CN102430920A

CN102430920A - 客车转向架组装自动传输生产线

Info

Publication number: CN102430920A
Application number: CN2011102508679A
Authority: CN
Inventors: 唐金成
Original assignee: JIANGSU ZHONGLIANG TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: JIANGSU ZHONGLIANG TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2011-08-29
Filing date: 2011-08-29
Publication date: 2012-05-02

Abstract

本发明提出了一种客车转向架组装自动传输生产线。该生产线采用柔性工装技术、操纵控制***、数据采集处理***、自动检测***；它是沿同一直线方向连续地顺序设置有客车转向架组装加工的各种工位的生产线，且沿生产线走向的基础地面上设有轨道，轨道上设置有多台自动步进式传送车。本发明彻底改变传统客车转向架的生产方法，实现了在一条龙式的流水生产线上进行连续生产，充分将现有的最先进可靠的电器控制和软件技术融入应用至整条生产线之中，可靠、安全、准确、快捷地实现了客车转向架生产的新方式；有利于转向架生产现场的管理和精确联控，明显提高了生产效率。

Description

客车转向架组装自动传输生产线

技术领域

本发明涉及轨道车辆组件的制造装备，具体涉及客车转向架组装自动传输生产线。

背景技术

目前，道轨客车，包括地铁、城市轨道客运车及高铁动力牵引、拖挂转向

架的总成装配，不仅不同的型号须有一套独立工装，就是相同型号的不同规格还须要有各自的独立工装。业内将客车转向架一般分为：A型转向架、B型转向架、孟买型转向架、宽轨型转向架、米轨型转向架、准轨型转向架等类型。每种转向架从工装工艺设计到工装设备的装拆运输至库存，不仅要消耗大量的时间，经过漫长生产周期，造成材料浪费，成本增加。而且完成转向架组装的多个工位，呈不连贯的分散布局。组装过程中，从每个上位工位移位至下位工位，都得启用龙门吊吊装到位，耗费工时，生产效率低下，同时还存在安全隐患。另外，组装中质量的跟踪控制以人工检测为主，因而难免存在误差，直接影响产品质量和生产效率的提高。

发明内容

本发明提出了一种客车转向架组装自动传输生产线，目的在于通过改变客车转向架的生产工艺，采用柔性工装，使之在一条流水生产线上，连续完成多种型号客车转向架的成品制造，以实现客车转向架（以下简称转向架）优化的生产方式，所带来的高品质和高效率。

本发明的技术解决方案

本发明所述的生产线，采用现有技术的柔性工装（系申请人的已授权专利“铁路车辆制造柔性生产线工装”，专利号：200610038646.4）的单元定位调节装置及操纵控制***、数据采集处理***、自动检测***；所述的生产线是沿同一直线方向连续地顺序设置有转向架组装加工的各种工位，其初始工位为吊装定位、牵引中心机构安装工位、第二工位抗扭转拉杆安装工位、第三个工位为转臂及压装弹簧组件安装工位、第四工位为反位转向架翻转至正位状态工位、第五工位为制动气路排装工位、第六工位为牵引电机电缆布装工位、第七工位为刹车制动、停车制动及闸瓦装置安装工位、第八工位为牵引电机安装工位、第九工位为成品转向架待运转工位。所述的生产线沿走向的基础地面设有轨道，轨道上设置有多台自动步进式传送车。

本发明进一步的技术解决方案：

（一）所述转向架组装：

（1）除B型转向架外，转向架架体均为反位状态进入生产线，在初始工位完成吊装定位、牵引中心机构安装，且第二和第三工位仍处于反位状态完成抗扭转拉杆、转臂及压装弹簧组件的安装，步进式传送车往来于工位之间自动传输转向架。

（2）转向架在上述工位反位状态装配后，进入第四工位，由变位机将转向架抬升上举至规定高度，翻转180°后，重新将正位的转向架放置于自动步进式传送车上，进入正位装配线。

（3）转向架在第五、六、七、八工位是处于正位安装状态，依次完成制动气路排装、牵引电机电缆布装、刹车制动、停车制动及闸瓦装置安装、牵引电机安装，直至往来于工位之间的步进式传送车，将转向架成品自动传输到第九待运转工位。

（二）所述步进式传送车：

该传送车主要由连接在车架下方的一对行走轮及其连轴、连接在车架两侧

的两根竖支撑、连接在竖支撑之间的横支撑、及设置在竖支撑顶端的托头组成。

全生产线共布有八台，每两个工位之间设有一台，前三台为反位车，后五台为正位车，在线运行速度为（10-12）m/min；运行节拍距离为6.8m。

（三）所述变位机：

该变位机受电控***控制，由两个相同的变位单元体呈对称状组合而成。所述变位机的变位单元体主要由水平滑动装置、升降驱动装置、夹紧翻转装置组成。所述水平滑动装置由水平导轨底座、安装在底座上的滑台及滑台驱动电机、和安装在滑台上的立柱构成；所述升降驱动装置主要由升降滑台、升降驱动电机和升降丝杆构成；所述夹紧翻转装置主要由液压站、翻转支撑件、及与液压站连接的夹紧钳爪构成。

（四）所述电机：三方向驱动均采用伺服电机驱动，PLC可编程控制；升降伺服电机功率为3KW；翻转伺服电机功率为3KW；水平移动伺服电机功率为1KW；总功率为14KW。

本发明的有益效果：

（一）本发明彻底改变传统转向架的生产方法，实现了在一条龙式的流水生产线上进行客车转向架的连续生产，充分将现有的最先进可靠的电器控制和软件技术融入应用至整条生产线之中，可靠、安全、精准、快捷地实现了转向架生产的新飞跃。

