CN220296104U - 一种法兰盘主体超声焊接装置 - Google Patents
一种法兰盘主体超声焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220296104U CN220296104U CN202321955571.1U CN202321955571U CN220296104U CN 220296104 U CN220296104 U CN 220296104U CN 202321955571 U CN202321955571 U CN 202321955571U CN 220296104 U CN220296104 U CN 220296104U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- moving
- conveying
- feeding mechanism
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 181
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 30
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及法兰盘焊接设备技术领域，尤其是一种法兰盘主体超声焊接装置；包括机台、第一送料机构、第二送料机构、组装机构、输送装置和焊接机构；所述第一送料机构和第二送料机构安装在机台上且并排设置；所述第一送料机构用于输送阔口端朝下的第一主体，所述第二送料机构用于输送阔口端朝上的第二主体；本实用新型通过设有第一送料机构、第二送料机构、组装机构、输送装置和焊接机构，使得法兰盘主体能够实现自动进料、翻转、组装和焊接，能够有效将两个法兰盘主体焊接在一起，自动化程度高，且该过程无需人工辅助操作，进而降低人工成本以及提高生产效率，有利于企业的长远发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及法兰盘焊接设备技术领域，尤其是一种法兰盘主体超声焊接装置。
背景技术
法兰盘(光纤法兰盘接头)是用于连接其它东西的物件，其是使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，在管道工程中，在需要连接两个管道的端头处，各安装一片法兰盘，两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固；或者将两个法兰盘主体焊接在一起再进行应用(两个法兰盘主体焊接前已经通过设备的另一机构安装好了胶芯和陶瓷芯)；然而，现有技术中将两个法兰盘主体焊接的做法一般是：先对两个法兰盘主体人工合在一起，再将其置于焊接机构上进行焊接，但是采用该方式，导致自动化程度低下，需要人工操作，人工成本增加，而且，整体的工作效率低下，不利于企业长远发展。基于此，我们提出一种法兰盘主体超声焊接装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种法兰盘主体超声焊接装置，该装置通过研发后，能够有效将两个法兰盘主体焊接在一起，且无需人工辅助操作，进而降低人工成本以及提高生产效率，且自动化程度高。
本实用新型的技术方案为：
一种法兰盘主体超声焊接装置，包括机台、第一送料机构、第二送料机构、组装机构、输送装置和焊接机构；
所述第一送料机构和第二送料机构安装在机台上且并排设置；所述第一送料机构用于输送阔口端朝下的第一主体，所述第二送料机构用于输送阔口端朝上的第二主体；
所述机台上还安装有组装机构，所述组装机构包括移动装置和夹持头，所述移动装置的移动端设置有夹持头，所述移动装置驱动夹持头夹持第一主体在水平方向和竖直方向上运动靠近第二主体并与第二主体上下合围组装或者驱动夹持头复位；
所述机台上还安装有输送装置和焊接机构；所述输送装置用于将已组装的主体输送至焊接机构中进行焊接。
进一步的，所述输送装置包括拨叉机构和移动机构，所述拨叉机构和移动机构分别固接在机台上，所述拨叉机构的移动端夹持已组装的主体在水平方向上运动靠近移动机构或者将焊接好的主体移动出料；所述移动机构包括移动气缸、连杆和移动座，所述移动气缸安装在机台上，所述移动气缸通过连杆和移动座铰接，所述移动座上设置有放置主体的卡口，所述拨叉机构将主体运动至卡口处，所述移动气缸驱动移动座和主体进入焊接机构的焊接位点进行焊接或者将焊接后的主体复位至拨叉处。
