CN220238955U - 动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装 - Google Patents
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Abstract
动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，包括台架，所述台架上安装旋转机构，旋转机构上安装与制动盘配合的卡盘工装，所述旋转机构侧面安装涂防松标记机构，所述涂防松标记机构包括支架、喷涂模块、漆筒固定板、大固定板，所述喷涂模块包括漆筒以及安装在漆筒底部带控制阀的喷嘴，漆筒内可以填充漆液，所述漆筒通过漆筒固定板安装在大固定板一侧，大固定板另一侧与支架连接，所述漆筒位于旋转机构上方；使用时，旋转机构带动制动盘旋转，漆筒内漆液通过喷嘴在制动盘螺栓位置喷涂形成防松标识。本实用新型是制动盘涂防松标识的专用工装，可以自动和连续工作，兼容多种制动盘规格。
Description
技术领域
本实用新型属于装配线工装领域，涉及制动盘涂漆工装的结构改进，具体为一种动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装。
背景技术
随着自动化技术发展，机械行业智能制造***也在不断更新换代，提高了企业的生产效率，也大幅提高了社会效益。
在交通领域，动车已经成为中短途客运的主要和首选方式，对动车组的需求量也不断增大。但当下制动盘的手工组装生产效率较低，组装质量无法得到统一控制和保证，因此，手工组装已经无法满足现有需求，急需一套自动化程度更高的设备来完成制动盘的组装。
在制动盘的生产过程中，螺栓拧紧后需要喷涂防松标识，以便于使用中维护和识别，保证制动盘、动车运行安全。但现有方式仍为人工手动或采用单体设备进行喷涂，无法满足自动组装***生产的连续性和效率要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，用于解决现有制动盘涂防松标识操作效率较低的问题。
为了实现本实用新型的目的，采用以下技术方案：
动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，包括台架，所述台架上安装旋转机构，旋转机构上安装与制动盘配合的卡盘工装，所述旋转机构侧面安装涂防松标记机构，所述涂防松标记机构包括检测支架、喷涂模块、漆筒固定板、大固定板，所述喷涂模块包括漆筒以及安装在漆筒底部带控制阀的喷嘴，漆筒内可以填充漆液，所述漆筒通过漆筒固定板安装在大固定板一侧，大固定板另一侧与检测支架连接，漆筒位于旋转机构上方；使用时，旋转机构带动制动盘旋转，漆筒内漆液通过喷嘴在制动盘螺栓位置喷涂形成防松标识。
为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：
如上所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，所述大固定板与漆筒固定板之间设置竖向滑动结构，大固定板上安装上下移动气缸，上下移动气缸的活塞杆与漆筒固定板连接。
如上所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，所述漆筒固定板上安装备用喷涂模块，所述备用喷涂模块包括备用漆筒以及安装在备用漆筒底部带控制阀的喷嘴，备用漆筒位于漆筒侧面。
如上所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，所述大固定板与检测支架之间设置升降滑动结构，大固定板由升降电缸驱动上下移动。
如上所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，所述检测支架上设有连接板、水平滑动结构和平移电缸，升降电缸安装在连接板上，水平滑动结构设置在连接板与检测支架之间，平移电缸固定在检测支架上，平移电缸的活塞杆端部与连接板固定连接。
如上所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，所述检测支架包括立柱和水平支撑，水平支撑与立柱垂直固定，连接板、平移电缸安装在水平支撑上。
如上所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，所述大固定板下部外侧设置挡停。
