CN220292264U - 电路板壳体预装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板壳体预装装置。该电路板壳体预装装置包括机架、针排折弯机构、壳体预装机构；机架包括基座，以及设于所述基座上的工作台；针排折弯机构包括设于所述工作台上的针排弯折底座、位于所述针排弯折底座的一侧的针排压板结构、以及位于所述针排弯折底座的另一侧的针排翻折结构；壳体预装机构包括滑动设于所述工作台上的壳体安装座，以及与所述壳体安装座连接的壳体移动驱动结构，所述壳体移动驱动结构用于驱动所述壳体安装座靠近或远离所述针排弯折底座。本实用新型可解决传统技术中采用人工方式对壳体进行预安装时，容易出现针排损坏、或针排插错而无法保证产品质量，人工操作生产效率低的技术问题。

Description

电路板壳体预装装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车的电路板制作技术领域，特别涉及一种电路板壳体预装装置。

背景技术

受益于新能源汽车行业的高度景气，新能源汽车所使用的电子元件的电路板的需求猛增，对新能源汽车的电路板的的制造工艺流程的效率和质量也有了更高的要求。在生产一些新能源汽车所使用的柔性线路板的过程中，需要在该柔性线路板的端部针排(即端子)处安装壳体，不仅可对针排部分进行保护，还方便与其他电子器件进行插接。而且，在对柔性线路板的针排和壳体进行正式插接卡紧前，还需要先对针排和壳体进行预安装，以便于后续对二者进行快速连接固定。但是，在传统技术中，通常采用人工方式对壳体进行预安装，容易出现安装失误，导致出现针排损坏、或针排插错等等问题，无法保证产品质量，而且人工操作会导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种电路板壳体预装装置，可解决传统技术中采用人工方式对壳体进行预安装时，容易出现针排损坏、或针排插错而无法保证产品质量，人工操作生产效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电路板壳体预装装置，包括：

机架，包括基座，以及设于所述基座上的工作台；

针排折弯机构，包括设于所述工作台上的针排弯折底座、位于所述针排弯折底座的一侧的针排压板结构、以及位于所述针排弯折底座的另一侧的针排翻折结构；以及，

壳体预装机构，包括滑动设于所述工作台上的壳体安装座，以及与所述壳体安装座连接的壳体移动驱动结构，所述壳体移动驱动结构用于驱动所述壳体安装座靠近或远离所述针排弯折底座。

可选地，所述针排翻折结构包括转动设于所述针排弯折底座的侧边的针排翻转盖板，以及设于所述工作台上、并与所述针排翻转盖板连接的针排翻转驱动结构，所述针排翻转驱动结构用于驱动所述针排翻转盖板转动、以使所述针排翻转盖板与所述针排弯折底座平齐或盖合。

可选地，所述针排压板结构包括设于所述工作台上的压板驱动结构，以及与所述压板驱动结构连接的针排限位压板，所述压板驱动结构用于驱动所述针排限位压板靠近或远离所述针排弯折底座。

可选地，所述压板驱动结构包括设于所述工作台上的压板伸缩驱动结构，所述压板伸缩驱动结构与所述针排限位压板连接；或者，

所述压板驱动结构包括设于所述工作台上的压板伸缩驱动结构，以及与所述压板伸缩驱动结构连接的压板升降驱动结构，所述压板升降驱动结构与所述针排限位压板连接；或者，

所述压板驱动结构包括设于所述工作台上的压板旋转驱动结构，所述压板旋转驱动结构与所述针排限位压板连接。

可选地，所述针排弯折底座的顶面和所述针排翻转盖板的顶面均设有针排定位槽；或/和，

所述针排弯折底座和所述针排翻转盖板中的至少一个上设有针排吸附定位结构。

可选地，所述壳体预装机构包括设于所述壳体安装座上的壳体压紧结构；

所述壳体压紧结构包括设于所述壳体安装座上的壳体夹板，以及与所述壳体夹板连接的夹板驱动结构。

可选地，所述壳体安装座设有壳体安置槽，所述壳体安置槽与所述针排弯折底座对应设置。

可选地，所述壳体预装机构包括设于所述工作台上的物料检测结构，所述物料检测结构位于所述壳体安装座的侧面、并与所述壳体安置槽对应设置。

可选地，所述壳体移动驱动结构包括与所述壳体安装座连接的安装座驱动气缸结构；

所述安装座驱动气缸结构和所述壳体安装座的二者之一上设有滑轨，二者之另一上设有滑槽，所述滑轨对应滑动卡设于所述滑槽中。

可选地，所述针排弯折底座和所述壳体安装座的二者之一上设有定位凸起，二者之另一上设有定位孔，所述定位凸起与所述定位孔对应配合。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

