CN220163849U - 一种客车的驻车控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种客车的驻车控制***，包括：第一储气单元，包括驻车储气筒和第一阀门；压力感应单元，包括顺次连接的第一压力传感器、电磁阀、第二压力传感器；第二储气单元，包括储能弹簧气室和第二阀门；控制单元，包括具有指令执行能力的芯片，控制单元与压力感应单元连接；其中，第一储气单元、压力感应单元以及第二储气单元顺次连接。本实用新型解决了现有的城市客车手动制动停车导致的操作繁琐、驾驶体验差、安全性低的问题。

Description

一种客车的驻车控制***

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种客车的驻车控制***。

背景技术

在新能源客车发展日新月异的今天，提升驾驶体验与行车安全性成为实现车辆制动智能化的核心装置。现有的城市客车通常采用气压制动，手制动为传统驻车制动的机械装置，每次停车都需要操纵手制动阀，比较繁琐，驾驶体验较差，行车安全性相对较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种客车的驻车控制***，旨在解决现有的城市客车手动制动停车导致的操作繁琐、驾驶体验差、安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种客车的驻车控制***，所述客车的驻车控制***包括：

第一储气单元，包括驻车储气筒和第一阀门；

压力感应单元，包括顺次连接的第一压力传感器、电磁阀、第二压力传感器；

第二储气单元，包括储能弹簧气室和第二阀门；

控制单元，包括具有指令执行能力的芯片，所述控制单元与所述压力感应单元连接；

其中，所述第一储气单元、所述压力感应单元以及所述第二储气单元顺次连接。

进一步，可选地，所述***还包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压力感应单元以及所述控制单元相连接，用于采集车速信号、油门信号以及档位信号。

进一步，可选地，所述控制单元被配置为，在所述车速信号为0、所述油门信号为0，且所述档位信号为N档的情况下，若所述第一压力传感器检测到压力，则控制所述电磁阀通电，直至所述第二压力传感器检测到压力为0。

进一步，可选地，所述信号检测单元还包括坡度传感器，所述坡道传感器用于采集车辆倾角。

进一步，可选地，所述控制单元被配置为，在所述车速信号为0、所述油门信号为0、所述档位信号为N档，且所述坡度传感器检测到所述车辆倾角不为0的情况下，若所述第一压力传感器检测到压力，则控制所述电磁阀通电，直至所述第二压力传感器检测到压力为0。

进一步，可选地，所述控制单元被配置为，在所述车速信号为0、所述油门信号为0、所述档位信号为N档，且所述坡度传感器检测到所述车辆倾角不为0的情况下，若驱动力达到车辆在平行于斜坡方向的重力分力，则控制所述电磁阀断电。

进一步，可选地，所述车辆在平行于坡度方向的重力分力根据车辆重量以及所述车辆倾角得到。

进一步，可选地，所述电磁阀为常通电磁阀，所述电磁阀被配置为通电时打开排气通道，断电时关闭所述排气通道。

进一步，可选地，所述第一阀门为手动阀，所述第二阀门由顺次连接的双向阀以及快放阀组成。

进一步，可选地，所述信号采集单元还包括仪表盘，所述仪表盘用于显示所述车速信号、所述油门信号以及所述档位信号；

所述仪表盘还包括驻车指示灯，用于显示当前驻车状态。

本实用新型设置了驻车储气筒-手控阀-压力传感器1-常通电磁阀-压力传感器2-双向阀-快放阀-储能弹簧气室的管路连接结构，在只有机械控制的手制动阀进行操控的传统驻车的基础上，通过设置常通电磁阀和两个压力传感器实现了自动驻车。此外，还通过设置的坡道传感器，实现了坡道起步等功能。本实用新型专通过前述结构解决了手动制动停车导致的操作繁琐、驾驶体验差、安全性低的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的一种客车的驻车控制***的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的一种客车的驻车控制***的车辆受力示意图。

图中：

1驻车储气筒、2手动阀、3第一压力传感器、4电磁阀、5第二压力传感器、6双向阀、7快速阀、8储能弹簧气室、9坡道感应器、10仪表。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1以及图2对本实用新型客车的驻车控制***的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一个实施例提出了一种客车的驻车控制***，如图1所示，包括第一储气单元、第二储气单元、压力感应单元以及控制单元。