进一步的，所述第二送料机构上且位于移动座处设置有移动座进出的通道口。
进一步的，所述移动机构还包括安装座，所述安装座与机台固接，所述安装座与移动座滑动连接。
进一步的，所述移动装置包括直线滑台模组、第一升降气缸和第二升降气缸，所述直线滑台模组与机台固定连接，所述直线滑台模组通过滑板固定连接第一升降气缸，所述第一升降气缸的升降端与第二升降气缸固定连接，所述夹持头包括夹持部和挤压部，所述第二升降气缸的升降端与夹持部固定连接，所述挤压部将夹持部包覆并与滑板滑动连接，所述第一升降气缸与滑板滑动连接。
进一步的，所述挤压部的底部设置有夹持部穿过的缺口，在第二升降气缸的驱动下能够外漏于挤压部的底面，用于夹持第一主体。
进一步的，所述夹持部远离第二升降气缸的一端设置有与第一主体胶芯抵接的凸棱。
进一步的，所述焊接装置还包括翻转机构，所述第一送料机构的进料端设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转座和转盘；所述翻转座固接在机台上，所述翻转座的内部安装有转盘，所述第一送料机构穿过转盘并通过转盘对第一主体进行翻转，使得第一主体经翻转机构出料时阔口端朝下。
进一步的，所述翻转机构还包括驱动转盘转动的旋转电机，所述旋转电机安装在翻转座内。
进一步的，所述焊接装置还包括错位输送机构，所述第一送料机构的进料端和第二送料机构的进料端共同连接有错位输送机构，所述错位输送机构包括移动条和驱动机构，所述移动条与机台滑动连接，所述驱动机构与机台固定连接，所述移动条上设置有输送工位，所述驱动机构的移动端推动输送工位上的第一主体进入第一送料机构上或者推动输送工位上的第二主体进入第二送料机构上；所述焊接机构采用的是超声波焊接机头。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设有第一送料机构、第二送料机构、组装机构、输送装置和焊接机构，使得法兰盘主体能够实现自动进料、翻转、组装和焊接，能够有效将两个法兰盘主体焊接在一起，自动化程度高，且该过程无需人工辅助操作，进而降低人工成本以及提高生产效率，有利于企业的长远发展。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型拆卸焊接机构第一视角的结构示意图；
图3为本实用新型拆卸焊接机构第二视角的结构示意图；
图4为本实用新型拆卸焊接机构第三视角的结构示意图；
图5为本实用新型移动条的结构示意图；
图6为本实用新型移动座的结构示意图。
图中，1、机台；2、第一送料机构；3、第二送料机构；4、焊接机构；5、拨叉机构；6、移动气缸；7、连杆；8、移动座；9、卡口；10、安装座；11、直线滑台模组；12、第一升降气缸；13、第二升降气缸；14、滑板；15、夹持部；16、挤压部；17、翻转座；18、转盘；19、移动条；20、驱动机构；21、输送工位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-6所示，一种法兰盘主体超声焊接装置，包括机台1、第一送料机构2、第二送料机构3、组装机构、输送装置和焊接机构4；
所述第一送料机构2和第二送料机构3安装在机台1上且并排设置；所述第一送料机构2用于输送阔口端朝下的第一主体，所述第二送料机构3用于输送阔口端朝上的第二主体；该处第一送料机构2输送的第一主体已经经过前面翻转机构对第一主体进行翻转，将第一主体翻转后方可进行后续的组装操作，且前面的翻转机构位于整个第一送料机构2的中部附近位置，未经过翻转机构时的第一主体依然是阔口端朝上。所述机台1上还安装有组装机构，所述组装机构包括移动装置和夹持头，所述移动装置的移动端设置有夹持头，所述移动装置驱动夹持头夹持第一主体在水平方向和竖直方向上运动靠近第二主体并与第二主体上下合围组装或者驱动夹持头复位；通过设有组装机构，使得夹持头能够将第一主体夹持，再移动至第二主体上进行合围组装，过程时间较短，效率较高，自动化程度高，且无需人工操作。所述机台1上还安装有输送装置和焊接机构4；所述输送装置用于将已组装的主体输送至焊接机构4中进行焊接。
