CN220175047U - 一种清洁装置的基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁装置的基站。该基站包括：基站主体；回收组件，设置于基站主体，来自清洁装置的脏污通过回收组件进行回收；以及检测组件，设置于回收组件；其中，检测组件包括：本体，具有容置腔；遮光体，凸设于本体朝向容置腔的内壁面，且遮光体围设形成遮光腔；以及检测元件，其至少部分容置于遮光腔中，检测元件用于检测回收组件所回收脏污的脏污度。通过上述方式，本申请能够提高检测脏污度的精确度。

Description

一种清洁装置的基站

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁装置的基站。

背景技术

目前市面上的扫地机集成扫拖功能于一体，扫地机在拖完地后返回基站清洗抹布。基站通常配备有污水检测装置以检测清洗后污水的脏污度，通过污水检测装置反馈的污水脏污度来判断抹布是否清洗干净，从而保证抹布的清洗效果。然而，在污水检测装置检测污水脏污度的过程中，外部环境的光线会引起串光现象，严重干扰污水脏污度的精确识别。

实用新型内容

本申请提供一种清洁装置的基站，能够提高检测脏污度的精确度。

本申请提供一种清洁装置的基站。基站包括：基站主体；回收组件，设置于基站主体，来自清洁装置的脏污通过回收组件进行回收；以及检测组件，设置于回收组件；其中，检测组件包括：本体，具有容置腔；遮光体，凸设于本体朝向容置腔的内壁面，且遮光体围设形成遮光腔；以及检测元件，其至少部分容置于遮光腔中，检测元件用于检测回收组件所回收脏污的脏污度。

在本申请的一实施例中，检测组件还包括：检测管，与回收组件连接，回收组件回收的脏污经过检测管；本体包括：套管，套设于检测管的外周，且套管的管壁开设有透光通孔，透光通孔相对遮光腔设置，检测元件通过透光通孔检测经过检测管的脏污的脏污度；基部，围设于套管的外周，基部具有容置腔。

在本申请的一实施例中，遮光体包括：第一遮光部，围设形成遮光腔；以及第二遮光部，与第一遮光部连接，且第一遮光部与第二遮光部沿套管的周向依次设置，其中第二遮光部贴合于套管的外侧壁。

在本申请的一实施例中，基部包括：基座；以及盖帽，与基座对接以形成容置腔，遮光体凸设于盖帽朝向容置腔的内壁面，其中盖帽与套管相互贴合。

在本申请的一实施例中，检测组件还包括：电路板，容置于容置腔中，且电路板与检测元件电性连接；其中，遮光体还具有连通遮光腔的开口，检测元件通过开口容置于遮光腔中，且开口周围的遮光体贴合于电路板。

在本申请的一实施例中，检测组件具有相互垂直的第一方向以及第二方向，透光通孔与遮光腔沿第一方向相对设置；其中，遮光腔在第二方向上的长度为5mm至6mm。

在本申请的一实施例中，检测组件还包括：承载座，检测管以及基部均设置于承载座；其中，承载座具有固定部，承载座通过固定部固定于基站主体。

在本申请的一实施例中，检测元件划分为至少两组元件组合，各元件组合均包括光发射元件以及光接收元件，光发射元件输出的光信号穿过回收组件而被光接收元件接收，以检测回收组件所回收脏污的脏污度；其中，各元件组合的光发射元件以及光接收元件分别容置于不同的遮光腔中。

在本申请的一实施例中，基站主体具有集污槽，集污槽用于收集来自清洁装置的脏污；回收组件包括：回收管，与集污槽连接；以及储污箱，与回收管连接，集污槽中的脏污通过回收管回收至储污箱；其中，检测组件设置于回收管，以检测回收管所回收脏污的脏污度。

在本申请的一实施例中，检测组件与基站主体的底面之间的距离大于或等于180mm。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种清洁装置的基站。该基站包括回收组件，来自清洁装置的脏污通过回收组件进行回收。该基站还包括检测组件。检测组件包括检测元件，检测元件用于检测回收组件所回收脏污的脏污度。该检测组件还包括遮光体，遮光体围设形成遮光腔，检测元件的至少部分容置于遮光腔中。本申请遮光体能够对外部环境的光线进行遮挡，阻碍外部环境的光线进入遮光腔，尽可能避免外部环境的光线与检测元件所传输的光线发生串光现象，因而能够提高检测元件检测脏污度的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请清洁装置的基站一实施例的结构示意图；

