CN220137019U - 一种用于压力管道陡坡段的移动检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于压力管道陡坡段的移动检查装置，包括底部设移动轮且置于压力管道内的车体，其特征在于车体顶部设有多个摄像头、多个探照灯以及与旋转机构相连的激光扫描仪，多个摄像头、多个探照灯和激光扫描仪与设于车体内的蓄电池及控制器电连接，车体两侧设有平衡支撑机构。可方便地通过多个探照灯分别为对应的摄像头提供照明，从而方便摄像头采集图像信息供控制器进行图像分析，通过激光扫描仪提供压力钢管内壁的扫描数据供控制器进行数据分析，以确定管道内壁是否存在缺陷及安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动检查装置，特别是一种用于压力管道陡坡段的移动检查装置，属于机械设计制造技术领域。
背景技术
引水式水电站使用的引水***由引水隧洞、上游调压井、压力钢管道组成。对处于高含沙量流域的电站，为保证水轮机的正常运行，需定期对引水隧道和压力钢管进行内部检查。由于压力钢管存在落差超过百米的大坡度倾斜段，因此仅靠人力无法完成检查工作。目前市售的管道检测设备多用于市政排水管道TV检测、管网QV检测，不仅价格昂贵，而且只能用于平缓段的检查，无法满足电站的使用要求。因此有必要对现有技术加以改进。
发明内容
为解决现有水电站压力钢管内部检查没有专用设备，导致检查工作难以开展的问题，本实用新型提供一种用于压力管道陡坡段的移动检查装置。
本实用新型通过下列技术方案完成：一种用于压力管道陡坡段的移动检查装置，包括底部设移动轮且置于压力管道内的车体，其特征在于车体顶部设有多个摄像头、多个探照灯以及与旋转机构相连的激光扫描仪，多个摄像头、多个探照灯和激光扫描仪与设于车体内的蓄电池及控制器电连接，车体两侧设有平衡支撑机构，以便通过多个探照灯分别为对应的摄像头提供照明，从而方便摄像头采集图像信息供控制器进行图像分析，通过激光扫描仪提供压力钢管内壁的扫描数据供控制器进行数据分析，以确定管道内壁是否存在缺陷及安全隐患。
所述车体设为其内设空腔的矩形体，车体顶部四个角上分别设有竖直支撑杆，两两相邻的竖直支撑杆之间设有水平连接梁，移动轮设于车体底部四个角处，其设为常规移动轮，以便通过水平连接梁围挡设备，通过移动轮使车体能够移动。
所述平衡支撑机构包括铰接于车体两侧的伸缩杆，该伸缩杆包括内端通过铰轴铰接在车体侧面、外端为敞口的套筒，套设于套筒内的内杆，内杆外端与支撑轮相连接，以便通过铰轴调整伸缩杆的位置，通过伸缩杆的内杆的伸出或缩回调整支撑轮的支撑位置，从而确保车体在压力管道陡坡段内的稳定与平衡。
所述多个摄像头、多个探照灯一一对应设置，其中：车体顶部的前端、左侧及右侧、且位于水平连接梁内侧分别设有拍摄、照明方向朝前、朝左、朝右的摄像头和探照灯，车体顶部中心设有拍摄、照明方向朝上的摄像头和探照灯，以便通过探照灯为摄像头提供照明，通过多方位设置的摄像头采集图像，全方位提供准确的压力管道内壁存在的缺陷及隐患图像。
所述激光扫描仪位于车体顶部后方，激光扫描仪壳体与旋转机构相连接，该旋转机构包括壳体，设于壳体顶部的旋转轴，该旋转轴下端与设于壳体内的动力机输出轴相连接、上端与激光扫描仪壳体底部相连接，以便通过动力机带动旋转轴、再带动激光扫描仪转动，以进行360°激光扫描。
所述蓄电池与控制器设于车体内，二者通过导线分别与设于车体上的摄像头及探照灯、激光扫描仪、动力机相连，以提供电源，同时获取图像等信息，车体上还设有与蓄电池电连接的电源接口，以便通过外电源向蓄电池充电，再通过蓄电池为全车设备供电，通过常规控制器分析和处理收集到的信息、数据。
本实用新型具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地通过多个探照灯分别为对应的摄像头提供照明，从而方便摄像头采集图像信息供控制器进行图像分析，通过激光扫描仪提供压力钢管内壁的扫描数据供控制器进行数据分析，以确定管道内壁是否存在缺陷及安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型之结构图；
图2为本实用新型之俯视图；
