CN220272294U - 一种空心线圈自动绕线转轴机 - Google Patents

Abstract

一种空心线圈自动绕线转轴机，其包括机架，线圈夹持机构，定型机构，加热机构。所述线圈夹持机构包括第一夹持机构，第二夹持机构，起线固定夹。所述起线固定夹包括起线固定块，固定起线夹，活动起线夹，夹紧弹簧。所述定型机构包括定型推缸，定型固定块，定型滑轨，定型板。所述加热机构固定在所述壳体上，并包括加热推缸，加热电枪。与现有技术相比，本实用新型通过通过设置所述第一推缸带动所述线圈模芯，实现成型线圈的快速脱模；同时通过设置所述定型机构和所述加热机构，使得设备直接对线圈进行通电加热，不仅更加节能，且通电加热效果更好，提高了线圈的生产质量，满足生产流程需求的同时降低生产成本。

Description

一种空心线圈自动绕线转轴机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种空心线圈自动绕线转轴机。

背景技术

随着无线通信和电子产品的飞速发展，特别是无线充电技术在电子产品上的应用，空心无线线圈的应用也越来越广泛，且空心线圈在无线电子产品中也越来越不可缺少。

在现有阶段，对于空心线圈的绕线作业，其一般均为人工手动将线材缠绕至所要求的空心线圈外，对于人工手动作业，其所存在的弊端在于：绕线速度慢、效率低、且绕线不齐整。为此，现有技术中，也有出现一些空心线圈绕线机。

如中国实用新型CN201822276378.0的空心线圈绕线机，包括机箱、主控制器、U型基座、空心线圈夹持件、导线机构、夹线机构及夹板同步旋转装置；空心线圈夹持件包括可转动固于U型基座左内端面的左夹板及可转动固于U型基座右内端面的右夹板，左夹板周缘开有过线槽，右夹板中部向左设有弹性顶推件；导线机构架于U型基座左上部，用以对线材向下输送；夹线机构固于U型基座左下部，用以对线材端头夹紧；夹板同步旋转装置固于基座外，用以控制左夹板及右夹板带动其所夹固的空心线圈同步旋转，以使穿过过线槽的线材被缠绕至空心线圈表面。效果：空心线圈能被很好固定而以备绕线，绕好线的空心线圈能被简易取下，使得操作省力，空心线圈绕线速度快，使得能大大降低成本。

该设计虽然加强了自动化，并实现了快速脱模，但是现有的治具配合中，当完成绕制时，一般采用对整个模具进行加热，模具加热后实现对线圈的加热，加热后的线圈其漆包线的绝缘层被热熔从而使内外圈连接在一起，以方便成型，因此，在此基础上设计一款结合现有技术且能够有加热定型功能的绕线设备有利于提高生产力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的空心线圈自动绕线转轴机。

一种空心线圈自动绕线转轴机，其包括一个机架，一个设置在所述机架上的线圈夹持机构，一个设置在所述机架上的绕线机构，两个设置在所述绕线机构两侧的定型机构，以及一个设置在所述机架上的加热机构。所述机架包括多个支撑架，覆盖在各机构上的壳体，以及一对固定板。所述线圈夹持机构包括一个设置在所述机架上的第一夹持机构，一个与所述第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，以及一个设置在所述第一夹持机构上的起线固定夹。所述起线固定夹包括一个起线固定块，一个固定在所述起线固定块上的固定起线夹，一个插设在所述起线固定块内的活动起线夹，以及一个设置在所述活动起线夹与所述起线固定块之间的夹紧弹簧。所述固定起线夹固定在所述起线固定块上，且中央开设有供所述活动起线夹穿过的通孔。所述活动起线夹包括一个夹面，一个穿过所述固定起线夹与所述起线固定块的夹杆，以及一个设置在所述夹杆另一端端部的卡接环。所述夹紧弹簧套设在所述夹杆上，并抵顶在所述卡接环与所述起线固定块之间。所述定型机构包括一个固定在所述支撑架上的定型推缸，两个固定在所述支撑架上的定型固定块，两道设置在所述定型固定块内的定型滑轨，以及一个固定在所述定型滑轨一端的定型板。所述加热机构固定在所述壳体上，并包括一个加热推缸，以及一个设置在所述加热推缸上的加热电枪。

