CN220256724U - 一种关节强直康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种关节强直康复训练装置，包括大腿固定装置、小腿固定装置、油缸组和压力调节器，大腿固定装置和小腿固定装置之间轴向连接且径向铰接，油缸组两固定端分别设置在大腿固定装置背面和小腿固定装置背面，压力调节器联通油缸组，油缸组为多级多行程的油缸机构，油缸组最长行程下，大腿固定装置和小腿固定装置共轴线设置。本实用新型通过油缸作为动力，相对传统的电机加齿轮箱的结构，本装置空间上更小巧，同时在调节好后运作更稳定，在此基础上，油缸结构似的根据需求调整更便利，可调性更强。由此实现更好的康复效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种关节强直康复训练装置。
背景技术
幼年特发性关节炎为儿童风湿免疫性疾病中发病率较高的病种，临床主要表现为关节肿痛、活动受限，发病隐匿，部分患儿为得到及时有效的诊治，遗留关节强直。此外由于关节的疼痛，患侧肢体活动减少也可能造成肢体肌肉萎缩等问题。因此康复锻炼对于头年特发性关节炎患儿尤为重要。在患者的治疗的过程中需要在不影响局部固定的前提下活动下肢的关节，舒缓下肢筋肉，目前患者的进行康复锻炼时无法主动伸展，需要医护人员帮助患者进行下肢的屈膝伸展的运动，费时费力，并且加大了医护人员的工作负担。
现有实用新型公开号为CN213373500U，公开了一种骨科下肢康复护理装置，包括大腿固定板，大腿固定板的左端安装有可间歇性左右摆动的小腿固定板，大腿固定板和小腿固定板的上端后侧相互铰接，大腿固定板的上端前侧固定连接有安装盒；当低速电机持续转动时便可以带动小腿固定板不断的向右摆动，同时带动患者的小腿部不断的左右摆动，以三次为一周期，摆动幅度由小变大，由轻到重，可充分活动患者的腿部肌肉和关节，加快患者下肢机能的恢复，可充分防止患者长期卧床而导致肢体肌肉萎缩，关节强直黏连等后遗症，而且在患者的腿部可以自主施力时可以不用启动低速电机，患者的小腿主动施加力度将小腿固定板向右推动，并通过拉簧提供阻力。
但由于其采用齿轮和电机形式实现辅助，这导致其电机的输出功率是稳定的，进而使得辅助力难以调节，同时为了满足小型化使用场景的时候采用较小的电极意味着采用复杂的齿轮组放大输出的力，由于使用场景为以三次为一周期，摆动幅度由小变大，由轻到重，其齿轮组会相对占用较大空间且刚性磨损较大。
现需一种关节强直康复训练装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术中传统的传戒强直康复训练装置采用齿轮和电机形式实现辅助，这导致其电机的输出功率是稳定的，进而使得辅助力难以调节，同时为了满足小型化使用场景的时候采用较小的电极意味着采用复杂的齿轮组放大输出的力，由于使用场景为以三次为一周期，摆动幅度由小变大，由轻到重，其齿轮组会相对占用较大空间且刚性磨损较大的问题，本实用新型提供了一种关节强直康复训练装置，通过多级油缸提供辅助力，解决了现有技术的问题。
本实用新型提供了一种关节强直康复训练装置，包括大腿固定装置、小腿固定装置、油缸组和压力调节器，大腿固定装置和小腿固定装置之间轴向连接且径向铰接，油缸组两固定端分别设置在大腿固定装置背面和小腿固定装置背面，压力调节器联通油缸组，油缸组为多级多行程的油缸机构，油缸组最长行程下，大腿固定装置和小腿固定装置共轴线设置。
本装置采用油缸作为动力源，其本身动力稳定性更高的同时动力大小、行程均集中在一个机械机构中，整体稳定性更高。通过压力调节器，本装置可以更简单的更改动力方向和大小。
