CN220128822U - 一种多行程夹臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多行程夹臂，包括：固定底座，开设有滑槽；限位组件，设置在固定底座上，包括限位驱动源和由限位驱动源带动的限位块；夹持组件，包括在滑槽中滑动的滑块，滑块贯穿所述滑槽，在滑块的一端设置有带动滑块的滑块驱动源，在滑块的另一端设置有与滑块连接的联动块，联动块连接有两夹持臂，通过联动块将滑块的动力传递到夹持臂上，带动两夹持臂相向或反向移动；其中，滑块驱动源设置在限位块上，限位驱动源带动限位块移动，调节限位块相当于滑槽的位置，带动滑块驱动源调节滑块在滑槽中的行程。本实用新型可以根据被夹持工件的大小，调整夹持臂的夹持行程，满足不同尺寸产品的夹持需求，并防止夹持力过大对工件造成损伤。

Description

一种多行程夹臂

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，尤其是指一种多行程夹臂。

背景技术

夹持设备，又称夹具，在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

现有的夹具在使用的时候，一般只具备一个夹紧行程，即两个夹爪打开、贴合，在对工件进行夹持时，向工件提供持续的夹持力，对于刚性较强的工件采用此夹具进行夹持的时候并不会夹持影响，但是对于一些较软材质的工件，例如：铝制品或具有空腔的壳体件，采用此夹具进行夹持的时候就容易造成工件形变，因此，针对此类工件进行夹持的时候只能根据工件的尺寸先确定夹爪的行程位置，此行程是固定的，无法实现对不同尺寸工件的夹持。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中夹具行程固定，容易对被夹持工件造成损伤的问题，提供一种多行程夹臂，可以根据被夹持工件的大小，调整夹持臂的夹持行程，满足不同尺寸产品的夹持需求，并防止夹持力过大对工件造成损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多行程夹臂，包括：

固定底座，开设有滑槽；

限位组件，设置在所述固定底座上，包括限位驱动源和由限位驱动源带动的限位块；

夹持组件，包括在所述滑槽中滑动的滑块，所述滑块贯穿所述滑槽，在所述滑块的一端设置有带动所述滑块的滑块驱动源，在所述滑块的另一端设置有与滑块连接的联动块，所述联动块连接有两夹持臂，通过所述联动块将所述滑块的动力传递到所述夹持臂上，带动两所述夹持臂相向或反向移动；

其中，所述滑块驱动源设置在所述限位块上，所述限位驱动源带动所述限位块移动，调节所述限位块相当于所述滑槽的位置，带动所述滑块驱动源调节所述滑块在所述滑槽中的行程。

在本实用新型的一个实施例中，所述联动块上开设有两传动槽，两所述传动槽轴对称设置，所述传动槽的延伸方向相对于所述滑槽的延伸方向倾斜设置，两所述夹持臂在所述传动槽中滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持臂的一端设置有***到所述传动槽中的滚轮，所述滚轮与所述传动槽接触，并在所述传动槽中滚动。

在本实用新型的一个实施例中，在所述固定底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述滑槽延伸方向相同，所述联动块通过第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上。

在本实用新型的一个实施例中，在所述固定底座上还设置有两避让块，在两所述避让块之间形成避让槽，所述第一滑轨设置在所述避让槽中，在两所述避让块上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨的延伸方向垂直，两所述夹持臂通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位驱动源为气缸驱动源，所述限位块具有两个移动位置，所述限位驱动源为直线模组驱动源或丝杆驱动源，所述限位块具有多个移动位置。

在本实用新型的一个实施例中，在两所述夹持臂上均设置有旋转组件，旋转组件包括旋转驱动源和由所述旋转驱动源带动的夹头，所述夹头突出于所述旋转驱动源，两所述夹头相对设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持臂上还设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件限制所述夹头的转动角度。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转限位组件包括设置在所述夹持臂上的第三滑轨和限位杆驱动源，所述限位杆驱动源的输出端设置有在所述第三滑轨上滑动的限位杆，在所述夹头上开设有供所述限位杆***的弧形限位槽。