进一步地，所述第一夹持机构包括一个固定在所述支撑架上的第一推缸，一个连接在所述第一推缸上的第一滑杆，一个套设在所述第一滑杆上的第一转杆，一个固定在所述壳体上的第一套筒，多个设置在所述第一转杆与所述第一套筒之间的第一轴承，一个连接在所述第一转杆上的第一夹爪，以及一个连接在所述第一滑杆上的线圈模芯。

进一步地，所述第二夹持机构包括第一推缸，一个连接在所述第一推缸的丝杆装置，一个连接在所述丝杆装置上的第二转杆，一个套设在所述第二转杆上的第二滑杆，一对分别固定在两个所述固定板上的第二套筒，多个设置在所述第二转杆与所述第二滑杆上的第二轴承，以及一个连接在所述第二转杆上的第二夹爪。

进一步地，所述丝杆装置包括一个固定在两个所述固定板之间的丝杆，一个设置在所述丝杆上的推板，以及两根设置在所述丝杆两侧的导柱，所述导柱固定在两个所述固定板之间，并位于所述丝杆的两侧，所述第二转杆为一根实心圆柱结构，一端连接所述第二夹爪，所述第二滑杆套设在所述第二转杆上，一端连接所述推板，所述第二套筒包括一个套设在所述第二滑杆外的滑杆套筒，以及一个套设在所述第二转杆外的转杆套筒。

进一步地，所述线圈夹持机构还包括一个设置在所述第一夹持机构上的起线推板，以及一个设置在所述第二夹持机构上的尾线固定夹。

进一步地，所述起线推板包括一个固定在所述壳体上的起线推缸，以及一个连接在所述起线推缸上的推动板。

进一步地，所述尾线固定夹包括一个固定在所述壳体上的尾线推缸，一个与所述第二夹持机构的推动方向一致的尾线X轴滑轨，一个设置在所述尾线滑轨上的尾线X轴滑板，一个设置在所述尾线X轴滑板上的尾线Y轴滑轨，一个设置在所述尾线Y轴滑轨上的尾线Y轴滑板，以及一个设置在所述尾线Y轴滑板上的气动夹爪。

进一步地，所述绕线机构包括一个绕线电机，一根与所述绕线电机连接的同步转轴，一个固定在所述支撑架上转轴套筒，两个分别固定在所述同步转轴两端的转轴齿轮，一个固定在所述第一转杆上的第一齿轮，以及一个固定在所述第二转杆上的第二齿轮，所述同步转轴插设在所述转轴套筒内，所述绕线电机的转轴端通过皮带连接在所述第一齿轮和其中一个转轴齿轮上，所述同步转轴另一端的所述转轴齿轮与所述第二齿轮通过皮带进行连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的空心线圈自动绕线转轴机通过设置所述线圈夹持机构与所述绕线机构，实现自动化绕制线圈；通过设置所述第一推缸带动所述线圈模芯，实现成型线圈的快速脱模；通过设置所述同步转轴保证夹爪的同步率，进而能够保证线圈绕制的精度；通过设置所述起线固定夹与所述尾线固定夹，保证电线端头的起尾线的留出，满足绕制线圈的需求。同时通过设置所述定型机构和所述加热机构，使得设备直接对线圈进行通电加热，不仅更加节能，且通电加热效果更好，无形中提高了线圈的生产质量，满足生产流程需求的同时降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种空心线圈自动绕线转轴机的产品结构示意图。