本实用新型所述的一种关节强直康复训练装置，作为优选方式，大腿固定装置包括大腿固定板、一对大腿支撑杆和若干大腿固定带，大腿固定板为软质的长方形板材，大腿支撑杆为弹性直杆结构，两大腿支撑杆相对设置于大腿固定板两平行侧面，大腿支撑杆径向的大腿固定板截面为弧线，大腿固定带两端分别垂直连接两大腿支撑杆；
小腿固定装置包括小腿固定板、一对小腿支撑杆和若干小腿固定带，小腿固定板为软质的长方形板材，小腿支撑杆为弹性直杆结构，两小腿支撑杆相对设置于小腿固定板两平行侧面，小腿支撑杆径向的小腿固定板截面为弧线，小腿固定带两端分别垂直连接两小腿支撑杆，小腿固定板顶端中部铰接大腿固定板底端中部。
本实用新型所述的一种关节强直康复训练装置，作为优选方式，油缸组包括多级油缸、第一防爆板和第二防爆板，第一防爆板设置于大腿固定板中部背面，第二防爆板设置于小腿固定板中部背面，第一防爆板和第二防爆板均为硬质防爆结构，多级油缸两端分别与第一防爆板和第二防爆板铰接，多级油缸至少包括两级行程。活动范围和每级活动的力反馈可根据多级油缸本身结构调整，采用防爆板进一步保证装置的安全性。
本实用新型所述的一种关节强直康复训练装置，作为优选方式，多级油缸的行程随级数增加而增加。
本实用新型所述的一种关节强直康复训练装置，作为优选方式，关节强直康复训练装置还包括支撑架，支撑架设置在小腿固定板和大腿固定板铰接位置，大腿固定板和小腿固定板相对支撑架可动。
本实用新型所述的一种关节强直康复训练装置，作为优选方式，压力调节器包括调节油缸、上油路管、下油路管、第一单向阀、第二单向阀和驱动控制器，驱动控制器设置在调节油缸内，调节调节油缸中活塞的位置，调节油缸油腔通过上油路管和下油路管联通多机油刚的副油腔，第一单向阀和第二单向阀分别设置于上油路管端部和下油路管端部，第一单向阀和第二单向阀流通方向相反。
压力调节器用以调节多级油缸伸缩所需要的力，实现更符合实际情况的可调整的康复训练。调节油缸配合可以使使用者更便利的调节装置的实际使用参数。在此基础上，调节油缸可以在物理上原理装置本体，使手持调节称为可能，使调节本身变得更便利。
本实用新型的有益效果如下：
本装置通过油缸作为动力，相对传统的电机加齿轮箱的结构，本装置空间上更小巧，同时在调节好后运作更稳定，在此基础上，油缸结构似的根据需求调整更便利，可调性更强。由此实现更好的康复效果。
附图说明
图1为一种关节强直康复训练装置示意图；
图2为一种关节强直康复训练装置大腿固定装置示意图；
图3为一种关节强直康复训练装置小腿固定装置示意图；
图4为一种关节强直康复训练装置油缸组示意图。
附图标记：
1、大腿固定装置；11、大腿固定板；12、大腿支撑杆；13、大腿固定带；2、小腿固定装置；21、小腿固定板；22、小腿支撑杆；23、小腿固定带；3、油缸组；31、多级油缸；32、第一防爆板；33、第二防爆板；4、压力调节器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1所示，一种关节强直康复训练装置，包括大腿固定装置1、小腿固定装置2、油缸组3和压力调节器4，大腿固定装置1和小腿固定装置2之间轴向连接且径向铰接，油缸组3两固定端分别设置在大腿固定装置1背面和小腿固定装置2背面，压力调节器4联通油缸组3，油缸组3为多级多行程的油缸机构，油缸组3最长行程下，大腿固定装置1和小腿固定装置2共轴线设置。
如图2所示，大腿固定装置1包括大腿固定板11、一对大腿支撑杆12和若干大腿固定带13，大腿固定板11为软质的长方形板材，大腿支撑杆12为弹性直杆结构，两大腿支撑杆12相对设置于大腿固定板11两平行侧面，大腿支撑杆12径向的大腿固定板11截面为弧线，大腿固定带13两端分别垂直连接两大腿支撑杆12；
如图3所示，小腿固定装置2包括小腿固定板21、一对小腿支撑杆22和若干小腿固定带23，小腿固定板21为软质的长方形板材，小腿支撑杆22为弹性直杆结构，两小腿支撑杆22相对设置于小腿固定板21两平行侧面，小腿支撑杆22径向的小腿固定板21截面为弧线，小腿固定带23两端分别垂直连接两小腿支撑杆22，小腿固定板21顶端中部铰接大腿固定板11底端中部。
