排布置，取放片机械手装置60a和60b布置在料筐装置70a和叠片装置80的外侧。叠片装置80设有三排可放置层叠玻璃片体的料槽，三排料槽之间的间距与料筐装置70a的料筐放置位料筐的三排玻璃插放齿槽之间的间距一致。

本实用新型实施例2自动上下料抛光机的工作过程与实施例1的主要区别在于，取放片机械手装置60b从叠片装置80内取出玻璃，放入到中转盘30b放片位21中，中转机械臂40带动第一吸盘装置50从中转盘30b取走九片玻璃放入吸片转盘20的放片位21中进行抛光，抛光完成后，中转机械臂40带动第一吸盘装置50从吸片转盘20的放片位21中取走九片玻璃放入中转盘30a,取放片机械手装置60a从中转盘30a的放片位21取出玻璃，并***料筐装置70a中靠近中转盘30a的料筐内，待此料筐插满玻璃后，料筐装置70a的180度旋转装置驱动两个料筐转动180度，完成两个料筐位置互换。使用两套中转盘30a和30b同时进行上片和下片操作，抛光机的工作效率更高。

实施例3：

本实用新型实施例3自动上下料抛光机的结构和原理如图8所示，在本实用新型实施例2自动上下料抛光机的基础上，将叠片装置80替换成料筐装置70b。

本实用新型实施例2自动上下料抛光机的工作过程与实施例2的主要区别在于，取放片机械手装置60b是从料筐装置70b内取出玻璃，放入到中转盘30b放片位21中。本实施例可实现从料筐内进行上料操作，上料与下料可以同时进行。

实施例4：

本实用新型实施例4放片位的布局如图9所示，吸片转盘20和中转盘30的放片位可设置成八个放片位21的模式，八个放片位21的排列方式又包括三种形态：

a)如图9所示，将两个放片位21设置成呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成四排，共八个放片位21；

b)如图10所示，将四个放片位21设成一组呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成二组，共八个放片位21；

c)如图11所示，将八个放片位21按2行×4列的矩形阵列布置，共八个放片位21。

采用此种阵列放置模式时，第一吸盘装置50的吸盘组52的数量及排列规则需更改成与本实施例的相应排列方式和数量呈对应设置。并且取放片机械手装置60、料筐装置70以及叠片装置80也需作相应配套更改，满足适用对此阵列规则排列的放片位21的模式，进行上料和下料操作。

实施例5：

本实用新型实施例5放片位的布局如图12所示，吸片转盘20和中转盘30的放片位21设置成十二个放片位21的模式，十二个放片位21分成4组，21d、21e和21f为一组，4组放片位21按圆周阵列布置。以此类推，吸片转盘20和中转盘30的放片位21同样可设成其它摆放规则和不同数量圆周阵列排列的方式。

同样，采用此种阵列放置模式时，第一吸盘装置50的吸盘组52的数量及排列规则需更改成与本实施例的相应排列方式和数量呈对应设置。并且取放片机械手装置60、料筐装置70以及叠片装置80也需作相应配套更改，满足适用对此阵列规则排列的放片位21的模式，进行上料和下料操作。

Claims (8)

1.一种自动上下料抛光机，其特征在于，包括：机架、吸片转盘、中转机械臂、第一吸盘装置和至少一个中转盘；

所述吸片转盘和中转盘各设有按相同规律呈圆周阵列或矩形阵列的N个放片位，每个放片位可放置一片玻璃；放片位呈圆周阵列的排列规则是将至少两个按照预定位置放置的放片位设为一组，以吸片转盘、中转盘的中心点进行圆周阵列的排列方式；放片位呈矩形阵列的排列规则是将至少一个按照预定位置放置的放片位进行矩形阵列排列；

所述中转机械臂包括第一X轴运动模组、第一Y轴运动模组和第一Z轴运动模组；

所述第一吸盘装置设置在中转机械臂的Z轴运动模组的移动部上，第一吸盘装置设有吸盘支架，吸盘支架上设有与吸片转盘及中转盘的放片位位置和数量相对应的N个吸盘组，每个吸盘组可吸咐一片玻璃。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述吸片转盘和中转盘的放片位呈圆周阵列排列为九个、十二个或三的整倍数个放片位时的排列位置为：将三个按照预定位置放置的放片位设为一组，以盘的中心点进行圆周阵列排列。

3.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述吸片转盘和中转盘的放片位，呈圆周阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将两个放片位设置成呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成四排，共八个放片位。

4.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述吸片转盘和中转盘的放片位，呈圆周阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将四个放片位设成一组呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成二组，共八个放片位。

5.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述吸片转盘和中转盘的放片位，呈矩形阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将八个放片位按2行×4列的矩形阵列布置，共八个放片位。

6.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述第一吸盘装置设有管路通道，管路通道与第一吸盘装置上的吸盘连通，并与外部气路连接，外部气路包括正压气路和负压气路。

7.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述第一吸盘装置包括可设置旋转装置驱动第一吸盘装置的吸盘支架转动，驱动机构包含电机。

8.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述中转盘包括可设置转动装置，驱动中转盘转动，驱动装置包括气缸或电机。