如上所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，所述旋转机构为DD马达，所述卡盘工装为三爪卡盘，三爪卡盘固定在DD马达的输出轴上。
如上所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，所述台架为升降机构；所述升降机构包括气动模块、举升支架、台面板、上举升板以及多套导向轴和导向直线轴承，台面板固定在举升支架顶面，上举升板位于台面板上方，导向直线轴承下端与台面板固定，导向轴设置在导向直线轴承内，导向轴上端与上举升板固定，导向轴下端穿过台面板，多套导向轴和导向直线轴承分别布置在台面板的角部，所述气动模块可以带动上举升板沿导向直线轴承升降。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型是制动盘螺栓涂防松标识的专用工装，和用于取放工件的机械手等设备结合，可以实现制动盘工件的自动和连续标识喷涂；兼容性强，能适用于多达十几种以上的制动盘产品；可以大幅节约人力成本，提高组装效率，保证标识喷涂的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中所述旋转机构和升降机构的结构示意图；
图3是图1中所述下部位移检测机构的结构示意图；
图4是图3中所述下部位移测量模块的放大图；
图5是图1中所述上部位移检测机构的结构示意图；
图6是图5中所述上部位移测量模块和涂防松标记机构的放大图。
附图标记：
51-旋转机构，5101-气动模块，5102-举升支架，5103-台面板，5104-导向直线轴承，5105-限位挡停块，5106-导向轴，5107-上举升板，5108-DD马达，5109-三爪卡盘；
52-下部位移检测机构，5201-下检测支架，5202-下部位移测量模块，5202.1-支撑板，5202.2-安装架，5202.3-位移传感器，5202.4-导向杆固定座，5202.5-直线轴承支座，5202.6-直线轴承，5202.7-弹簧，5202.8-弹簧压板，5202.9-卡簧，5202.10-导向杆，5202.11-探头，5203-升降电缸，5204-下连接板，5205-平移电缸；
53-上部位移检测机构及涂防松标记机构，5301-上检测支架，5302-涂防松标记机构，5302.1-挡停，5302.2-上部位移测量模块，5302.3-漆筒固定板，5302.4-备用漆筒，5302.5-漆筒，5302.6-上下移动气缸，5302.7-大固定板，5302.8-位移检测驱动气缸，5303-上下移动电缸，5304-上连接板，5305-水平移动电缸。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容，对照附图，合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图6所示，本实施例公开了一种动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，包括台架，台架上安装旋转机构51，旋转机构51上安装与制动盘配合的卡盘工装。旋转机构51外侧设置分别带有位移测量模块的下部位移检测机构、上部位移检测机构。上部位移检测机构安装有涂防松标记机构5302。
与旋转机构51配合，两套位移测量模块分别用于对放置在卡盘工装上的制动盘内、外面实时测量位移量，然后通过算法获得制动盘的平行度。完成后位移测量模块的传感器复位。再进行制动盘螺栓的涂防松标识操作。
此外，当本实用新型用于构建自动组装***，在位置上，可以将其放置在制动盘螺栓拧紧环节之后，下料环节之前。因此，为节约自动组装***的空间占用，工序优化，将螺栓涂放松标识操作与平行度检测环节相结合。在上部位移检测机构上，同时安装上部位移测量模块和涂防松标识机构5302。
如图5、图6所示，该涂防松标识机构5302包括漆筒固定板5302.3、备用漆筒5302.4、漆筒5302.5、上下移动气缸5302.6、大固定板缸5302.7、上下移动电缸5303、上连接板5304、水平移动电缸5305。
漆筒5302.5、备用漆筒5302.4间隔设置并固定在漆筒固定板5302.3一侧。漆筒固定板5302.3安装在大固定板缸5302.7上，大固定板缸5302.7与上连接板5304固定，在漆筒固定板5302.3、大固定板缸5302.7、上连接板5304相邻之间设置滑动结构，进而实现漆筒5302.5的升降移动，以及涂防松标识机构整体上的平移滑动。
