CN220243411U - 一种嵌入式智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能技术领域，尤其为一种嵌入式智能小车，包括底板，所述底板的两侧分别连接有挡板，所述底板的顶面固定连接有连接板，所述挡板的侧面设置有雷达感应器，所述连接板的侧面固定安装有半球型摄像头，所述底板的底部连接有固定板，所述固定板的侧面固定安装有电机，所述电机的输出端连接有车轮，所述底板的顶面连接有信号增强器。通过防尘罩一更好的对模组机构一内的模组进行防尘，提高安全，和模组的寿命，同时通过模组机构二上空白的模块安装板，在需要增加新的功能时，可以将功能模块直接安装在空白的模块安装板上，实现快速安装和快速拆卸，更好的测试该功能的使用效果，提高效率，节省成本。
Description
技术领域
本实用新型属于智能技术领域，具体涉及一种嵌入式智能小车。
背景技术
人工智能它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用***的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家***等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的"容器。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
现有的一些，智能小车，人员不能很好增加各种功能，不能很好的进行实验，现有的一些赋予新的功能操作繁琐，效率低。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种嵌入式智能小车，解决了效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种嵌入式智能小车，包括底板，所述底板的两侧分别连接有挡板，所述底板的顶面固定连接有连接板，所述挡板的侧面设置有雷达感应器，所述连接板的侧面固定安装有半球型摄像头，所述底板的底部连接有固定板，所述固定板的侧面固定安装有电机，所述电机的输出端连接有车轮，所述底板的顶面连接有信号增强器，所述底板的顶面车轮的上方固定连接有防护罩，所述底板的顶面设置有模组机构一和模组机构二。
优选的，所述模组机构一包括防尘罩一、雷达模块、摄像模块、信号模块和驱动模块，所述雷达模块、摄像模块、信号模块和驱动模块固定连接在底板的上方，所述防尘罩一设置在雷达模块、摄像模块、信号模块和驱动模块的上方与底板密闭连接。
优选的，所述雷达模块、摄像模块、信号模块和驱动模块均与微处理器相互连接。
优选的，所述模组机构二包括防尘罩二、模块安装板，所述模块安装板与微处理器相互连接，所述模块安装板固定安装在底板顶面，所述防尘罩二设置在模块安装板的上方与底板密闭连接。
优选的，所述电机与车轮设置有四个，且四个电机与车轮相互两两对称。
优选的，所述半球型摄像头设置有四个，且四个半球型摄像头分别设置在底板前后和左右两侧四个方向，且两两相互对称。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过防尘罩一更好的对模组机构一内的模组进行防尘，提高安全，和模组的寿命，同时通过模组机构二上空白的模块安装板，在需要增加新的功能时，可以将功能模块直接安装在空白的模块安装板上，实现快速安装和快速拆卸，更好的测试该功能的使用效果，提高效率，节省成本，通过防尘罩二对模组机构二内的模组进行防尘，提高安全，和模组的寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的完整结构示意图；
图2为本实用新型的侧视视角结构图；
图3为本实用新型的底部视角结构图；
图4为本实用新型的内部结构图。
图中：1、底板；2、挡板；3、雷达感应器；4、连接板；5、半球型摄像头；6、防尘罩一；7、防尘罩二；8、信号增强器；9、车轮；10、防护罩；11、电机；12、固定板；13、雷达模块；14、摄像模块；15、信号模块；16、驱动模块；17、模块安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种嵌入式智能小车，包括底板1，底板1的两侧分别连接有挡板2，底板1的顶面固定连接有连接板4，挡板2的侧面设置有雷达感应器3，连接板4的侧面固定安装有半球型摄像头5，底板1的底部连接有固定板12，固定板12的侧面固定安装有电机11，电机11的输出端连接有车轮9，底板1的顶面连接有信号增强器8，底板1的顶面车轮9的上方固定连接有防护罩10，底板1的顶面设置有模组机构一和模组机构二。
