CN220297101U - 一种轨道式工业机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式工业机械臂，具体涉及工业机械臂技术领域，包括安装座，安装座顶部设有第一液压缸，第一液压缸顶端固定连接有连接框，连接框顶部设有限位框，限位框上设有挤压组件，安装座内部设有移动组件，移动组件包括第二液压缸以及滑块，第二液压缸一端固定安装在安装座内部后侧。本实用新型通过第二液压缸伸长带动滑块向前移动，从而带动第一液压缸向前移动，同理第二液压缸收缩带动第一液压缸向后移动，启动第一液压缸，第一液压缸伸长带动连接框向上移动，从而带动两个挤压臂向上移动，同理第一液压缸收缩带动两个挤压臂向下移动，根据需求调节两个挤压臂的位置，轨道式结构，整体方便移动，使用效果好。

Description

一种轨道式工业机械臂

技术领域

本实用新型涉及工业机械臂技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种轨道式工业机械臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，通过多轴转动来对机械手进行不同角度的调节，从而完成某一工业生产的作业要求，主要用于代替人完成危险、枯燥的工作，相对减轻人力劳动强度，提高劳动生产力。

授权公告号为CN211306300U的实用新型公开了一种自动化工业机械臂，通过开启电机和气缸，气缸带动夹持机构进行左右移动，电机最终带动两个夹具相向运动，进行夹持，即达到了方便使用的优点，该自动化工业机械臂具备方便使用的优点，在夹持的过程中固定效果好，提高了该机械臂的实用性，进一步提高了自动化工业生产的效率，方便使用者使用，解决了固定效果不好，在夹持的过程中容易晃动导致松脱，不利于工业中的生产，降低了自动化工业生产工作效率的问题。

上述专利在使用时，通过夹持机构的设置，对产品的进行夹持固定，方便对工业产品进行生产和搬运，通过橡胶凸块的设置，增大了产品与夹具之间的摩擦力，但是在工作过程中，机械臂的整体不方便移动，使用效果较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种轨道式工业机械臂，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式工业机械臂，包括安装座，所述安装座顶部设有第一液压缸，所述第一液压缸顶端固定连接有连接框，所述连接框顶部设有限位框，所述限位框上设有挤压组件，所述安装座内部设有移动组件；

所述移动组件包括第二液压缸以及滑块，所述第二液压缸一端固定安装在安装座内部后侧，所述第二液压缸另一端与滑块后侧固定连接，所述第一液压缸底端延伸入安装座内部并与滑块顶端固定连接。

进一步的，所述安装座内部两侧均固定连接有滑板，两个所述滑板相向的一侧均延伸入滑块内。

可以看出，上述技术方案中，滑块在两个滑板上滑动，有效防止滑块前后移动时发生偏转。

进一步的，所述连接框内部顶端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴端部固定连接有转轴，所述转轴与连接框通过轴承活动连接，且转轴顶端与限位框固定连接。

可以看出，上述技术方案中，启动第一电机，第一电机工作带动转轴转动，从而带动限位框转动，进而带动两个挤压臂转动，根据需求调节两个挤压臂的位。

进一步的，所述挤压组件包括第二电机、正反丝杆、两个横板以及两个挤压臂，所述第二电机固定安装在限位框后侧，所述正反丝杆一端与第二电机输出轴端部固定连接，所述正反丝杆另一端与限位框通过轴承活动连接，两个所述横板均与正反丝杆螺纹连接，两个所述挤压臂分别位于两个横板相背的一侧。

进一步的，两个所述横板一侧均设有橡胶垫，两个所述橡胶垫一侧分别与两个挤压臂相向的一端固定连接。

进一步的，两个所述横板相背的一侧均固定连接有插板，两个所述插板相背的一端分别延伸入两个挤压臂内部，两个所述插板上均活动设有丝杆，两个所述丝杆上均活动套设有两个螺纹套。

进一步的，两个所述丝杆上均活动套设有两个垫片，且四个垫片分别与两个挤压臂相接触。

可以看出，上述技术方案中，垫片可以提高丝杆与垫片之间的稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第二液压缸伸长带动滑块向前移动，从而带动第一液压缸向前移动，同理第二液压缸收缩带动第一液压缸向后移动，启动第一液压缸，第一液压缸伸长带动连接框向上移动，从而带动两个挤压臂向上移动，同理第一液压缸收缩带动两个挤压臂向下移动，根据需求调节两个挤压臂的位置，轨道式结构，整体方便移动，使用效果好；

2、本实用新型通过正反丝杆带动两个横板相向移动，从而带动两个挤压臂相向移动，两个橡胶垫对物品进行夹取，转动螺纹套并使其远离丝杆，从而解除挤压臂与插板之间的固定，取出挤压臂并对其进行检修更换，结构简单，挤压固定效果好。

附图说明

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一种轨道式工业机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轨道式工业机械臂的第一液压缸与移动组件装配结构示意图；