其中，第一储气单元包括驻车储气筒1和第一阀门。驻车储气筒1可以由气缸、活塞和弹簧组成，主要用于提供紧急制动功能，将车辆停放在停放位置上，并防止车辆滑动或移动。在客车的实际结构中，驻车储气筒1可通过气动***和机械连接装置与车辆的制动***相连。当司机抬起手刹手柄或踩下驻车制动踏板时，气动***将压缩空气发送到驻车储气筒1中，使活塞向外移动，并通过机械连接装置传递给制动***，使车辆的制动***处于紧急制动状态。第一阀门可以是手动阀2，通过机械传动装置与手刹手柄或制动踏板相连接，通过操作手刹手柄或制动踏板可带动第一阀门打开或关闭。

第二储气单元包括储能弹簧气室8和第二阀门。储能弹簧气室8可以由弹簧、活塞和储气室组成，能够存储并释放能量，主要用于快速而可靠地激活驻车制动，储能弹簧气室8的功能以及原理与驻车储气筒1类似，在此不再赘述。第二阀门可包括顺次连接的双向阀6以及快放阀7，其中，双向阀6具有两个通道，第一个通道用于施加制动力，第二个通道用于释放制动力，两个通道配合使用可实现驻车和解除驻车。在驻车制动时，控制单元控制双向阀6将第一个通道打开，第二个通道关闭，将压力传递到制动器，施加制动力，完成停车；在解除驻车时，控制单元控制双向阀6将第一个通道关闭，第二个通道打开，将压力释放出去，使得制动器与车辆之间的摩擦力降低。快放阀7能够快速释放压力，以使得制动器能够及时松开，可用于提高客车在解除驻车时的响应速度，保证客车能够快速启动。

第一储气单元、压力感应单元以及第二储气单元顺次连接，压力感应单元包括顺次连接的第一压力传感器3、电磁阀4、第二压力传感器5，其中，第一压力传感器3连接第一储气单元，第二压力传感器5连接第二储气单元，可分别用于检测第一储气单元以及第二储气单元的气体压力，并传递至控制单元，其中，控制单元包括具有指令执行功能的芯片，可根据接收到的信号执行相应的操作。控制单元根据接收到的气体压力，控制电磁阀4通电或断电，以使电磁阀的阀门执行相应的动作。

其中，优选地，电磁阀4为常通电磁阀，在常态下保持阀门打开状态。电磁阀4可包括电磁操纵机构和阀体。电磁操纵机构通过控制电磁线圈的开关状态来实现对阀门的控制。当电磁线圈通电时，产生的电磁力使阀门关闭，阻塞通道。当电磁线圈断电时，恢复到常态，阀门再次打开，允许气体通过。在常态下保持阀门打开状态，在通电时接收到电磁信号关闭阀门。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，客车的驻车控制***还包括信号检测单元，信号检测单元与控制单元连接，可采集车速信号、油门信号和档位信号并传递给控制单元。其中，车速信号可通过与信号检测单元连接的车速传感器来获取。车速传感器可安装在车辆的转动部件上，例如轮轴或传动轴上。当车辆运行时，转动部件也会运转，车速传感器检测到这种运动并将其转化为车速信号。油门信号可通过与信号检测单元连接的油门踏板传感器采集。油门踏板传感器安装在油门踏板上，用于检测驾驶员对油门踏板的踩踏力度，并将该力度转换为电信号。档位信号可通过与信号检测单元连接的变速器位置传感器，变速器位置传感器(也称为档位开关或换挡选择器)通常安装在汽车的变速器上面或附近，可用于监测驾驶员选择的档位，并将其转化为电信号。信号检测单元包括仪表盘10，仪表盘10可将这些采集到的信号显示出来，以供驾驶员查看。

在自动驻车过程中，信号检测单元检测信号并传递给控制单元。若控制单元接收到车速信号为0、油门信号为0、档位信号为N档(空档)的信号，则认为客车当前没有驱动力传输，需要停车，因此执行自动驻车。此时若第一压力传感器3检测到压力，则说明此时驻车储气筒1中有压力，制动器阻止车轮转动；此时控制电磁阀4通电，通电后阀门关闭，电磁阀4进气通道被切断，处于排气状态，储能弹簧气室8通过第二阀门以及电磁阀4将气压释放掉，此时第二压力传感器5检测到储能弹簧气室8内的压力为0，仪表盘10上的驻车指示灯亮起，从而实现自动驻车。

