CN220196707U - 一种双伺服机器人焊枪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双伺服机器人焊枪结构，包括C型焊枪、X型焊枪、支架及伺服结构，所述支架的顶部与机器人连接，所述C型焊枪设置在所述支架的一侧，所述X型焊枪设置在所述支架的一端，所述C型焊枪与所述X型焊枪呈L型设置，所述伺服结构设置在所述支架上，所述C型焊枪及X型焊枪分别与所述伺服结构连接。该结构实现了一台伺服焊枪焊接多种钣金结构，解决了门盖线等工位需要节拍内换枪的问题，极大提升了生产线的柔性，降低了投资成本，提升了机器人的利用效率，提升了生产线的增值时间占比。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接领域，尤其涉及一种双伺服机器人焊枪结构。
背景技术
目前，国内外行业内均采用传统单伺服焊枪，传统单伺服焊枪主要由一台变压器、一套气缸、一套枪头组成，其存在如下不足之处：受限于一台机器人只能装配一台伺服焊枪，传统单伺服焊枪只能对应焊接某种特定的钣金结构；当多平台车型柔性或同车型紧邻处钣金结构差异较大时，传统单伺服焊枪无法兼容规划的焊接结构；为解决单伺服焊枪无法兼容规划的焊接结构的问题，一般需要在节拍内换枪或是新增机器人、工位等，而换枪***结构复杂、投资大，进而造成投资浪费、非增值时间占比增加。
发明内容
本实用新型提供一种双伺服机器人焊枪结构，旨在解决传统单伺服焊枪无法兼容多车型加工的问题。
本实用新型提供一种双伺服机器人焊枪结构，包括C型焊枪、X型焊枪、支架及伺服结构，所述支架的顶部与机器人连接，所述C型焊枪设置在所述支架的一侧，所述X型焊枪设置在所述支架的一端，所述C型焊枪与所述X型焊枪呈L型设置，所述伺服结构设置在所述支架上，所述C型焊枪及X型焊枪分别与所述伺服结构连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述伺服结构包括变压器、第一伺服电机及第二伺服电机，所述变压器、第一伺服电机及第二伺服电机均设置在所述支架上，所述第一伺服电机的输入端与所述第二伺服电机的输入端分别与所述变压器连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一伺服电机的输出端与所述C型焊枪连接，所述第二伺服电机的输出端与所述X型焊枪连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述C型焊枪与所述X型焊枪均通过螺栓连接在所述支架上。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架的顶部设有连接头，所述连接头与所述机器人连接。
本实用新型的有益效果是：该结构实现了一台伺服焊枪焊接多种钣金结构，解决了门盖线等工位需要节拍内换枪的问题，极大提升了生产线的柔性，降低了投资成本，提升了机器人的利用效率，提升了生产线的增值时间占比。
附图说明
图1是本实用新型的整体图。
实施方式
附图标记：1-支架，2-连接头，3-变压器，4-第一伺服电机，5-C型焊枪，6-第二伺服电机，7-X型焊枪。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，本实用新型提供了一种双伺服机器人焊枪结构，包括C型焊枪、X型焊枪、支架及伺服结构，所述支架的顶部与机器人连接，所述C型焊枪设置在所述支架的一侧，所述X型焊枪设置在所述支架的一端，所述C型焊枪与所述X型焊枪呈L型设置，所述伺服结构设置在所述支架上，所述C型焊枪及X型焊枪分别与所述伺服结构连接。
作为本实用新型的一种实施例，所述伺服结构包括变压器、第一伺服电机及第二伺服电机，所述变压器、第一伺服电机及第二伺服电机均设置在所述支架上，所述第一伺服电机的输入端与所述第二伺服电机的输入端分别与所述变压器连接。
作为本实用新型的另一种实施例，所述第一伺服电机的输出端与所述C型焊枪连接，所述第二伺服电机的输出端与所述X型焊枪连接。
作为本实用新型的另一种实施例，所述C型焊枪与所述X型焊枪均通过螺栓连接在所述支架上。
作为本实用新型的另一种实施例，所述支架的顶部设有连接头，所述连接头与所述机器人连接。
本实用新型提供了一种双伺服机器人焊枪结构，该结构实现了一台伺服焊枪焊接多种钣金结构，解决了门盖线等工位需要节拍内换枪的问题，极大提升了生产线的柔性，降低了投资成本，提升了机器人的利用效率，提升了生产线的增值时间占比。