图3为本实用新型一种轨道式工业机械臂的第一液压缸与第一电机装配结构示意图；

图4为本实用新型一种轨道式工业机械臂的挤压组件结构示意图；

图中：1、安装座；2、第一液压缸；3、连接框；4、限位框；5、挤压组件；6、移动组件；7、第一电机；8、转轴；601、第二液压缸；602、滑块；603、滑板；501、第二电机；502、正反丝杆；503、横板；504、挤压臂；505、橡胶垫；506、插板；507、丝杆；508、螺纹套；509、垫片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种轨道式工业机械臂，包括安装座1，安装座1顶部设有第一液压缸2，第一液压缸2顶端固定连接有连接框3，连接框3顶部设有限位框4，限位框4上设有挤压组件5，安装座1内部设有移动组件6。

移动组件6包括第二液压缸601以及滑块602，第二液压缸601一端固定安装在安装座1内部后侧，第二液压缸601另一端与滑块602后侧固定连接，第一液压缸2底端延伸入安装座1内部并与滑块602顶端固定连接，安装座1内部两侧均固定连接有滑板603，两个滑板603相向的一侧均延伸入滑块602内，滑块602在两个滑板603上滑动，有效防止滑块602前后移动时发生偏转。

进一步的，连接框3内部顶端固定安装有第一电机7，第一电机7输出轴端部固定连接有转轴8，转轴8与连接框3通过轴承活动连接，且转轴8顶端与限位框4固定连接，启动第一电机7，第一电机7工作带动转轴8转动，从而带动限位框4转动，进而带动两个挤压臂504转动，根据需求调节两个挤压臂504的位置。

进一步的，挤压组件5包括第二电机501、正反丝杆502、两个横板503以及两个挤压臂504，第二电机501固定安装在限位框4后侧，正反丝杆502一端与第二电机501输出轴端部固定连接，正反丝杆502另一端与限位框4通过轴承活动连接，两个横板503均与正反丝杆502螺纹连接，两个挤压臂504分别位于两个横板503相背的一侧，两个横板503一侧均设有橡胶垫505，两个橡胶垫505一侧分别与两个挤压臂504相向的一端固定连接，两个横板503相背的一侧均固定连接有插板506，两个插板506相背的一端分别延伸入两个挤压臂504内部，两个插板506上均活动设有丝杆507，两个丝杆507上均活动套设有两个螺纹套508，两个丝杆507上均活动套设有两个垫片509，且四个垫片509分别与两个挤压臂504相接触。

其中，启动第二电机501，第二电机501工作带动正反丝杆502转动，由于两个横板503均与正反丝杆502螺纹连接，限位框4限制两个横板503转动，故正反丝杆502带动两个横板503相向移动，从而带动两个挤压臂504相向移动，两个橡胶垫505对物品进行夹取，转动螺纹套508并使其远离丝杆507，从而解除挤压臂504与插板506之间的固定，取出挤压臂504并对其进行检修更换，结构简单，挤压固定效果好，同理对两个挤压臂504进行安装，垫片509可以提高丝杆507与垫片509之间的稳定性。

本实施例的使用方法为：

在使用时，启动第二液压缸601，第二液压缸601伸长带动滑块602向前移动，从而带动第一液压缸2向前移动，同理第二液压缸601收缩带动第一液压缸2向后移动，启动第一液压缸2，第一液压缸2伸长带动连接框3向上移动，从而带动两个挤压臂504向上移动，同理第一液压缸2收缩带动两个挤压臂504向下移动，根据需求调节两个挤压臂504的位置，轨道式结构，整体方便移动，使用效果好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨道式工业机械臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)顶部设有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)顶端固定连接有连接框(3)，其特征在于：所述连接框(3)顶部设有限位框(4)，所述限位框(4)上设有挤压组件(5)，所述安装座(1)内部设有移动组件(6)；

所述移动组件(6)包括第二液压缸(601)以及滑块(602)，所述第二液压缸(601)一端固定安装在安装座(1)内部后侧，所述第二液压缸(601)另一端与滑块(602)后侧固定连接，所述第一液压缸(2)底端延伸入安装座(1)内部并与滑块(602)顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：所述安装座(1)内部两侧均固定连接有滑板(603)，两个所述滑板(603)相向的一侧均延伸入滑块(602)内。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：所述连接框(3)内部顶端固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴端部固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)与连接框(3)通过轴承活动连接，且转轴(8)顶端与限位框(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：所述挤压组件(5)包括第二电机(501)、正反丝杆(502)、两个横板(503)以及两个挤压臂(504)，所述第二电机(501)固定安装在限位框(4)后侧，所述正反丝杆(502)一端与第二电机(501)输出轴端部固定连接，所述正反丝杆(502)另一端与限位框(4)通过轴承活动连接，两个所述横板(503)均与正反丝杆(502)螺纹连接，两个所述挤压臂(504)分别位于两个横板(503)相背的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：两个所述横板(503)一侧均设有橡胶垫(505)，两个所述橡胶垫(505)一侧分别与两个挤压臂(504)相向的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：两个所述横板(503)相背的一侧均固定连接有插板(506)，两个所述插板(506)相背的一端分别延伸入两个挤压臂(504)内部，两个所述插板(506)上均活动设有丝杆(507)，两个所述丝杆(507)上均活动套设有两个螺纹套(508)。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式工业机械臂，其特征在于：两个所述丝杆(507)上均活动套设有两个垫片(509)，且四个垫片(509)分别与两个挤压臂(504)相接触。