此外，信号检测单元还可包括坡道传感器9，客车在斜坡上时，坡道传感器9可采集车辆倾角并传递给控制单元。若控制单元接收到车速信号为0、油门信号为0、档位信号为N档(空档)的信号，此外还接收到车辆倾角不为0的信号，则认为客车要停在斜坡上，因此执行坡道辅助。此时若第一压力传感器3检测到压力，则说明此时驻车储气筒1中有压力，制动器阻止车轮转动；此时控制电磁阀4通电，通电后阀门关闭，电磁阀4进气通道被切断，处于排气状态，储能弹簧气室8通过第二阀门以及电磁阀4将气压释放掉，此时第二压力传感器5检测到储能弹簧气室8内的压力为0，仪表盘10上的驻车指示灯亮起，从而实现坡道辅助。

在坡道辅助之后，还可执行坡道起步。在执行坡道起步之前，控制单元接收到车速信号为0、油门信号为0、档位信号为N档(空档)的信号，此外还接收到车辆倾角不为0的信号，与坡道辅助接收到的信号相同。在此基础上，控制单元接收到驱动力的信号，并将驱动力与车辆平行于斜坡方向的重力分力进行比较，若驱动力达到该分力的大小，则控制电磁阀4断电，车辆即可平稳起步。

其中，车辆在平行于坡度方向的重力分力可根据车辆重量以及车辆倾角计算得到。图2示出了客车在斜坡上的受力情况，如图所示，车辆倾角为α，车辆重量为m，则车辆重力为mg，重力在平行于斜坡方向的分力为F＝mg×sinα，当驱动力达到F时，即控制电磁阀4断电，实现坡道起步。

相较于传统的手动制动停车的客车，本实用新型通过设置常通电磁阀和两个压力传感器实现了自动驻车，此外，还通过设置的坡道传感器，实现了坡道起步等功能，解决了手动制动停车导致的操作繁琐、驾驶体验差、安全性低的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种客车的驻车控制***，其特征在于，所述***包括：

第一储气单元，包括驻车储气筒和第一阀门；

压力感应单元，包括顺次连接的第一压力传感器、电磁阀、第二压力传感器；

第二储气单元，包括储能弹簧气室和第二阀门；

控制单元，包括具有指令执行能力的芯片，所述控制单元与所述压力感应单元连接；

其中，所述第一储气单元、所述压力感应单元以及所述第二储气单元顺次连接。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压力感应单元以及所述控制单元相连接，用于采集车速信号、油门信号以及档位信号。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述控制单元被配置为，在所述车速信号为0、所述油门信号为0，且所述档位信号为N档的情况下，若所述第一压力传感器检测到压力，则控制所述电磁阀通电，直至所述第二压力传感器检测到压力为0。

4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述信号检测单元还包括坡道传感器，所述坡道传感器用于采集车辆倾角。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述控制单元被配置为，在所述车速信号为0、所述油门信号为0、所述档位信号为N档，且所述坡道传感器检测到所述车辆倾角不为0的情况下，若所述第一压力传感器检测到压力，则控制所述电磁阀通电，直至所述第二压力传感器检测到压力为0。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述控制单元被配置为，在所述车速信号为0、所述油门信号为0、所述档位信号为N档，且所述坡道传感器检测到所述车辆倾角不为0的情况下，若驱动力达到车辆在平行于斜坡方向的重力分力，则控制所述电磁阀断电。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述车辆在平行于坡度方向的重力分力根据车辆重量以及所述车辆倾角得到。

8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述电磁阀为常通电磁阀，所述电磁阀被配置为通电时打开排气通道，断电时关闭所述排气通道。

9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述第一阀门为手动阀，所述第二阀门由顺次连接的双向阀以及快放阀组成。

10.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述信号采集单元还包括仪表盘，所述仪表盘用于显示所述车速信号、所述油门信号以及所述档位信号；

所述仪表盘还包括驻车指示灯，用于显示当前驻车状态。