CN219255213U - 一种用于液晶片磨边加工的物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，包括放料机构、中转机构以及搬运机构；所述放料机构包括放料台和放料驱动机构；所述中转机构包括中转台和中转驱动机构；所述中转台上设有两组中转放置槽；所述搬运机构包括用于将液晶片从放料机构搬运至中转机构的第一搬运机构和用于将液晶片从中转机构搬运至精雕机的第二搬运机构；所述第一搬运机构包括第一抓取吸盘和用于驱动第一抓取吸盘进行空间移动的多轴机械臂；所述第二搬运机构包括第二抓取吸盘、第二横向驱动机构和第二竖向驱动机构；所述第二抓取吸盘和第二竖向驱动机构均设有两组。该物料搬运装置能够自动完成TFT液晶片的上料和搬运工作，有利于提高工作效率。

Description

一种用于液晶片磨边加工的物料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置，具体涉及一种用于液晶片磨边加工的物料搬运装置。

背景技术

TFT(Thin Film Transistor)即薄膜场效应晶体管，作为一种液晶片，它可以“主动地”对屏幕上的各个独立的像素进行控制，这样可以大大提高反应时间。一般TFT液晶片的反应时间比较快，约80毫秒，而且可视角度大，一般可达到130度左右，主要运用在高端产品。从而可以做到高速度、高亮度、高对比度显示屏幕信息。TFT属于有源矩阵液晶显示器，在技术上采用了“主动式矩阵”的方式来驱动，方法是利用薄膜技术所作成的电晶体电极，利用扫描的方法“主动拉”控制任意一个显示点的开与关，光源照射时先通过下偏光板向上透出，借助液晶分子传导光线，通过遮光和透光来达到显示的目的。

而现有的TFT液晶片生产制造过程中，大多采用人工完成TFT液晶片的上料和搬运工作，这样不仅浪费人力，而且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，该物料搬运装置能够自动完成TFT液晶片的上料和搬运工作，有利于提高工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，包括放料机构、中转机构以及搬运机构；

所述放料机构包括用于承托装载有待加工的液晶片的料盘的放料台和用于驱动放料台进行升降移动的放料驱动机构；

所述中转机构包括中转台和用于驱动中转台进行移动的中转驱动机构；所述中转台上设有两组中转放置槽；

所述搬运机构包括用于将液晶片从放料机构搬运至中转机构的第一搬运机构和用于将液晶片从中转机构搬运至精雕机的第二搬运机构；所述第一搬运机构包括用于抓取液晶片的第一抓取吸盘和用于驱动第一抓取吸盘进行空间移动的多轴机械臂；所述第二搬运机构包括第二抓取吸盘、用于驱动第二抓取吸盘进行横向移动的第二横向驱动机构和用于驱动第二抓取吸盘进行竖向移动的第二竖向驱动机构；所述第二抓取吸盘和第二竖向驱动机构均设有两组。

上述用于液晶片磨边加工的物料搬运装置的工作原理为：

工作时，先将装载有待加工的液晶片的料盘叠放在放料台上；在多轴机械臂的驱动下，第一抓取吸盘靠近料盘并将待加工的液晶片搬运至中转台的其中一组中转放置槽中；接着，通过中转驱动机构驱动中转台移动至第二搬运机构的下方；在第二竖向驱动机构和第二横向驱动机构的驱动下，第二抓取吸盘靠近中转台并将待加工的液晶片搬运至精雕机的工作台上，继而由精雕机对液晶盘进行磨边加工。进一步，当最上方的料盘被取空后，将最上方的料盘移走，并通过放料驱动机构驱动放料台上升一个高度，开始下一个料盘的上料工作。

