CN220203902U - 隧道掘进机同步清渣装置及隧道掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种隧道掘进机同步清渣装置及隧道掘进机，其中，隧道掘进机同步清渣装置包括破碎装置、集渣转渣装置和出渣输送装置，破碎装置用于对隧道底部仰拱块两侧的渣料进行破碎，集渣转渣装置用于对破碎后的渣料进行收集，并能将收集后的渣料转运至预设位置，出渣输送装置用于将预设位置的渣料输送至隧道外。本实用新型能够跟随隧道掘进机同步完成破碎、转渣、运渣的破碎清渣功能。

Description

隧道掘进机同步清渣装置及隧道掘进机

技术领域

本实用新型是关于隧道施工领域，尤其涉及一种隧道掘进机同步清渣装置及隧道掘进机。

背景技术

敞开式隧道掘进机法隧道施工过程中，通常要对隧道掘进机施工通过后的隧道进行二次衬砌处理，此时需要先对掘进机通过后的隧道底部的积渣与掘进机混喷***的回弹料进行清理，才能进行后续的二次衬砌工作。通常这个环节会在隧道掘进机通过的隧道后部或隧道贯通后独立进行，通过人工采用风镐对渣料进行破碎，人工收集后再通过洞内的运输车等手段运至洞外，浪费时间与人力，还可能影响隧道施工的其他环节，效率低下。

近年来随着隧道施工工法的改进出现了通过隧道内连续皮带机转运渣料的相关方法，但基本都只使用了洞内连续皮带机来转运渣料，其余的工序仍需要人工完成。因此，设计一种能跟随隧道掘进机同步完成破碎、转渣、运渣的清渣装置很有必要。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种隧道掘进机同步清渣装置及隧道掘进机，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道掘进机同步清渣装置及隧道掘进机，能够跟随隧道掘进机同步完成破碎、转渣、运渣的破碎清渣功能。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种隧道掘进机同步清渣装置，包括：

破碎装置，用于对隧道底部仰拱块两侧的渣料进行破碎；

集渣转渣装置，用于对破碎后的渣料进行收集，并能将收集后的渣料转运至预设位置；

出渣输送装置，用于将预设位置的渣料输送至隧道外；

其中，破碎装置、至少部分集渣转渣装置以及出渣输送装置均能设在隧道掘进机的尾部拖动平台上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，破碎装置包括两台破碎机械臂，两台破碎机械臂对称设在尾部拖动平台的宽度方向的顶面两侧。

在本实用新型的一较佳实施方式中，集渣转渣装置包括集渣装置、第一清渣皮带机和第二清渣皮带机；集渣装置包括渣斗和直臂吊机，渣斗用于收集破碎装置破碎后的渣料，渣斗能吊挂在直臂吊机的悬挂端，直臂吊机能将渣斗转运至第一清渣皮带机的上料端；或者，集渣装置包括挖机，挖机能将破碎装置破碎后的渣料铲至其铲斗内，并能将铲斗内的渣料转运至第一清渣皮带机的上料端；第一清渣皮带机按照其卸料端高于其上料端的方式倾斜设置，其上料端安装在尾部拖动平台上，其卸料端安装在隧道掘进机的尾部拖车的顶部；第二清渣皮带机设在尾部拖车的顶部，且其上料端能与第一清渣皮带机的卸料端对接，其卸料端构成预设位置并能与出渣输送装置对接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，第一清渣皮带机靠近尾部拖动平台的宽度方向一侧布置，其长度方向沿尾部拖动平台的长度方向布置，第二清渣皮带机的长度方向沿尾部拖动平台的宽度方向布置，破碎装置靠近尾部拖车布置，集渣装置靠近第一清渣皮带机的上料端布置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，集渣转渣装置包括刮渣机、挖机和第二清渣皮带机，刮渣机和挖机分别位于尾部拖动平台的宽度方向的顶面两侧；刮渣机按照其输送带的卸料端高于上料端的方式倾斜设置，输送带的上料端安装在尾部拖动平台上，输送带的卸料端安装在隧道掘进机的尾部拖车的顶部，且刮渣机的刮板能伸入隧道底部一侧；挖机能将隧道底部另一侧中破碎装置破碎后的渣料铲至其铲斗内，并能将铲斗内的渣料转运至输送带的上料端上；第二清渣皮带机设在尾部拖车的顶部，且其上料端能与刮渣机的卸料端对接，其卸料端构成预设位置并能与出渣输送装置对接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，刮渣机靠近尾部拖动平台的宽度方向一侧布置，其长度方向沿尾部拖动平台的长度方向布置，第二清渣皮带机的长度方向沿尾部拖动平台的宽度方向布置，破碎装置靠近尾部拖车布置，挖机靠近刮渣机的上料端布置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，出渣输送装置包括连续皮带机，连续皮带机设在隧道的一侧洞壁上，且连续皮带机的长度方向沿隧道长度方向设置；第二清渣皮带机的卸料端能与连续皮带机的输送皮带对接，连续皮带机的卸料端能伸出隧道外。