作为优选的实施方式；所述输送装置包括拨叉机构5和移动机构，所述拨叉机构5和移动机构分别固接在机台1上，所述拨叉机构5的移动端夹持已组装的主体在水平方向上运动靠近移动机构或者将焊接好的主体移动出料；所述移动机构包括移动气缸6、连杆7和移动座8，所述移动气缸6安装在机台1上，所述移动气缸6通过连杆7和移动座8铰接，所述移动座8上设置有放置主体的卡口9，所述拨叉机构5将主体运动至卡口9处，所述移动气缸6驱动移动座8和主体进入焊接机构4的焊接位点进行焊接或者将焊接后的主体复位至拨叉处；所述第二送料机构3上且位于移动座8处设置有移动座8进出的通道口；所述移动机构还包括安装座10，所述安装座10与机台1固接，所述安装座10与移动座8滑动连接。该处为主体的输送机构，组装好的主体可通过输送装置进入到焊接机构4的焊接位点进行焊接，其中拨叉机构5为现有技术，能够进行左右前后移动，过程为：先通过前后气缸退出夹指，接着通过左右气缸带动整体往后运动，到达位置后，再通过前后气缸推出夹指将主体夹住，再通过左右气缸带动整体往前运动，使得主体能够不断往前运动，达到输送的目的；此外，移动机构包括移动气缸6、连杆7和移动座8，在移动气缸6的推动下(往前)，使得移动座8能够靠近第二送料机构3运动，并经通道口穿过第二送料机构3，使得卡口9位于第二送料机构3的运动方向，前面已经通过拨叉机构5不断向前输送主体，使得主体能够落入卡口9内，接着，继续驱动移动气缸6往后推动，使得移动座8能够退位，进入焊接机构4的焊接位点进行焊接，焊接结束后，再将其推回第二送料机构3上；整体过程简单高效，不仅能够有效将主体往前输送，而且，在输送的同时再推动主体进行焊接工作，还可将完成焊接的主体继续输送至下一加工工位上，自动化程度高，大大提高了生产效率。
作为优选的实施方式；所述移动装置包括直线滑台模组11、第一升降气缸12和第二升降气缸13，所述直线滑台模组11与机台1固定连接，所述直线滑台模组11通过滑板14固定连接第一升降气缸12，所述第一升降气缸12的升降端与第二升降气缸13固定连接，所述夹持头包括夹持部15和挤压部16，所述第二升降气缸13的升降端与夹持部15固定连接，所述挤压部16将夹持部15包覆并与滑板14滑动连接，所述第一升降气缸12与滑板14滑动连接；所述挤压部16的底部设置有夹持部15穿过的缺口，在第二升降气缸13的驱动下能够外漏于挤压部16的底面，用于夹持第一主体；所述夹持部15远离第二升降气缸13的一端设置有与第一主体胶芯抵接的凸棱。该结构为组装操作，先通过直线滑台模组11带动整体靠近第一主体运动，接着通过第二升降气缸13带动夹持部15下降，并***第一主体的内部，由于第一主体内部已经安装有胶芯，夹持部15下降后，其凸棱会挤压胶芯相对的侧边，使得胶芯侧边发生形变，进而使得凸棱卡接在胶芯上，此时再通过第二升降气缸13带动夹持部15上升，进而提起第一主体；接着，再通过直线滑台模组11带动整体靠近第二主体运动，到位后，通过第二升降气缸13带动夹持部15下降，将第一主体卡接在第二主体上，形成合围，此时由于凸棱还与胶芯形成卡接，故而需要通过启动第一升降气缸12，将带动整体下降，使得挤压部16压在第一主体的两边并压紧，此时即可通过第二升降气缸13带动夹持部15上升，在外力的作用下(挤压部16已经将第一主体的两边压紧)，夹持部15能够脱离第一主体的胶芯，进而完成组装工作；整个组装工作高效稳定可靠，无需人工操作，自动化程度高。
作为优选的实施方式；所述焊接装置还包括翻转机构，所述第一送料机构2的进料端设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转座17和转盘18；所述翻转座17固接在机台1上，所述翻转座17的内部安装有转盘18，所述第一送料机构2穿过转盘18并通过转盘18对第一主体进行翻转，使得第一主体经翻转机构出料时阔口端朝下；所述翻转机构还包括驱动转盘18转动的旋转电机，所述旋转电机安装在翻转座17内。此处的翻转机构为上述所提到的：翻转机构位于整个第一送料机构2的中部附近位置，未经过翻转机构时的第一主体依然是阔口端朝上，经过翻转机构对第一主体进行180度翻转后，可使得第一主体的阔口端朝下，进而便于后续进行第一主体和第二主体的组装工作。
作为优选的实施方式；所述焊接装置还包括错位输送机构，所述第一送料机构2的进料端和第二送料机构3的进料端共同连接有错位输送机构，所述错位输送机构包括移动条19和驱动机构20，所述移动条19与机台1滑动连接，所述驱动机构20(驱动机构20可采用气缸驱动)与机台1固定连接，所述移动条19上设置有输送工位21，所述驱动机构20的移动端推动输送工位21上的第一主体进入第一送料机构2上或者推动输送工位21上的第二主体进入第二送料机构3上；所述焊接机构4采用的是超声波焊接机头。通过设有错位输送机构，能够为第一送料机构2和第二送料机构3进行送料，过程为：移动条19上设置有若干个输送工位21，第一输送工位21进料后，可通过移动条19上气缸推动其滑动，运动至第一送料机构2，此时通过驱动机构20工作，将第一主体推送至第一送料机构2，与此同时，移动条19上的第二输送工位21位于原来的第一输送工位21上(即中部上料位置)，第二输送工位21同样进料，继续通过移动条19滑动，使得第二输送工位21运动至第二送料机构3处，再通过驱动机构20将第二主体推送至第二送料机构3，进而完成送料工作。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：