如图4所示，油缸组3包括多级油缸31、第一防爆板32和第二防爆板33，第一防爆板32设置于大腿固定板11中部背面，第二防爆板33设置于小腿固定板21中部背面，第一防爆板32和第二防爆板33均为硬质防爆结构，多级油缸31两端分别与第一防爆板32和第二防爆板33铰接，本实施例中，多级油缸31采用三级行程结构。多级油缸31的行程随级数增加而增加。
本实施例中，压力调节器4包括调节油缸、上油路管、下油路管、第一单向阀、第二单向阀和驱动控制器，驱动控制器设置在调节油缸内，调节调节油缸中活塞的位置，调节油缸油腔通过上油路管和下油路管联通多机油刚的副油腔，第一单向阀和第二单向阀分别设置于上油路管端部和下油路管端部，第一单向阀和第二单向阀流通方向相反。
实施例2
在实施例1的基础上，关节强直康复训练装置还包括支撑架，支撑架设置在小腿固定板21和大腿固定板11铰接位置，大腿固定板11和小腿固定板21相对支撑架可动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种关节强直康复训练装置，其特征在于：包括大腿固定装置(1)、小腿固定装置(2)、油缸组(3)和压力调节器(4)，所述大腿固定装置(1)和所述小腿固定装置(2)之间轴向连接且径向铰接，所述油缸组(3)两固定端分别设置在所述大腿固定装置(1)背面和所述小腿固定装置(2)背面，所述压力调节器(4)联通所述油缸组(3)，所述油缸组(3)为多级多行程的油缸机构，所述油缸组(3)最长行程下，所述大腿固定装置(1)和所述小腿固定装置(2)共轴线设置。
2.根据权利要求1所述的一种关节强直康复训练装置，其特征在于：所述大腿固定装置(1)包括大腿固定板(11)、一对大腿支撑杆(12)和若干大腿固定带(13)，所述大腿固定板(11)为软质的长方形板材，所述大腿支撑杆(12)为弹性直杆结构，两所述大腿支撑杆(12)相对设置于所述大腿固定板(11)两平行侧面，所述大腿支撑杆(12)径向的所述大腿固定板(11)截面为弧线，所述大腿固定带(13)两端分别垂直连接两所述大腿支撑杆(12)；
所述小腿固定装置(2)包括小腿固定板(21)、一对小腿支撑杆(22)和若干小腿固定带(23)，所述小腿固定板(21)为软质的长方形板材，所述小腿支撑杆(22)为弹性直杆结构，两所述小腿支撑杆(22)相对设置于所述小腿固定板(21)两平行侧面，所述小腿支撑杆(22)径向的所述小腿固定板(21)截面为弧线，所述小腿固定带(23)两端分别垂直连接两所述小腿支撑杆(22)，所述小腿固定板(21)顶端中部铰接所述大腿固定板(11)底端中部。
3.根据权利要求2所述的一种关节强直康复训练装置，其特征在于：所述油缸组(3)包括多级油缸(31)、第一防爆板(32)和第二防爆板(33)，所述第一防爆板(32)设置于大腿固定板(11)中部背面，所述第二防爆板(33)设置于所述小腿固定板(21)中部背面，所述第一防爆板(32)和所述第二防爆板(33)均为硬质防爆结构，所述多级油缸(31)两端分别与所述第一防爆板(32)和所述第二防爆板(33)铰接，所述多级油缸(31)至少包括两级行程。
4.根据权利要求3所述的一种关节强直康复训练装置，其特征在于：所述多级油缸(31)的行程随级数增加而增加。
5.根据权利要求2所述的一种关节强直康复训练装置，其特征在于：所述关节强直康复训练装置还包括支撑架，所述支撑架设置在所述小腿固定板(21)和所述大腿固定板(11)铰接位置，所述大腿固定板(11)和所述小腿固定板(21)相对所述支撑架可动。
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