CN220188349U - 一种360度相机拼接机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供了一种360度相机拼接机台，包括机台，所述机台的表面呈圆周式分布有多个相机调节模组，所述相机调节模组包括移动台、升降组件、转动块和弧度块，所述移动台的移动端与所述升降组件传动连接，所述转动块转动连接于所述升降组件的移动端，所述弧度块固定连接于所述转动块的表面，所述弧度块的表面固定连接有相机，所述升降组件的底部固定连接有激光，所述机台的中部固定连接有运动模组，所述运动模组的顶端传动连接有载物盘。通过多个相机调节模块和相机组合，可以匹配不同视野和精度的需求，并且通过调节模块在机台上进行调节，其相对精度能够更好保证，运动模组带动载物盘移动，更为轻便平稳，整体配合测量效果更佳。

Description

一种360度相机拼接机台

技术领域

本公开涉及3D线扫相机拼接技术领域，尤其是涉及一种360度相机拼接机台。

背景技术

通过3D线扫相机检测试样品的数据，需要多个相机对试样品不同角度进行拍摄，现有相机拼接结构大多为一体式相机，且相机安装后与工件运行方向有一定偏差，导致拼接精度较差。

实用新型内容

本公开提供了一种360度相机拼接机台，以解决发明人认识到的技术问题之一。

本公开提供了一种360度相机拼接机台，包括：机台，所述机台的表面呈圆周式分布有多个相机调节模组，所述相机调节模组包括移动台、升降组件、转动块和弧度块，所述移动台的移动端与所述升降组件传动连接，所述转动块转动连接于所述升降组件的移动端，所述弧度块固定连接于所述转动块的表面，所述弧度块的表面固定连接有相机，所述升降组件的底部固定连接有激光，所述机台的中部固定连接有运动模组，所述运动模组的顶端传动连接有载物盘，所述机台的表面开设有允许所述载物盘通过的开口。

优选的，所述弧度块包括第一弧度件和第二弧度件，所述第一弧度件的底部与所述转动块固定连接，所述第一弧度件的表面的两侧开设有弧形槽，所述第二弧度件的底部的两侧与所述弧形槽对应的位置固定连接有弧形块，所述第二弧度件的侧面螺纹连接有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓与所述第一弧度件相抵设置。

优选的，所述转动块包括固定盘和转动盘，所述固定盘的底部与所述升降组件固定连接，所述转动盘转动连接于所述固定盘的表面，所述固定盘的侧面螺纹连接有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓与所述转动盘相抵设置。

优选的，所述移动台包括底座，所述底座的一端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的表面固定连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有所述升降组件，所述第一丝杆的一端固定连接有手轮。

优选的，所述移动板的底部的两侧固定连接有第一滑块，所述底座的顶端的两侧固定连接有第一导轨，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上。

优选的，所述升降组件包括安装支架，所述安装支架的上部固定连接有安装板，所述安装板的表面滑动连接有升降板，所述安装板的顶端转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与所述升降板螺纹连接，所述升降板的表面与所述转动块固定连接。

优选的，所述运动模组为中心对称运动模组或直线运动模组。

优选的，所述中心对称运动模组包括底盘和升降盘，所述底盘的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第二丝杆，所述升降盘的中部固定连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述底盘的表面四周固定连接有多个与所述第二丝杆平行设置的导向柱，所述导向柱上滑动连接有直线轴承，所述直线轴承与所述升降盘固定连接，所述直线轴承的顶端固定连接有固定件，所述固定件的中部通过轴承与所述第二丝杆的顶端连接，所述升降盘的表面通过连接件与所述载物盘的底部固定连接。

优选的，所述直线运动模组包括支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有第三丝杆，所述支撑板的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过联轴器与所述第三丝杆的底端传动连接，所述第三丝杆螺纹连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母固定连接有移动架，所述移动架的顶端固定连接有所述载物盘。

优选的，所述支撑板位于所述第三丝杆的两侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述移动架固定连接。

本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过多个相机调节模块和相机组合，可以匹配不同视野和精度的需求，并且通过调节模块在机台上进行调节，其相对精度能够更好保证，运动模组带动载物盘移动，更为轻便平稳，整体配合测量效果更佳。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的整体结构示意图；

图2为本公开实施例的相机调节模组结构示意图；

图3为本公开实施例的转动块结构示意图；

图4为本公开实施例的弧度块结构示意图；

图5为本公开实施例的中心对称运动模组结构示意图；

图6为本公开实施例的直线运动模组结构示意图；

图标：1-机台；2-相机调节模组；21-移动台；211-底座；212-第一丝杆；213-第一丝杆螺母；214-手轮；215-第一导轨；216-第一滑块；217-移动板；22-升降组件；221-安装支架；222-安装板；223-调节螺杆；224-升降板；23-转动块；231-固定盘；232-转动盘；233-第二固定螺栓；24-弧度块；241-第一弧度件；2411-弧形槽；242-第二弧度件；2421-弧形块；243-第一固定螺栓；3-运动模组；311-底盘；312-升降盘；313-第一伺服电机；314-第二丝杆；315-联轴器；316-第二丝杆螺母；317-导向柱；318-直线轴承；319-固定件；320-连接件；321-支撑板；322-第二伺服电机；323-第三丝杆；324-移动架；325-第二导轨；326-第二滑块；4-载物盘；5-相机；6-激光；