包括机台、第一送料机构、第二送料机构、组装机构、输送装置和焊接机构；
所述第一送料机构和第二送料机构安装在机台上且并排设置；所述第一送料机构用于输送阔口端朝下的第一主体，所述第二送料机构用于输送阔口端朝上的第二主体；
所述机台上还安装有组装机构，所述组装机构包括移动装置和夹持头，所述移动装置的移动端设置有夹持头，所述移动装置驱动夹持头夹持第一主体在水平方向和竖直方向上运动靠近第二主体并与第二主体上下合围组装或者驱动夹持头复位；
所述机台上还安装有输送装置和焊接机构；所述输送装置用于将已组装的主体输送至焊接机构中进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：所述输送装置包括拨叉机构和移动机构，所述拨叉机构和移动机构分别固接在机台上，所述拨叉机构的移动端夹持已组装的主体在水平方向上运动靠近移动机构或者将焊接好的主体移动出料；所述移动机构包括移动气缸、连杆和移动座，所述移动气缸安装在机台上，所述移动气缸通过连杆和移动座铰接，所述移动座上设置有放置主体的卡口，所述拨叉机构将主体运动至卡口处，所述移动气缸驱动移动座和主体进入焊接机构的焊接位点进行焊接或者将焊接后的主体复位至拨叉处。
3.根据权利要求1所述的一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：所述第二送料机构上且位于移动座处设置有移动座进出的通道口。
4.根据权利要求2所述的一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：所述移动机构还包括安装座，所述安装座与机台固接，所述安装座与移动座滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：所述移动装置包括直线滑台模组、第一升降气缸和第二升降气缸，所述直线滑台模组与机台固定连接，所述直线滑台模组通过滑板固定连接第一升降气缸，所述第一升降气缸的升降端与第二升降气缸固定连接，所述夹持头包括夹持部和挤压部，所述第二升降气缸的升降端与夹持部固定连接，所述挤压部将夹持部包覆并与滑板滑动连接，所述第一升降气缸与滑板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：所述挤压部的底部设置有夹持部穿过的缺口，在第二升降气缸的驱动下能够外漏于挤压部的底面，用于夹持第一主体。
7.根据权利要求6所述的一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：所述夹持部远离第二升降气缸的一端设置有与第一主体胶芯抵接的凸棱。
8.根据权利要求1所述的一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括翻转机构，所述第一送料机构的进料端设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转座和转盘；所述翻转座固接在机台上，所述翻转座的内部安装有转盘，所述第一送料机构穿过转盘并通过转盘对第一主体进行翻转，使得第一主体经翻转机构出料时阔口端朝下。
9.根据权利要求8所述的一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：所述翻转机构还包括驱动转盘转动的旋转电机，所述旋转电机安装在翻转座内。