图2是本申请清洁装置的基站一实施例的背部结构示意图；

图3是本申请检测组件一实施例的结构示意图；

图4是图3所示检测组件的***结构示意图；

图5是图3所示检测组件的剖面结构示意图；

图6是本申请盖帽与遮光体一实施例的结构示意图。

附图标记说明：

10基站；11基站主体；111集污槽；12回收组件；121回收管；122储污箱；123第一子管；124第二子管；20检测组件；21本体；211容置腔；213基座；214盖帽；215套管；216透光通孔；22遮光体；221遮光腔；222开口；223第一遮光部；224第二遮光部；23检测元件；231元件组合；232光发射元件；233光接收元件；24电路板；25检测管；26承载座；261固定部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供一种清洁装置的基站，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

请参阅图1，图1是本申请清洁装置的基站一实施例的结构示意图。

在一实施例中，清洁装置可以是清洁机器人等清洁设备，清洁装置能够自行在清洁面上移动，清洁装置能够对其经过的区域进行清洁。当然，在本申请的其它实施例中，清洁装置也可以是清洗机、洗地机等清洁设备，用户通过手持清洁装置并推动清洁装置在清洁面上移动，使得清洁装置对其经过的区域进行清洁。清洁面可以是地面，亦或是待清洁物品的表面等。本申请实施例以清洁机器人为例进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。

清洁装置与基站10配套使用，基站10用于辅助清洁装置进行清洁工作。举例而言，清洁装置通常配备抹布、滚刷、拖布等清洁元件，以对清洁面进行清洁。清洁装置返回基站10，通过基站10对清洁装置上的清洁元件进行清洗，使得清洁元件能够重新应用于下一次的清洁工作。当然，基站10还可以用于给清洁装置进行充电等，在此不作限定。

下文对本申请实施例的基站10进行阐述。

请一并参阅图2，图2是本申请清洁装置的基站一实施例的背部结构示意图。

在一实施例中，基站10包括基站主体11。基站主体11作为基站10的基础载体，用于承载以及保护基站10的其余零部件。具体地，基站主体11具有集污槽111，集污槽111用于收集来自清洁装置的脏污。例如，在清洁装置返回基站10后，清洁装置上的清洁元件在集污槽111中进行清洗，清洗下来的脏污汇集于集污槽111；或者，在清洁装置返回基站10后，清洁装置在清洁过程中回收的脏污倾倒于集污槽111，以腾空清洁装置内部的储污空间以便于开展下一次的清洁工作。本申请实施例以集污槽111用于收集从清洁装置的清洁元件上清洗下来的脏污为例进行阐述，仅为论述需要，并非因此造成限定。

基站10还包括回收组件12，回收组件12设置于基站主体11。来自清洁装置的脏污通过回收组件12进行回收，具体是集污槽111中收集的脏污通过回收组件12进行回收。具体地，回收组件12包括储污箱122以及回收管121。回收管121与集污槽111连接，储污箱122与回收管121连接，集污槽111中的脏污通过回收管121回收至储污箱122。储污箱122用于储存基站10回收的脏污，用户定期对储污箱122进行清理，亦或是基站10可以自行对储污箱122进行清理。

基站10还包括检测组件20，检测组件20设置于回收组件12。检测组件20用于检测回收组件12所回收脏污的脏污度。脏污度表征所检测脏污的脏污程度。具体地，检测组件20设置于回收管121，以检测回收管121所回收脏污的脏污度。举例而言，回收管121包括第一子管123以及第二子管124，集污槽111与检测组件20之间通过第一子管123连接，而检测组件20与储污箱122之间通过第二子管124连接。集污槽111中的脏污先通过第一子管123进行回收，检测组件20对经过其的脏污进行检测脏污度，且经过检测组件20的脏污再经由第二子管124回收至储污箱122。

