CN220196767U - 一种用于工业机器人点焊试验的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人点焊试验的工装，包括：工装底板，其上开有阵列螺纹孔；至少两个支撑底座，均安装在所述工装底板的阵列螺纹孔上；至少两个夹紧单元，数量与所述支撑底座一致，所述夹紧单元安装在所述支撑底座上，各夹紧单元之间形成工件的加持空间。本实用新型的工装整体实现了X和Y方向的微调，可防止因点焊工件上定位孔开孔位置不准带来的实际焊接偏差。同时夹紧单元包括支座在内的上半部分整体也能够通过旋转台进行角度的微调，也可防止因点焊工件上定位孔开孔位置不准带来的实际焊接偏差。同时夹紧单元也可以在开有阵列螺纹孔的工装底板上进行整***置的调整，从而可以适应不同长度和宽度的点焊工件，极具灵活性。

Description

一种用于工业机器人点焊试验的工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人点焊试验的工装。

背景技术

在汽车钣金机器人点焊测试中，由于汽车的钣金零部件的基本都是冲压成形的，形状基本上是非规则的，相应的点焊工装就会相对复杂，成本相对较高，而且这些工装基本上根据特定的钣金形状设计，不具备通用性。目前的点焊工装无法对多种汽车的钣金零部件进行作业，通用型较差，因此有必要设计一种通用型强的点焊试验工装。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于工业机器人点焊试验的工装，以解决现有技术中点焊试验工装通用性差的问题。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于工业机器人点焊试验的工装，包括：

工装底板，其上开有阵列螺纹孔；

至少两个支撑底座，均安装在所述工装底板的阵列螺纹孔上；

至少两个夹紧单元，数量与所述支撑底座一致，所述夹紧单元安装在所述支撑底座上，各夹紧单元之间形成工件的加持空间。

进一步的，所述支撑底座包括自下而上依次设置的安装座、旋转台以及支座。

进一步的，所述所述支撑底座还包括滑板，所述支座上设置有Y向导轨，所述滑板上设置有与所述Y向导轨相配合的滑块。

进一步的，所述滑板上设置有X向导轨，所述夹紧单元滑动安装在所述滑板上的X向导轨上，所述X向导轨与Y向导轨相互垂直。

进一步的，所述夹紧单元包括安装板以及夹持机构，所述安装板上设置有与所述X向导轨相配合的滑块。

进一步的，所述支撑底座还包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件安装在所述安装板上的螺纹孔中，其端部抵在所述支座侧面时实现安装板与滑板之间的锁定；所述第二锁定件安装在所述滑板的螺纹孔中，其端部抵在支座顶部端面时实现滑板与支座之间的锁定。

进一步的，所述夹紧单元还包括通过接近开关安装架可拆卸的安装在所述安装板上的接近开关，所述接近开关安装架与安装板之间具有至少一个安装位。

进一步的，所述夹紧单元还包括通过定位销安装架可拆卸的安装在所述安装板上的定位销，所述定位销安装架与安装板之间具有至少一个安装位。

进一步的，所述夹持机构为手动夹钳或气动夹钳。

进一步的，所述工装底板上还安装有把手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的工装整体实现了X和Y方向的微调，可防止因点焊工件上定位孔开孔位置不准带来的实际焊接偏差。同时夹紧单元包括支座在内的上半部分整体也能够通过旋转台进行角度的微调，也可防止因点焊工件上定位孔开孔位置不准带来的实际焊接偏差。同时夹紧单元也可以在开有阵列螺纹孔的工装底板上进行整***置的调整，从而可以适应不同长度和宽度的点焊工件，极具灵活性。

附图说明

图1为本实用新型公开的用于工业机器人点焊试验的工装的结构示意图。

图2为本实用新型公开的夹紧单元与支撑底座的结构示意图。

图3为本实用新型公开的夹紧单元与支撑底座的侧视图。

图4为本实用新型公开的夹紧单元与支撑底座的正视图。

附图标记：1-工装底板，101-把手，102-阵列螺纹孔，2-夹紧单元，3-第一点焊工件，4-第二点焊工件，5-气缸，6-压臂，7-压块，8-定位块，9-定位销，10-定位销座，11-定位销座连接块，12-第一锁定件，13-支座，14-滑板，15-Y向导轨，16-X向导轨，17-旋转台，18-安装座，19-接近开关，20-安装板，21-支撑底座，22-第一销轴，23-第二销轴，24-耳板，25-接近开关安装架，26-第二锁定件，27-定位销安装架，28-第三销轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