10.根据权利要求1所述的一种法兰盘主体超声焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括错位输送机构，所述第一送料机构的进料端和第二送料机构的进料端共同连接有错位输送机构，所述错位输送机构包括移动条和驱动机构，所述移动条与机台滑动连接，所述驱动机构与机台固定连接，所述移动条上设置有输送工位，所述驱动机构的移动端推动输送工位上的第一主体进入第一送料机构上或者推动输送工位上的第二主体进入第二送料机构上；所述焊接机构采用的是超声波焊接机头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321955571.1U CN220296104U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种法兰盘主体超声焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321955571.1U CN220296104U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种法兰盘主体超声焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220296104U true CN220296104U (zh) | 2024-01-05 |
Family
ID=89351854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321955571.1U Active CN220296104U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种法兰盘主体超声焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220296104U (zh) |
-
2023
- 2023-07-24 CN CN202321955571.1U patent/CN220296104U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203371157U (zh) | 一种钢板在线对缝焊接设备 | |
| CN110817285A (zh) | 一种适用于不同直径管材的管材上下料装置及其工作方法 | |
| CN107538130B (zh) | 一种汽车前门外水切端盖自动组立机 | |
| CN108465967B (zh) | 一种用于角钢栅格板加工的高效生产线及其工作方法 | |
| CN114055070A (zh) | 一种工程脚手架立杆全自动焊接专机 | |
| CN212043202U (zh) | 一种钢管安装支架焊接设备 | |
| CN113070627A (zh) | 一种角钢法兰自动拼接焊接装置及其使用方法 | |
| CN220296104U (zh) | 一种法兰盘主体超声焊接装置 | |
| CN110280952B (zh) | 一种多工位焊接夹具 | |
| CN107498292B (zh) | 一种汽车前门外水切端盖定位组装装置 | |
| CN211034312U (zh) | 矩形管自动翻转下料装置 | |
| CN112846497A (zh) | 一种保温杯真空焊接机 | |
| CN210189002U (zh) | 一种自动组装齿轮销钉轴承设备 | |
| CN203992925U (zh) | 适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机 | |
| CN214921584U (zh) | 一种角钢法兰自动拼接焊接装置 | |
| CN213888983U (zh) | 液压软管扣压用芯子自动上料插接装配装置 | |
| CN214184768U (zh) | 弯管机 | |
| CN211028679U (zh) | 矩形管倾斜自动上料装置 | |
| CN112719482A (zh) | 一种弯头攻丝上料装置及上料方法 | |
| CN211889963U (zh) | 一种连接管的多工位加工治具 | |
| CN108161289B (zh) | 一种自动接口分向重叠对齐装置及对齐方法 | |
| CN209021463U (zh) | 用于精密零件焊接中心的圆管翻转夹取组件 | |
| CN216989236U (zh) | 一种拉拔机拉拔进料夹持机构 | |
| CN111055008A (zh) | 一种送料装置及焊接*** | |
| CN214921630U (zh) | 一种钢瓶生产用封头对接环焊机上的双工位工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |