CN220193545U - 针灸理疗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗护理技术领域，提供一种针灸理疗机,包括L型支架，L型支架的顶端底面竖直固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的下方设置有针体转动部，针体转动部与第二伺服电机的输出轴固定连接，针体转动部的底面可拆卸连接有送针单元，L型支架上设置有控制器，第二伺服电机和针体转动部与控制器电性连接；送针单元包括理疗筒，理疗筒的内侧壁上固定连接有隔板，隔板和理疗筒的内侧底面之间设置有送针部，送针部的内侧传动连接有针体夹持组件，针体夹持在针体夹持组件内，针体贯穿隔板和理疗筒的底部。本实用新型可以满足多个针体不同穴位***和特定穴位捻转两种治疗方式的需求，同时操作易上手，患者的疼痛感小。

Description

针灸理疗机

技术领域

本实用新型属于医疗护理技术领域，尤其涉及一种针灸理疗机。

背景技术

针灸是指在中医理论的指导下把针具按照一定的角度刺入患者体内，有的病情需要对患者进行多个针体不同穴位***治疗，有的病情需要对患者运用捻转与提插等针刺手法来对特定部位进行刺激；目前刺入针灸的方法比较传统，通常是医护人员用手进行针灸，这对医护人员的手法要求较高，同时刺入多个针体进行治疗会增加医护人员的工作量。

公开号为CN113081822A的一种针灸理疗用针灸枪，通过撞击柱撞击针体使针体刺入患者皮下，此过程疼痛感较强，容易引起病患的抱怨；公开号为CN112618353A的一种针灸设备和针灸用针，虽然可以实现对某一特定穴位进行捻转刺激，但是使用范围较窄，在患者需要多个针体不同穴位***进行治疗时，该设备将无法使用。因此，亟需一种能满足多个针体不同穴位***和特定穴位捻转两种方式的治疗需求，同时简单易上手、患者疼痛感小的针灸理疗机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种针灸理疗机，以解决上述问题，达到满足多个针体不同穴位***和特定穴位捻转两种治疗方式的需求，同时操作简单易上手，患者的疼痛感小的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种针灸理疗机，包括L型支架，所述L型支架的顶端底面竖直固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下方设置有针体转动部，所述针体转动部与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述针体转动部的底面可拆卸连接有送针单元，所述L型支架上设置有控制器，所述第二伺服电机和所述针体转动部与所述控制器电性连接；

所述送针单元包括理疗筒，所述理疗筒的内侧壁上固定连接有隔板，所述隔板和所述理疗筒的内侧底面之间设置有送针部，所述送针部的内侧传动连接有针体夹持组件，针体夹持在所述针体夹持组件内，所述针体贯穿所述隔板和所述理疗筒的底部。

优选的，所述送针部包括移动盒和两组丝杆，两组所述丝杆竖向平行设置，所述移动盒螺纹套设在两组所述丝杆上，两组所述丝杆沿所述移动盒的中心轴线对称设置，两组所述丝杆分别转动连接在所述隔板和所述理疗筒的内侧底面之间，两组所述丝杆靠近所述隔板的一端分别固定套设有传动齿轮，所述隔板的底部固定连接有两组驱动组件，两组所述驱动组件分别与两组所述传动齿轮传动连接，所述针体贯穿所述移动盒的顶部和底部，所述针体夹持组件设置在所述移动盒的内侧。

优选的，所述针体夹持组件包括固定连接在所述移动盒内侧顶壁和底壁之间的固定夹块、滑动连接在所述移动盒的顶壁和底壁之间的活动夹块，所述固定夹块和所述活动夹块相对的侧壁上分别开设有夹持凹槽，两组所述夹持凹槽和所述针体对应设置，两组所述夹持凹槽的两侧分别固定嵌设有若干第一电磁铁，所述固定夹块上的若干所述第一电磁铁和所述活动夹块上的若干所述第一电磁铁对应设置。

优选的，所述针体转动部包括夹固盘，所述夹固盘的顶部中心与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述夹固盘的底部设置有凹槽，所述凹槽内侧壁上沿轴线对称设置有两组卡接组件，所述理疗筒对应设置在两组所述卡接组件之间。