图2为图1的空心线圈自动绕线转轴机所具有的线圈夹持机构的结构示意图。

图3为图2的空心线圈自动绕线转轴机所具有的线圈夹持机构的第一夹持机构的剖视图。

图4为图2的空心线圈自动绕线转轴机所具有的线圈夹持机构的第二夹持机构的剖视图。

图5为图1的空心线圈自动绕线转轴机所具有的起线固定夹的结构示意图。

图6为图1的空心线圈自动绕线转轴机所具有的尾线固定夹的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至6所示，其为本实用新型提供的一种空心线圈自动绕线转轴机的结构示意图。所述空心线圈自动绕线转轴机包括一个机架10，一个设置在所述机架10上的线圈夹持机构20，一个设置在所述机架10上的绕线机构30，两个设置在所述绕线机构30两侧的定型机构40，以及一个设置在所述机架10上的加热机构50。可以想到的是，所述空心线圈自动绕线转轴机还包括其他的一些功能模块如电源连接装置、自动控制***等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一赘述。

所述机架10为金属、合金或者不锈钢等材质制成，并包括多个支撑架11，覆盖在各机构上的壳体12，以及一对固定板13。所述支撑架11用于作为各机构的主体，起到支撑作用。所述壳体12覆盖在各机构的表面，从而起到支撑部件以及防尘和保护的作用。所述固定板13间隔设置，以用于固定并支撑所述线圈夹持机构20。

所述线圈夹持机构20包括一个设置在所述机架10上的第一夹持机构21，一个与所述第一夹持机构21相对设置的第二夹持机构22，一个设置在所述第一夹持机构21上的起线固定夹23，一个设置在所述第一夹持机构21上的起线推板24，以及一个设置在所述第二夹持机构22上的尾线固定夹25。

所述第一夹持机构21包括一个固定在所述支撑架11上的第一推缸211，一个连接在所述第一推缸211上的第一滑杆212，一个套设在所述第一滑杆212上的第一转杆213，一个固定在所述壳体12上的第一套筒214，多个设置在所述第一转杆213与所述第一套筒214之间的第一轴承215，一个连接在所述第一转杆213上的第一夹爪216，以及一个连接在所述第一滑杆212上的线圈模芯217。所述第一推缸211为一个驱动机构，可以是气缸、电缸等驱动设置，在此不作具体限制。所述第一滑杆212连接所述第一推缸211与所述线圈模芯217，为实心圆柱状结构，以起到联动作用，通过所述第一推缸211的驱动作用推动所述线圈模芯217的前后运动。所述第一转杆213套设在所述第一滑杆212上，为空心圆柱状结构，一端连接所述第一夹爪216，以作为转动连接杆，对所述第一夹爪216进行传动从而进行转动。所述第一套筒214为一个固定在所述壳体12上的空心柱状结构，套设在所述第一转杆213的外部，以对所述第一转杆213和所述第一滑轨212进行限位，使得所述第一转杆213进行转动的同时不会发生空间上的位移。所述第一轴承215为滚珠轴承，外圈固定在所述第一套筒214的内壁上，内圈固定在所述第一转杆213的外壁上，以使得所述第一转杆213在所述第一套筒214内转动时摩擦较小且位置固定。所述第一夹爪216固定在所述第一转杆213的远离所述第一推缸211的一端，最远端为一块矩形方板，以通过与所述第二夹持机构22的相应部分共同作用形成一个夹取线圈的夹爪。所述第一夹爪216的中央开设有一个矩形口，以供所述线圈模芯217穿过。所述线圈模芯217为一个矩形方板，固定在所述第一滑杆212的远离所述第一推缸211的一端，并穿过所述第一夹爪216的中心，以使得电线以所述线圈模芯217为中心绕制线圈，具体为，在绕制线圈时推动所述线圈模芯217穿过所述第一夹爪216并露出作为线圈的绕制中心，绕制完成需要脱模时反向推动所述线圈模芯217抽离即可快速脱模。