需要说明的是，现有技术中的扫地机拖完地后返回基站10进行抹布清洗。抹布的清洗次数通常固定。但是对于地面较脏的情况，抹布污染严重，固定的清洗次数无法保证将抹布清洗干净，未清洗干净的抹布如若继续用于清洗地面，会导致地面二次污染，致使地面的清洁效果较差。并且，对于地面较脏的情况(如新房开荒清洁等)，扫地机往往无法保***将地面清洁干净。扫地机需要重复拖地二遍，甚至三遍才能够清洁干净。扫地机的清洁逻辑通常是每个房间清洁固定次数，每个房间的清洗次数主要由用户在APP(Application，应用程序)中设置，这就导致用户需要深度干预扫地机的工作过程，意味着扫地机的智能化程度较低，无法完全将清洁工作托管给扫地机。

有鉴于此，本实施例基站10通过配备检测组件20，以检测从清洁装置的清洁元件上所清洗下来脏污的脏污度。具体地，基站10使用清水等清洁媒介对清洁装置的清洁元件进行清洗，产生的污水汇集于集污槽111，集污槽111中的污水通过回收管121回收至储污箱122。污水在回收过程中会经过检测组件20，以通过检测组件20检测污水的脏污度。一方面，污水反映出清洁装置上的清洁元件的脏污程度，检测组件20通过检测污水的脏污度，可以判断清洁元件是否清洗干净，进而控制清洁元件的清洗次数增加或是减少，以保证清洁元件被清洗干净；另一方面，污水也反映出清洁面的脏污程度(清洁面越脏，则清洗清洁元件产生的污水就越脏)，检测组件20通过检测污水的脏污度，可以判断清洁面是否清洁干净，进而控制清洁面的清洁次数增加或是减少，以保证清洁面被清洁干净。

通过上述方式，本实施例基站10通过配备检测组件20，能够保证清洁装置上清洁元件的清洗效果以及清洁面的清洁效果。本实施例通过程序实时地控制清洁装置对清洁面进行复拖、复扫，用户无需设置清洁元件的清洗次数以及清洁面的清洁次数，减轻了用户的思考逻辑，使用更便捷，用户与清洁装置以及基站10之间的交互体验更好，甚至用户可以完全将清洁工作托管给清洁装置，实现了清洁工作的智能化托管。

下文对本申请实施例的检测组件20进行阐述。

请一并参阅图3至图6，图3是本申请检测组件一实施例的结构示意图，图4是图3所示检测组件的***结构示意图，图5是图3所示检测组件的剖面结构示意图，图6是本申请盖帽与遮光体一实施例的结构示意图。

在一实施例中，检测组件20包括本体21。本体21为检测组件20的基础载体，本体21对检测组件20的其余零部件起到承载以及保护的作用。其中，本体21具有容置腔211。检测组件20还包括遮光体22。遮光体22凸设于本体21朝向容置腔211的内壁面，且遮光体22围设形成遮光腔221。检测组件20还包括检测元件23。检测元件23的至少部分容置于遮光腔221中，检测元件23用于检测回收组件12所回收脏污的脏污度。

通过上述方式，本实施例针对检测元件23设计独立的光路(即遮光腔221)，遮光体22能够对外部环境的光线进行遮挡，阻碍外部环境的光线进入遮光腔221，尽可能避免外部环境的光线与检测元件23所传输的光线发生串光现象，即避免了杂散光，因而能够提高检测元件23检测脏污度的精确度。

具体地，检测组件20还包括检测管25。检测管25与回收组件12连接，回收组件12回收的脏污经过检测管25。集污槽111与检测管25之间通过第一子管123连接，检测管25与储污箱122之间通过第二子管124连接。本体21包括套管215以及基部。套管215套设于检测管25的外周。套管215的管壁开设有透光通孔216，透光通孔216相对遮光腔221设置，检测元件23通过透光通孔216检测经过检测管25的脏污的脏污度。检测元件23所传输的光信号通过透光通孔216，能够消除杂散光。基部围设于套管215的外周，基部具有上述的容置腔211。基部包括基座213以及盖帽214，盖帽214与基座213对接以形成容置腔211，遮光体22凸设于盖帽214朝向容置腔211的内壁面。套管215与基座213可以为一体结构。