焊接方法的分类很多，按照焊接过程中金属所处状态的不同，可以把焊接方法分为熔化焊、压力焊和钎焊三类。每类又可以分为各种不同的焊接方法，点焊属于压力焊中的电阻焊，点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。参见图1，本工装就是要将第一点焊工件3和第二点焊工件4夹紧，并在二者接触面之间进行点焊。

参见图1，本实施例共开一种用于工业机器人点焊试验的工装，包括：工装底板1，其上开有阵列螺纹孔102；至少两个支撑底座21，均安装在所述工装底板1的阵列螺纹孔102上；至少两个夹紧单元2，数量与所述支撑底座21一致，所述夹紧单元2安装在所述支撑底座21上，各夹紧单元2之间形成工件的加持空间。

通过上述设置，本工装可以针对不同尺寸的汽车钣金零部件进行焊接，焊接时需要对支撑底座21之间的间距进行调整。针对不同形状的汽车钣金零部件，可以选择两个支撑底座21和两个夹紧单元2将汽车钣金零部件夹紧后使用焊接机器人进行焊接；也可以选择三个支撑底座21和三个夹紧单元2排列成直角三角形、等边三角形、等腰三角形等对汽车钣金零部件夹紧后焊接；同样的，为了适配汽车钣金零部件的形状还可以选择四个支撑底座21和四个夹紧单元2对汽车钣金零部件夹紧后焊接。需要注意的是，本实施例的多个支撑底座21尺寸可以相同，也可以不同，从而更大程度上适配更多种类的汽车钣金零部件。

具体的，参见图2-图4，所述支撑底座21包括自下而上依次设置的安装座18、旋转台17以及支座13。安装座18上设置有与阵列螺纹孔102相配合的螺纹孔。通过旋转台17的设置，支座13可以相对于安装座18进行旋转。其中旋转台17可以选择手动旋转台17，由于手动旋转台17为标准件，本实施例不对其结构进行赘述。旋转台17的设置可以对支撑底座21的旋转角度进行无极调节，使角度调节更加方便，适配性更强。

进一步的，参见图2-图4，所述所述支撑底座21还包括滑板14，所述支座13上设置有Y向导轨15，所述滑板14上设置有与所述Y向导轨15相配合的滑块。通过Y向导轨15的设置，可以使滑板14在图1中Y向滑动，进而使得夹紧单元2在Y向移动。

进一步的，参见图2-图4，所述滑板14上设置有X向导轨16，所述夹紧单元2滑动安装在所述滑板14上的X向导轨16上，优选地，所述X向导轨16与Y向导轨15相互垂直。通过X向导轨16的设置，可以使得安装板20在图1中X向移动，进而使得加进单元在X向移动。X向导轨16与Y向导轨15使得调节更加方便。

具体的，所述夹紧单元2包括安装板20以及夹持机构，所述安装板20上设置有与所述X向导轨16相配合的滑块。

进一步的，参见图2-图4，所述支撑底座21还包括第一锁定件12和第二锁定件26，所述第一锁定件12安装在所述安装板20上的螺纹孔中，其端部抵在所述支座13侧面时实现安装板20与滑板14之间的锁定(即将X向锁定)；所述第二锁定件26安装在所述滑板14的螺纹孔中，其端部抵在支座13顶部端面时实现滑板14与支座13之间的锁定(即将Y向锁定)。

进一步的，参见图2-图4，所述夹紧单元2还包括通过接近开关安装架25可拆卸的安装在所述安装板20上的接近开关19。所述接近开关安装架25与安装板20之间具有至少一个安装位，从而方便的对接近开关19的位置进行调整。每当正确的工件放置于正确的位置上时，接近开关19就能感应到工件的L形折弯边，就会亮起显示灯，若工件放置错误，接近开关19的灯将不会显示，如此可保证准确地放取件，消除人为放置工件的错误。