本实用新型提供的电路板壳体预装装置，可预先将具有针排的柔性电路板放置于基座的工作台上，在初始状态下电路板的针排的左右两部分处于展开平铺状态，此时的针排弯折底座和针排翻折结构也处于展开对齐状态，针排的左右两部分分别平铺在针排弯折底座和针排翻折结构上，而且待预装的壳体可预先放置在壳体安装座上；然后，可通过针排压板结构将位于针排弯折底座上的部分针排压住，然后通过针排翻折结构对其上的另外部分针排进行翻转，使两部分针排形成上下两排的并排结构形式；最后，可通过壳体移动驱动结构驱动壳体安装座及其上的壳体向针排弯折底座靠近，使得弯折成两排的针排插装至壳体中；在完成电路板的针排和壳体的插装后，可使得针排翻折结构重新展开，并使得针排压板结构松开对针排的按压，再将预装好的电路板取走，同时对壳体移动驱动结构进行复位，以准备进行下一次的壳体预装。

因此，通过电路板壳体预装装置自动实现柔性电路板的针排的弯折、以及针排和壳体的预装，预装准确可靠不容易出现预装失误，不容易产生针排损坏、或针排插错等等问题，可以保证产品质量，而且通过机器自动化生产可提高生产效率，同时可降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述电路板壳体预装装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述电路板壳体预装装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述电路板壳体预装装置的针排折弯机构的立体结构示意图一；

图4为本实用新型实施例所述电路板壳体预装装置的针排折弯机构的立体结构示意图二；

图5为本实用新型实施例所述电路板壳体预装装置的壳体预装机构的立体结构示意图一；

图6为本实用新型实施例所述电路板壳体预装装置的壳体预装机构的立体结构示意图二。

图中：10、电路板壳体预装装置；20、针排；30、壳体；100、工作台；110、安装台；200、针排折弯机构；210、针排弯折底座；220、针排压板结构；222、压板驱动结构；2222、压板伸缩驱动结构；2224、压板升降驱动结构；224、针排限位压板；230、针排翻折结构；232、针排翻转盖板；2322、针排定位槽；234、针排翻转驱动结构；2342、针排翻转驱动气缸；2344、旋转传动结构；300、壳体预装机构；310、壳体安装座；312、安装座底座；314、安装座主体；316、夹板安装架；318、壳体安置槽；320、壳体移动驱动结构；322、安装座驱动气缸结构；330、壳体压紧结构；332、夹板驱动结构；334、壳体夹板；340、定位凸起。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种电路板壳体预装装置10，包括机架(图中未示意出)，以及设于机架上的针排折弯机构200和壳体预装机构300。通过针排折弯机构200可对放置于机架上的柔性电路板的针排进行弯折定型，并通过壳体预装机构300将壳体安装至弯折的针排上，以实现壳体和柔性电路板的自动安装。

具体地，机架可包括基座(图中未示意出)，以及设于基座上的工作台100。而且，针排折弯机构200可包括设于工作台100上的针排弯折底座210、位于针排弯折底座210的一侧的针排压板结构220、以及位于针排弯折底座210的另一侧的针排翻折结构230。壳体预装机构300可包括滑动设于工作台100上的壳体安装座310，以及与壳体安装座310连接的壳体移动驱动结构320，壳体移动驱动结构320用于驱动壳体安装座310靠近或远离针排弯折底座210。