在本实用新型的一较佳实施方式中，出渣输送装置包括渣车，在尾部拖车的顶部开设有出料孔，第二清渣皮带机的卸料端正对出料孔设置，渣车能移动至出料孔的正下方，并能经尾部拖动平台移动至隧道外。

在本实用新型的一较佳实施方式中，尾部拖动平台的两端均设有斜坡面，并在尾部拖动平台的顶面设有轨道件，渣车能在隧道底部铺设的仰拱块以及轨道件上往复移动。

本实用新型还提供一种隧道掘进机，隧道掘进机包括尾部拖车、尾部拖动平台以及上述的隧道掘进机同步清渣装置，尾部拖动平台连接在尾部拖车的尾端并能随尾部拖车一起行进。

由上所述，本申请的隧道掘进机同步清渣装置及隧道掘进机，可以在隧道掘进机行进过程中在其尾部实现同步完成破碎、转渣和运渣的清渣工作，省去了单独的清渣环节，同时使用机械设备完成大多数工作内容，减少人工劳动，改善施工人员的工作环境，不干扰隧道施工的其他工作环节，解决现有技术中隧道清渣费时费力、效率低下的问题。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型提供的隧道掘进机同步清渣装置在第一清渣皮带机这一侧的结构示意图。

图2：为本实用新型提供的隧道掘进机同步清渣装置在连续皮带机这一侧的结构示意图。

图3：为本实用新型提供的隧道掘进机同步清渣装置的俯视图。

图4：为图1在A-A处的剖视图。

图5：为图1在B-B处的剖视图。

图6：为图1在C-C处的剖视图。

图7：为本实用新型提供的隧道掘进机同步清渣装置在出渣输送装置采用渣车时的剖视图。

附图标号说明：

1、破碎机械臂；11、破碎机械臂液压泵站；

2、渣斗；

3、直臂吊机；31、安装平台；32、直臂吊机液压泵站；

4、第一清渣皮带机；41、清渣皮带机支架；

5、第二清渣皮带机；

61、连续皮带机；62、渣车；

7、尾部拖动平台；71、第三轨道；

8、尾部拖车；

9、仰拱块；91、第一轨道；92、第二轨道。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图7所示，本申请提供一种隧道掘进机同步清渣装置，包括：

破碎装置，用于对隧道底部仰拱块9两侧的渣料进行破碎；

集渣转渣装置，用于对破碎后的渣料进行收集，并能将收集后的渣料转运至预设位置；

出渣输送装置，用于将预设位置的渣料输送至隧道外；

其中，破碎装置、至少部分集渣转渣装置以及出渣输送装置均能设在隧道掘进机的尾部拖动平台7上。

这里所说的隧道底部的渣料具体是指隧道掘进机通过后的隧道底部的积渣与掘进机混喷***的回弹料(也即隧道底部固结的混喷回弹料)。上述的尾部拖动平台7连接在隧道掘进机的尾部拖车8的尾端，并能随尾部拖车8一起行进。工作时，通过破碎装置对隧道底部的渣料进行破碎，利用集渣转渣装置对破碎后的渣料进行收集，并将收集后的渣料转运至预设位置；再利用出渣输送装置将预设位置的渣料运至洞外。整套装置搭载在隧道掘进机尾部的尾部拖动平台7上，与掘进机一同前进，实现同步清渣功能。