优选的，所述卡接组件包括锁舌和锁舌孔，所述锁舌孔开设在所述理疗筒的侧壁上方，所述夹固盘的空腔内壁上开设有盲孔，所述锁舌滑动连接在所述盲孔内，所述锁舌和所述锁舌孔对应设置，所述锁舌靠近所述盲孔内壁的一端固定连接有第三电磁铁，所述盲孔内壁上固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁和所述第三电磁铁对应设置，所述锁舌与所述盲孔内壁之间抵接有弹簧。

优选的，所述驱动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在所述隔板的底面上，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮与所述传动齿轮传动连接。

优选的，所述理疗筒的侧壁上方设置有控制按钮，所述控制按钮与两组所述第一伺服电机、若干第一电磁铁电性连接。

本实用新型具有如下技术效果：L型支架12的主要作用是在对患者进行针灸捻转治疗时，变换针体刺入的位置，同时在针体对准目标穴位后，保持针体的位置不变，第二伺服电机的主要作用是驱动针体转动部进行正反转动，实现针体的捻转效果，针体转动部的主要作用是卡固送针单元并带动送针单元一同转动，理疗筒的主要作用是连接针体转动部，在需要***多个针灸时为医护人员提供手持部位，送针部的主要作用是驱动针体***目标穴位，夹持组件的主要作用是在使用过程中，夹紧针体，防止针体和针灸理疗机之间出现滑动，影响治疗效果，手动操作控制器可以对第二伺服电机、第二电磁铁和所述第三电磁铁进行控制。整体上，本实用新型可以满足多个针体不同穴位***和特定穴位捻转两种治疗方式的需求，同时操作简单易上手，患者的疼痛感小，治疗体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型针灸理疗机的示意图；

图2为本实用新型的送针单元的示意图；

图3为图1中的A局部放大图；

图4为固定夹块的示意图；

其中，1、理疗筒；2、隔板；3、丝杆；4、针体；5、移动盒；6、固定夹块；7、活动夹块；8、第一伺服电机；9、传动齿轮；10、夹持凹槽；11、第一电磁铁；12、L型支架；13、第二伺服电机；14、夹固盘；15、第二电磁铁；16、第三电磁铁；17、复位弹簧；18、锁舌；19、锁舌孔；20、控制按钮；21、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-4所示，本实用新型提供了一种针灸理疗机，包括L型支架12，L型支架12的顶端底面竖直固定连接有第二伺服电机13，第二伺服电机13的下方设置有针体转动部，针体转动部与第二伺服电机13的输出轴固定连接，针体转动部的底面可拆卸连接有送针单元，L型支架12上设置有控制器21，第二伺服电机13和针体转动部与控制器21电性连接；

送针单元包括理疗筒1，理疗筒1的内侧壁上固定连接有隔板2，隔板2和理疗筒1的内侧底面之间设置有送针部，送针部的内侧传动连接有针体夹持组件，针体4夹持在针体夹持组件内，针体4贯穿隔板2和理疗筒1的底部。

L型支架12的主要作用是在对患者进行针灸捻转治疗时，变换针体刺入的位置，同时在针体对准目标穴位后，保持针体的位置不变，确保治疗的正常进行，第二伺服电机13的主要作用是驱动针体转动部进行正反转动，实现针体4的捻转效果，针体转动部的主要作用是卡固送针单元并带动送针单元一同转动，理疗筒1的主要作用是连接针体转动部同时在需要***多个针灸时为医护人员提供手持部位，送针部的主要作用是驱动针体4***目标穴位，夹持组件的主要作用是在使用过程中，夹紧针体4，防止针体4和针灸理疗机之间出现滑动，影响治疗效果，控制器21可以对第二伺服电机13、第二电磁铁15和所述第三电磁铁16进行控制。整体上，本实用新型可以满足多个针体不同穴位***和特定穴位捻转两种治疗方式的需求，同时操作简单易上手，患者的疼痛感小，治疗体验较好。

进一步优化方案，送针部包括移动盒5和两组丝杆3，两组丝杆3竖向平行设置，移动盒5螺纹套设在两组丝杆3上，两组丝杆3沿移动盒5的中心轴线对称设置，两组丝杆3分别转动连接在隔板2和理疗筒1的内侧底面之间，两组丝杆3靠近隔板2的一端分别固定套设有传动齿轮9，隔板2的底部固定连接有两组驱动组件，两组驱动组件分别与两组传动齿轮9传动连接，针体4贯穿移动盒5的顶部和底部，针体夹持组件设置在移动盒5的内侧。