图3为图2的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
本实用新型提供的用于压力管道陡坡段的移动检查装置，包括底部设移动轮14且置于压力管道内的车体1，车体1顶部设有多个摄像头6、多个探照灯7以及与旋转机构10相连的激光扫描仪8，摄像头6、探照灯7和激光扫描仪8与设于车体1内的蓄电池2及控制器电连接，车体1两侧设有平衡支撑机构，以便通过多个探照灯7分别为对应的摄像头6提供照明，从而方便摄像头6采集图像信息供控制器进行图像分析，通过激光扫描仪8提供压力钢管内壁的扫描数据，从而便于控制器进行数据分析，以确定管道内壁是否存在缺陷及安全隐患；
所述车体1为其内设空腔的矩形体，车体1顶部四个角上分别设有竖直支撑杆3，两两相邻的竖直支撑杆3之间设有水平连接梁4，移动轮14设于车体1底部四个角处，其设为常规移动轮，以便通过水平连接梁4围挡设备，通过移动轮14使车体1能够移动；
所述平衡支撑机构包括铰接于车体1两侧的伸缩杆12，该伸缩杆12包括内端通过铰轴13铰接在车体1侧面、外端为敞口的套筒16，套设于套筒16内的内杆15，内杆15外端与支撑轮11相连接，以便通过铰轴13调整伸缩杆12的位置，通过伸缩杆12的内杆15的伸出或缩回调整支撑轮11的支撑位置，从而确保车体1在压力管道陡坡段内的稳定与平衡；
所述多个摄像头6、多个探照灯7一一对应设置，其中：车体1顶部的前端、左侧及右侧、且位于水平连接梁4内侧分别设有拍摄、照明方向朝前、朝左、朝右的摄像头6与探照灯7，车体1顶部中心设有拍摄、照明方向朝上的摄像头6及探照灯7，以便通过探照灯7为摄像头6提供照明，通过多方位设置的摄像头6采集图像，全方位提供准确的压力管道内壁存在的缺陷及隐患图像；
所述激光扫描仪8为常规三维激光扫描仪，其位于车体1顶部后方，激光扫描仪8壳体与旋转机构10相连接，该旋转机构10包括壳体，设于壳体顶部的旋转轴9，该旋转轴9下端与设于壳体内的动力机输出轴相连接、上端与激光扫描仪8壳体底部相连接，以便通过动力机带动旋转轴9再带动激光扫描仪8转动，以进行360°激光扫描；
所述蓄电池2与常规的控制器设于车体1内，二者通过导线分别与设于车体1上的摄像头6及探照灯7、激光扫描仪8、动力机相连，以提供电源，同时获取图像等信息，车体1上还设有与蓄电池2电连接的电源接口5，以便通过外电源向蓄电池2充电，再通过蓄电池2为全车设备供电，通过常规控制器分析和处理收集到的信息、数据。
Claims (6)
1.一种用于压力管道陡坡段的移动检查装置，包括底部设移动轮且置于压力管道内的车体，其特征在于车体顶部设有多个摄像头、多个探照灯以及与旋转机构相连的激光扫描仪，多个摄像头、多个探照灯和激光扫描仪与设于车体内的蓄电池及控制器电连接，车体两侧设有平衡支撑机构。
2.根据权利要求1所述的用于压力管道陡坡段的移动检查装置，其特征在于所述车体设为其内设空腔的矩形体，车体顶部四个角上分别设有竖直支撑杆，两两相邻的竖直支撑杆之间设有水平连接梁，移动轮设于车体底部四个角处。
3.根据权利要求1所述的用于压力管道陡坡段的移动检查装置，其特征在于所述平衡支撑机构包括铰接于车体两侧的伸缩杆，该伸缩杆包括内端通过铰轴铰接在车体侧面、外端为敞口的套筒，套设于套筒内的内杆，内杆外端与支撑轮相连接。
4.根据权利要求1所述的用于压力管道陡坡段的移动检查装置，其特征在于所述多个摄像头、多个探照灯一一对应设置，其中：车体顶部的前端、左侧及右侧、且位于水平连接梁内侧分别设有拍摄、照明方向朝前、朝左、朝右的摄像头和探照灯，车体顶部中心设有拍摄、照明方向朝上的摄像头和探照灯。
5.根据权利要求1所述的用于压力管道陡坡段的移动检查装置，其特征在于所述激光扫描仪位于车体顶部后方，激光扫描仪壳体与旋转机构相连接，该旋转机构包括壳体，设于壳体顶部的旋转轴，该旋转轴下端与设于壳体内的动力机输出轴相连接、上端与激光扫描仪壳体底部相连接。
6.根据权利要求1所述的用于压力管道陡坡段的移动检查装置，其特征在于所述蓄电池与控制器设于车体内，二者通过导线分别与设于车体上的摄像头及探照灯、激光扫描仪、动力机相连，车体上还设有与蓄电池电连接的电源接口。
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