在一实施例中，检测元件23划分为至少两组元件组合231。各元件组合231均包括光发射元件232以及光接收元件233。各元件组合231的光发射元件232与光接收元件233分别位于套管215的相对两侧，且各元件组合231的光发射元件232与光接收元件233的相对方向相交。光发射元件232输出的光信号穿过回收组件12而被光接收元件233接收，以检测回收组件12所回收脏污的脏污度。套管215的管壁对应光发射元件232以及光接收元件233分别开设有透光通孔216，光发射元件232输出的光信号穿过对应的透光通孔216传输至检测管25，光信号穿过检测管25后再穿过对应的透光通孔216传输至光接收元件233而被光接收元件233接收。

本实施例以检测元件23划分为第一元件组合231a以及第二元件组合231b为例。第一元件组合231a和第二元件组合231b中一者的光发射元件232与光接收元件233之间传输可见光，另一者的光发射元件232与光接收元件233之间传输不可见光，例如红外光等。本实施例通过第一元件组合231a与第二元件组合231b配合检测回收组件12所回收脏污的脏污度，能够进一步提高脏污度的检测精确度。

套管215上对应第一元件组合231a以及第二元件组合231b分别开设一对透光通孔216。各元件组合231的光发射元件232以及光接收元件233分别容置于不同的遮光腔221中。换言之，第一元件组合231a的光发射元件232与光接收元件233以及第二元件组合231b的光发射元件232与光接收元件233分别容置于不同的遮光腔221中。图6示例性地展示了遮光体22围设形成四个遮光腔221，第一元件组合231a的光发射元件232与光接收元件233以及第二元件组合231b的光发射元件232与光接收元件233分别容置于对应的遮光腔221中。第一元件组合231a的光路与第二元件组合231b的光路相互独立。

在一实施例中，遮光体22包括第一遮光部223以及第二遮光部224。第一遮光部223围设形成遮光腔221。第二遮光部224与第一遮光部223连接，且第一遮光部223与第二遮光部224沿套管215的周向依次设置。第二遮光部224贴合于套管215的外侧壁，即第二遮光部224与套管215的外侧壁之间无缝对接，能够阻碍光信号从第二遮光部224与套管215之间通过，尽可能避免检测组件20的内部发生光信号串扰，以进一步提高脏污度的检测精确度。

对于上述检测元件23划分为第一元件组合231a以及第二元件组合231b的示例，遮光体22包括四个第一遮光部223，各第一遮光部223围设形成一个遮光腔221。对应地，第二遮光部224的数量也为四个，各第一遮光部223以及各第二遮光部224沿套管215的周向一一交替设置。各第二遮光部224均贴合于套管215的外侧壁，以阻碍光发射元件232输出的光信号沿套管215的外周传输至光接收元件233，而不经过检测管25，能够减少光接收元件233接收到的干扰光信号，以此尽可能避免检测组件20的内部发生光信号串扰，进一步提高脏污度的检测精确度。

在一实施例中，检测组件20还包括电路板24。电路板24容置于容置腔211中，且电路板24与检测元件23电性连接。电路板24集成有控制电路，电路板24用于控制检测元件23检测回收组件12所回收脏污的脏污度。其中，电路板24围设于套管215的外周。

遮光体22还具有开口222，开口222连通遮光腔221。检测元件23通过开口222容置于遮光腔221中。盖帽214与基座213沿第三方向对接，以形成容置腔211。在盖帽214与基座213对接的过程中，检测元件23沿第三方向朝遮光腔221移动，且检测元件23通过开口222容置于遮光腔221中。本实施例开口222周围的遮光体22贴合于电路板24，以通过电路板24使得遮光腔221形成较为封闭的腔体，阻碍外部环境的光线进入遮光腔221，尽可能避免外部环境的光线与检测元件23所传输的光线发生串光现象，以提高脏污度的检测精确度。

需要说明的是，遮光腔221形成较为封闭的腔体，应当理解为遮光腔221的封闭情况达到一定程度。遮光腔221可以完全封闭；或是，遮光腔221非完全封闭，但遮光腔221的透光率较小不足以明显影响脏污度的检测精确度。