通过本实用新型提供的电路板壳体预装装置，可预先将具有针排20(即端子)的柔性电路板放置于基座的工作台100上，在初始状态下柔性电路板的针排20的左右两部分处于展开平铺状态，此时的针排弯折底座210和针排翻折结构230也处于展开对齐状态，针排20的左右两部分分别平铺在针排弯折底座210和针排翻折结构230上，而且待预装的壳体30可预先放置在壳体安装座310上；然后，可通过针排压板结构220将位于针排弯折底座210上的部分针排压住，然后通过针排翻折结构230对其上的另外部分针排进行翻转弯折，使两部分针排形成排列成上下两排的并排结构形式；最后，可通过壳体移动驱动结构320驱动壳体安装座310及其上的壳体向针排弯折底座210靠近，使得弯折成两排的针排20预插装至壳体30中，即使得针排20部分插接于壳体30中；在完成柔性电路板的针排20和壳体30的预装后，可使得针排翻折结构230重新展开，并使得针排压板结构220松开对针排20的按压，再将预装好的柔性电路板取走，同时对壳体移动驱动结构320进行复位，以准备进行下一次的壳体预装。

通过电路板壳体预装装置10可自动实现柔性电路板的针排20的弯折、以及针排20和壳体30的预装，预装准确可靠不容易出现预装失误，不容易产生针排损坏、或针排插错等等问题，可以保证产品质量，而且通过机器自动化生产可提高生产效率，同时可降低成本。

进一步地，工作台100可包括设于基座上的支撑台(图中未示意出)和安装台110，针排折弯机构200和壳体预装机构300均可设于安装台110上。支撑台可用于放置和定位柔性线路板的线路板部分，安装台110可用于对针排折弯机构200和壳体预装机构300进行支撑和设置。安装台110可低于支撑台设置，使得针排折弯机构200和壳体预装机构300与支撑台处于相同的高度位置处，便于将柔性线路板支撑和定位在同一高度上，方便对柔性线路板的端部的针排20进行弯折和壳体30安装。

而且，支撑台上可设有电路板限位槽，通过电路板限位槽可对柔性线路板的线路板部分进行定位和限位。具体地，可通过在支撑台上开设与柔性线路板形状尺寸对应的凹槽，以形成电路板限位槽；也可通过在支撑台上设置多个限位凸起，以在支撑台上围设形成电路板限位槽。而且，支撑台上可设有电路板吸附结构，可通过电路板吸附结构将柔性线路板吸附固定在支撑台上，方便稳定可靠地对针排部分进行操作。

进一步地，安装台110可包括设于基座上的安装底板，设于安装底板上的安装支撑架，以及设于安装支撑架上的安装顶板，针排折弯机构200和壳体预装机构300均可设于安装顶板上。

此外，如图3和图4所示，针排折弯机构200的针排弯折底座210可包括设于安装台110的安装顶板上的弯折底座底板，以及设于弯折底座底板上的弯折底座主板，针排翻折结构230设于弯折底座主板的一侧。柔性线路板的部分针排可安置于弯折底座主板上，柔性线路板的另外部分针排可安置于针排翻折结构230上。

而且，针排折弯机构200的针排压板结构220可包括设于工作台100的安装台110上的压板驱动结构222，以及与压板驱动结构222连接的针排限位压板224，压板驱动结构222用于驱动针排限位压板224靠近或远离针排弯折底座210的弯折底座主板。在将柔性线路板的针排20放置于针排弯折底座210和针排翻折结构230上后，可通过压板驱动结构222驱动针排限位压板224靠近针排弯折底座210的弯折底座主板，并使得针排限位压板210盖压于弯折底座主板的部分针排上，将位于弯折底座主板上的部分针排限位压住，并使得位于针排翻折结构230上的另外部分针排处于自由状态(便于后续进行翻转弯折)；而在完成对针排20的翻折和预装，并在针排翻折结构230复位展开后，可通过压板驱动结构222驱动针排限位压板224远离针排弯折底座210的弯折底座主板，松开对弯折底座主板上的针排20的限位和盖压，便于将整个柔性线路板取走。

而且，在一些实施例中，压板驱动结构222可包括设于工作台100的安装台110上的压板伸缩驱动结构2222，压板伸缩驱动结构2222与针排限位压板224连接。即可通过压板伸缩驱动结构2222可驱动针排限位压板224移动靠近针排弯折底座210的弯折底座主板、并位于针排弯折底座210的弯折底座主板的上方，以便于对位于针排弯折底座210上的部分针排进行盖压限位，使得在翻折另外部分针排时以使得该部分针排保持稳定，并使得在翻折该另外部分针排时对其进行限位和夹持。