模组机构一包括防尘罩一6、雷达模块13、摄像模块14、信号模块15和驱动模块16，雷达模块13、摄像模块14、信号模块15和驱动模块16固定连接在底板1的上方，防尘罩一6设置在雷达模块13、摄像模块14、信号模块15和驱动模块16的上方与底板1密闭连接；雷达模块13、摄像模块14、信号模块15和驱动模块16均与微处理器相互连接。
本实施例中，通过模组机构一中的驱动模块16，控制电机11的启动，从而使车轮9进行转动，通过雷达模块13与雷达感应器相互配合，更好的控制车辆，使控制更加精准，通过摄像模块14配合四个半球型摄像头5，更好的观察车辆四周的情况、信号模块15配合信号增强器8，更好的接收信号，通过均与微处理器相互连接，更好的集中控制。
模组机构二包括防尘罩二7、模块安装板17，模块安装板17与微处理器相互连接，模块安装板17固定安装在底板1顶面，防尘罩二7设置在模块安装板17的上方与底板1密闭连接。
本实施例中，模组机构二上空白的模块安装板17，在需要增加新的功能时，可以将功能模块直接安装在空白的模块安装板17上，实现快速安装和快速拆卸，更好的测试该功能的使用效果，提高效率，节省成本。
电机11与车轮9设置有四个，且四个电机11与车轮9相互两两对称。
本实施例中，通过四个电机11与车轮9相互两两对称，从而可以单独控制每个车轮9的转动与旋转方向，从而控制小车的前进后退与转向，使移动更加方便。
半球型摄像头5设置有四个，且四个半球型摄像头5分别设置在底板1前后和左右两侧四个方向，且两两相互对称。
本实施例中，通过四个半球型摄像头5，更好的观察车辆四周的情况。
工作原理：在使用时，通过模组机构一中的驱动模块16，控制电机11的启动，从而使车轮9进行转动，同时通过四个电机11与车轮9相互两两对称，从而可以单独控制每个车轮9的转动与旋转方向，从而控制小车的前进后退与转向，使移动更加方便，通过雷达模块13与雷达感应器相互配合，更好的控制车辆，使控制更加精准，通过摄像模块14配合四个半球型摄像头5，更好的观察车辆四周的情况、信号模块15配合信号增强器8，更好的接收信号，通过防尘罩一6更好的对模组机构一内的模组进行防尘，提高安全，和模组的寿命，同时通过模组机构二上空白的模块安装板17，在需要增加新的功能时，可以将功能模块直接安装在空白的模块安装板17上，实现快速安装和快速拆卸，更好的测试该功能的使用效果，提高效率，节省成本，通过防尘罩二7对模组机构二内的模组进行防尘，提高安全，和模组的寿命。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种嵌入式智能小车，包括底板(1)，所述底板(1)的两侧分别连接有挡板(2)，所述底板(1)的顶面固定连接有连接板(4)，其特征在于：所述挡板(2)的侧面设置有雷达感应器(3)，所述连接板(4)的侧面固定安装有半球型摄像头(5)，所述底板(1)的底部连接有固定板(12)，所述固定板(12)的侧面固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端连接有车轮(9)，所述底板(1)的顶面连接有信号增强器(8)，所述底板(1)的顶面车轮(9)的上方固定连接有防护罩(10)，所述底板(1)的顶面设置有模组机构一和模组机构二。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式智能小车，其特征在于：所述模组机构一包括防尘罩一(6)、雷达模块(13)、摄像模块(14)、信号模块(15)和驱动模块(16)，所述雷达模块(13)、摄像模块(14)、信号模块(15)和驱动模块(16)固定连接在底板(1)的上方，所述防尘罩一(6)设置在雷达模块(13)、摄像模块(14)、信号模块(15)和驱动模块(16)的上方与底板(1)密闭连接。
3.根据权利要求2所述的一种嵌入式智能小车，其特征在于：所述雷达模块(13)、摄像模块(14)、信号模块(15)和驱动模块(16)均与微处理器相互连接。
4.根据权利要求3所述的一种嵌入式智能小车，其特征在于：所述模组机构二包括防尘罩二(7)、模块安装板(17)，所述模块安装板(17)与微处理器相互连接，所述模块安装板(17)固定安装在底板(1)顶面，所述防尘罩二(7)设置在模块安装板(17)的上方与底板(1)密闭连接。
5.根据权利要求4所述的一种嵌入式智能小车，其特征在于：所述电机(11)与车轮(9)设置有四个，且四个电机(11)与车轮(9)相互两两对称。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入式智能小车，其特征在于：所述半球型摄像头(5)设置有四个，且四个半球型摄像头(5)分别设置在底板(1)前后和左右两侧四个方向，且两两相互对称。
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