在一实施例中，盖帽214与套管215相互贴合，即盖帽214与套管215之间无缝对接，能够阻碍外部环境的光线从盖帽214与套管215之间进入遮光腔221，尽可能避免外部环境的光线与检测元件23所传输的光线发生串光现象，以提高脏污度的检测精确度。具体地，盖帽214搭接于套管215背离基座213的端部。

可选地，盖帽214与遮光体22可以为一体结构，即盖帽214也具备遮光功能，如此能够进一步阻碍外部环境的光线从盖帽214与套管215之间进入遮光腔221，尽可能避免外部环境的光线与检测元件23所传输的光线发生串光现象，以提高脏污度的检测精确度。盖帽214与遮光体22可以采用遮光橡胶等柔性材质。遮光体22与套管215过盈配合，使得第二遮光部224贴合于套管215的外侧壁。盖帽214与套管215过盈配合，使得盖帽214与套管215相互贴合。盖帽214与基座213过盈配合，以阻碍外部环境的光线从盖帽214与基座213之间进入。

在一实施例中，检测组件20还包括承载座26，检测管25以及基部均设置于承载座26。检测管25与承载座26可以为一体结构。其中，承载座26具有固定部261，承载座26通过固定部261固定于基站主体11，使得检测组件20整体固定于基站主体11。

在一实施例中，检测组件20具有相互垂直的第一方向(如图6中箭头X所示，下同)以及第二方向(如图6中箭头Y所示，下同)。透光通孔216与遮光腔221沿第一方向相对设置。其中，遮光腔221在第二方向上的长度L为5mm至6mm，例如5mm、5.2mm、5.4mm、5.6mm、5.8mm、6mm等，如图6所示。换言之，本实施例通过合理设置遮光腔221在第二方向上的长度，能够保证检测元件23传输的光信号不会过于集中或过于发散，进一步能够提高脏污度的检测精确度。

在一实施例中，检测组件20与基站主体11的底面之间的距离H大于或等于180mm，如图2所示。具体地，检测组件20的承载座26底面与基站主体11的底面之间的距离大于或等于180mm。基站主体11的底面即为当基站10正确放置时基站主体11接触地面的表面。本实施例将检测组件20布置于远离地面的位置，能够尽可能避免脏污堆积于检测组件20，进而避免脏污堆积而影响脏污度的检测精确度。

下面结合具体应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

应用场景一：

清洁装置为集成扫拖功能于一体的扫地机。清洁装置与基站10配套使用。待清洁装置返回基站10后，基站10使用清水对清洁装置的抹布进行清洗，产生的污水汇集于集污槽111，集污槽111中的污水通过回收管121回收至储污箱122。污水在回收过程中会经过检测组件20，以通过检测组件20检测污水的脏污度。一方面，污水反映出清洁装置上的抹布的脏污程度，检测组件20通过检测污水的脏污度，可以判断抹布是否清洗干净，进而控制抹布的清洗次数增加或是减少，以保证抹布被清洗干净；另一方面，污水也反映出地面的脏污程度，检测组件20通过检测污水的脏污度，可以判断地面是否清洁干净，进而控制地面的清洁次数增加或是减少，以保证地面被清洁干净。

基站10通过配备检测组件20，能够保证清洁装置上抹布的清洗效果以及地面的清洁效果。可以通过程序实时地控制清洁装置对地面进行复拖、复扫，用户无需设置抹布的清洗次数以及地面的清洁次数，减轻了用户的思考逻辑，使用更便捷，用户与清洁装置以及基站10之间的交互体验更好，甚至用户可以完全将清洁工作托管给清洁装置，实现了清洁工作的智能化托管。