驱动组件通过传动齿轮9驱动丝杆3转动，可以实现移动盒5以恒定速度运动且运动速度适中，最终使针体4刺入患者体内时，疼痛感较小。

进一步优化方案，针体夹持组件包括固定连接在移动盒5内侧顶壁和底壁之间的固定夹块6、滑动连接在移动盒5的顶壁和底壁之间的活动夹块7，固定夹块6和活动夹块7相对的侧壁上分别开设有夹持凹槽10，两组夹持凹槽10和针体4对应设置，两组夹持凹槽10的两侧分别固定嵌设有若干第一电磁铁11，固定夹块6上的若干第一电磁铁11和活动夹块7上的若干第一电磁铁11对应设置。

固定夹块6表面的夹持凹槽与针体4穿过理疗筒1的孔轴线重合，使针体4在夹紧时，针体4的轴线与理疗筒的轴线重合，保证刺入的精准度，第一电磁铁11未通电时，活动夹块7可以在移动盒5内活动，保证针体4能顺利放入活动夹块7和固定夹块6之间，夹持凹槽10表面固定连接有橡胶垫，增加与针体4的摩擦力，进一步确保夹持效果。

进一步优化方案，针体转动部包括夹固盘14，夹固盘14的顶部中心与第二伺服电机13的输出轴固定连接，夹固盘14的底部设置有凹槽，凹槽内侧壁上沿轴线对称设置有两组卡接组件，理疗筒1对应设置在两组卡接组件之间。

进一步优化方案，卡接组件包括锁舌18和锁舌孔19，锁舌孔19开设在理疗筒1的侧壁上方，夹固盘14的空腔内壁上开设有盲孔，锁舌18滑动连接在盲孔内，锁舌18和锁舌孔19对应设置，锁舌18靠近盲孔内壁的一端固定连接有第三电磁铁16，盲孔内壁上固定连接有第二电磁铁15，第二电磁铁15和第三电磁铁16对应设置，锁舌18与盲孔内壁之间抵接有复位弹簧17。

第二电磁铁15和所述第三电磁铁16通电后相互吸引，克服复位弹簧17的弹力将锁舌18从锁舌孔19中抽出，从而解除对理疗筒1的卡固，是理疗筒1可以从夹固盘14内拿出；当需要将理疗筒1卡入夹固盘14上时，理疗筒1放置到位后，只需将第二电磁铁15和所述第三电磁铁16断电，锁舌18在复位弹簧17的弹力作用下***锁舌孔19内，卡紧理疗筒1。

进一步优化方案，驱动组件包括第一伺服电机8，第一伺服电机8固定连接在隔板2的底面上，第一伺服电机8的输出轴通过齿轮与传动齿轮9传动连接。

进一步优化方案，理疗筒1的侧壁上方设置有控制按钮20，控制按钮20与两组第一伺服电机8、若干第一电磁铁11电性连接。

控制按钮20可以控制第一伺服电机8正转、反转和第一电磁铁11的通电与否，具体的，当第一伺服电机8正转或反转时，第一电磁铁11均通电。

本实施例的工作过程如下：当需要对患者体表的不同穴位刺入多个针灸时，可操作控制器21，使第二电磁铁15和第三电磁铁16通电产生磁力并相互吸附，使锁舌18从锁舌孔19中抽出，并取下理疗筒1，此时，第一电磁铁11未通电，活动夹块7可进行滑动，移动盒5位于理疗筒1的内侧底面上，将针体4从理疗筒1底部的孔内***一定长度，使针***于活动夹块7与固定夹块6之间，按动控制按钮20使第一电磁铁11通电，活动夹块7与固定夹块6将针体4夹持住，后第一伺服电机8转动，通过丝杆3使移动盒5上移至针体4收回理疗筒1内，将理疗筒1放置到患者的目标穴位处，按动控制按钮20使第一伺服电机8反转，通过丝杆3驱动移动盒5下移，同时带动针体4一同下移扎入患者穴位处，重复上述方法，直至所有针体4依次扎入患者的目标穴位中；当需要对患者体表的某一穴位刺入针灸并进行捻转治疗时，重复上述方法将针体4夹紧在理疗筒1内并操作控制按钮20将针体4收回到理疗筒1内，操作控制器21将锁舌18收回，将理疗筒1对应***到夹固盘14底部，操作控制器21将第二电磁铁15和第三电磁铁16断电，使锁舌18在复位弹簧17的弹力作用下伸出卡入到锁舌孔19内，固定住理疗筒1，调整L型支架12至理疗筒1位于患者目标穴位处，操作控制按钮20使针体4刺入穴位，在操作控制器21使第二伺服电机13依次带动夹固盘14、理疗筒1正反转动，最终实现针体4在穴位内的捻转治疗。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.针灸理疗机，其特征在于：包括L型支架(12)，所述L型支架(12)的顶端底面竖直固定连接有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的下方设置有针体转动部，所述针体转动部与所述第二伺服电机(13)的输出轴固定连接，所述针体转动部的底面可拆卸连接有送针单元，所述L型支架(12)上设置有控制器(21)，所述第二伺服电机(13)和所述针体转动部与所述控制器(21)电性连接；