在本实用新型的一个实施例中，在所述夹头上连接仿形夹爪或电磁夹爪。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的多行程夹臂，设置限位组件能够调节夹持组件中滑块在滑槽中的行程，从而能够控制夹持臂的行程，根据产品的尺寸调节夹持臂的夹持位置，放置夹持臂对产品造成损伤；同时通过限位组件调节滑块在滑槽中具有多个行程，能够实现对不同尺寸产品的夹持和固定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的***结构示意图；

图3是本实用新型的旋转组件与旋转限位组件配合的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、固定底座；11、滑槽；12、避让块；2、限位组件；21、限位驱动源；22、限位块；3、夹持组件；31、滑块；32、滑块驱动源；33、联动块；331、传动槽；34、夹持臂；341、滚轮；35、第一滑轨；36、第二滑轨；4、旋转组件；41、旋转驱动源；42、夹头；421、弧形限位槽；5、旋转限位组件；51、第三滑轨；52、限位杆驱动源；53、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示，本实用新型的多行程夹臂，包括：固定底座1、限位组件2和夹持组件3，其中：在所述固定底座1上开设有至少一滑槽11；所述限位组件2包括限位驱动源21和由限位驱动源21带动的限位块22，所述限位驱动源21设置在所述固定底座1上，所述限位驱动源21避让所述滑槽11，并沿所述滑槽11的延伸方向设置在所述滑槽11的外侧，所述限位块22与所述限位驱动源21的输出端连接，所述限位驱动源21推动所述限位块22在所述底座上滑动，所述限位块22向所述滑槽11的方向滑动，并且滑动的方向与所述滑槽11的延伸方向相同；所述夹持组件3包括在所述滑槽11中滑动的滑块31，所述滑块31贯穿所述滑槽11，所述滑块31的两端分别突出于所述固定底座1的两面，在所述滑块31的一端设置有带动所述滑块31的滑块驱动源32，在所述滑块31的另一端设置有与滑块31连接的联动块33，通过滑块31将滑块驱动源32的动力传递到联动块33中，由于所述滑槽11的限制，所述滑块31沿所述滑槽11的延伸方向移动，从而就能够带动所述联动块33也沿滑槽11的延伸方向移动，所述联动块33连接有两夹持臂34，在所述联动块33移动的过程中，通过所述联动块33将所述滑块31的动力传递到所述夹持臂34上，带动两所述夹持臂34相向或反向移动，进而就实现了两个夹持臂34的夹持动作，根据滑块31在滑槽11中的滑动长度就能控制夹持臂34的行程，在对铝制品或具有空腔的壳体件等较容易形变的工件进行夹持的时候，只要预先控制好滑槽11的长度，就能控制夹持臂34的行程，夹持臂34在对工件进行夹持的时候就不会挤压工件；

在本实施例中，为了控制滑块31在滑槽11中的行程，将所述滑块驱动源32设置在所述限位块22上，所述限位驱动源21带动所述限位块22移动，由于所述限位块22的滑动方向是想滑槽11方向滑动的，且与所述滑槽11的延伸方向相同，因此，将滑块驱动源32设置在所述限位块22上后，就能够通过限位块22带动滑块驱动源32移动，从而调节滑块31在滑槽11中的起始位置，由于滑槽11的两端是固定的，当滑块31在滑槽11中的起始位置变动的时候，滑块31在滑槽11中的行程也就改变了，通过限位组件2调节滑块31在停留在滑槽11中多个不同的位置，就使滑块31具有多个不同的行程，滑块31的行程不同，联动块33的行程也就不同，进而夹持臂34的行程也就不同，能够实现对不同尺寸产品的夹持和固定。