由此，本申请的隧道掘进机同步清渣装置可以在隧道掘进机行进过程中在其尾部实现同步完成破碎、转渣和运渣的清渣工作，省去了单独的清渣环节，同时使用机械设备完成大多数工作内容，减少人工劳动，改善施工人员的工作环境，不干扰隧道施工的其他工作环节，解决现有技术中隧道清渣费时费力、效率低下的问题。

在具体实现方式中，参照图1至图3，破碎装置包括两台破碎机械臂1，两台破碎机械臂1对称设在尾部拖动平台7的宽度方向的顶面两侧。

破碎机械臂1用于对隧道底部固结的混喷回弹料进行破碎；一般在尾部拖动平台7上对称设有两个安装座，各破碎机械臂1安装在相应的安装座上；在尾部拖车8内还设有破碎机械臂液压泵站11，破碎机械臂液压泵站11与两个破碎机械臂1均连接并能驱动破碎机械臂1动作；该破碎机械臂液压泵站11可以驱动两个破碎机械臂1同时动作，也可以驱动两个破碎机械臂1分别单独动作。

可以理解，在隧道的底部会铺设有仰拱块9(预制混凝土结构)，仰拱块9沿隧道的掘进方向延伸，尾部拖车8为底部具有轮对的架体结构，具体是包括立方体的框架、设在框架顶部的顶板以及设在框架底部的轮对，破碎机械臂液压泵站11设在该框架内；在仰拱块9上对称设有两条第一轨道91，每个第一轨道91均沿仰拱块9的长度方向布置，尾部拖车8通过其底部的轮对行走在仰拱块9上。

本实施例中的清渣装置主要用于破碎和清理仰拱块9两侧区域的渣料，也即图5中示出的隧道底部两侧填充区域M处的渣料，因此，本实施例中在尾部拖动平台7的宽度方向两侧设置两个破碎机械臂1，可以分别对隧道底部两侧填充区域的渣料进行破碎，简单方便。

为了便于集渣转渣装置收集并转运渣料，集渣转渣装置可以采用如下两种结构：

第一种：集渣转渣装置包括集渣装置、第一清渣皮带机4和第二清渣皮带机5。

其中，这里的集渣装置主要用于收集破碎后的渣料并将其转运至第一清渣皮带机4的上料端。第一清渣皮带机4按照其卸料端高于其上料端的方式倾斜设置，其上料端安装在尾部拖动平台7上，其卸料端安装在隧道掘进机的尾部拖车8的顶部；第二清渣皮带机5设在尾部拖车8的顶部，且其上料端能与第一清渣皮带机4的卸料端对接，其卸料端构成预设位置并能与出渣输送装置对接。

例如，集渣装置可以这样实现：参照图1至图6，集渣装置包括渣斗2和直臂吊机3，渣斗2用于收集破碎装置破碎后的渣料，渣斗2能吊挂在直臂吊机3的悬挂端，直臂吊机3能将渣斗2转运至第一清渣皮带机4的上料端。

一般在尾部拖动平台7上设有安装平台31，直臂吊机3安装在安装平台31上；在尾部拖动平台7上还设有直臂吊机液压泵站32，该直臂吊机液压泵站32与直臂吊机3连接；直臂吊机3和渣斗2的数量均采用一个；渣斗2用于收集积渣，直臂吊机3用于转运渣斗2，第一清渣皮带机4和第二清渣皮带机5用于转运渣料。

工作时，先利用破碎机械臂1对掘进机尾部隧道内一定范围的混凝土喷射回弹料与大块岩石渣料进行破碎；然后施工人员可在安装平台31上操控直臂吊机3，先通过直臂吊机3将渣斗2移动至破碎过的渣料位置，通过人工辅助将破碎后的渣料装入渣斗2(或者，也可以利用挖机、抓斗等设备辅助将渣料收集装入渣斗2)，再通过直臂吊机3将渣斗2移动至第一清渣皮带机4的上料位置并将渣料倾倒至第一清渣皮带机4上。