所述第二夹持机构22包括第一推缸221，一个连接在所述第一推缸221的丝杆装置222，一个连接在所述丝杆装置222上的第二转杆223，一个套设在所述第二转杆223上的第二滑杆224，一对分别固定在两个所述固定板13上的第二套筒225，多个设置在所述第二转杆224与所述第二滑杆224上的第二轴承226，以及一个连接在所述第二转杆223上的第二夹爪227。所述第二推缸221为一个驱动机构，可以是气缸、电缸等驱动设置，在此不作具体限制。所述丝杆装置222包括一个固定在两个所述固定板13之间的丝杆2221，一个设置在所述丝杆2221上的推板2222，以及两根设置在所述丝杆2221两侧的导柱2223。所述丝杆2221与所述推板2222为螺纹耦合连接，通过转动所述丝杆2221实现所述推板2222的沿着所述丝杆2221进行前后运动，其应为一项广泛运用于机械设备及生产领域的技术，故在此不再进行详细说明。所述导柱2223固定在两个所述固定板13之间，并位于所述丝杆2221的两侧，以对所述推板2222所述起到限位和导向作用。所述第二转杆223为一根实心圆柱结构，一端连接所述第二夹爪227，以作为传动杆，带动所述第二夹爪227进行转动。所述第二滑杆224套设在所述第二转杆223上，一端连接所述推板2222，以在所述推板2222的作用下可以沿轴心进行前后运动，且不影响所述第二转杆223的转动。所述第二套筒225包括一个套设在所述第二滑杆224外的滑杆套筒2251，以及一个套设在所述第二转杆223外的转杆套筒2252，从而限定所述第二转杆223与所述第二滑杆224的位置且不影响所述第二转杆223的转动和所述第二滑杆224沿杆身轴向的移动。位于所述第二转杆223与第二滑杆224之间的所述第二轴承226，内圈固定在所述第二转杆223的杆身上，外圈固定在所述第二滑杆224的内壁上，以使得在不影响所述第二转杆223的转动的同时，所述第二转杆223与所述第二滑杆224可以共同沿轴向进行运动。位于所述第二转杆223与所述转杆套筒2252之间的所述第二轴承226，内圈套设在所述第二转杆223上，外圈固定在所述转杆套筒2252上，以通过所述转杆套筒2252限定所述第二转杆223的位置的同时，不影响所述第二转杆223的自转和沿轴向的运动。所述第二夹爪227为一个固定在所述第二转杆223的远离所述转杆套筒2252一端的矩形块，板面朝向所述第一夹爪216，且与所述第一夹爪216相对，以形成一个用于夹持线圈的夹爪。

所述起线固定夹23包括一个起线固定块231，一个固定在所述起线固定块231上的固定起线夹232，一个插设在所述起线固定块231内的活动起线夹233，以及一个设置在所述活动起线夹233与所述起线固定块231之间的夹紧弹簧234。所述起线固定块231固定在所述第一夹持机构21上，以作为所述起线固定夹23的固定主体。所述固定起线夹232采用金属制成，并固定在所述起线固定块231上，且中央开设有供所述活动起线夹233穿过的通孔。所述活动起线夹233采用金属制成，包括一个夹面2331，一个穿过所述固定起线夹232与所述起线固定块231的夹杆2332，以及一个设置在所述夹杆2332另一端端部的卡接环2333。所述夹面2331与所述固定起线夹232相扣合，可以设置曲面或者多个凸起以增强摩擦力，从而提升夹持的效果。所述夹紧弹簧234套设在所述夹杆2332上，并抵顶在所述卡接环2333与所述起线固定块231之间。可以想到的是，当无外力作用时，所述活动起线夹233在所述夹紧弹簧234的弹性作用下，将所述卡接环2333朝向远离所述起线固定块231的方向推动，以使得所述夹面2332与所述固定起线夹232紧贴，形成对电线的夹持，当需要取下或者夹入电线时，只需要推动所述活动起线夹233使得所述夹面2332远离所述固定起线夹232即可。

所述起线推板24包括一个固定在所述壳体12上的起线推缸241，以及一个连接在所述起线推缸241上的推动板242。所述起线推缸241为一个驱动机构，可以是气缸、电缸等驱动设置，在此不作具体限制。所述推动板242为一块推板，通过所述起线推缸241推动所述推动板242运动，对所述活动起线夹233进行推动作用，实现起线固定夹23的张开。