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供一种360度相机拼接机台，包括机台1，所述机台1的台面为正六边形结构，所述机台1的表面呈圆周式阵列分布有多个相机调节模组2，本实施例中，所述相机调节模组2的数量为6个，所述机台1的底部的中心位置设置有运动模组3，所述运动模组3的顶端固定连接有载物盘4，所述几条的表面开设有允许所述载物盘4通过的开口，样品放置于载物盘4上，通过所述运动模组3驱动上下移动；所述相机调节模组2包括移动台21、升降组件22、转动块23和弧度块24，多个所述移动台21的移动方向以所述机台1的中心位置为中心，通过所述移动台21驱动相机5靠近或者远离载物盘4，通过所述升降组件22控制相机5的竖直高度，所述升降组件22的底部螺栓固定连接有激光6，所述转动块23转动连接于所述升降组件22的移动端，通过转动块23调节相机5的角度，所述弧度块24螺栓固定连接于所述转动块23的表面，所述相机5螺栓固定连接于所述弧度块24的表面，通过弧度块24对相机5拍摄角度进行微调，进一步提高精度。

具体地，所述弧度块24包括第一弧度件241和第二弧度件242，所述第一弧度件241底部通过螺栓与所述转动块23固定连接，所述第一弧度件241的表面的两侧开设有内凹的弧形槽2411，所述第二弧度件242的底部与所述弧形槽2411对应的位置一体成型有外凸的弧形块2421，所述第二弧度件24的侧面开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有第一固定螺栓243，所述第一固定螺栓243拧入螺栓孔后和第一弧度件241相抵设置，通过第一固定螺栓243使第一弧度件241和第二弧度件242固定，首先拧松第一固定螺栓243，然后移动所述第二弧度件242，使其沿着弧形槽2411的方向移动，从而调节相机5的角度，调节到合适角度后，拧紧所述第一固定螺栓243即可。

具体地，所述转动块23包括固定盘231和转动盘232，所述固定盘231的底部通过螺栓与所述升降组件22固定，所述转动盘232转动连接于所述固定盘231的表面，所述固定盘231的侧面开设有螺栓孔，螺栓孔内拧入第二固定螺栓233，所述第二固定螺栓233与所述移动盘相抵设置使其固定，通过拧松第二固定螺栓233，然后转动转动盘232，调节相机5的大方向，调节到合适位置后，通过拧紧第二固定螺栓233进行固定即可。

具体地，所述移动台21包括底座211，所述底座211的一端嵌设有轴承，所述轴承内安装有第一丝杆212，所述第一丝杆212上螺纹连接有第一丝杆螺母213，所述第一丝杆螺母213的表面螺栓固定连接有移动板217，所述升降组件22螺丝固定连接于所述移动板217的表面，所述第一丝杆212的一端螺栓固定安装有手轮214，通过转动手轮214，使第一丝杆212转动，第一丝杆螺母213沿着第一丝杆212的方向前后移动，从而带动移动板217前后移动，使升降组件22移动，从而带动相机5移动。

进一步地，所述移动板217的底部的两侧分别螺栓固定安装有多个第一滑块216，所述底座211的顶端的两侧分别螺栓固定安装有第一导轨215，所述第一滑块216滑动连接于所述第一导轨215上，通过第一导轨215和第一滑块216配合，对移动板217进行辅助导向和移动的作用，提高移动的稳定性。

具体地，所述升降组件22包括安装支架221，所述安装支架221的顶端螺栓固定连接有安装板222，所述安装板222的表面滑动连接有升降板224，所述安装板222的顶端转动连接有调节螺杆223，所述调节螺杆223与所述升降板224螺纹连接，所述升降板224的表面与所述转动块23螺栓固定连接，通过转动调节螺杆223，带动升降板224在调节螺杆223的方向上下移动，从而驱动相机5升降。