该结构中设置了所述C型焊枪及X型焊枪两种伺服焊枪，通过所述支架连接在一起，所述支架通过所述连接头实现焊枪与所述机器人的连接，使用一台所述变压器通过两套独立的软电缆分时为双伺服焊枪提供焊接所需的电流，采用所述第一伺服电机及第二伺服电机分别控制双伺服焊枪电极臂的开合及提供焊接所需的压力。焊接时，根据不同的钣金结构，通过所述机器人控制双伺服焊枪中的两把单伺服焊枪转换使用，实现一台伺服焊枪结构焊接不同的钣金结构。其中所述C型焊枪与所述X型焊枪以L型的布局方式设置，且两把焊枪都是通过螺栓固定在所述支架上的。
当某类钣金结构需要使用所述C型焊枪焊接时，通过所述机器人的运动，控制所述C型焊枪运动到焊接所需的姿态，所述变压器通过一套独立的软电缆提供焊接所需的电流给所述第一伺服电机，所述第一伺服电机控制所述C型焊枪电极臂的打开和关闭，并提供焊接所需的压力；至此，所述C型焊枪完成规划的焊接。同理，当另一类的钣金结构需要使用所述X型焊枪焊接时，通过所述机器人的运动，控制所述X型焊枪运动到焊接所需的姿态，所述变压器通过另一套独立的软电缆提供焊接所需的电流给所述第二伺服电机，所述第二伺服电机控制所述X型焊枪电极臂的打开和关闭，并提供焊接所需的压力，至此，所述X型焊枪完成规划的焊接。
该结构将两套差异大、不相关的机器人单伺服焊枪创造性地设计整合成一把双伺服焊枪，采用一台所述变压器分时控制两把单伺服焊钳，整枪轻量化，满足使用最多的所述机器人（型号FUNUC 210F及SGMW 220）配套使用，采用模块化设计，可以方便地按需更换焊钳臂及平台化扩展修改。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种双伺服机器人焊枪结构，其特征在于，包括C型焊枪、X型焊枪、支架及伺服结构，变压器设置在所述支架上，所述支架的顶部与机器人连接，所述C型焊枪设置在所述支架的一侧，所述X型焊枪设置在所述支架的一端，所述C型焊枪与所述X型焊枪呈L型设置，所述伺服结构设置在所述支架上，所述C型焊枪及X型焊枪分别与所述伺服结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服机器人焊枪结构，其特征在于，所述伺服结构包括变压器、第一伺服电机及第二伺服电机，所述变压器、第一伺服电机及第二伺服电机均设置在所述支架上，所述第一伺服电机的输入端与所述第二伺服电机的输入端分别与所述变压器连接。
3.根据权利要求2所述的一种双伺服机器人焊枪结构，其特征在于，所述第一伺服电机的输出端与所述C型焊枪连接，所述第二伺服电机的输出端与所述X型焊枪连接。
4.根据权利要求3所述的一种双伺服机器人焊枪结构，其特征在于，所述C型焊枪与所述X型焊枪均通过螺栓连接在所述支架上。
5.根据权利要求1所述的一种双伺服机器人焊枪结构，其特征在于，所述支架的顶部设有连接头，所述连接头与所述机器人连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320478329.3U CN220196707U (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种双伺服机器人焊枪结构 |
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| CN202320478329.3U Active CN220196707U (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种双伺服机器人焊枪结构 |
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| CN (1) | CN220196707U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115302153A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-11-08 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车门内板总成焊接*** |
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2023
- 2023-03-14 CN CN202320478329.3U patent/CN220196707U/zh active Active
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