CN220143867U - 一种风电叶片在线混合涂胶粘接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电叶片在线混合涂胶粘接装置，涉及叶片涂胶技术领域，该装置包括电动小车和设备主体；还包括第二材料供应***、两组第一材料供应***、升降支架、悬臂、第一齿轮定量泵组件、第二齿轮定量泵组件和混合***，所述升降支架设在设备主体上，悬臂上具有输送胶水材料的管路；两组所述第一材料供应***均与第一齿轮定量泵组件相连，第二材料供应***与第二齿轮定量泵组件相连，混合***设在悬臂上。本实用新型设备采用移动电动小车将设备拖拉移动到模具旁并沿着模具做匀速移动涂胶，根据模具高度不同，可对出胶口高度进行控制，调整不同的高度，为了覆盖更大的面积，该实用新型采用两节悬臂式进行涂胶，涂胶范围覆盖面广。

Description

一种风电叶片在线混合涂胶粘接装置

技术领域

本实用新型涉及叶片涂胶技术领域，具体是一种风电叶片在线混合涂胶粘接装置。

背景技术

风电为代表的一系列新能源行业面临着提速增效的行业难题，尤其在风电叶片的生产中，市场所制造的风电叶片长度众多，叶片长度已经达到接近百米，用于涂胶的胶水的数量也在增加，导致的涂胶时间变长降低生产效率，并且因为时间过程导致使用过程中存在固化的风险，影响产品的质量。如何通过快速地完成在线涂胶粘接成为行业痛点，因此，急需一种可以快速完成混胶，涂胶粘接的方法和装置来提高效率和产品质量。

目前风电叶片涂胶粘接采用定点方式，设备按照需求的重量将混合后的胶粘剂输送到纸板或者盆内，工人人工转运胶水到指定的地点，这个运输过程中会消耗大量的人力，同时混合后的胶粘剂会产生固化会产生大量固体废物对环境产生不良影响，因此造成的物料损失也是极大的，由于生产效率的降低导致产品质量极其不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风电叶片在线混合涂胶粘接装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种风电叶片在线混合涂胶粘接装置，包括电动小车和设备主体，电动小车设在设备主体的一端部并用于拖动设备主体移动；还包括第二材料供应***、两组第一材料供应***、升降支架、悬臂、第一齿轮定量泵组件、第二齿轮定量泵组件和混合***，所述升降支架设在设备主体上并升降支架与升降电机相连，悬臂设在升降支架顶部且悬臂与升降支架通过360度万向节连接，悬臂上具有输送胶水材料的管路；第一材料供应***和第二材料供应***均设在设备主体上，第一材料供应***和第二材料供应***分别对应输送胶水中的其中一种材料，两组所述第一材料供应***均通过气动三通球阀与第一齿轮定量泵组件相连，第二材料供应***与第二齿轮定量泵组件相连，混合***设在悬臂上并与管路相连，其中，第一齿轮定量泵组件和第二齿轮定量泵组件均通过管路与混合***相连。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述第一材料供应***和第二材料供应***结构相同，第一材料供应***包括供应泵组件、管道和料筒，料筒设在设备主体上并用于存放涂覆材料，所述供应泵组件通过气缸安装在设备主体上，供应泵组件能够延伸至料筒内部；在第一材料供应***中，所述管道一端连接供应泵组件且另一端与第一齿轮定量泵组件相连；在第二材料供应***中，管道一端连接供应泵组件且另一端与第二齿轮定量泵组件相连。

在一种可选方案中：所述供应泵组件包括螺杆泵、出料管、 排气球阀和限位***，螺杆泵通过 气缸上横梁与气缸相连接，气缸侧部具有物理按钮，限位***设在气缸上横梁的端部，所述出料管设在螺杆泵侧部，料筒排气球阀与料筒相连接，螺杆泵的下端部具有压盘，出料管侧部具有料筒排气球阀。

在一种可选方案中：所述第一齿轮定量泵组件上具有第一高精度流量计，第二齿轮定量泵组件上具有第二高精度流量计；所述设备主体上设置有电控箱；第一高精度流量计和第二高精度流量计均与电控箱相连。