加工完毕后，精雕机的工作台将完成加工的液晶片推出至第二搬运机构的下方；再在第二竖向驱动机构和第二横向驱动机构的驱动下，第二抓取吸盘将完成加工的液晶片搬运至中转台上；再通过中转驱动机构驱动中转台移动至原始状态，最后通过第一搬运机构或其他搬运机构将中转台的已完成加工的液晶片搬运至下一个加工工位。进一步，由于中转放置槽和第二抓取吸盘均设有两组，其中一组中转放置槽用于放置待加工的液晶片，另一组中转放置槽用于放置已完成加工的液晶片；在加工过程中，其中一组第二抓取吸盘可以从精雕机中将已完成加工的液晶片搬运至另一组中转放置槽中，而另一组第二抓取吸盘可以从其中一组中转放置槽中将待加工的液晶片搬运至精雕机中，大幅减少中转台来回移动的次数，提高工作效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述放料驱动机构包括放料驱动电机和放料传动组件，所述放料传动组件包括放料丝杆和放料丝杆螺母，所述放料丝杆螺母与所述放料台固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一抓取吸盘设有两组，每组第一抓取吸盘包括多个第一抓取吸盘；两组第一抓取吸盘分别用于抓取在两个液晶片上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一搬运机构还包括第一竖向驱动机构，该第一竖向驱动机构设置在多轴机械臂的末端关节上，该第一竖向驱动机构的驱动端与所述第一抓取吸盘固定连接。

进一步，所述第一竖向驱动机构包括第一竖向驱动气缸，该第一竖向驱动气缸的伸缩杆与第一抓取吸盘连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述中转放置槽的底面开设有负压孔，该负压孔与提供负压力的负压装置连通。这样，可以对液晶片进行吸附固定，防止液晶片在移动过程中发生偏移，影响搬运工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述中转驱动机构包括中转驱动电机和中转传动组件，所述中转传动组件包括中转丝杆和中转丝杆螺母，所述中转丝杆螺母与所述中转台固定连接。

进一步，所述第二竖向驱动机构包括第二竖向驱动电机和第二竖向传动组件，所述第二竖向传动组件包括第二竖向丝杆和第二竖向丝杆螺母，所述第二竖向丝杆螺母通过升降传动板与所述第二抓取吸盘固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二横向驱动机构包括第二横向驱动电机和第二横向传动组件，所述第二横向传动组件包括齿轮和齿条；所述齿轮与所述第二横向驱动电机的输出轴固定连接，所述齿条横向设置在安装架上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运机构还包括用于将取空的料盘撤走的第三搬运机构，该第三搬运机构包括第三抓取吸盘、用于驱动第三抓取吸盘进行横向移动的第三横向驱动机构和用于驱动第三抓取吸盘进行竖向移动的第三竖向驱动机构。

进一步，所述第三竖向驱动机构包括第三竖向驱动电机和第三竖向传动组件，所述第三竖向传动组件包括第三竖向丝杆和第三竖向丝杆螺母，所述第三竖向丝杆螺母与所述第三抓取吸盘固定连接。

进一步，所述第三横向驱动机构包括第三横向驱动电机和第三横向传动组件，所述第三横向传动组件包括第三横向丝杆和第三横向丝杆螺母，所述第三横向丝杆螺母与所述第三竖向驱动机构固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的物料搬运装置能够自动完成TFT液晶片的上料和搬运工作，有利于提高工作效率。

2、通过设置两组中转放置槽和第二抓取吸盘，其中一组中转放置槽用于放置待加工的液晶片，另一组中转放置槽用于放置已完成加工的液晶片；在加工过程中，其中一组第二抓取吸盘可以从精雕机中将已完成加工的液晶片搬运至另一组中转放置槽中，而另一组第二抓取吸盘可以从其中一组中转放置槽中将待加工的液晶片搬运至精雕机中，大幅减少中转台来回移动的次数，提高工作效率。

附图说明

图1-2为本实用新型的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为图1的X的放大图。

图4为图1的Y的放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-4，本实施例的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，包括放料机构、中转机构以及搬运机构；所述放料机构包括用于承托装载有待加工的液晶片的料盘的放料台1和用于驱动放料台1进行升降移动的放料驱动机构。