漆筒5302.5、备用漆筒5302.4在底部设置带控制阀的喷嘴，喷嘴由控制阀开启或关断，将填充的漆液喷涂在制动盘螺栓上，起到螺栓的防松提示。
位移测量模块中，以下部位移测量模块为例结构上包括安装架5202.2、位移传感器5202.3、导向杆5202.10、直线轴承支座5202.5、直线轴承5202.6、弹簧5202.7、弹簧压板5202.8和探头5202.11，安装架5202.2一侧垂直安装直线轴承支座5202.5，直线轴承支座5202.5上竖向安装直线轴承5202.6，直线轴承5202.6内安装导向杆5202.10，探头5202.11安装在导向杆5202.10端部，探头5202.11外侧的导向杆5202.10上安装弹簧压板5202.8，导向杆5202.10外周在弹簧压板5202.8与直线轴承5202.6之间套装弹簧5202.7，位移传感器5202.3线圈安装在直线轴承5202.6另一侧的导向杆5202.10上。
使用时，两套位移测量模块的探头5202.11分别与放置在卡盘工装上的制动盘内、外面接触，旋转机构51带动制动盘旋转，使两套位移传感器5202.3实时获得可以用于测量制动盘平行度的位移量。
继续参见图1、图2所示，本实施例在旋转机构51下方设置的台架为升降机构。升降机构主要用于旋转机构51以及制动盘升降动作，实现制动盘位置调整，便于和位移测量模块的探头5202.11接触。
该升降机构包括气动模块、举升支架5102、台面板5103、上举升板5107以及多套导向轴5106和导向直线轴承5202.65104，台面板5103固定在举升支架5102顶面，上举升板5107位于台面板5103上方，导向直线轴承5202.65104下端与台面板5103固定，导向轴5106设置在导向直线轴承5202.65104内，导向轴5106上端与上举升板5107固定，导向轴5106下端穿过台面板5103，多套导向轴5106和导向直线轴承5202.65104分别布置在台面板5103的角部，气动模块5101可以带动上举升板5107沿导向直线轴承5202.65104升降。
本实施例中，上举升板5107与台面板5103之间安装限位挡停块5105。导向轴5106和导向直线轴承5202.65104一一相对，共设置有4套，分别布置在台面板5103固定、上举升板5107的四个角部。用于包装旋转机构51升降动作的稳定，增加结构强度，保证制动盘平行度检测以及螺栓涂防松标识的质量。
本实施例的旋转机构51包括DD马达5108，卡盘工装为三爪卡盘5109，三爪卡盘5109固定在DD马达5108的输出轴上。三爪卡盘5109结合控制阀实现制动盘的卡紧或松开，稳定性好，速度快，成本低。
如图3、图4所示，本实施例的下部位移检测机构包括下检测支架5201、下部位移测量模块5202、升降电缸5203、下连接板5204、平移电缸5205。下检测支架5201包括立柱和水平支撑，水平支撑与立柱垂直固定。
下部位移测量模块5202由升降电缸5203驱动上移、下降，下连接板5204与水平支撑之间设置水平滑动结构，并由平移电缸5205带动在水平支撑上移动。下部位移测量模块5202设置在水平支撑上。下连接板5204与下部位移测量模块5202连接，随下连接板5204一体动作。
继续参见图4所示，下部位移测量模块5202的卡簧5202.9设置在弹簧压板5202.8上方，用于对弹簧压板5202.8进行固定和限位。由于下部位移测量模块5202设置在制动盘下方，因此，其中的探头5202.11安装在导向杆5202.10的顶端。
安装架5202.2包括竖板以及固定在竖板上支撑板5202.1，支撑板5202.1与直线轴承支座5202.5平行且位于竖板的同一侧，支撑板5202.1上开有与导向杆5202.10配合的导向孔。
如图5、图6所示，上部位移检测机构及涂防松标记机构53包括上检测支架5301、上部位移测量模块5302.2、大固定板缸5302.7以及涂防松标记机构5302。在大固定板缸5302.7前侧安装挡停5302.1，起到限位和避免碰撞。
上部位移测量模块5302.2包括位移检测驱动气缸5302.8、上下移动电缸5303、上连接板5304、水平移动电缸5305。大固定板缸5302.7与上连接板5304之间设置竖向滑动结构，由上下移动电缸5303带动升降，上连接板5304与上检测支架5301之间设置水平滑动结构，由水平移动电缸5305带动移动。此外，上部位移测量模块5302.2在位移检测驱动气缸5302.8带动下，沿大固定板缸5302.7竖向升降动作。