在一种可选方案中：所述第一齿轮定量泵组件和第二齿轮定量泵组件结构相同，且第一齿轮定量泵组件包括进胶块、进料压力传感器、钟形罩、出料压力传感器、出胶块、减速电机和齿轮泵，所述减速电机通过钟形罩与齿轮泵相连接，进胶块和出胶块均设在齿轮泵侧部，进胶块上设置有用于监测输入胶液压力的进料压力传感器；出胶块上设置有出料压力传感器，出料压力传感器用于实时监测齿轮泵所输出胶液的压力。

在一种可选方案中：所述混合***包括单向阀、气动控制球阀、 比例测试单元、混合块和高压静态混合管，其中，高压静态混合管设在悬臂上，高压静态混合管通过混合块与管路相连通，气动控制球阀和单向阀均设在混合块上。

在一种可选方案中：所述设备主体上还设置有卷线装置和独立空压机，所述卷线装置上卷绕有长度至少80m电源线，独立空压机与气缸相连。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设备采用移动电动小车将设备拖拉移动到模具旁并沿着模具做匀速移动涂胶，同时根据模具高度不同，可以对出胶口高度进行遥控器控制，调整不同的高度，为了覆盖更大的面积，该实用新型采用两节悬臂式进行涂胶，涂胶范围覆盖面较广，为了提高涂胶质量的稳定性，设备采用的组件采用德国进口产品，根据不同的叶形设计不同的胶盒工装以满足胶型的需要，该实用新型仅仅需要一个人驾驶操作设备，一个人在模具上涂胶作业即可完成整个粘接过程，在保证质量品质的前提下，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中的该装置前视轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的一个实施例中的该装置后视轴侧结构示意图。

图3为本实用新型的一个实施例中的第一材料供应***结构示意图。

图4为本实用新型的一个实施例中的第一齿轮定量泵组件结构示意图。

图5为本实用新型的一个实施例中的混合***结构示意图。

附图标记注释：电动小车01、设备主体02、卷线装置03、升降电机04、独立空压机05、电控箱06、第一材料供应***08、气缸上横梁81、出料管82、排气管83、螺杆泵84、第二材料供应***09、升降支架10、悬臂11、第一高精度流量计12、第二高精度流量计13、气动三通球阀14、第一齿轮定量泵组件15、进胶块151、进料压力传感器152、钟形罩153、出料压力传感器154、出胶块155、减速电机156、齿轮泵157、管道16、物理按钮19、气缸20、压盘21、第二齿轮定量泵组件23、料筒24、混合***32、单向阀321、气动控制球阀322、比例测试单元323、混合块324、高压静态混合管33。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

在一个实施例中，如图1和图2所示，一种风电叶片在线混合涂胶粘接装置，包括电动小车01和设备主体02，电动小车01设在设备主体02的一端部并用于拖动设备主体02移动；还包括第二材料供应***09、两组第一材料供应***08、升降支架10、悬臂11、第一齿轮定量泵组件15、第二齿轮定量泵组件23和混合***32，所述升降支架10设在设备主体02上并升降支架10与升降电机04相连，悬臂11设在升降支架10顶部且悬臂11与升降支架10通过360度万向节连接，悬臂11上具有输送胶水材料的管路；第一材料供应***08和第二材料供应***09均设在设备主体02上，第一材料供应***08和第二材料供应***09分别对应输送胶水中的其中一种材料，两组所述第一材料供应***08均通过气动三通球阀14与第一齿轮定量泵组件15相连，第二材料供应***09与第二齿轮定量泵组件23相连，混合***32设在悬臂11上并与管路相连，其中，第一齿轮定量泵组件15和第二齿轮定量泵组件23均通过管路与混合***32相连；

