CN220207955U - 一种精密弧形摆台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于光学元件调节技术领域，具体公开了一种精密弧形摆台，包括摆台底座、驱动组件和摆台，所述摆台与所述摆台底座弧形滑动配合，所述驱动组件用于驱动摆台沿着所述摆台底座弧形摆动，所述摆台底座上连接有弧轨安装板，所述弧轨安装板上设有第一弧形轨道，所述摆台上设有第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道相对设置，且所述第一弧形轨道和第二弧形轨道上分别开设有相互对称的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为弧形槽，所述第一滑槽和第二滑槽之间设有滚珠。本实用新型能够减小弧形摆动结构的摩擦，提高精密度。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学元件调节技术领域，具体涉及一种精密弧形摆台。
背景技术
目前在光学***中，有时候需要使光学元件实现弧形摆动运动，现有的技术中通常是采用弧形导轨或两弧形面直接接触形成接触副，采用现有技术中的弧形导轨，会出现体积较大，成本较高的缺点；而现有技术中采用两弧形面直接接触形成运动副的方式，由于其为滑动摩擦，其接触面难以避免出现磨损，从而会影响整个结构的精密度。
实用新型内容
本实用新型提供了一种精密弧形摆台，目的在于能够减小弧形摆动结构的摩擦，提高精密度。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种精密弧形摆台，包括摆台底座、驱动组件和摆台，所述摆台与所述摆台底座弧形滑动配合，所述驱动组件用于驱动摆台沿着所述摆台底座弧形摆动，所述摆台底座上连接有弧轨安装板，所述弧轨安装板上设有第一弧形轨道，所述摆台上设有第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道相对设置，且所述第一弧形轨道和第二弧形轨道上分别开设有相互对称的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为弧形槽，所述第一滑槽和第二滑槽之间设有滚珠。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本方案中摆台与摆台底座之间弧形滑动配合，从而便于实现对光学元件的弧形摆动。而本方案中通过设置弧轨安装板，在弧轨安装板和摆台上分别设置第一弧形轨道和第二弧形轨道，在第一弧形轨道和第二弧形轨道上分别设置弧形状的第一滑槽和第二滑槽，且在第一滑槽和第二滑槽之间设置滚珠，这样滚珠与弧线轨迹的第一滑槽和第二滑槽接触形成运动副，且其为滚动摩擦，摩擦系数小，能够满足高精度要求。
进一步，所述弧轨安装板设有两个，两个弧形安装板分别位于摆台底座相对的两侧，所述摆台上设有两个所述第二弧形轨道，且两个所述第二弧形轨道分别与两个第一弧形轨道相对设置。
有益效果：如此设置能够提高摆台摆动的平稳性。
进一步，所述第一弧形轨道上开设有与第一滑槽相通的第一限位槽，所述第二弧形轨道上开设有与第二滑槽相通的第二限位槽，所述滚珠上活动连接有支架，所述支架的两端分别位于第一限位槽和第二限位槽内且能够沿着第一限位槽和第二限位槽滑动。
有益效果：本方案中支架的设置能够与第一限位槽和第二限位槽相互配合，从而使滚珠的滚动更加的稳定。
进一步，所述滚珠具有多个，多个所述滚珠通过支架连接成一个整体。
有益效果：如此设置能够进一步提高摆台弧形滑动的运动精度。
进一步，所述第一滑槽和第二滑槽的横截面均呈V形。
有益效果：如此设置能够对滚珠起到更佳的限位作用，使滚珠的滑动更稳定，整个摆动的运动也更加的平稳，精度更高。
进一步，所述弧轨安装板与摆台底座之间设有垫片。
有益效果：垫片的设置能够提高弧轨安装和摆台底座之间的安装精度，相互之间的连接更加的稳定。
进一步，所述驱动组件的动力输出端连接有驱动件，所述驱动件包括涡轮和蜗杆，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述驱动组件的动力输出端与所述蜗杆连接，所述涡轮与所述摆台连接。
有益效果：本方案中通过涡轮蜗杆传递动力，使摆台弧形摆动。
进一步，所述涡轮为小于二分之一圆的弧形段，所述涡轮的一端为平面，所述涡轮的另一端为带有齿状的弧形面，所述摆台与所述涡轮的平面连接。
有益效果：如此设置，相比于设置完整圆形的涡轮，本方案中的涡轮结构既能够满足摆台弧形摆动的要求，同时能够有效的节省安装空间，使整个装置体积更小。
进一步，所述驱动组件为行星齿轮减速器。
有益效果：如此设置驱动组件的传动效率高，且具有减速的作用，运行更加的稳定安全。
进一步，所述摆台和摆台底座之间设有拉簧。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型一种精密弧形摆台实施例的主视图；
图2为图1中C-C处的剖视图；
图3为图2中B处的局部放大图；
图4为图3中去掉滚珠和支架后的示意图；
图5为第二弧形轨道与滚珠相互配合的状态示意图。
图6为本实用新型一种精密弧形摆台实施例的纵截面剖视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
驱动组件1、摆台2、摆台底座3、滚珠4、蜗杆5、涡轮6、垫片7、弧轨安装板8、第一弧形轨道9、第一滑槽900、第一限位槽901、第二弧形轨道10、第二滑槽100、第二限位槽101、拉簧组件11、蜗杆轴12、支架13。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
