CN220165297U - 一种极片输送机构及极片生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片输送机构及极片生产线，包括：沿输送方向设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间设置有间隙；挡板组件，所述挡板组件包括设置在所述间隙位置处的挡板以及与所述挡板连接的驱动单元，所述驱动单元用于带动所述挡板运动，以实现允许第一类型极片越过或穿过所述挡板并沿输送方向输送以及实现阻挡第二类型极片沿输送方向输送并使所述第二类型极片自所述间隙位置处排片。

Description

一种极片输送机构及极片生产线

技术领域

本实用新型一般涉及极片制造技术领域，具体涉及一种极片输送机构及极片生产线。

背景技术

在进行极片制造、检测等流水线作业时，需要对不良极片进行分拣作业，传统的不良极片(NG)都是通过流水线旁的输送装置进行分拣，当前行业中对于不良极片的排出(踢料)方式主要分为两种：机械手吸盘吸取式排片和推杆推出式排片。

机械手吸盘吸取式排片效率较低，结构复杂，成本较高，在抓取时物流线需停下等待抓取，一旦出现连续排片的情况时，物流线需要等待机械手抓取，严重影响生产效率；而推杆推出式排片在推出时，由于推出速度较快，排片过程中会损坏极片，导致极片涂料区的材料脱落，造成大量粉末堆积。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种极片输送机构及极片生产线，可以对不良极片实现自动剔除，实现不停线排料的同时防止由于二次损伤极片导致的粉末堆积。

第一方面，本申请提供了一种极片输送机构，包括：

沿输送方向设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间设置有间隙；

挡板组件，所述挡板组件包括设置在所述间隙位置处的挡板以及与所述挡板连接的驱动单元，所述驱动单元用于带动所述挡板运动，以实现允许第一类型极片越过或穿过所述挡板并沿输送方向输送以及实现阻挡第二类型极片沿输送方向输送并使所述第二类型极片自所述间隙位置处排片。

可选地，所述挡板上设置有用于允许所述极片沿输送方向通过的通过孔；

所述通过孔的形状与所述极片沿输送方向的截面形状相同，且所述通过孔在垂直于所述输送方向上的尺寸不小于所述极片垂直于所述输送方向的截面的尺寸。

可选地，所述驱动单元包括驱动电机以及与所述驱动电机输出轴连接的支撑杆，所述支撑杆与所述挡板固定连接，所述驱动电机通过所述支撑杆带动所述挡板转动或者直线运动。

可选地，所述挡板包括设置在所述间隙位置处的弧形面，所述弧形面朝向所述第二输送带方向或所述第一输送带方向凸起。

可选地，所述挡板包括设置在所述间隙位置处的坡面，所述坡面沿输送方向倾斜设置且所述挡板的顶部朝靠近所述第一输送带的一侧倾斜，所述挡板的底部朝靠近所述第二输送带的一侧倾斜。

可选地，还包括：第一传动轮，所述第一输送带张紧在靠近所述间隙位置处的所述第一传动轮上，所述挡板的所述弧形面与所述第一传动轮同轴设置。

可选地，还包括：第二传动轮，所述第二输送带张紧在靠近所述间隙位置处的所述第二传动轮上，所述挡板的所述弧形面与所述第二传动轮同轴设置。

可选地，所述驱动电机的输出轴与一个传动轮同轴设置，所述驱动电机用于驱动所述挡板绕所述输出轴的轴线转动，使得所述挡板的所述弧形面绕该传动轮的轴线转动。

可选地，所述第一输送带和/或所述第二输送带为负压输送带，所述第一输送带和/或所述第二输送带上设置有多个吸附孔。

可选地，还包括：设置在所述挡板下方对应所述间隙位置处的接料盒。

可选地，还包括：设置在所述第一输送带上方的检测单元，所述检测单元用于确认所述第一输送带上输送极片的类型。

可选地，与所述驱动单元和检测单元连接的控制单元，所述控制单元用于在所述检测单元确认所述极片为所述第二类型极片时，在所述第二类型极片经过所述挡板时，控制所述挡板运动以对所述第二类型极片进行阻挡排片。