在本实用新型实施例中，通过调节气动三通球阀14的连通状态，两组第一材料供应***08可轮流向气动三通球阀14输送其中一种材料，气动三通球阀14通过管路向混合***32输送主材料，而第二材料供应***09可向混合***32输送辅助材料，混合***将主材料和辅助材料搅拌混合形成胶水材料，并在悬臂11的引导下，胶水材料经管路输送至模具上，人工进行涂敷；其中，第一齿轮定量泵组件15和第二齿轮定量泵组件23均能够将材料进行定量和增加输出，从而调节主材料和辅助材料的混合比；悬臂11通过圆轴拉杆设计将其与升降支架10固定，通过下支撑半圆实现180°旋转，满足施工需求由于悬臂11可旋转以及升降支架10在升降电机04的作用下升降，从而悬臂1可覆盖较大的面积，设备主体02在电动小车01的拖动下移动，从而该设备能够边移动边涂敷可快速完成施工工序，为了节省时间设计了专用的胶盒可以完成一次成型，减少了人工多次修型的工作。其中，第一材料供应***和第二材料供应***之间还通过气动三通球阀14相连，采用气动三通球阀14，通过气电磁阀切换气路方向推动球阀旋转实现第一材料供应***和第二材料供应***的切换。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述悬臂11采用两段式结构，两段悬臂11能够伸缩以增加悬臂11的覆盖面积。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述第一材料供应***08和第二材料供应***09结构相同，第一材料供应***08包括供应泵组件、管道16和料筒24，料筒24设在设备主体02上并用于存放涂覆材料，所述供应泵组件通过气缸20安装在设备主体02上，供应泵组件能够延伸至料筒24内部；在第一材料供应***08中，所述管道16一端连接供应泵组件且另一端与第一齿轮定量泵组件15相连；在第二材料供应***09中，管道16一端连接供应泵组件且另一端与第二齿轮定量泵组件23相连；在本实用新型实施例中，供应泵组件将料筒24内部的涂覆材料经管道16输送至第一齿轮定量泵组件15及第二齿轮定量泵组件23内部，通过气缸20可调整供应泵组件的高度，当供应泵组件脱出料筒24内部时，可便于更换料筒。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述供应泵组件包括螺杆泵84、出料管82、 排气球阀85和限位***86，螺杆泵84通过 气缸上横梁81与气缸20相连接，气缸20侧部具有物理按钮19，限位***86设在气缸上横梁81的端部，所述出料管82设在螺杆泵84侧部，料筒排气球阀83与料筒24相连接，螺杆泵84的下端部具有压盘21，出料管82侧部具有料筒排气球阀85；在本实用新型实施例中，料筒24内部的料液由螺杆泵84将料液吸出，然后经过增压稳定的通过排料管82将料液排出。当料筒24内原料排空时，限位***86控制气缸20停止下降，更换料料筒24时，使用物理按钮19控制气缸20，通过气缸上横梁81带动螺杆泵84上升，同时排气管道83向料筒24内填充气体，避免料筒24被吸扁，更换新的料筒24后，再次使用物理按钮19控制气缸20带动螺杆泵84下降，打开料筒排气球阀85排出料筒24内气体，使压盘21与原料充分接触。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述第一齿轮定量泵组件15上具有第一高精度流量计12，第二齿轮定量泵组件23上具有第二高精度流量计13；所述设备主体2上设置有电控箱06；第一高精度流量计12和第二高精度流量计13均与电控箱06相连；第一高精度流量计12和第二高精度流量计13将监测到的数据反馈到电控箱06内PLC上，PLC经过高速数据运算将数据反馈回变频器，通过变频器驱动电机、第一齿轮定量泵组件15和第二齿轮定量泵组件23改变转速来实现流量变换，并将材料以准确流速通过高压管道输送到悬臂11上的混合***32内。

在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，所述第一齿轮定量泵组件15和第二齿轮定量泵组件23结构相同，且第一齿轮定量泵组件15包括进胶块151、进料压力传感器152、钟形罩153、出料压力传感器154、出胶块155、减速电机156和齿轮泵157，所述减速电机156通过钟形罩153与齿轮泵157相连接，进胶块151和出胶块155均设在齿轮泵157侧部，进胶块151上设置有用于监测输入胶液压力的进料压力传感器152；出胶块155上设置有出料压力传感器154，出料压力传感器154用于实时监测齿轮泵157所输出胶液的压力；在本实用新型实施例中，第一材料供应***08向第一齿轮定量泵组件15的料液经过进胶块151进入齿轮泵157内部，减速电机156带动齿轮泵157转动，精准定量的将料液通过出胶块155输送到第一高精度流量计12或第二高精度流量计13中，第一高精度流量计12和第二高精度流量计13具备流量检测功能，将胶液流经的体积通过电信号的形式输送给电控箱06内部的PLC***，实现对齿轮泵157的精度监控，胶液经过第一高精度流量计12或第二高精度流量计13检测后，输送到混合***32内。