其中，所述放料驱动机构(图中未显示)包括放料驱动电机和放料传动组件，所述放料传动组件包括放料丝杆和放料丝杆螺母，所述放料丝杆螺母与所述放料台1固定连接。

参见图1-4，所述中转机构包括中转台2和用于驱动中转台2进行移动的中转驱动机构；所述中转台2上设有两组中转放置槽；所述中转放置槽的底面开设有负压孔，该负压孔与提供负压力的负压装置连通。这样，可以对液晶片进行吸附固定，防止液晶片在移动过程中发生偏移，影响搬运工作。

进一步，所述中转驱动机构包括中转驱动电机(图中未显示)和中转传动组件，所述中转传动组件包括中转丝杆和中转丝杆螺母，所述中转丝杆螺母与所述中转台2固定连接。

参见图1-4，所述搬运机构包括用于将液晶片从放料机构搬运至中转机构的第一搬运机构和用于将液晶片从中转机构搬运至精雕机的第二搬运机构；所述第一搬运机构包括用于抓取液晶片的第一抓取吸盘3和用于驱动第一抓取吸盘3进行空间移动的多轴机械臂4；所述第二搬运机构包括第二抓取吸盘5、用于驱动第二抓取吸盘5进行横向移动的第二横向驱动机构和用于驱动第二抓取吸盘5进行竖向移动的第二竖向驱动机构；所述第二抓取吸盘5和第二竖向驱动机构均设有两组。

进一步，所述第一抓取吸盘3设有两组，每组第一抓取吸盘3包括多个第一抓取吸盘3；两组第一抓取吸盘3分别用于抓取在两个液晶片上。

参见图1-4，所述第一搬运机构还包括第一竖向驱动机构，该第一竖向驱动机构设置在多轴机械臂4的末端关节上，该第一竖向驱动机构的驱动端与所述第一抓取吸盘3固定连接。

进一步，所述第一竖向驱动机构包括第一竖向驱动气缸6，该第一竖向驱动气缸6的伸缩杆与第一抓取吸盘3连接。

参见图1-4，所述第二竖向驱动机构包括第二竖向驱动电机和第二竖向传动组件，所述第二竖向传动组件包括第二竖向丝杆和第二竖向丝杆螺母，所述第二竖向丝杆螺母通过升降传动板8与所述第二抓取吸盘5固定连接。

参见图1-4，所述第二横向驱动机构包括第二横向驱动电机7和第二横向传动组件，所述第二横向传动组件包括齿轮和齿条9；所述齿轮与所述第二横向驱动电机7的输出轴固定连接，所述齿条9横向设置在安装架10上。

参见图1-4，所述搬运机构还包括用于将取空的料盘撤走的第三搬运机构，该第三搬运机构包括第三抓取吸盘11、用于驱动第三抓取吸盘11进行横向移动的第三横向驱动机构和用于驱动第三抓取吸盘11进行竖向移动的第三竖向驱动机构。

进一步，所述第三竖向驱动机构包括第三竖向驱动电机12和第三竖向传动组件，所述第三竖向传动组件包括第三竖向丝杆和第三竖向丝杆螺母，所述第三竖向丝杆螺母与所述第三抓取吸盘11固定连接。

进一步，所述第三横向驱动机构包括第三横向驱动电机13和第三横向传动组件，所述第三横向传动组件包括第三横向丝杆和第三横向丝杆螺母，所述第三横向丝杆螺母与所述第三竖向驱动机构固定连接。

参见图1-4，本实施例的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置的工作原理为：

工作时，先将装载有待加工的液晶片的料盘叠放在放料台1上；在多轴机械臂4的驱动下，第一抓取吸盘3靠近料盘并将待加工的液晶片搬运至中转台2的其中一组中转放置槽中；接着，通过中转驱动机构驱动中转台2移动至第二搬运机构的下方；在第二竖向驱动机构和第二横向驱动机构的驱动下，第二抓取吸盘5靠近中转台2并将待加工的液晶片搬运至精雕机的工作台上，继而由精雕机对液晶盘进行磨边加工。进一步，当最上方的料盘被取空后，将最上方的料盘移走，并通过放料驱动机构驱动放料台1上升一个高度，开始下一个料盘的上料工作。