如图1-图3所示，本实施例提供了一种精密弧形摆台2，包括摆台底座3、驱动组件1和摆台2，摆台2与摆台底座3弧形滑动配合，本实施例中摆台2的底部为圆弧面，驱动组件1用于驱动摆台2沿着摆台底座3弧形摆动。
结合图1和图2所示，摆台底座3上连接有弧轨安装板8，弧轨安装板8与摆台底座3之间设有垫片7，结合图3所示，弧轨安装板8上设有第一弧形轨道9，摆台2上设有第二弧形轨道10，第二弧形轨道10通过螺钉与摆台2固定，第一弧形轨道9位于第二弧形轨道10和弧轨安装板8之间。
结合图4所示，第一弧形轨道9和第二弧形轨道10相对设置，且第一弧形轨道9和第二弧形轨道10上分别开设有相互对称的第一滑槽900和第二滑槽100，结合图5所示，第一滑槽900和第二滑槽100均为弧形槽，如图3所示，且第一滑槽900和第二滑槽100之间设有滚珠4。
本实施例中弧轨安装板8设有两个，两个弧形安装板分别位于摆台底座3相对的两侧，本实施例中摆台2上设有两个第二弧形轨道10，且两个第二弧形轨道10分别与两个第一弧形轨道9相对设置。如图4所示，第一滑槽900和第二滑槽100的横截面均呈V形结构，第一滑槽900和第二滑槽100的对称设置。
结合图3和图4所示，本实施例中第一弧形轨道9上开设有与第一滑槽900相通的第一限位槽901，第二弧形轨道10上开设有与第二滑槽100相通的第二限位槽101，再结合图5所示，滚珠4上活动连接有支架13，支架13的两端分别位于第一限位槽901和第二限位槽101内且能够沿着第一限位槽901和第二限位槽101滑动，且滚珠4具有多个，多个滚珠4通过支架13连接成一个整体，即支架13上设置有多个独立安装多个滚珠4的空间，在每个安装空间上滚珠4通过转轴与支架13连接。
如图6所示，本实施例中驱动组件1的动力输出端连接有驱动件，驱动件包括涡轮6和蜗杆5，涡轮6与所述蜗杆5啮合，驱动组件1的动力输出端与蜗杆5连接，具体的：本实施例中驱动组件1为行星齿轮减速器，驱动组件1的输出端连接有涡轮6轴，涡轮6轴远离驱动组件1的一端与摆台底座3通过轴承转动连接，涡轮6轴的另一端与驱动组件1的输出端通过联轴器连接，蜗杆5与涡轮6轴通过键与键槽配合进行同轴连接，涡轮6与摆台2连接，且涡轮6与蜗杆5相互啮合。
本实施例中涡轮6为小于二分之一圆的弧形段，涡轮6的一端为平面，涡轮6的另一端为带有齿状的弧形面，摆台2与涡轮6的平面通过螺钉连接固定，本实施例中涡轮6为非完整的圆形结构，而是只具有一段弧形结构，这样相比于设置成整圆的涡轮6，本方案中的涡轮6结构能够更加节省空间，使整个装置的体积更小。
具体实施过程如下：驱动组件1驱动蜗杆5往复正反转动，从而驱动与蜗杆5啮合的涡轮6实现正转或反转，从而带动与其连接的摆台2实现往复摆动的效果，摆台2在摆动的过程中，由于滚珠4与弧线轨迹的V形槽(即第一滑槽900和第二滑槽100)形成接触副，其属于滚动摩擦，摩擦系数小，能够满足高精度要求。
另一个实施例中，摆台2和摆台底座3之间设有拉簧。拉簧的设置能够对摆台2的摆动起到缓冲的作用。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种精密弧形摆台，包括摆台底座、驱动组件和摆台，其特征在于，所述摆台与所述摆台底座弧形滑动配合，所述驱动组件用于驱动摆台沿着所述摆台底座弧形摆动，所述摆台底座上连接有弧轨安装板，所述弧轨安装板上设有第一弧形轨道，所述摆台上设有第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道相对设置，且所述第一弧形轨道和第二弧形轨道上分别开设有相互对称的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为弧形槽，所述第一滑槽和第二滑槽之间设有滚珠。
2.根据权利要求1所述的一种精密弧形摆台，其特征在于，所述弧轨安装板设有两个，两个弧形安装板分别位于摆台底座相对的两侧，所述摆台上设有两个所述第二弧形轨道，且两个所述第二弧形轨道分别与两个第一弧形轨道相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种精密弧形摆台，其特征在于，所述第一弧形轨道上开设有与第一滑槽相通的第一限位槽，所述第二弧形轨道上开设有与第二滑槽相通的第二限位槽，所述滚珠上活动连接有支架，所述支架的两端分别位于第一限位槽和第二限位槽内且能够沿着第一限位槽和第二限位槽滑动。
4.根据权利要求3所述的一种精密弧形摆台，其特征在于，所述滚珠具有多个，多个所述滚珠通过支架连接成一个整体。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种精密弧形摆台，其特征在于，所述第一滑槽和第二滑槽的横截面均呈V形。
6.根据权利要求1所述的一种精密弧形摆台，其特征在于，所述弧轨安装板与摆台底座之间设有垫片。
7.根据权利要求1所述的一种精密弧形摆台，其特征在于，所述驱动组件的动力输出端连接有驱动件，所述驱动件包括涡轮和蜗杆，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述驱动组件的动力输出端与所述蜗杆连接，所述涡轮与所述摆台连接。
8.根据权利要求7所述的一种精密弧形摆台，其特征在于，所述涡轮为小于二分之一圆的弧形段，所述涡轮的一端为平面，所述涡轮的另一端为带有齿状的弧形面，所述摆台与所述涡轮的平面连接。
9.根据权利要求1所述的一种精密弧形摆台，其特征在于，所述驱动组件为行星齿轮减速器。
10.根据权利要求1所述的一种精密弧形摆台，其特征在于，所述摆台和摆台底座之间设有拉簧。
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