进一步地，压板伸缩驱动结构2222可包括设于安装台110的安装底板和安装顶板之间的压板伸缩驱动气缸，压板伸缩驱动气缸可与针排限位压板224连接。通过压板伸缩驱动气缸可驱动针排限位压板224伸缩移动，以使得针排限位压板224靠近或远离针排弯折底座210的弯折底座主板。

而且，压板伸缩驱动结构2222还可包括设于安装顶板上的压板伸缩导向结构，压板伸缩导向结构与针排限位压板224连接，以使得通过压板伸缩驱动气缸驱动针排限位压板224伸缩移动时，可通过压板伸缩导向结构对针排限位压板224进行稳定导向。具体地，压板伸缩导向结构可包括设于安装顶板上的压板导轨，以及滑动设于压板导轨上的压板滑轨，针排限位压板224设于压板滑轨上。而且，弯折底座主板的端部悬设于弯折底座底板的外侧，压板伸缩导向结构的压板导轨和压板滑轨均设于弯折底座主板和安装台110的安装顶板之间的间隙中，可减小压板伸缩驱动结构2222的占用空间以使得整体结构更加紧凑，还可使得压板驱动结构222及整个针排压板结构220的受力更均匀结构更稳定可靠。

此外，在另一些实施例中，压板驱动结构222可包括设于工作台100的安装台110上的压板伸缩驱动结构2222，以及与压板伸缩驱动结构2222连接的压板升降驱动结构2224，压板升降驱动结构2224与针排限位压板224连接。即可通过压板伸缩驱动结构2222驱动针排限位压板2224伸缩移动，并可通过压板升降驱动结构2224驱动针排限位压板224升降移动，从而驱动针排限位压板224靠近或远离针排弯折底座210的弯折底座主板，以对针排弯折底座210的弯折底座主板上的部分针排进行限位盖压或松开。此外，不仅可将压板升降驱动结构2224连接设置在压板伸缩驱动结构2222上，并将针排限位压板224连接设置在压板升降驱动结构2224上；还可将二者位置互换，即可将压板伸缩驱动结构2222连接设置在压板升降驱动结构2224上，并将针排限位压板224连接设置在压板伸缩驱动结构2222上。

进一步地，压板伸缩驱动结构2222可包括上述的压板伸缩驱动气缸和压板伸缩导向结构，而且压板升降驱动结构2224与压板伸缩驱动气缸和压板伸缩导向结构均连接。具体地，压板升降驱动结构2224可包括压板升降座，以及设于压板升降座上的压板升降驱动气缸，压板升降驱动气缸的输出端与针排限位压板224连接。而且，压板升降座包括升降座主体，以及与所述升降座主体连接的升降座连接板，升降座连接板伸入弯折底座主板和安装顶板之间的间隙中、并与压板伸缩导向结构的压板滑轨连接，使得压板升降座及压板升降驱动结构2224可随着压板伸缩导向结构伸缩滑动。

而且，针排限位压板224可包括与压板升降驱动气缸连接的压板底座，以及突出设于压板底座上的折弯盖板，通过折弯盖板可对位于针排弯折底座210的弯折底座主板上的部分针排进行限位盖压。压板升降驱动气缸可驱动压板底座升降移动，从而带动折弯盖板升降移动，以使其盖压于弯折底座主板上的部分针排上。而且，折弯盖板突出设于压板底座的顶端的一侧，而压板底座的底端可与升降座主体的底端弹性连接，通过压板升降座可对针排限位压板224进行弹性连接，在不影响针排限位压板224的升降活动的情况下可对其进行连接限位，保证了结构的可靠性。

此外，在另一些实施例中，压板驱动结构222可包括设于工作台100的安装台110上的压板旋转驱动结构，压板旋转驱动结构与针排限位压板224连接。即可通过压板旋转驱动结构驱动针排限位压板224旋转运动，从而驱动针排限位压板224靠近或远离针排弯折底座。此外，还可设置压板伸缩驱动结构或/和压板升降驱动结构，并使得压板旋转驱动结构与其中一个连接。而且，压板旋转驱动结构也可设为气缸驱动结构。