第一清渣皮带机4通过清渣皮带机支架41固定在尾部拖动平台7的一侧，并避让开破碎机械臂1与直臂吊机3的工作空间。渣料通过第一清渣皮带机4转运至安装在尾部拖车8顶部的第二清渣皮带机5，再通过第二清渣皮带机5转运到出渣输送装置，再由出渣输送装置将渣料运送至洞外，以完成渣料的破碎和运输工作。尾部拖动平台7与尾部拖车8相连，搭载上述清渣设备，与掘进机一同前进，实现清渣工作与隧道掘进的同步进行。

再例如，集渣装置还可以这样实现：集渣装置包括挖机，挖机能将破碎装置破碎后的渣料铲至其铲斗内，并能将铲斗内的渣料转运至第一清渣皮带机4的上料端。

该方式下，挖机的数量采用一个即可。与前述集渣装置的工作过程的不同之处主要在于，在破碎机械臂1破碎渣料后，利用挖机将破碎后的渣料铲至其铲斗内，然后将铲斗移动至第一清渣皮带机4的上料位置并将渣料倾倒至第一清渣皮带机4上。

在上述集渣转渣装置的第一种结构中，各部件优选这样排布：第一清渣皮带机4靠近尾部拖动平台7的宽度方向一侧布置，其长度方向沿尾部拖动平台7的长度方向布置，第二清渣皮带机5的长度方向沿尾部拖动平台7的宽度方向布置，破碎装置靠近尾部拖车8布置，集渣装置靠近第一清渣皮带机4的上料端布置。

第二种：集渣转渣装置包括刮渣机、挖机和第二清渣皮带机5，刮渣机和挖机分别位于尾部拖动平台7的宽度方向的顶面两侧。

刮渣机按照其输送带的卸料端高于上料端的方式倾斜设置，输送带的上料端安装在尾部拖动平台7上，输送带的卸料端安装在隧道掘进机的尾部拖车8的顶部，且刮渣机的刮板能伸入隧道底部一侧；挖机能将隧道底部另一侧中破碎装置破碎后的渣料铲至其铲斗内，并能将铲斗内的渣料转运至输送带的上料端上；第二清渣皮带机5设在尾部拖车8的顶部，且其上料端能与刮渣机的卸料端对接，其卸料端构成预设位置并能与出渣输送装置对接。

其中，刮渣机主要由刮板、传动装置、支撑架和输送带等组成，通过传动装置带动刮板移动，将废渣刮出并送到输送带上，输送带将废渣运送至指定位置；刮渣机的具体结构为现有技术，在此不再赘述。利用该刮渣机可以对隧道底部一侧的渣土进行收集以及转运，挖机的数量为一个，可以随隧道底部另一侧的渣土进行收集并转移至刮渣机上。

工作时，先利用破碎机械臂1对隧道底部的渣料进行破碎；然后刮渣机利用其刮板将隧道底部一侧破碎后的渣料刮出并送到刮渣机的输送带上；隧道底部另一侧破碎后的渣料由挖机铲至其铲斗内，再将铲斗移动至刮渣机的输送带上料位置并将渣料倾倒至刮渣机的输送带上。刮渣机通过相应的支架固定在尾部拖动平台7的一侧，渣料通过刮渣机的输送带运至第二清渣皮带机5，再通过第二清渣皮带机5转运到出渣输送装置，再由出渣输送装置将渣料运送至洞外，以完成渣料的破碎和运输工作。

在上述集渣转渣装置的第二种结构中，各部件优选这样排布：刮渣机靠近尾部拖动平台7的宽度方向一侧布置，其长度方向沿尾部拖动平台7的长度方向布置，第二清渣皮带机5的长度方向沿尾部拖动平台7的宽度方向布置，破碎装置靠近尾部拖车8布置，挖机靠近刮渣机的上料端布置。

进一步的，为了便于将渣料运至洞外，上述的出渣输送装置可以采用如下两种结构：

第一种：出渣输送装置包括连续皮带机61，连续皮带机61设在隧道的一侧洞壁上，且连续皮带机61的长度方向沿隧道长度方向设置；第二清渣皮带机5的卸料端能与连续皮带机61的输送皮带对接，连续皮带机61的卸料端能伸出隧道外。