所述送针单元包括理疗筒(1)，所述理疗筒(1)的内侧壁上固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)和所述理疗筒(1)的内侧底面之间设置有送针部，所述送针部的内侧传动连接有针体夹持组件，针体(4)夹持在所述针体夹持组件内，所述针体(4)贯穿所述隔板(2)和所述理疗筒(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的针灸理疗机，其特征在于：所述送针部包括移动盒(5)和两组丝杆(3)，两组所述丝杆(3)竖向平行设置，所述移动盒(5)螺纹套设在两组所述丝杆(3)上，两组所述丝杆(3)沿所述移动盒(5)的中心轴线对称设置，两组所述丝杆(3)分别转动连接在所述隔板(2)和所述理疗筒(1)的内侧底面之间，两组所述丝杆(3)靠近所述隔板(2)的一端分别固定套设有传动齿轮(9)，所述隔板(2)的底部固定连接有两组驱动组件，两组所述驱动组件分别与两组所述传动齿轮(9)传动连接，所述针体(4)贯穿所述移动盒(5)的顶部和底部，所述针体夹持组件设置在所述移动盒(5)的内侧。

3.根据权利要求2所述的针灸理疗机，其特征在于：所述针体夹持组件包括固定连接在所述移动盒(5)内侧顶壁和底壁之间的固定夹块(6)、滑动连接在所述移动盒(5)的顶壁和底壁之间的活动夹块(7)，所述固定夹块(6)和所述活动夹块(7)相对的侧壁上分别开设有夹持凹槽(10)，两组所述夹持凹槽(10)和所述针体(4)对应设置，两组所述夹持凹槽(10)的两侧分别固定嵌设有若干第一电磁铁(11)，所述固定夹块(6)上的若干所述第一电磁铁(11)和所述活动夹块(7)上的若干所述第一电磁铁(11)对应设置。

4.根据权利要求1所述的针灸理疗机，其特征在于：所述针体转动部包括夹固盘(14)，所述夹固盘(14)的顶部中心与所述第二伺服电机(13)的输出轴固定连接，所述夹固盘(14)的底部设置有凹槽，所述凹槽内侧壁上沿轴线对称设置有两组卡接组件，所述理疗筒(1)对应设置在两组所述卡接组件之间。

5.根据权利要求4所述的针灸理疗机，其特征在于：所述卡接组件包括锁舌(18)和锁舌孔(19)，所述锁舌孔(19)开设在所述理疗筒(1)的侧壁上方，所述夹固盘(14)的空腔内壁上开设有盲孔，所述锁舌(18)滑动连接在所述盲孔内，所述锁舌(18)和所述锁舌孔(19)对应设置，所述锁舌(18)靠近所述盲孔内壁的一端固定连接有第三电磁铁(16)，所述盲孔内壁上固定连接有第二电磁铁(15)，所述第二电磁铁(15)和所述第三电磁铁(16)对应设置，所述锁舌(18)与所述盲孔内壁之间抵接有复位弹簧(17)。

6.根据权利要求2所述的针灸理疗机，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)固定连接在所述隔板(2)的底面上，所述第一伺服电机(8)的输出轴通过齿轮与所述传动齿轮(9)传动连接。

7.根据权利要求6所述的针灸理疗机，其特征在于：所述理疗筒(1)的侧壁上方设置有控制按钮(20)，所述控制按钮(20)与两组所述第一伺服电机(8)、若干第一电磁铁(11)电性连接。