此外，针排翻折结构230可包括转动设于针排弯折底座210的侧边的针排翻转盖板232，以及设于工作台100的安装台110上、并与针排翻转盖板232连接的针排翻转驱动结构234，针排翻转驱动结构234用于驱动针排翻转盖板232转动、以使针排翻转盖板232与针排弯折底座210平齐或盖合。在初始状态下，针排翻转盖板232可与针排弯折底座210对齐，使得二者的顶面平齐(在同一平面上)，以使得柔性线路板放置于工作台100的支撑台上时，其针排20中的一部分针排(可视为第一部分针排)平放于针排弯折底座210的顶面上，而针排20的另一部分(可视为第二部分针排)平放于针排翻转盖板232的顶面上；在对第二部分针排进行翻转时，可先使得针排限位压板224限位盖压于第一部分针排上，然后针排翻转驱动结构234驱动针排翻转盖板232及其上的第二部分针排进行翻转弯折，以使得针排翻转盖板232及其上的第二部分针排盖合于针排弯折底座210上(可使得第二部分针排与第一部分针排弯折形成平行状态)，从而实现对针排20的弯折。

而且，针排翻转驱动结构234可包括设于安装台110上的针排翻转驱动气缸2342，以及连接于针排翻转驱动气缸2342的输出端的旋转传动结构2344，旋转传动结构2344与针排翻转盖板232连接。针排翻转驱动气缸2342可驱动旋转传动结构2344旋转，旋转传动结构2344可带动针排翻转盖板232转动，从而使得针排翻转盖板232对其上的第二部分针排进行翻转弯折。而且，针排翻转驱动气缸2342可设于安装台110的安装底板和安装顶板之间，可减少占用空间，使得整体结构更加紧凑。

具体地，旋转传动结构2344可包括与针排翻转驱动气缸2342的输出端连接的驱动齿条，以及与驱动齿条啮合的传动齿轮，传动齿轮的转轴与针排翻转盖板232连接。针排翻转驱动气缸2342的输出端直线伸缩移动时，可带动驱动齿条直线伸缩移动，从而驱动与其啮合的传动齿轮旋转，以带动针排翻转盖板232旋转。此外，旋转传动结构2344不仅可设为齿轮齿条传动结构，还可设为涡轮蜗杆传动结构，也可设为丝杆螺母传动结构。

而且，针排翻转盖板232可包括与旋转传动结构2344连接的翻转盖板连接块，以及与翻转盖板连接块连接的翻转盖板主体，翻转盖板主体可直接铰接于针排弯折底座210的弯折底座主板的侧边。而且，翻转盖板连接块可与翻转盖板主体可拆卸连接，便于安装拆卸。此外，翻转盖板主体也可与安装台110铰接。而且，翻转盖板连接块的连接端突出设有矩形的翻转限位凸起，在翻转盖板连接块转动过程中，翻转限位凸起可抵接于弯折底座底板或安装台110的安装顶板上，使得与翻转盖板连接块连接的翻转盖板主体在翻转时不会贴接至针排限位压板上，以使得翻转盖板主体与针排限位压板保持平行，从而使得弯折的针排形成平行的两排。

而且，安装台110上还可设有盖板限位结构，用于对针排翻转盖板232进行限位。具体地，盖板限位结构可包括设于安装台110的安装顶板上的盖板限位架，以及设于盖板限位架上的至少一个盖板限位凸起，盖板限位架用于使得盖板限位凸起与压板伸缩驱动结构2222的压板伸缩导向结构错位设置。翻转盖板主体上设有至少一个盖板限位孔，盖板限位孔与盖板限位凸起一一对应设置。在针排翻转盖板232展开时，盖板限位凸起穿设于盖板限位孔中，以对针排翻转盖板232进行限位，避免在将针排安放在针排翻转盖板232上时发生偏转，而影响针排的翻折质量。

此外，针排弯折底座210的顶面和针排翻转盖板232的翻转盖板主体的顶面均可设有针排定位槽2322。即可在针排弯折底座210的顶面设置第一针排定位槽，并在针排翻转盖板232的顶面设置第二针排定位槽，使得柔性线路板的针排20放置于针排弯折底座210的顶面和针排翻转盖板232的顶面时，针排20的第一部分针排(即一部分针排)位于第一针排定位槽中，而针排20的第二部分针排(即另一部分针排)位于第二针排定位槽中。通过针排弯折底座210的顶面和针排翻转盖板232的顶面设置的针排定位槽2322，可将针排20的两部分进进行定位和限位，避免在翻转过程中移动。