在一个实施例中，如图1、图2和图5所示，所述混合***包括单向阀321、气动控制球阀322、 比例测试单元323、混合块324和高压静态混合管33，其中，高压静态混合管33设在悬臂11上，高压静态混合管33通过混合块324与管路相连通，气动控制球阀322和单向阀321均设在混合块324上；在本实用新型实施例中，管路中的胶液向混合***32输入时，气动控制球阀322打开，胶液经过混合块324进入高压静态混合管33中，胶液的主材料和辅助材料的料液在高压静态混合管33内充分搅拌、均匀混合，混合后的胶液可直接供应现场使用，混合块，324）前设置单向阀321，有效防止混合后的胶液回流，保护管路。

在一个实施例中，如图1所示，所述设备主体02上还设置有卷线装置03和独立空压机05，所述卷线装置03上卷绕有长度至少80m电源线，以保证电源的持续供应，独立空压机05与气缸20相连，以确保该设备在运动状态时气源的供应。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种风电叶片在线混合涂胶粘接装置，包括电动小车和设备主体，电动小车设在设备主体的一端部并用于拖动设备主体移动；其特征在于，还包括第二材料供应***、两组第一材料供应***、升降支架、悬臂、第一齿轮定量泵组件、第二齿轮定量泵组件和混合***，所述升降支架设在设备主体上并升降支架与升降电机相连，悬臂设在升降支架顶部且悬臂与升降支架通过360度万向节连接，悬臂上具有输送胶水材料的管路；第一材料供应***和第二材料供应***均设在设备主体上，第一材料供应***和第二材料供应***分别对应输送胶水中的其中一种材料，两组所述第一材料供应***均通过气动三通球阀与第一齿轮定量泵组件相连，第二材料供应***与第二齿轮定量泵组件相连，混合***设在悬臂上并与管路相连，其中，第一齿轮定量泵组件和第二齿轮定量泵组件均通过管路与混合***相连；

所述第一材料供应***和第二材料供应***结构相同，第一材料供应***包括供应泵组件、管道和料筒，料筒设在设备主体上并用于存放涂覆材料，所述供应泵组件通过气缸安装在设备主体上，供应泵组件能够延伸至料筒内部；在第一材料供应***中，所述管道一端连接供应泵组件且另一端与第一齿轮定量泵组件相连；在第二材料供应***中，管道一端连接供应泵组件且另一端与第二齿轮定量泵组件相连；

所述第一齿轮定量泵组件上具有第一高精度流量计，第二齿轮定量泵组件上具有第二高精度流量计；所述设备主体上设置有电控箱；第一高精度流量计和第二高精度流量计均与电控箱相连。

2.根据权利要求1所述的风电叶片在线混合涂胶粘接装置，其特征在于，所述供应泵组件包括螺杆泵、出料管、 排气球阀和限位***，螺杆泵通过 气缸上横梁与气缸相连接，气缸侧部具有物理按钮，限位***设在气缸上横梁的端部，所述出料管设在螺杆泵侧部，料筒排气球阀与料筒相连接，螺杆泵的下端部具有压盘，出料管侧部具有料筒排气球阀。

3.根据权利要求1所述的风电叶片在线混合涂胶粘接装置，其特征在于，所述第一齿轮定量泵组件和第二齿轮定量泵组件结构相同，且第一齿轮定量泵组件包括进胶块、进料压力传感器、钟形罩、出料压力传感器、出胶块、减速电机和齿轮泵，所述减速电机通过钟形罩与齿轮泵相连接，进胶块和出胶块均设在齿轮泵侧部，进胶块上设置有用于监测输入胶液压力的进料压力传感器；出胶块上设置有出料压力传感器，出料压力传感器用于实时监测齿轮泵所输出胶液的压力。

4.根据权利要求1所述的风电叶片在线混合涂胶粘接装置，其特征在于，所述混合***包括单向阀、气动控制球阀、 比例测试单元、混合块和高压静态混合管，其中，高压静态混合管设在悬臂上，高压静态混合管通过混合块与管路相连通，气动控制球阀和单向阀均设在混合块上。

5.根据权利要求1所述的风电叶片在线混合涂胶粘接装置，其特征在于，所述设备主体上还设置有卷线装置和独立空压机，所述卷线装置上卷绕有长度至少80m电源线，独立空压机与气缸相连。

6.根据权利要求1所述的风电叶片在线混合涂胶粘接装置，其特征在于，第一材料供应***和第二材料供应***之间还通过气动三通球阀相连，采用气动三通球阀，通过气电磁阀切换气路方向推动球阀旋转实现第一材料供应***和第二材料供应***的切换。