CN220146343U - 一种多角度墙壁打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度墙壁打孔机，涉及墙壁打孔机技术领域，包括移动底座，移动底座的上表面固定安装有支撑座，支撑座的表面滑动连接有滑动柱，滑动柱的上表面固定安装有角度调节组件，角度调节组件包括开设于滑动柱上表面的第一环形凹槽，第一环形凹槽的内部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定安装有驱动柱，该用于智能建筑的多角度墙壁打孔机，通过角度调节组件的设置，代替了工作人员手持打孔机的打孔操作方式，极大地减轻了工作人员的工作负担，同时可以对打孔机进行多方位角度进行调节，使得打孔机可以适应多个角度来进行斜孔的操作，极大地提高了工作人员的打孔效率以及打孔质量。

Description

一种多角度墙壁打孔机

技术领域

本实用新型涉及墙壁打孔机技术领域，具体为一种多角度墙壁打孔机。

背景技术

打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。

在建筑行业，为了更好地安装一些设施，需要在墙壁上打孔，一般都是工作人员拿着打孔机对墙壁进行打孔，提高了工作人员的工作负担，并且在打斜孔时，从而进一步地提高了工作人员的工作压力，因此提出一种多角度墙壁打孔机。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度墙壁打孔机，解决了一般都是工作人员拿着打孔机对墙壁进行打孔，提高了工作人员的工作负担，并且在打斜孔时，从而进一步地提高了工作人员的工作压力的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多角度墙壁打孔机，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定安装有支撑座，所述支撑座的表面滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的上表面固定安装有角度调节组件；

所述角度调节组件包括开设于滑动柱上表面的第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有驱动柱，所述驱动柱的输出端固定安装有驱动齿轮，所述滑动柱的上表面开设有旋转槽，所述旋转槽的内部转动连接有旋转柱，所述旋转柱的上表面固定安装有旋转座，所述旋转座的下表面固定安装有从动齿环，所述驱动齿轮与从动齿环的内侧壁相啮合，所述旋转座上表面的两侧均固定安装有连接件，两个所述连接件的内部均固定安装有连接柱，其中一个所述连接柱的一端固定安装有蜗轮，所述蜗轮的下方啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定安装有第二伺服电机。

可选的，所述蜗杆的一端固定安装有支撑板，所述支撑板的一端固定安装于旋转柱的上表面，所述第二伺服电机的下表面固定安装有支撑块，所述支撑块固定安装于支撑板的上表面。

可选的，两个所述连接柱的一侧表面固定安装有支撑框，所述支撑框的内侧壁固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定安装有打孔机本体，通过第一电动推杆的设置，可以代替人工在打孔时向内部按压的操作，减轻了工作人员的工作负担。

可选的，所述移动底座底部开设有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定安装于滑动柱的底部，可以使得打孔机本体对不同高度的位置进行打孔，提高了装置的实用性。

可选的，所述移动底座下表面的四角处均固定安装有万向轮，所述移动底座下表面固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端固定安装有横板，所述横板下表面的两侧均固定安装有限位板，所述限位板的下表面固定安装有若干个限位锥形柱，通过限位锥形柱插于地面上，从而对移动底座进行限位，避免其在打孔的过程中发生晃动，提高了其打孔质量。

可选的，所述旋转座的表面环形整列安装有固定柱，所述滑动柱的上表面开设有第二环形凹槽，所述固定柱滑动连接于第二环形凹槽的内部，旋转座在转动的过程中带动固定柱在第二环形凹槽的内部转动，从而使得旋转座在进行转动的过程中更加稳定。

有益效果

本实用新型提供了一种多角度墙壁打孔机，具备以下有益效果：

1、该用于智能建筑的多角度墙壁打孔机，通过角度调节组件的设置，代替了工作人员手持打孔机的打孔操作方式，极大地减轻了工作人员的工作负担，同时可以对打孔机进行多方位角度进行调节，使得打孔机可以适应多个角度来进行斜孔的操作，极大地提高了工作人员的打孔效率以及打孔质量；

2、该用于智能建筑的多角度墙壁打孔机，通过第三电动推杆、限位锥形柱、限位板与横板的设置，第三电动推杆带动底部的限位锥形柱插于地面上，使得装置为固定状态，避免了装置发生晃动从而造成打孔机的钻头发生打滑的情况发生，从而提高了装置的打孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型角度调节组件的局部结构示意图；