（二）本发明有利于转向架生产现场的管理，总体生产实现精确联控、员工任务明确、既分工又协作生产节奏合拍，单个台位可独立自控，而独立操控时又与总体生产联控联锁，可以防止误操作损坏设备或人身伤害事故；正常操作时每一节拍为40分钟，8小时可总成12台转向架，生产效率高。

（三）本发明变位机生产线整体美观、协调、实用，并且便于拆卸、安装、维修。

附图说明

附图1为本发明生产线各工位序列流程示意图；

附图2为本发明步进式传送车的结构示意图；

附图3为本发明变位机的变位单元体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，

所述的生产线是沿同一直线方向连续地顺序设置有转向架组装加工的各种工位，其初始工位1为吊装定位、牵引中心机构安装工位、第二工位2为抗扭转拉杆安装工位、第三个工位3为转臂及压装弹簧组件安装工位、第四工位4为反位转向架翻转至正位状态工位、第五工位5为制动气路排装工位、第六工位6为牵引电机电缆布装工位、第七工位7为刹车制动、停车制动及闸瓦装置安装工位、第八工位8为牵引电机安装工位、第九工位9为成品转向架待运转工位。所述的生产线沿走向的基础地面设有轨道10，轨道上设置有多台自动步进式传送车11（全生产线为八台，图中仅表示一台）。

如图2所示，

所述的该传送车主要由连接在车架1下方的一对行走轮2及其连轴3、连接

在车架两侧的两根竖支撑4、连接在竖支撑之间的横支撑5、及设置在竖支撑顶端的托头6组成。传送车往返与工位之间，受整条生产线的智能化控制，作自动步进式传输。

如图3所示，

所述变位机由两个如图的相同变位单元体呈对称状组合而成。变位单元体主要由水平滑动装置1、升降驱动装置2、夹紧翻转装置3组成。所述水平滑动装置由水平导轨底座11、滑台12及滑台驱动电机13、和安装在滑台上的立柱14构成；所述升降驱动装置主要由升降滑台21、升降驱动电机22和升降丝杆构成23；所述夹紧翻转装置主要由液压站31、翻转支撑件32、及与液压站油缸连接的夹紧钳爪33构成。变位机受整条生产线的智能化控制，在第四工位4将原为反位的转向架翻转至正位状态，以进入后序工位的组装。

本发明按上述技术方案实施，即可在生产线上自动传输完成客车转向架的组装，达到预期的发明目的。

Claims

1.客车转向架组装自动传输生产线，采用柔性工装的单元定位调节装置及操纵控制***、数据采集处理***、自动检测***，其特征在于：所述的生产线是沿同一直线方向连续地顺序设置有转向架组装加工的各种工位，其初始工位为吊装定位、牵引中心机构安装工位、第二工位抗扭转拉杆安装工位、第三个工位为转臂及压装弹簧组件安装工位、第四工位为反位转向架翻转至正位状态工位、第五工位为制动气路排装工位、第六工位为牵引电机电缆布装工位、第七工位为刹车制动、停车制动及闸瓦装置安装工位、第八工位为牵引电机安装工位、第九工位为成品转向架待运转工位；所述的生产线沿走向的基础地面设有轨道，轨道上设置有多台自动步进式传送车。

2.根据权利要求1所述的客车转向架组装自动传输生产线，其特征在于：所述转向架组装，除B型转向架外，转向架架体均为反位状态进入生产线，在初始工位完成吊装定位、牵引中心机构安装，且第二和第三工位仍处于反位状态完成抗扭转拉杆、转臂及压装弹簧组件的安装，步进式传送车往来于工位之间自动传输转向架；转向架在上述工位反位状态装配后，进入第四工位，由变位机将转向架抬升上举至规定高度，翻转180°后，重新将正位的转向架放置于自动步进式传送车上，进入正位装配线；转向架在第五、六、七、八工位是处于正位安装状态，依次完成制动气路排装、牵引电机电缆布装、刹车制动、停车制动及闸瓦装置安装、牵引电机安装，直至往来于工位之间的步进式传送车，将转向架成品自动传输到第九待运转工位。

3.根据权利要求1所述的客车转向架组装自动传输生产线，其特征在于：所述自动步进式传送车主要由连接在车架下方的一对行走轮及其连轴、连接在车架两侧的两根竖支撑、连接在竖支撑之间的横支撑、及设置在竖支撑顶端的托头组成。

4.根据权利要求3所述的客车转向架组装自动传输生产线，其特征在于：所述自动步进式传送车受整条生产线的智能化控制，全生产线共布有八台，每两个工位之间设有一台，前三台为反位车，后五台为正位车，在线运行速度为（10-12）m/min；运行节拍距离为6.8m。

5.根据权利要求1所述的客车转向架组装自动传输生产线，其特征在于：所述变位机由两个相同的变位单元体呈对称状组合而成，其变位单元体主要由水平滑动装置、升降驱动装置、夹紧翻转装置组成，所述水平滑动装置由水平导轨底座、安装在底座上的滑台及滑台驱动电机、和安装在滑台上的立柱构成；所述升降驱动装置主要由升降滑台、升降驱动电机和升降丝杆构成；所述夹紧翻转装置主要由液压站、翻转驱动电机及翻转支撑件、和与液压站连接的夹紧钳爪构成。

6.根据权利要求5所述的客车转向架组装自动传输生产线，其特征在于：所述电机为伺服电机，采用PLC可编程控制。