进一步的，所述夹紧单元2还包括通过定位销9安装架可拆卸的安装在所述安装板20上的定位销9，所述定位销9安装架与安装板20之间具有至少一个安装位。定位销9可以穿过点焊工件上的定位孔，实现对点焊工件的定位。参见图2，定位销9安装架包括通过螺栓连接的定位销座10和定位销座连接块11，二者可设置为L型结构，且均具有多个安装孔，可以通过改变安装孔位置对定位销9的空间位置进行调整。

具体的，所述夹持机构为手动夹钳(图中未示出)或气动夹钳(参见图1-图4)。手动夹钳为标准件，本实施例不对其结构进行赘述。气动夹钳也为现有技术，例如专利CN208178798U-气动压紧装置，CN205733614U-夹具定位装置，CN105364371A-一种焊接工装压臂6式夹持装置。具体的，参见图2，气动夹钳包括气缸5和压臂6；其中气缸5与连接板采用第二销轴23连接，气缸5可绕第二销轴23摆动；其中压臂6与气缸5之间采用第一销轴22连接，压臂6上的耳板24与安装板20采用第三销轴28连接，压臂6与耳板24固定连接，气缸5的活塞杆伸缩时可带动压臂6进行旋转运动，同时压臂6的耳板24在安装板20上旋转运动，从而带动整个压臂6的打开和闭合；其中压块7与压臂6之间采用螺栓和销钉进行连接，每当压臂6闭合时压块7就会将第一点焊工件3和第二点焊工件4压紧；其中定位块8与连接板之间采用螺栓和销钉进行连接，当点焊工件放置于其上表面时，可防止点焊工件的转动。

进一步的，所述工装底板1上还安装有把手101，方便对工装进行搬运。

本实施例的工装整体实现了X和Y方向的微调，可防止因点焊工件上定位孔开孔位置不准带来的实际焊接偏差。同时夹紧单元2包括支座13在内的上半部分整体也能够通过旋转台17进行角度的微调，也可防止因点焊工件上定位孔开孔位置不准带来的实际焊接偏差。同时夹紧单元2也可以在开有阵列螺纹孔102的工装底板1上进行整***置的调整，从而可以适应不同长度和宽度的点焊工件，极具灵活性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，包括：

工装底板，其上开有阵列螺纹孔；

至少两个支撑底座，均安装在所述工装底板的阵列螺纹孔上；

至少两个夹紧单元，数量与所述支撑底座一致，所述夹紧单元安装在所述支撑底座上，各夹紧单元之间形成工件的加持空间。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，所述支撑底座包括自下而上依次设置的安装座、旋转台以及支座。

3.根据权利要求2所述的用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，所述支撑底座还包括滑板，所述支座上设置有Y向导轨，所述滑板上设置有与所述Y向导轨相配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，所述滑板上设置有X向导轨，所述夹紧单元滑动安装在所述滑板上的X向导轨上。

5.根据权利要求4所述的用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，所述夹紧单元包括安装板以及夹持机构，所述安装板上设置有与所述X向导轨相配合的滑块。

6.根据权利要求5所述的用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，所述支撑底座还包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件安装在所述安装板上，以实现安装板与滑板之间的锁定；所述第二锁定件安装在所述滑板上，以实现滑板与支座之间的锁定。

7.根据权利要求5所述的用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，所述夹紧单元还包括通过接近开关安装架可拆卸的安装在所述安装板上的接近开关，所述接近开关安装架与安装板之间具有至少一个安装位。

8.根据权利要求5所述的用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，所述夹紧单元还包括通过定位销安装架可拆卸的安装在所述安装板上的定位销，所述定位销安装架与安装板之间具有至少一个安装位。

9.根据权利要求5所述的用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，所述夹持机构为手动夹钳或气动夹钳。

10.根据权利要求1所述的用于工业机器人点焊试验的工装，其特征在于，所述工装底板上还安装有把手。