上部位移测量模块5302.2的结构与下部位移测量模块5202基本相同。由于上部位移测量模块5302.2设置在制动盘上方，因此，其中的探头安装在导向杆的下端。
使用时，自动组装***中的小车机构将制动盘放置到旋转台上，小车机构复位，上部位移检测机构及涂防松标记机构53与下部位移检测机构52同步动作，下部位移测量模块5202、上部位移测量模块5302.2的探头5202.11同步接触制动盘，DD马达5108开始旋转，上、下两套位移传感器5202.3实时记录位移量，通过公式换算测量制动盘的平行度。完成后下部位移测量模块5202、上部位移测量模块5302.2的位移传感器复位，上下移动气缸5302.6带动漆筒5302.5下降并工作，在水平移动电缸5305、DD马达5108和上下移动电缸5303的配合下自动给制动盘的每个螺栓进行涂防松标记。
本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (9)
1.动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，包括台架，其特征在于，所述台架上安装旋转机构，旋转机构上安装与制动盘配合的卡盘工装，所述旋转机构侧面安装涂防松标记机构，所述涂防松标记机构包括检测支架、喷涂模块、漆筒固定板、大固定板，所述喷涂模块包括漆筒以及安装在漆筒底部带控制阀的喷嘴，漆筒内可以填充漆液，所述漆筒通过漆筒固定板安装在大固定板一侧，大固定板另一侧与检测支架连接，漆筒位于旋转机构上方；使用时，旋转机构带动制动盘旋转，漆筒内漆液通过喷嘴在制动盘螺栓位置喷涂形成防松标识。
2.根据权利要求1所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，其特征在于，所述大固定板与漆筒固定板之间设置竖向滑动结构，大固定板上安装上下移动气缸，上下移动气缸的活塞杆与漆筒固定板连接。
3.根据权利要求1所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，其特征在于，所述漆筒固定板上安装备用喷涂模块，所述备用喷涂模块包括备用漆筒以及安装在备用漆筒底部带控制阀的喷嘴，备用漆筒位于漆筒侧面。
4.根据权利要求1所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，其特征在于，所述大固定板与检测支架之间设置升降滑动结构，大固定板由升降电缸驱动上下移动。
5.根据权利要求4所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，其特征在于，所述检测支架上设有连接板、水平滑动结构和平移电缸，升降电缸安装在连接板上，水平滑动结构设置在连接板与检测支架之间，平移电缸固定在检测支架上，平移电缸的活塞杆端部与连接板固定连接。
6.根据权利要求5所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，其特征在于，所述检测支架包括立柱和水平支撑，水平支撑与立柱垂直固定，连接板、平移电缸安装在水平支撑上。
7.根据权利要求1所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，其特征在于，所述大固定板下部外侧设置挡停。
8.根据权利要求1所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，其特征在于，所述旋转机构为DD马达，所述卡盘工装为三爪卡盘，三爪卡盘固定在DD马达的输出轴上。
9.根据权利要求1所述的动车车轮的制动盘螺栓涂防松标记工装，其特征在于，所述台架为升降机构；所述升降机构包括气动模块、举升支架、台面板、上举升板以及多套导向轴和导向直线轴承，台面板固定在举升支架顶面，上举升板位于台面板上方，导向直线轴承下端与台面板固定，导向轴设置在导向直线轴承内，导向轴上端与上举升板固定，导向轴下端穿过台面板，多套导向轴和导向直线轴承分别布置在台面板的角部，所述气动模块可以带动上举升板沿导向直线轴承升降。
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