所述尾线固定夹25包括一个固定在所述壳体12上的尾线推缸251，一个与所述第二夹持机构22的推动方向一致的尾线X轴滑轨252，一个设置在所述尾线滑轨252上的尾线X轴滑板253，一个设置在所述尾线X轴滑板253上的尾线Y轴滑轨254，一个设置在所述尾线Y轴滑轨254上的尾线Y轴滑板255，以及一个设置在所述尾线Y轴滑板255上的气动夹爪256。上述结构均为自动化生产设备中常用的结构和设备，应为本领域技术人员所熟知的内容，故在此不再对其结构进行一一描述。通过设置双轴控制所述气动夹爪256的位置，并通过设置所述气动夹爪256进行夹持尾线。

所述绕线机构30包括一个绕线电机31，一根与所述绕线电机31连接的同步转轴32，一个固定在所述支撑架11上转轴套筒33，两个分别固定在所述同步转轴32两端的转轴齿轮34，一个固定在所述第一转杆213上的第一齿轮35，以及一个固定在所述第二转杆223上的第二齿轮36。所述同步转轴32插设在所述转轴套筒33内，并可以通过在连接处设置滚珠轴承减小转动时的摩擦力。所述绕线电机31的转轴端通过皮带等传动带连接在所述第一齿轮35和其中一个转轴齿轮34上，以通过电机同时驱动所述第一杆213与所述同步转轴32进行转动。所述同步转轴32另一端的所述转轴齿轮34与所述第二齿轮36同样通过皮带等传动带进行连接，以同步带动所述第二转杆223进行转动，从而实现所述第一夹爪216与所述第二夹爪227的同步转动。

所述定型机构40包括一个固定在所述支撑架11上的定型推缸41，两个固定在所述支撑架11上的定型固定块42，两道设置在所述定型固定块42内的定型滑轨43，以及一个固定在所述定型滑轨43一端的定型板44。所述定型推缸41为一个驱动机构，可以是气缸、电缸等驱动设置，在此不作具体限制。所述定型滑轨43的延伸方向垂直于与所述第二夹持机构22的推动方向，以将所述定型板44推近或者推离所述线圈模芯217。所述定型板44为一块固定在所述定型滑轨43的靠近所述线圈模芯217一端的矩形块，以通过将所述定型板44推动并靠近所述线圈模芯217，对缠绕在所述线圈模芯217上绕制并加热后的线圈进行挤压定型。

所述加热机构50固定在所述壳体12上，并包括一个加热推缸51，以及一个设置在所述加热推缸51上的加热电枪52。所述加热推缸51为一个驱动机构，可以是气缸、电缸等驱动设置，在此不作具体限制。所述加热电枪52为一个放电设备，当线圈绕制完成后，所述起线固定夹23旋转至与所述加热机构50齐平的工作点位，所述加热推缸51推动所述加热电枪52与所述起线固定夹23相接触，通过通电的方式使得线圈被加热，同时通过所述定型机构40的挤压实现对线圈的定型。