如图5所示，所述运动模组3为中心对称运动模组3，所述中心对称运动模组3包括底盘311和升降盘312，所述底盘311的底面的中部螺栓固定连接有第一伺服电机313，所述第一伺服电机313的输出轴贯穿所述底盘311设置并通过联轴器315连接有第二丝杆314，所述升降盘312的中部与所述第二丝杆314对应的位置嵌设固定有第二丝杆螺母316，所述第二丝杆螺母316与所述第二丝杆314螺纹连接，所述底盘311的表面的四周螺栓固定连接有导向柱317，所述导向柱317上滑动连接有直线轴承318，所述直线轴承318与所述升降盘312螺栓固定连接，所述导向柱317的顶端螺栓固定连接有固定件319，所述固定件319的中部通过轴承与所述第二丝杆314的顶端连接，所述升降盘312的表面通过连接件320与所述载物盘4螺栓连接固定。通过第一伺服电机313驱动第二丝杆314转动，带动第二丝杆螺母316在第二丝杆314的方向上下移动，从而带动升降盘312上下移动，并且通过多个导向柱317进行导向，提高移动准度。

实施例2

本实施例与实施例1仅在于运动模组3不同，其它结构一样，如图6所示，所述运动模组3为直线运动模组3，所述直线运动模组3包括支撑板321，所述支撑板321的一侧转动连接有第三丝杆323，所述支撑板321的底部螺栓固定连接有第二伺服电机322，所述第二伺服电机322通过联轴器315与所述第三丝杆323的底端连接，所述第三丝杆323上螺纹连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母的表面螺栓固定连接有移动架324，所述移动架324的顶端螺栓固定连接有所述载物盘4。通过第二伺服电机322驱动第三丝杆323转动，从而带动第三丝杆螺母在第三丝杆323的长度方向上下移动，带动移动架324上下移动，从而带动载物盘4上下移动。

进一步地，所述支撑板321位于所述第三丝杆323的两侧固定连接有第二导轨325，所述第二导轨325上滑动连接有第二滑块326，所述第二滑块326与所述移动架324固定连接。通过第二导轨325和第二滑块326配合，为移动架324移动提供导向，提高移动稳定性和准度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种360度相机拼接机台，其特征在于，包括：机台，所述机台的表面呈圆周式分布有多个相机调节模组，所述相机调节模组包括移动台、升降组件、转动块和弧度块，所述移动台的移动端与所述升降组件传动连接，所述转动块转动连接于所述升降组件的移动端，所述弧度块固定连接于所述转动块的表面，所述弧度块的表面固定连接有相机，所述升降组件的底部固定连接有激光，所述机台的中部固定连接有运动模组，所述运动模组的顶端传动连接有载物盘，所述机台的表面开设有允许所述载物盘通过的开口。

2.根据权利要求1所述的一种360度相机拼接机台，其特征在于，所述弧度块包括第一弧度件和第二弧度件，所述第一弧度件的底部与所述转动块固定连接，所述第一弧度件的表面的两侧开设有弧形槽，所述第二弧度件的底部的两侧与所述弧形槽对应的位置固定连接有弧形块，所述第二弧度件的侧面螺纹连接有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓与所述第一弧度件相抵设置。

3.根据权利要求1所述的一种360度相机拼接机台，其特征在于，所述转动块包括固定盘和转动盘，所述固定盘的底部与所述升降组件固定连接，所述转动盘转动连接于所述固定盘的表面，所述固定盘的侧面螺纹连接有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓与所述转动盘相抵设置。

4.根据权利要求1所述的一种360度相机拼接机台，其特征在于，所述移动台包括底座，所述底座的一端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的表面固定连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有所述升降组件，所述第一丝杆的一端固定连接有手轮。

5.根据权利要求4所述的一种360度相机拼接机台，其特征在于，所述移动板的底部的两侧固定连接有第一滑块，所述底座的顶端的两侧固定连接有第一导轨，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种360度相机拼接机台，其特征在于，所述升降组件包括安装支架，所述安装支架的上部固定连接有安装板，所述安装板的表面滑动连接有升降板，所述安装板的顶端转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与所述升降板螺纹连接，所述升降板的表面与所述转动块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种360度相机拼接机台，其特征在于，所述运动模组为中心对称运动模组或直线运动模组。

8.根据权利要求7所述的一种360度相机拼接机台，其特征在于，所述中心对称运动模组包括底盘和升降盘，所述底盘的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第二丝杆，所述升降盘的中部固定连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述底盘的表面四周固定连接有多个与所述第二丝杆平行设置的导向柱，所述导向柱上滑动连接有直线轴承，所述直线轴承与所述升降盘固定连接，所述直线轴承的顶端固定连接有固定件，所述固定件的中部通过轴承与所述第二丝杆的顶端连接，所述升降盘的表面通过连接件与所述载物盘的底部固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种360度相机拼接机台，其特征在于，所述直线运动模组包括支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有第三丝杆，所述支撑板的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过联轴器与所述第三丝杆的底端传动连接，所述第三丝杆螺纹连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母固定连接有移动架，所述移动架的顶端固定连接有所述载物盘。

10.根据权利要求9所述的一种360度相机拼接机台，其特征在于，所述支撑板位于所述第三丝杆的两侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述移动架固定连接。