此外，针排弯折底座210和针排翻转盖板232中的至少一个上设有针排吸附定位结构。即可通过在针排弯折底座210上设置针排吸附定位结构对针排20进行吸附定位，也可通过在针排翻转盖板232上设置针排吸附定位结构对针排进行吸附定位，也可同时在针排弯折底座210和针排翻转盖板232上设置针排吸附定位结构对针排进行吸附定位。而且，针排吸附定位结构可设为真空吸附。

此外，如图5和图6所示，壳体安装座310可包括安装座底座312，设于安装座底座312上的安装座主体314，安装座主体314上可设有壳体安置槽318，壳体安置槽318可与针排弯折底座210对应设置。壳体安置槽318可用于放置待预装的壳体30，通过壳体安置槽318可对壳体30进行定位和限位，避免在预装过程中壳体30发生移动。而且，通过将壳体安置槽318可与针排弯折底座210对应设置，使得壳体安置槽318中的壳体30与针排弯折底座210上的针排20对应，在通过壳体移动驱动结构320驱动壳体安装座310的安装座底座312移动时，可使得安装座主体314的壳体安置槽318中的壳体30靠近针排弯折底座210上的针排20，以使得针排20部分插装于壳体30中，以实现壳体30和柔性线路板的预装配。

而且，壳体移动驱动结构320可包括与壳体安装座310的安装座底座312连接的安装座驱动气缸结构322，而且安装座底座312可滑动设于安装台110或安装座驱动气缸结构322上。通过安装座驱动气缸结构322可驱动安装座底座312滑动，以使得安装座底座312及安装座主体314靠近或远离针排弯折底座210。

具体地，安装座驱动气缸结构322和壳体安装座310的安装座底座312的二者之一上设有滑轨，二者之另一上设有滑槽，滑轨对应滑动卡设于滑槽中。安装座驱动气缸结构322可包括设置在安装台110上的安装座气缸主体，以及设于安装座气缸主体上的安装座气缸杆，安装座气缸杆与安装座底座312连接，且安装座底座312滑动设于安装座气缸主体上，即可通过安装座驱动气缸结构322驱动壳体安装座310沿着装座驱动气缸结构322往复移动。此外，安装座底座312也可直接滑动设置在安装台110上。

此外，针排弯折底座210和壳体安装座310的二者之一上设有定位凸起340，二者之另一上设有定位孔，定位凸起340与定位孔对应配合。在通过壳体移动驱动结构320驱动壳体安装座310向针排弯折底座210靠近移动时，定位凸起340和定位孔也会相对靠近并逐渐插接在一起，以对针排弯折底座210和壳体安装座310进行定位，以使得壳体30和针排20的预装更精准可靠。

而且，壳体预装机构300还可包括设于壳体安装座310上的壳体压紧结构330，壳体压紧结构330与安装座主体314的壳体安置槽318对应配合，用于从顶部对壳体安置槽318中的壳体30进行按压限位，避免在插装针排20和壳体30时产生偏移。具体地，壳体压紧结构330可包括设于壳体安装座310上的壳体夹板334，以及与壳体夹板334连接的夹板驱动结构332。夹板驱动结构332可驱动壳体夹板334靠近或远离安装座主体314的壳体安置槽318，以使得壳体夹板334将壳体安置槽318中的壳体30压紧或松开。

进一步地，在一些实施例中，壳体安装座310的安装座底座312上可设置有夹板安装架316，夹板驱动结构332可包括铰接于夹板安装架316上的夹板驱动气缸，壳体夹板334的中部铰接于安装座主体314上，且夹板驱动气缸的驱动端与壳体夹板334的一端铰接，壳体夹板334的另一端与壳体安置槽318对应。通过夹板驱动气缸可驱动壳体夹板334转动，使得壳体夹板334的端部靠近或远离壳体安置槽318。

此外，在另一些实施例中，壳体安装座310的安装座底座312上可设置有夹板安装架316；夹板驱动结构332可包括设于夹板安装架316上的夹板伸缩驱动气缸，壳体夹板334的端部连接于夹板伸缩驱动气缸的驱动端，壳体夹板334可滑动设于安装座主体314上。通过夹板伸缩驱动气缸可驱动壳体夹板334伸缩移动，使得壳体夹板334的靠近或远离壳体安置槽318，以对壳体安置槽318中的壳体30进行限位或放开。