与现有技术相比，本实用新型提供的空心线圈自动绕线转轴机通过设置所述线圈夹持机构20与所述绕线机构30，实现自动化绕制线圈；通过设置所述第一推缸211带动所述线圈模芯217，实现成型线圈的快速脱模；通过设置所述同步转轴32保证夹爪的同步率，进而能够保证线圈绕制的精度；通过设置所述起线固定夹23与所述尾线固定夹25，保证电线端头的起尾线的留出，满足绕制线圈的需求。同时通过设置所述定型机构40和所述加热机构50，使得设备直接对线圈进行通电加热，不仅更加节能，且通电加热效果更好，无形中提高了线圈的生产质量，满足生产流程需求的同时降低生产成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述空心线圈自动绕线转轴机包括一个机架，一个设置在所述机架上的线圈夹持机构，一个设置在所述机架上的绕线机构，两个设置在所述绕线机构两侧的定型机构，以及一个设置在所述机架上的加热机构，所述机架包括多个支撑架，覆盖在各机构上的壳体，以及一对固定板，所述线圈夹持机构包括一个设置在所述机架上的第一夹持机构，一个与所述第一夹持机构相对设置的第二夹持机构，以及一个设置在所述第一夹持机构上的起线固定夹，所述起线固定夹包括一个起线固定块，一个固定在所述起线固定块上的固定起线夹，一个插设在所述起线固定块内的活动起线夹，以及一个设置在所述活动起线夹与所述起线固定块之间的夹紧弹簧，所述固定起线夹固定在所述起线固定块上，且中央开设有供所述活动起线夹穿过的通孔，所述活动起线夹包括一个夹面，一个穿过所述固定起线夹与所述起线固定块的夹杆，以及一个设置在所述夹杆另一端端部的卡接环，所述夹紧弹簧套设在所述夹杆上，并抵顶在所述卡接环与所述起线固定块之间，所述定型机构包括一个固定在所述支撑架上的定型推缸，两个固定在所述支撑架上的定型固定块，两道设置在所述定型固定块内的定型滑轨，以及一个固定在所述定型滑轨一端的定型板，所述加热机构固定在所述壳体上，并包括一个加热推缸，以及一个设置在所述加热推缸上的加热电枪。

2.如权利要求1所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述第一夹持机构包括一个固定在所述支撑架上的第一推缸，一个连接在所述第一推缸上的第一滑杆，一个套设在所述第一滑杆上的第一转杆，一个固定在所述壳体上的第一套筒，多个设置在所述第一转杆与所述第一套筒之间的第一轴承，一个连接在所述第一转杆上的第一夹爪，以及一个连接在所述第一滑杆上的线圈模芯。

3.如权利要求2所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述第二夹持机构包括第一推缸，一个连接在所述第一推缸的丝杆装置，一个连接在所述丝杆装置上的第二转杆，一个套设在所述第二转杆上的第二滑杆，一对分别固定在两个所述固定板上的第二套筒，多个设置在所述第二转杆与所述第二滑杆上的第二轴承，以及一个连接在所述第二转杆上的第二夹爪。

4.如权利要求3所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述丝杆装置包括一个固定在两个所述固定板之间的丝杆，一个设置在所述丝杆上的推板，以及两根设置在所述丝杆两侧的导柱，所述导柱固定在两个所述固定板之间，并位于所述丝杆的两侧，所述第二转杆为一根实心圆柱结构，一端连接所述第二夹爪，所述第二滑杆套设在所述第二转杆上，一端连接所述推板，所述第二套筒包括一个套设在所述第二滑杆外的滑杆套筒，以及一个套设在所述第二转杆外的转杆套筒。

5.如权利要求1所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述线圈夹持机构还包括一个设置在所述第一夹持机构上的起线推板，以及一个设置在所述第二夹持机构上的尾线固定夹。

6.如权利要求5所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述起线推板包括一个固定在所述壳体上的起线推缸，以及一个连接在所述起线推缸上的推动板。

7.如权利要求5所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述尾线固定夹包括一个固定在所述壳体上的尾线推缸，一个与所述第二夹持机构的推动方向一致的尾线X轴滑轨，一个设置在所述尾线滑轨上的尾线X轴滑板，一个设置在所述尾线X轴滑板上的尾线Y轴滑轨，一个设置在所述尾线Y轴滑轨上的尾线Y轴滑板，以及一个设置在所述尾线Y轴滑板上的气动夹爪。

8.如权利要求3所述的空心线圈自动绕线转轴机，其特征在于：所述绕线机构包括一个绕线电机，一根与所述绕线电机连接的同步转轴，一个固定在所述支撑架上转轴套筒，两个分别固定在所述同步转轴两端的转轴齿轮，一个固定在所述第一转杆上的第一齿轮，以及一个固定在所述第二转杆上的第二齿轮，所述同步转轴插设在所述转轴套筒内，所述绕线电机的转轴端通过皮带连接在所述第一齿轮和其中一个转轴齿轮上，所述同步转轴另一端的所述转轴齿轮与所述第二齿轮通过皮带进行连接。