加工完毕后，精雕机的工作台将完成加工的液晶片推出至第二搬运机构的下方；再在第二竖向驱动机构和第二横向驱动机构的驱动下，第二抓取吸盘5将完成加工的液晶片搬运至中转台2上；再通过中转驱动机构驱动中转台2移动至原始状态，最后通过第一搬运机构或其他搬运机构将中转台2的已完成加工的液晶片搬运至下一个加工工位。进一步，由于中转放置槽和第二抓取吸盘5均设有两组，其中一组中转放置槽用于放置待加工的液晶片，另一组中转放置槽用于放置已完成加工的液晶片；在加工过程中，其中一组第二抓取吸盘5可以从精雕机中将已完成加工的液晶片搬运至另一组中转放置槽中，而另一组第二抓取吸盘5可以从其中一组中转放置槽中将待加工的液晶片搬运至精雕机中，大幅减少中转台2来回移动的次数，提高工作效率。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，包括放料机构、中转机构以及搬运机构；

所述放料机构包括用于承托装载有待加工的液晶片的料盘的放料台和用于驱动放料台进行升降移动的放料驱动机构；

所述中转机构包括中转台和用于驱动中转台进行移动的中转驱动机构；所述中转台上设有两组中转放置槽；

所述搬运机构包括用于将液晶片从放料机构搬运至中转机构的第一搬运机构和用于将液晶片从中转机构搬运至精雕机的第二搬运机构；所述第一搬运机构包括用于抓取液晶片的第一抓取吸盘和用于驱动第一抓取吸盘进行空间移动的多轴机械臂；所述第二搬运机构包括第二抓取吸盘、用于驱动第二抓取吸盘进行横向移动的第二横向驱动机构和用于驱动第二抓取吸盘进行竖向移动的第二竖向驱动机构；所述第二抓取吸盘和第二竖向驱动机构均设有两组。

2.根据权利要求1所述的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，所述放料驱动机构包括放料驱动电机和放料传动组件，所述放料传动组件包括放料丝杆和放料丝杆螺母，所述放料丝杆螺母与所述放料台固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，所述第一抓取吸盘设有两组，每组第一抓取吸盘包括多个第一抓取吸盘；两组第一抓取吸盘分别用于抓取在两个液晶片上。

4.根据权利要求1或3所述的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，所述第一搬运机构还包括第一竖向驱动机构，该第一竖向驱动机构设置在多轴机械臂的末端关节上，该第一竖向驱动机构的驱动端与所述第一抓取吸盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，所述中转放置槽的底面开设有负压孔，该负压孔与提供负压力的负压装置连通。

6.根据权利要求1所述的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，所述第二竖向驱动机构包括第二竖向驱动电机和第二竖向传动组件，所述第二竖向传动组件包括第二竖向丝杆和第二竖向丝杆螺母，所述第二竖向丝杆螺母通过升降传动板与所述第二抓取吸盘固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，所述第二横向驱动机构包括第二横向驱动电机和第二横向传动组件，所述第二横向传动组件包括齿轮和齿条；所述齿轮与所述第二横向驱动电机的输出轴固定连接，所述齿条横向设置在安装架上。

8.根据权利要求1所述的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括用于将取空的料盘撤走的第三搬运机构，该第三搬运机构包括第三抓取吸盘、用于驱动第三抓取吸盘进行横向移动的第三横向驱动机构和用于驱动第三抓取吸盘进行竖向移动的第三竖向驱动机构。

9.根据权利要求8所述的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，所述第三竖向驱动机构包括第三竖向驱动电机和第三竖向传动组件，所述第三竖向传动组件包括第三竖向丝杆和第三竖向丝杆螺母，所述第三竖向丝杆螺母与所述第三抓取吸盘固定连接。

10.根据权利要求8所述的用于液晶片磨边加工的物料搬运装置，其特征在于，所述第三横向驱动机构包括第三横向驱动电机和第三横向传动组件，所述第三横向传动组件包括第三横向丝杆和第三横向丝杆螺母，所述第三横向丝杆螺母与所述第三竖向驱动机构固定连接。

Images