其中，连续皮带机61是随隧道掘进机前进同步延长的，在隧道掘进机前进过程中，不断在隧道洞壁上搭支架然后延长连续皮带机61。安装时，连续皮带机61与上述的第一清渣皮带机4或刮渣机应分别位于隧道的两侧，第二清渣皮带机5输送的渣料转运到连续皮带机61上，再由连续皮带机61将渣料运送至洞外。

第二种，参照图7，出渣输送装置包括渣车62，在尾部拖车8的顶部开设有出料孔，第二清渣皮带机5的卸料端正对出料孔设置，渣车62能移动至出料孔的正下方，并能经尾部拖动平台7移动至隧道外。

具体的，尾部拖动平台7的两端均设有斜坡面，并在尾部拖动平台7的顶面设有轨道件，渣车62能在隧道底部铺设的仰拱块9以及轨道件上往复移动。

整个尾部拖动平台7是底部具有轮对的平板支撑架，其轮对能在仰拱块9上的上述第一轨道91上移动，与尾部拖车8共轨，行走在仰拱块9上，以跟随隧道掘进机的尾部拖车8同步前进。在仰拱块9上设有位于两个第一轨道91内的两个第二轨道92，渣车62底部的轮对能在第二轨道92上移动。在尾部拖动平台7上设有两个第三轨道71(即上述的轨道件)，两个第三轨道71位于两个第二轨道92的正上方分别上下正对设置，渣车62能在两个第三轨道71上移动。在尾部拖车8的顶板上开设有出料孔，该出料孔应位于顶板宽度方向的中心位置，上述第二清渣皮带机5的长度也相对较短，以使第二清渣皮带机5的卸料端刚好位于尾部拖车8宽度方向的中心，正对该出料孔。

工作时，渣车62行驶到尾部拖车8的框架内，在第二轨道92上移动至出料孔的正下方进行接渣，接到第二清渣皮带机5输送的渣料后，由尾部拖动平台7一端的斜坡面上至尾部拖动平台7，沿第三轨道71继续移动，再经尾部拖动平台7另一端的斜坡面下至仰拱块9的第二轨道92上，沿第二轨道92移动至隧道洞外。

综上，与现有的施工方案相比，本实施例中的同步清渣装置能够跟随在隧道掘进机尾部，随掘进机一同前进，在此过程中使用包括破碎机械臂1、直臂吊机3、清渣皮带机等机械设备完成与隧道掘进同步的破碎清渣工作。省去的单独的清渣环节，减少了人工劳动，改善了施工人员的作业环境，提高了隧道施工的效率。

进一步的，本申请还提供一种隧道掘进机，包括尾部拖车8、尾部拖动平台7以及上述的隧道掘进机同步清渣装置，尾部拖动平台7连接在尾部拖车8的尾端并能随尾部拖车8一起行进。

该隧道掘进机具有上述的隧道掘进机同步清渣装置，具有同步清渣装置所具有的效果，具体工作过程同上，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种隧道掘进机同步清渣装置，其特征在于，包括：

破碎装置，用于对隧道底部仰拱块两侧的渣料进行破碎；

集渣转渣装置，用于对破碎后的渣料进行收集，并能将收集后的渣料转运至预设位置；

出渣输送装置，用于将预设位置的渣料输送至隧道外；

其中，所述破碎装置、至少部分所述集渣转渣装置以及所述出渣输送装置均能设在隧道掘进机的尾部拖动平台(7)上。

2.如权利要求1所述的隧道掘进机同步清渣装置，其特征在于，

所述破碎装置包括两台破碎机械臂(1)，两台所述破碎机械臂(1)对称设在所述尾部拖动平台(7)的宽度方向的顶面两侧。

3.如权利要求1所述的隧道掘进机同步清渣装置，其特征在于，

所述集渣转渣装置包括集渣装置、第一清渣皮带机(4)和第二清渣皮带机(5)；

所述集渣装置包括渣斗(2)和直臂吊机(3)，所述渣斗(2)用于收集所述破碎装置破碎后的渣料，所述渣斗(2)能吊挂在所述直臂吊机(3)的悬挂端，所述直臂吊机能将所述渣斗(2)转运至所述第一清渣皮带机(4)的上料端；或者，所述集渣装置包括挖机，所述挖机能将所述破碎装置破碎后的渣料铲至其铲斗内，并能将所述铲斗内的渣料转运至所述第一清渣皮带机(4)的上料端；