更进一步地，夹板驱动结构332还可包括与夹板伸缩驱动气缸连接的夹板升降驱动气缸，夹板升降驱动气缸或夹板伸缩驱动气缸与壳体夹板334连接，通过夹板伸缩驱动气缸可驱动壳体夹板334靠近或远离壳体安置槽318，通过夹板升降驱动气缸可进一步驱动动壳体夹板334压紧或松开壳体安置槽318中的壳体30。

此外，壳体预装机构300可包括设于工作台100的安装台110上的物料检测结构(图中未示意出)，物料检测结构可位于壳体安装座310的侧面、并与壳体安置槽318对应设置。物料检测结构可用于检测壳体安置槽318中是否有壳体30，以便于壳体移动驱动结构320驱动壳体安装座310移动至与针排弯折底座210上的针排20对应的位置处进行预装。而且，物料检测结构可设为物料感应传感器。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电路板壳体预装装置，其特征在于，包括：

机架，包括基座，以及设于所述基座上的工作台；

针排折弯机构，包括设于所述工作台上的针排弯折底座、位于所述针排弯折底座的一侧的针排压板结构、以及位于所述针排弯折底座的另一侧的针排翻折结构；以及，

壳体预装机构，包括滑动设于所述工作台上的壳体安装座，以及与所述壳体安装座连接的壳体移动驱动结构，所述壳体移动驱动结构用于驱动所述壳体安装座靠近或远离所述针排弯折底座。

2.根据权利要求1所述的电路板壳体预装装置，其特征在于，所述针排翻折结构包括转动设于所述针排弯折底座的侧边的针排翻转盖板，以及设于所述工作台上、并与所述针排翻转盖板连接的针排翻转驱动结构，所述针排翻转驱动结构用于驱动所述针排翻转盖板转动、以使所述针排翻转盖板与所述针排弯折底座平齐或盖合。

3.根据权利要求2所述的电路板壳体预装装置，其特征在于，所述针排压板结构包括设于所述工作台上的压板驱动结构，以及与所述压板驱动结构连接的针排限位压板，所述压板驱动结构用于驱动所述针排限位压板靠近或远离所述针排弯折底座。

4.根据权利要求3所述的电路板壳体预装装置，其特征在于，所述压板驱动结构包括设于所述工作台上的压板伸缩驱动结构，所述压板伸缩驱动结构与所述针排限位压板连接；或者，

所述压板驱动结构包括设于所述工作台上的压板伸缩驱动结构，以及与所述压板伸缩驱动结构连接的压板升降驱动结构，所述压板升降驱动结构与所述针排限位压板连接；或者，

所述压板驱动结构包括设于所述工作台上的压板旋转驱动结构，所述压板旋转驱动结构与所述针排限位压板连接。

5.根据权利要求2所述的电路板壳体预装装置，其特征在于，所述针排弯折底座的顶面和所述针排翻转盖板的顶面均设有针排定位槽；或/和，

所述针排弯折底座和所述针排翻转盖板中的至少一个上设有针排吸附定位结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电路板壳体预装装置，其特征在于，所述壳体预装机构包括设于所述壳体安装座上的壳体压紧结构；

所述壳体压紧结构包括设于所述壳体安装座上的壳体夹板，以及与所述壳体夹板连接的夹板驱动结构。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电路板壳体预装装置，其特征在于，所述壳体安装座设有壳体安置槽，所述壳体安置槽与所述针排弯折底座对应设置。

8.根据权利要求7所述的电路板壳体预装装置，其特征在于，所述壳体预装机构包括设于所述工作台上的物料检测结构，所述物料检测结构位于所述壳体安装座的侧面、并与所述壳体安置槽对应设置。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电路板壳体预装装置，其特征在于，所述壳体移动驱动结构包括与所述壳体安装座连接的安装座驱动气缸结构；

所述安装座驱动气缸结构和所述壳体安装座的二者之一上设有滑轨，二者之另一上设有滑槽，所述滑轨对应滑动卡设于所述滑槽中。

10.根据权利要求1至5任一项所述的电路板壳体预装装置，其特征在于，所述针排弯折底座和所述壳体安装座的二者之一上设有定位凸起，二者之另一上设有定位孔，所述定位凸起与所述定位孔对应配合。