第二方面，本申请提供了一种极片生产线，包括如以上任一所述的极片输送机构。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供的极片输送机构，通过设置分段式的输送带对极片进行输送，通过挡板允许传输良品极片，通过挡板阻挡不良极片，仅通过微小的位移调整通过孔的位置，即可实现对不良极片的剔除，提高剔除效率，避免影响后续极片的通过或者剔除；同时可以避免在对不良极片进行推出时，由于推出速度较快导致排片过程中对极片造成损坏，避免导致极片上涂料区的材料脱落而造成大量粉末堆积在间隙位置；提高不良极片的剔除速率，避免影响良品极片品质。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例提供的一种极片输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的一种极片输送机构的侧视图；

图3为本实用新型的实施例提供的一种挡板组件的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的一种第一输送带/第二输送带的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的另一种极片输送机构的侧视图。

图中，

100、第一输送带；200、第二输送带；300、间隙；400、挡板组件；500、极片；510、第一类型极片/良品极片；520、第二类型极片/不良极片；410、挡板；420、驱动单元；430、通过孔；440、驱动电机；450、支撑杆；110、吸附孔；120、第一传动轮；130、第二传动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请详见图1-3，本申请提供了一种极片输送机构，包括：

沿输送方向设置的第一输送带100和第二输送带200，所述第一输送带100与所述第二输送带200之间设置有间隙300；

挡板组件400，所述挡板410组件400包括设置在所述间隙300位置处的挡板410以及与所述挡板410固定连接的驱动单元420，所述挡板410上设置有用于允许极片500沿输送方向通过的通过孔430；所述驱动单元420用于带动所述挡板410运动，以实现允许第一类型极片510越过或穿过所述挡板410自所述通过孔430通过并沿输送方向输送以及实现阻挡第二类型极片520沿输送方向输送并使所述第二类型极片520自所述间隙300位置处排片。

本申请中第一类型极片510可以为良品极片510或者不良极片520中的一种，第二类型极片520可以为良品极片510或者不良极片520中的另一种，根据传输路径的不同，可以进行不同的设置，本申请对此并不限制。本申请实施例中以第一类型极片510为良品极片510，第二类型极片520为不良极片520为例进行示例性说明。极片500的输送方向以极片500沿第一输送带100向第二输送带200方向输送为例。

本申请实施例中所述挡板410在允许所述第一类型极片510越过或穿过所述挡板410并沿输送方向输送的方式可以为所述第一类型极片510自所述挡板410的上方通过，还可以通过在所述挡板410上设置通过孔430的方式实现，在不同实施例中根据需要进行设置。本申请实施例中，通过设置分段式的输送带对极片500进行输送，并在两个输送带之间设置挡板410，以剔除输送带上的不良品；通过在挡板410用于良品极片510通过；在不良极片520经过挡板410时，通过驱动单元420带动挡板410运动使得通过孔430避让极片500的输送路径，使得不良极片520与挡板410接触并沿间隙300输送，进而实现不良品的剔除。

在本申请的一个实施例中，该极片输送机构还包括设置在所述第一输送带100上方的检测单元，所述检测单元用于确认所述第一输送带100上输送极片的类型。检测装置可以是现有技术中的CCD检测仪，通过采集极片的图像进行类型识别，判断出极片为良品或不良品。

在本申请的一个实施例中，该极片输送机构还包括与所述驱动单元420和检测单元连接的控制单元，所述控制单元用于在所述检测单元确认所述极片为所述第二类型极片时，在所述第二类型极片经过所述挡板410时，控制所述挡板410运动以对所述第二类型极片进行阻挡排片。

