CN220262675U - 一种无人驾驶车辆导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆导向装置包括：保护外壳，所述保护外壳的外壁一侧固定安装有保护箱，所述保护外壳的外壁固定安装有安装块，所述安装块的数量为两组，两组所述安装块分别对称安装在保护外壳的左右两端，所述保护外壳的内部设置有调节保护组件，所述调节保护组件包括升降部设置在保护外壳的内部，通过电机带动保护外壳内部的丝杆转动，从而带动丝杆上的支撑滑板上下滑动从而带动支撑滑板上的导向雷达升降调节，在丝杆底部连接有传动组件，从而带动内部的两组丝杆同时转动从而使得支撑滑板增加运行的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种无人驾驶车辆导向装置。
背景技术
为了提高行车的安全性，汽车驾驶越来越趋向于自动化，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机***为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶；而车内的计算机***进行行进路线的规划时需要依凭雷达来进行数据采集；
根据公开号为：“CN206107132U”，该一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，包括车顶，车顶的上表面开设有两个滑槽，且两个滑槽位于同一直线，车顶的上表面开设有与两个滑槽相连通的圆形凹槽，滑槽内固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有滑块，滑块的表面开设有凹槽，滑块的表面开设有与凹槽连通的通孔。该可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，通过电动推杆、滑块、连杆、齿轮和齿轨配合，使电动推杆的伸缩端伸开时，带动导向雷达升起，电动推杆收缩时，带动连杆活动，从而使导向雷达收缩，从而达到了将导向雷达自由收纳的效果，通过将导向雷达进行收纳大大降低了导向雷达的损坏概率，并且减小了导向雷达的被偷盗概率。
但是在实际的使用过程中，内部的结构较为复杂使用过程较高，若发生意外则需要大量时间进行维修，且整体的导向装置本体不便于拆卸，因此对上述提出的问题做出了改进。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆导向装置，其优点在于保护外壳的内部设置有升降部，电机带动保护外壳内部的丝杆转动，从而带动丝杆上的支撑滑板上下滑动从而带动支撑滑板上的导向雷达升降调节。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆导向装置，包括：保护外壳，所述保护外壳的外壁一侧固定安装有保护箱，所述保护外壳的外壁固定安装有安装块，所述安装块的数量为两组，两组所述安装块分别对称安装在保护外壳的左右两端，所述保护外壳的内部设置有调节保护组件，所述调节保护组件包括升降部设置在保护外壳的内部，所述安装块上设置有安装部，所述升降部包括轴承固定安装在保护外壳的内壁顶部，所述轴承的内壁固定安装有丝杆，且丝杆的一端向下延伸，所述保护箱的内部固定安装有电机，并且丝杆的延伸端固定安装在电机上。
优选的，所述保护外壳的内壁固定安装有滑轨一的内壁一侧，所述滑轨一的顶端固定安装有限位块，所述丝杆的外壁螺纹连接有支撑滑板，所述支撑滑板的另一端滑动连接在滑轨一的外壁。
优选的，所述丝杆、滑轨一与限位块的数量为两组，两组所述丝杆、滑轨一与限位块分别对称安装在保护外壳的内部两端，并且支撑滑板的顶部固定安装有导向雷达与防护板。
优选的，所述安装部包括外螺杆螺纹连接在安装块的内壁，所述外螺杆的内壁底部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的延伸端固定连接有内支撑杆，所述内支撑杆的外壁固定连接有弹簧二，且弹簧二的一端向外延伸，所述内支撑杆的外壁铰接有卡块，所述弹簧二的延伸端固定连接在卡块上。
优选的，所述弹簧二与卡块的数量为两组，两组所述弹簧二与卡块分别对称安装在内支撑杆的左右两端。
优选的，所述丝杆的延伸端均套设有皮带轮，且皮带轮的外壁传动连接有传动组件，通过在丝杆底部连接有传动组件，从而带动内部的两组丝杆同时转动从而使得支撑滑板增加运行的稳定性。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆导向装置，具备以下有益效果：
一、该一种无人驾驶车辆导向装置，通过电机带动保护外壳内部的丝杆转动，从而带动丝杆上的支撑滑板上下滑动从而带动支撑滑板上的导向雷达升降调节，在丝杆底部连接有传动组件，从而带动内部的两组丝杆同时转动从而使得支撑滑板增加运行的稳定性。
二、该一种无人驾驶车辆导向装置，通过在安装块上螺纹连接有外螺杆，通过按动外螺杆上的内支撑杆从而带动铰接在内支撑杆上的卡块，在弹簧二的作用下弹出从而对将保护外壳整体卡接在无人车上增加整体导向装置的稳定性，拆卸时则按住内支撑杆使卡块向内收缩再转动外螺杆因此便于进行拆卸。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型主视示意图；
图2为本实用新型主剖结构示意图；
图3为本实用新型局部结构示意图。