图4为本实用新型角度调节组件的局部结构示意图。

图中：1、移动底座；2、支撑座；3、滑动柱；4、角度调节组件；401、第一环形凹槽；402、第一伺服电机；403、驱动齿轮；404、旋转柱；405、旋转座；406、从动齿环；407、连接柱；408、蜗轮；409、蜗杆；410、第二伺服电机；411、支撑框；5、第一电动推杆；6、打孔机本体；7、第二电动推杆；8、万向轮；9、第三电动推杆；10、限位锥形柱；11、固定柱；12、第二环形凹槽。

具体实施方式

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度墙壁打孔机，包括移动底座1，移动底座1的上表面固定安装有支撑座2，支撑座2的表面滑动连接有滑动柱3，滑动柱3的上表面固定安装有角度调节组件4，角度调节组件4包括开设于滑动柱3上表面的第一环形凹槽401，第一环形凹槽401的内部固定安装有第一伺服电机402，第一伺服电机402的输出端固定安装有驱动柱，驱动柱的输出端固定安装有驱动齿轮403，滑动柱3的上表面开设有旋转槽，旋转槽的内部转动连接有旋转柱404，旋转柱404的上表面固定安装有旋转座405，旋转座405的下表面固定安装有从动齿环406，驱动齿轮403与从动齿环406的内侧壁相啮合，旋转座405上表面的两侧均固定安装有连接件，两个连接件的内部均固定安装有连接柱407，其中一个连接柱407的一端固定安装有蜗轮408，蜗轮408的下方啮合连接有蜗杆409，蜗杆409的一端固定安装有第二伺服电机410，蜗杆409的一端固定安装有支撑板，支撑板的一端固定安装于旋转柱404的上表面，第二伺服电机410的下表面固定安装有支撑块，支撑块固定安装于支撑板的上表面，旋转座405的表面环形整列安装有固定柱11，滑动柱3的上表面开设有第二环形凹槽12，固定柱11滑动连接于第二环形凹槽12的内部，旋转座405在转动的过程中带动固定柱11在第二环形凹槽12的内部转动，从而使得旋转座405在进行转动的过程中更加稳定，移动底座1底部开设有卡槽，卡槽的内部固定安装有第二电动推杆7，第二电动推杆7的一端固定安装于滑动柱3的底部，可以使得打孔机本体6对不同高度的位置进行打孔，提高了装置的实用性。

工作人员通过万向轮8推动移动底座1进行移动，使得装置移动至需要打孔的位置，然后启动第二电动推杆7，带动滑动柱3在支撑座2的表面滑动，使得打孔机本体6的钻头位于需要打孔位置的高度，然后当需要旋转打孔机本体6的钻头的角度时，启动第一伺服电机402，通过驱动柱带动驱动齿轮403进行转动，驱动齿轮403转动带动啮合地从动齿环406进行转动，从动齿环406带动上方的旋转座405进行转动，旋转座405带动周侧表面的固定柱11在第二环形凹槽12的内部转动，旋转座405的转动使得打孔机本体6的钻头进行同步转动，当需要对打孔机本体6的钻头的垂直角度进行调节时，启动第二伺服电机410，带动蜗杆409进行转动，蜗杆409转动使得啮合的蜗轮408进行转动，蜗轮408带动连接柱407进行转动，连接柱407带动支撑框411进行转动，支撑框411带动内部的打孔机本体6的钻头进行转动，使得钻头对准其需要打孔的位置，代替了工作人员手持打孔机的打孔操作方式，极大地减轻了工作人员的工作负担，同时可以对打孔机进行多方位角度进行调节，使得打孔机可以适应多个角度来进行斜孔的操作，极大地提高了工作人员的打孔效率以及打孔质量。

两个连接柱407的一侧表面固定安装有支撑框411，支撑框411的内侧壁固定安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5的一端固定安装有打孔机本体6。

启动打孔机本体6对墙壁进行打孔，在打孔的过程中启动第一电动推杆5推动其控制打孔的深度，通过第一电动推杆5的设置，可以代替人工在打孔时向内部按压的操作，减轻了工作人员的工作负担。