应用场景二：

清洁装置为集成扫拖功能于一体的扫地机。清洁装置与基站10配套使用。检测组件20包括本体21。其中，本体21具有容置腔211。检测组件20还包括遮光体22。遮光体22凸设于本体21朝向容置腔211的内壁面，且遮光体22围设形成遮光腔221。检测组件20还包括检测元件23。检测元件23的至少部分容置于遮光腔221中，检测元件23用于检测回收组件12所回收脏污的脏污度。检测组件20还包括检测管25。检测管25与回收组件12连接，回收组件12回收的脏污经过检测管25。集污槽111与检测管25之间通过第一子管123连接，检测管25与储污箱122之间通过第二子管124连接。本体21包括套管215以及基部。套管215套设于检测管25的外周。套管215的管壁开设有透光通孔216，透光通孔216相对遮光腔221设置，检测元件23通过透光通孔216检测经过检测管25的脏污的脏污度。基部围设于套管215的外周，基部具有上述的容置腔211。基部包括基座213以及盖帽214，盖帽214与基座213对接以形成容置腔211，遮光体22凸设于盖帽214朝向容置腔211的内壁面。遮光体22能够对外部环境的光线进行遮挡，阻碍外部环境的光线进入遮光腔221，尽可能避免外部环境的光线与检测元件23所传输的光线发生串光现象，因而能够提高检测元件23检测脏污度的精确度。

以上对本申请提供的清洁装置的基站进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种清洁装置的基站，其特征在于，所述基站包括：

基站主体；

回收组件，设置于所述基站主体，来自所述清洁装置的脏污通过所述回收组件进行回收；以及

检测组件，设置于所述回收组件；

其中，所述检测组件包括：

本体，具有容置腔；

遮光体，凸设于所述本体朝向所述容置腔的内壁面，且所述遮光体围设形成遮光腔；以及

检测元件，其至少部分容置于所述遮光腔中，所述检测元件用于检测所述回收组件所回收脏污的脏污度。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述检测组件还包括：

检测管，与所述回收组件连接，所述回收组件回收的脏污经过所述检测管；

所述本体包括：

套管，套设于所述检测管的外周，且所述套管的管壁开设有透光通孔，所述透光通孔相对所述遮光腔设置，所述检测元件通过所述透光通孔检测经过所述检测管的脏污的脏污度；

基部，围设于所述套管的外周，所述基部具有所述容置腔。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述遮光体包括：

第一遮光部，围设形成所述遮光腔；以及

第二遮光部，与所述第一遮光部连接，且所述第一遮光部与所述第二遮光部沿所述套管的周向依次设置，其中所述第二遮光部贴合于所述套管的外侧壁。

4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述基部包括：

基座；以及

盖帽，与所述基座对接以形成所述容置腔，所述遮光体凸设于所述盖帽朝向所述容置腔的内壁面，其中所述盖帽与所述套管相互贴合。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述检测组件还包括：

电路板，容置于所述容置腔中，且所述电路板与所述检测元件电性连接；

其中，所述遮光体还具有连通所述遮光腔的开口，所述检测元件通过所述开口容置于所述遮光腔中，且所述开口周围的所述遮光体贴合于所述电路板。

6.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述检测组件具有相互垂直的第一方向以及第二方向，所述透光通孔与所述遮光腔沿所述第一方向相对设置；

其中，所述遮光腔在所述第二方向上的长度为5mm至6mm。

7.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述检测组件还包括：

承载座，所述检测管以及所述基部均设置于所述承载座；

其中，所述承载座具有固定部，所述承载座通过所述固定部固定于所述基站主体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的基站，其特征在于，

所述检测元件划分为至少两组元件组合，各所述元件组合均包括光发射元件以及光接收元件，所述光发射元件输出的光信号穿过所述回收组件而被所述光接收元件接收，以检测所述回收组件所回收脏污的脏污度；

其中，各所述元件组合的所述光发射元件以及所述光接收元件分别容置于不同的所述遮光腔中。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的基站，其特征在于，

所述基站主体具有集污槽，所述集污槽用于收集来自所述清洁装置的脏污；

所述回收组件包括：

回收管，与所述集污槽连接；以及

储污箱，与所述回收管连接，所述集污槽中的脏污通过所述回收管回收至所述储污箱；

其中，所述检测组件设置于所述回收管，以检测所述回收管所回收脏污的脏污度。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的基站，其特征在于，

所述检测组件与所述基站主体的底面之间的距离大于或等于180mm。