图中：1、保护外壳；2、调节保护组件；21、升降部；211、轴承；212、丝杆；213、电机；214、滑轨一；215、限位块；216、支撑滑板；22、安装部；221、外螺杆；222、弹簧一；223、内支撑杆；224、弹簧二；225、卡块；23、传动组件；3、保护箱；4、安装块；5、导向雷达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1-3所示，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆导向装置，包括：保护外壳1，保护外壳1的外壁一侧固定安装有保护箱3，保护外壳1的外壁固定安装有安装块4，安装块4的数量为两组，两组安装块4分别对称安装在保护外壳1的左右两端，保护外壳1的内部设置有调节保护组件2，调节保护组件2包括升降部21设置在保护外壳1的内部，安装块4上设置有安装部22，升降部21包括轴承211固定安装在保护外壳1的内壁顶部，轴承211的内壁固定安装有丝杆212，且丝杆212的一端向下延伸，保护箱3的内部固定安装有电机213，并且丝杆212的延伸端固定安装在电机213上，保护外壳1的内壁固定安装有滑轨一214的内壁一侧，滑轨一214的顶端固定安装有限位块215，丝杆212的外壁螺纹连接有支撑滑板216，支撑滑板216的另一端滑动连接在滑轨一214的外壁，丝杆212、滑轨一214与限位块215的数量为两组，两组丝杆212、滑轨一214与限位块215分别对称安装在保护外壳1的内部两端，并且支撑滑板216的顶部固定安装有导向雷达5与防护板。
在本实施例中，通过电机213带动保护外壳1内部的丝杆212转动，从而带动丝杆212上的支撑滑板216上下滑动从而带动支撑滑板216上的导向雷达5升降调节，在丝杆212底部连接有传动组件23，从而带动内部的两组丝杆212同时转动从而使得支撑滑板216增加运行的稳定性。
实施例二
如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：安装部22包括外螺杆221螺纹连接在安装块4的内壁，外螺杆221的内壁底部固定连接有弹簧一222，弹簧一222的延伸端固定连接有内支撑杆223，内支撑杆223的外壁固定连接有弹簧二224，且弹簧二224的一端向外延伸，内支撑杆223的外壁铰接有卡块225，弹簧二224的延伸端固定连接在卡块225上，弹簧二224与卡块225的数量为两组，两组弹簧二224与卡块225分别对称安装在内支撑杆223的左右两端，丝杆212的延伸端均套设有皮带轮，且皮带轮的外壁固传动连接有传动组件23，通过在丝杆212底部连接有传动组件23，从而带动内部的两组丝杆212同时转动从而使得支撑滑板216增加运行的稳定性。
在本实施例中，通过在安装块4上螺纹连接有外螺杆221，通过按动外螺杆221上的内支撑杆223从而带动铰接在内支撑杆223上的卡块225，在弹簧二224的作用下弹出从而对将保护外壳1整体卡接在无人车上增加整体导向装置的稳定性。
下面具体说一下该一种无人驾驶车辆导向装置的工作原理。
如图1-3所示，使用时通过在保护外壳1的内部设置有升降部21，通过保护箱3的内部安装有电机213，通过电机213带动保护外壳1内部的丝杆212转动，从而带动丝杆212上的支撑滑板216上下滑动从而带动支撑滑板216上的导向雷达5升降调节，且在丝杆212底部连接有传动组件23，从而带动内部的两组丝杆212同时转动从而使得支撑滑板216增加运行的稳定性，通过在安装块4上螺纹连接有外螺杆221，通过按动外螺杆221上的内支撑杆223从而带动铰接在内支撑杆223上的卡块225，在弹簧二224的作用下弹出从而对将保护外壳1整体卡接在无人车上增加整体导向装置的稳定性，拆卸时则按住内支撑杆223使卡块225向内收缩再转动外螺杆221因此便于进行拆卸。
Claims (6)
1.一种无人驾驶车辆导向装置，包括：保护外壳(1)，所述保护外壳(1)的外壁一侧固定安装有保护箱(3)，所述保护外壳(1)的外壁固定安装有安装块(4)，所述安装块(4)的数量为两组，两组所述安装块(4)分别对称安装在保护外壳(1)的左右两端，所述保护外壳(1)的内部设置有调节保护组件(2)，其特征在于：所述调节保护组件(2)包括升降部(21)设置在保护外壳(1)的内部，所述安装块(4)上设置有安装部(22)，所述升降部(21)包括轴承(211)固定安装在保护外壳(1)的内壁顶部，所述轴承(211)的内壁固定安装有丝杆(212)，且丝杆(212)的一端向下延伸，所述保护箱(3)的内部固定安装有电机(213)，并且丝杆(212)的延伸端固定安装在电机(213)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于：所述保护外壳(1)的内壁固定安装有滑轨一(214)的内壁一侧，所述滑轨一(214)的顶端固定安装有限位块(215)，所述丝杆(212)的外壁螺纹连接有支撑滑板(216)，所述支撑滑板(216)的另一端滑动连接在滑轨一(214)的外壁。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于：所述丝杆(212)、滑轨一(214)与限位块(215)的数量为两组，两组所述丝杆(212)、滑轨一(214)与限位块(215)分别对称安装在保护外壳(1)的内部两端，并且支撑滑板(216)的顶部固定安装有导向雷达(5)与防护板。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于：所述安装部(22)包括外螺杆(221)螺纹连接在安装块(4)的内壁，所述外螺杆(221)的内壁底部固定连接有弹簧一(222)，所述弹簧一(222)的延伸端固定连接有内支撑杆(223)，所述内支撑杆(223)的外壁固定连接有弹簧二(224)，且弹簧二(224)的一端向外延伸，所述内支撑杆(223)的外壁铰接有卡块(225)，所述弹簧二(224)的延伸端固定连接在卡块(225)上。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于：所述弹簧二(224)与卡块(225)的数量为两组，两组所述弹簧二(224)与卡块(225)分别对称安装在内支撑杆(223)的左右两端。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于：所述丝杆(212)的延伸端均套设有皮带轮，且皮带轮的外壁传动连接有传动组件(23)。
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