在本申请的一个实施例中，所述挡板410上设置有用于允许所述极片500沿输送方向通过的通过孔430；本申请中通过在挡板410上设置通过孔430传输良品极片510，通过挡板410上非通过孔430的其他位置阻挡不良极片520，仅通过微小的位移调整通过孔430的位置，即可实现对不良极片520的剔除，提高剔除效率，避免影响后续极片500的通过或者剔除；同时可以避免在对不良极片520进行推出时，由于推出速度较快导致排片过程中对极片500造成损坏，避免导致极片500上涂料区的材料脱落而造成大量粉末堆积在间隙300位置；提高不良极片520的剔除速率，避免影响良品极片510品质。

如图4所示，本申请中所述第一输送带100和/或所述第二输送带200为负压输送带，所述第一输送带100和/或所述第二输送带200上均设置有多个吸附孔110。多个所述吸附孔110可以沿输送带的输送方向以及垂直于输送方向排列，本申请实施例中并不限制所述吸附孔110的大小、数量等，以能够实现吸附极片500为准。

本申请实施例中通过负压输送带可以防止在极片500输送过程中，极片500因为摩擦发生的损耗，通过负压输送带可以使得极片500在输送过程中稳定的吸附在输送带上，减小输送过程中的摩擦损耗，从而减少极片500的二次伤害，通过平整吸附在传送带上之后进入下一步生产工序；另外，设置负压输送带可以使得控制极片500经过通过孔430的位置，防止良品极片510因为出现偏移导致无法顺利通过所述通过孔430而产生的误剔除。另外，对于第一输送带100和第二输送带200之间的间隙300大小并不限制，以能够实现放置挡板410允许不良极片520从间隙300位置排片为准。

本申请中所述通过孔430的形状与所述极片500沿垂直于所述输送方向的截面形状相适配，所述通过孔430的形状可以与所述极片500在沿垂直于所述输送方向的截面形状形状相同，例如可以为矩形。本申请实施例中并不限制所述通过孔430的大小以及形状，以良品极片510可以顺利通过为准。通过孔430的下表面可以与输送带的上表面平齐或者接***齐，本申请实施例中描述的“平齐”是指严格的高度一致，“接***齐”是指高度近似的一致，包括所阐述的高度值以及处于特定值的可接受偏差范围内的高度值。

本申请实施例中，所述第一输送带100张紧在靠近所述间隙300位置处的第一传动轮120上，所述第二输送带200张紧在靠近所述间隙300位置处的第二传动轮130上。根据需要第一传动轮120可以为第一输送带100的主动轮或者从动轮，第二传动轮130可以为第二输送带200的主动轮或者从动轮，本申请对此并不限制。

本申请中在所述间隙300位置处，所述挡板410与第一输送带100之间的一定间隙，本申请实施例中并不限制该间隙的大小，以能够实现允许不良极片500从该间隙位置排片为准。同时，所述挡板410与第一输送带100之间的一定间距，本申请实施例中该间距大小以能够方便挡板410转动为准。

本申请中可将第一输送带100与第二输送带200之间的间隙300距离调整至合适距离，并不限制所述间隙300的大小，在不同实施例中根据应用场景等进行调整。既能避免因两者靠的太近而导致不良极片500无法顺利通过间隙300进行排片，也能避免间隙300距离过大而导致良品极片500在向第二输送带200传送的过程中行程过长，提高良品极片500的输送效率，还可以避免间隙300距离过大导致良品极片500变形而影响良品极片500的质量。

可选地，所述驱动单元420包括驱动电机440以及与所述驱动电机440输出轴连接的支撑杆450，所述支撑杆450与所述挡板410固定连接，所述驱动电机440通过支撑杆450带动所述挡板410转动或直线运动。本申请实施例中通过驱动电机440通过支撑杆450带动挡板410转动或者直线运动等，本申请实施例中并不限制所述驱动电机440带动挡板410的运动方式，所述挡板可以绕一定方向转动、上下升降运动、沿某一方向直线运动，以可以调整通过孔430的位置以控制不良品剔除或者良品通过为准。