所述第一清渣皮带机(4)按照其卸料端高于其上料端的方式倾斜设置，其上料端安装在所述尾部拖动平台(7)上，其卸料端安装在隧道掘进机的尾部拖车(8)的顶部；所述第二清渣皮带机(5)设在所述尾部拖车(8)的顶部，且其上料端能与所述第一清渣皮带机(4)的卸料端对接，其卸料端构成所述预设位置并能与所述出渣输送装置对接。

4.如权利要求3所述的隧道掘进机同步清渣装置，其特征在于，

所述第一清渣皮带机(4)靠近所述尾部拖动平台(7)的宽度方向一侧布置，其长度方向沿所述尾部拖动平台(7)的长度方向布置，所述第二清渣皮带机(5)的长度方向沿所述尾部拖动平台(7)的宽度方向布置，所述破碎装置靠近所述尾部拖车(8)布置，所述集渣装置靠近所述第一清渣皮带机(4)的上料端布置。

5.如权利要求1所述的隧道掘进机同步清渣装置，其特征在于，

所述集渣转渣装置包括刮渣机、挖机和第二清渣皮带机(5)，所述刮渣机和所述挖机分别位于所述尾部拖动平台(7)的宽度方向的顶面两侧；

所述刮渣机按照其输送带的卸料端高于上料端的方式倾斜设置，所述输送带的上料端安装在所述尾部拖动平台(7)上，所述输送带的卸料端安装在隧道掘进机的尾部拖车(8)的顶部，且所述刮渣机的刮板能伸入隧道底部一侧；所述挖机能将隧道底部另一侧中所述破碎装置破碎后的渣料铲至其铲斗内，并能将所述铲斗内的渣料转运至所述输送带的上料端上；

所述第二清渣皮带机(5)设在所述尾部拖车(8)的顶部，且其上料端能与所述刮渣机的卸料端对接，其卸料端构成所述预设位置并能与所述出渣输送装置对接。

6.如权利要求5所述的隧道掘进机同步清渣装置，其特征在于，

所述刮渣机靠近所述尾部拖动平台(7)的宽度方向一侧布置，其长度方向沿所述尾部拖动平台(7)的长度方向布置，所述第二清渣皮带机(5)的长度方向沿所述尾部拖动平台(7)的宽度方向布置，所述破碎装置靠近所述尾部拖车(8)布置，所述挖机靠近所述刮渣机的上料端布置。

7.如权利要求3至6任一项所述的隧道掘进机同步清渣装置，其特征在于，

所述出渣输送装置包括连续皮带机(61)，所述连续皮带机(61)设在隧道的一侧洞壁上，且所述连续皮带机(61)的长度方向沿隧道长度方向设置；所述第二清渣皮带机(5)的卸料端能与所述连续皮带机(61)的输送皮带对接，所述连续皮带机(61)的卸料端能伸出隧道外。

8.如权利要求3至6任一项所述的隧道掘进机同步清渣装置，其特征在于，

所述出渣输送装置包括渣车(62)，在所述尾部拖车(8)的顶部开设有出料孔，所述第二清渣皮带机(5)的卸料端正对所述出料孔设置，所述渣车(62)能移动至所述出料孔的正下方，并能经所述尾部拖动平台(7)移动至隧道外。

9.如权利要求8所述的隧道掘进机同步清渣装置，其特征在于，

所述尾部拖动平台(7)的两端均设有斜坡面，并在所述尾部拖动平台(7)的顶面设有轨道件，所述渣车(62)能在隧道底部铺设的仰拱块(9)以及所述轨道件上往复移动。

10.一种隧道掘进机，其特征在于，所述隧道掘进机包括尾部拖车(8)、尾部拖动平台(7)以及如权利要求1-9任一项所述的隧道掘进机同步清渣装置，所述尾部拖动平台(7)连接在所述尾部拖车(8)的尾端并能随所述尾部拖车(8)一起行进。