移动底座1下表面的四角处均固定安装有万向轮8，移动底座1下表面固定安装有第三电动推杆9，第三电动推杆9的一端固定安装有横板，横板下表面的两侧均固定安装有限位板，限位板的下表面固定安装有若干个限位锥形柱10。

通过限位锥形柱10插于地面上，从而对移动底座1进行限位，避免其在打孔的过程中发生晃动，提高了其打孔质量。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

工作人员通过万向轮8推动移动底座1进行移动，使得装置移动至需要打孔的位置，然后启动第二电动推杆7，带动滑动柱3在支撑座2的表面滑动，使得打孔机本体6的钻头位于需要打孔位置的高度，然后当需要旋转打孔机本体6的钻头的角度时，启动第一伺服电机402，通过驱动柱带动驱动齿轮403进行转动，驱动齿轮403转动带动啮合地从动齿环406进行转动，从动齿环406带动上方的旋转座405进行转动，旋转座405带动周侧表面的固定柱11在第二环形凹槽12的内部转动，旋转座405的转动使得打孔机本体6的钻头进行同步转动，当需要对打孔机本体6的钻头的垂直角度进行调节时，启动第二伺服电机410，带动蜗杆409进行转动，蜗杆409转动使得啮合的蜗轮408进行转动，蜗轮408带动连接柱407进行转动，连接柱407带动支撑框411进行转动，支撑框411带动内部的打孔机本体6的钻头进行转动，使得钻头对准其需要打孔的位置，然后在通过第三电动推杆9带动横板向下移动，横板带动下方两侧的限位板以及限位锥形柱10***地面上，从而使得装置为固定状态，启动打孔机本体6对墙壁进行打孔，在打孔的过程中启动第一电动推杆5推动其控制打孔的深度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多角度墙壁打孔机，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上表面固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的表面滑动连接有滑动柱(3)，所述滑动柱(3)的上表面固定安装有角度调节组件(4)；

所述角度调节组件(4)包括开设于滑动柱(3)上表面的第一环形凹槽(401)，所述第一环形凹槽(401)的内部固定安装有第一伺服电机(402)，所述第一伺服电机(402)的输出端固定安装有驱动柱，所述驱动柱的输出端固定安装有驱动齿轮(403)，所述滑动柱(3)的上表面开设有旋转槽，所述旋转槽的内部转动连接有旋转柱(404)，所述旋转柱(404)的上表面固定安装有旋转座(405)，所述旋转座(405)的下表面固定安装有从动齿环(406)，所述驱动齿轮(403)与从动齿环(406)的内侧壁相啮合，所述旋转座(405)上表面的两侧均固定安装有连接件，两个所述连接件的内部均固定安装有连接柱(407)，其中一个所述连接柱(407)的一端固定安装有蜗轮(408)，所述蜗轮(408)的下方啮合连接有蜗杆(409)，所述蜗杆(409)的一端固定安装有第二伺服电机(410)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度墙壁打孔机，其特征在于：所述蜗杆(409)的一端固定安装有支撑板，所述支撑板的一端固定安装于旋转柱(404)的上表面，所述第二伺服电机(410)的下表面固定安装有支撑块，所述支撑块固定安装于支撑板的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种多角度墙壁打孔机，其特征在于：两个所述连接柱(407)的一侧表面固定安装有支撑框(411)，所述支撑框(411)的内侧壁固定安装有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的一端固定安装有打孔机本体(6)。

4.根据权利要求1所述的一种多角度墙壁打孔机，其特征在于：所述移动底座(1)底部开设有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有第二电动推杆(7)，所述第二电动推杆(7)的一端固定安装于滑动柱(3)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种多角度墙壁打孔机，其特征在于：所述移动底座(1)下表面的四角处均固定安装有万向轮(8)，所述移动底座(1)下表面固定安装有第三电动推杆(9)，所述第三电动推杆(9)的一端固定安装有横板，所述横板下表面的两侧均固定安装有限位板，所述限位板的下表面固定安装有若干个限位锥形柱(10)。

6.根据权利要求1所述的一种多角度墙壁打孔机，其特征在于：所述旋转座(405)的表面环形整列安装有固定柱(11)，所述滑动柱(3)的上表面开设有第二环形凹槽(12)，所述固定柱(11)滑动连接于第二环形凹槽(12)的内部。