本申请中所述驱动单元420与检测***连接，例如CCD检测***检测到极片表面有瑕疵、尺寸不良等缺陷时，上位机向驱动单元420发出排料信号，驱动单元420控制挡板410转动，以调整通过孔430的位置，使得挡板410除通过孔430外的其他挡面与不良极片520接触，不良极片520沿挡板410挡面向间隙300处运动，不良极片520在重力作用下向下排片，当不良极片520在间隙位置处向下运动一定距离后，挡板410可以复位，方便后续良品极片510继续通过所述通过孔430进行输送，防止前后堆片，避免了不良极片剔除工序对整个生产流水线的影响，提高整条极片生产流水线的生产速度。

在一个实施例中，所述挡板410包括设置在所述间隙300位置处的弧形面，所述弧形面朝向所述第二输送带方向200或所述第一输送带方向100凸起。通过设置弧形结构的挡板410，可以适应第一传动轮120和第二传动轮130形成的弧形间隙300，可以方便挡板410在弧形间隙300内转动，同时可以减小间隙300尺寸，方便良品极片510的自第一输送带100传送到第二输送带200上，同时避免间隙300过大导致的极片500弯折等。

若挡板410的弧形面朝向所述第二输送带方向200凸起，则不良极片被挡板410的内侧弧形表面阻挡而滑下实现排片；此时，所述挡板410的所述弧形面可与所述第一传动轮120同轴设置。

若挡板410的弧形面朝向所述第一输送带方向100凸起，则不良极片被挡板410的外侧弧形表面阻挡而滑下实现排片；此时，所述挡板410的所述弧形面可与所述第二传动轮130同轴设置。

以挡板的旋转式运动为例，所述驱动电机440的输出轴与一个传动轮同轴设置，所述驱动电机440用于驱动所述挡板410绕所述输出轴的轴线转动，使得所述挡板410的所述弧形面绕该传动轮的轴线转动。该挡板的驱动结构较为简单，成本较低。

另外，通过设置弧形挡板410结构，可以使得在不良极片520随着弧形面进行排片，减小不良极片520与所述挡板410之间的碰撞力，可以避免在阻挡不良极片520向第二输送带200输送时，对不良极片520造成二次损伤，导致粉末堆积。

在本实施例中，所述驱动电机440用于驱动所述挡板410绕所述输出轴的轴线转动；所述驱动电机440的输出轴与所述第一传动轮120同轴设置，所述弧形面与所述第一传动轮120同轴设置。挡板410通过驱动单元420和支撑杆450的位置可以调整转动中心，以方便挡板410转动以及挡板410复位，通过驱动电机440输出轴的位置使得挡板410可以绕第一传动轮120轴线的位置转动，可以减小间隙300的大小，提高极片500输送质量。

需要说明的是，本申请实施例中以驱动单元420设置在第一传动轮120的一侧进行示例性描述，驱动单元420带动挡板410的转动方向与第一传动轮120的转动方向相反，例如，第一传动轮120和第二传动轮130均沿顺时针转动，则驱动单元420用于驱动挡板410沿逆时针转动。驱动单元420还可以设置在靠近第二传动轮130的一侧，本申请对此并不限制。

另外需要说明的是，本申请中对于剔除不良极片520时驱动单元420的转动角度并不限制，以驱动单元420的转动能够使通过孔430可以避让极片500的高度为准，防止通过孔430对不良极片520沿间隙300排片产生影响。

在另一个实施例中，如图5所示，所述挡板410包括设置在所述间隙300位置处的坡面，所述坡面沿输送方向倾斜设置，且所述挡板410的顶部朝靠近所述第一输送带100的一侧倾斜，所述挡板410的底部朝靠近所述第二输送带200的一侧倾斜。本申请实施例中并不限制所述坡面的设置角度，在设置时根据间隙300大小调整坡面的倾斜角度。通过倾斜设置的挡片可以使得极片500在一定程度上可以减轻对于不良极片520的碰撞力，避免导致极片500上涂料区的材料脱落而造成大量粉末堆积在间隙300位置。

可选地，还包括：设置在所述挡板410下方对应所述间隙300位置处的接料盒。通过设置在间隙300位置处的接料盒可以接收通过间隙300剔除的不良极片520。

基于相同的构思，本申请提供了一种极片生产线，包括如以上任一所述的极片输送机构。该极片输送机构可以应用于极片生产线上的任一位置，例如极片制备生产线或者极片检测生产线等，本申请对此并不限制。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (13)

1.一种极片输送机构，其特征在于，包括：

沿输送方向设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间设置有间隙；

挡板组件，所述挡板组件包括设置在所述间隙位置处的挡板以及与所述挡板连接的驱动单元，所述驱动单元用于带动所述挡板运动，以实现允许第一类型极片越过或穿过所述挡板并沿输送方向输送以及实现阻挡第二类型极片沿输送方向输送并使所述第二类型极片自所述间隙位置处排片。

2.根据权利要求1所述的极片输送机构，其特征在于，所述挡板上设置有用于允许所述极片沿输送方向通过的通过孔；

所述通过孔的形状与所述极片沿垂直于所述输送方向的截面形状相同，且所述通过孔的尺寸不小于所述极片垂直于所述输送方向的截面的尺寸。

3.根据权利要求1所述的极片输送机构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机以及与所述驱动电机输出轴连接的支撑杆，所述支撑杆与所述挡板固定连接，所述驱动电机通过所述支撑杆带动所述挡板转动或者直线运动。

4.根据权利要求3所述的极片输送机构，其特征在于，所述挡板包括设置在所述间隙位置处的弧形面，所述弧形面朝向所述第二输送带方向或所述第一输送带方向凸起。

5.根据权利要求3所述的极片输送机构，其特征在于，所述挡板包括设置在所述间隙位置处的坡面，所述坡面沿输送方向倾斜设置且所述挡板的顶部朝靠近所述第一输送带的一侧倾斜，所述挡板的底部朝靠近所述第二输送带的一侧倾斜。

6.根据权利要求4所述的极片输送机构，其特征在于，还包括：第一传动轮，所述第一输送带张紧在靠近所述间隙位置处的所述第一传动轮上，所述挡板的所述弧形面与所述第一传动轮同轴设置。

7.根据权利要求4所述的极片输送机构，其特征在于，还包括：第二传动轮，所述第二输送带张紧在靠近所述间隙位置处的所述第二传动轮上，所述挡板的所述弧形面与所述第二传动轮同轴设置。

8.根据权利要求6或7所述的极片输送机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与一个传动轮同轴设置，所述驱动电机用于驱动所述挡板绕所述输出轴的轴线转动，使得所述挡板的所述弧形面绕该传动轮的轴线转动。

9.根据权利要求1所述的极片输送机构，其特征在于，所述第一输送带和/或所述第二输送带为负压输送带，所述第一输送带和/或所述第二输送带上设置有多个吸附孔。

10.根据权利要求1所述的极片输送机构，其特征在于，还包括：设置在所述挡板下方对应所述间隙位置处的接料盒。

11.根据权利要求1所述的极片输送机构，其特征在于，还包括：

设置在所述第一输送带上方的检测单元，所述检测单元用于确认所述第一输送带上输送极片的类型。

12.根据权利要求11所述的极片输送机构，其特征在于，还包括：

与所述驱动单元和检测单元连接的控制单元，所述控制单元用于在所述检测单元确认所述极片为所述第二类型极片时，在所述第二类型极片经过所述挡板时，控制所述挡板运动以对所述第二类型极片进行阻挡排片。

13.一种极片生产线，其特征在于，包括如权利要求1-12任一所述的极片输送机构。