具体地，所述夹持组件3的初始位置是由限位组件2确定的，为了实现夹持组件3初始位置的调节，需要限位组件2中的限位驱动源21至少能够带动限位块22有两个位置，在本实施例中，设置所述限位驱动源21为气缸驱动源，所述气缸驱动源能够带动限位块22伸缩或收回，因此能够实现限位块22在两个位置的移动，使夹持臂34具有两个行程；在其他实施例中，也可以设置所述限位驱动源21为直线模组驱动源或丝杆驱动源，所述直线模组驱动源或丝杆驱动源均能带动限位块22移动并停止在多个不同的位置，使夹持臂34具有多个行程，具体的行程可以根据待夹持产品的尺寸进行调节。

在本实施例中，通过所述联动块33带动两夹持臂34相向或相反同步运动，参照图2所示，设置所述联动块33中开设有两传动槽331，两所述传动槽331轴对称设置，所述传动槽331的延伸方向相对于所述滑槽11的延伸方向倾斜设置，两所述夹持臂34的端头分别***到两个传动槽331中，当所述联动块33在所述滑动的带动下滑动的时候，两所述夹持臂34在所述传动槽331的限位下在所述传动槽331中滑动，由于所述传动槽331的延伸方向相对于所述滑槽11的延伸方向倾斜设置，那么两个夹持臂34就会在传动槽331的限位下相向或相反运动，从而实现了两夹持臂34的开合动作。

具体地，所述夹持臂34与传动槽331的侧壁抵接，才能通过传动槽331将联动块33传递的方向改变，为了减小夹持臂34与传动槽331侧壁之间的摩擦力，在所述夹持臂34***到所述传动槽331的一端设置有滚轮341，所述滚轮341***到传动槽331中，并与所述传动槽331的侧壁接触接触，并在所述传动槽331中滚动，将滑动摩擦改变为滚动摩擦，使夹持臂34在传动槽331中的滑动更加顺畅。

在本实施例中，为了进一步的限制联动块33和夹持臂34的滑动方向，并为联动块33和夹持臂34提供滑动空间，在所述固定底座1上设置有第一滑轨35，所述第一滑轨35的延伸方向与所述滑槽11延伸方向相同，所述联动块33通过第一滑块31滑动连接在所述第一滑轨35上，并且，为了避让所述第一滑轨35，在所述固定底座1上还设置有两避让块12，在两所述避让块12之间形成避让槽，所述第一滑轨35设置在所述避让槽中，所述联动块33也设置在所述避让槽中，在两所述避让块12上还设置有第二滑轨36，所述第二滑轨36与所述第一滑轨35的延伸方向垂直，两所述夹持臂34通过第二滑块31滑动连接在所述第二滑轨36上。

在实际的应用过程中，在对产品进行夹持的时候，不仅需要控制夹具移动的产品对应的夹持位置，还需要调节相对的夹持角度，本实施例的多行程夹臂可以根据使用需求将固定底座1设置在多轴驱动装置中，实现空间上XYZ三轴的移动，为了满足夹持角度的调节，参照图1所示，在本实施例的两夹持臂34上均设置有旋转组件4，所述旋转组件4包括旋转驱动源41和由所述旋转驱动源41带动的夹头42，所述旋转驱动源41固定在所述夹持臂34上。所述夹头42突出于所述旋转驱动源41，两所述夹头42相对设置，通过所述夹头42夹持产品，通过所述旋转驱动源41调节夹持产品的角度。

具体地，通过所述旋转驱动源41不仅能够在对产品夹持前调节夹持角度，在夹持产品后还能带动产品旋转，在具体的使用过程中，需要限定产品的旋转角度，例如实现产品的翻转，参照图1所示，所述夹持臂34上还设置有旋转限位组件5，根据需求设置所述旋转限位组件5限制所述夹头42的转动角度。

参照图3所示，在本实施例中，所述旋转限位组件5包括设置在所述夹持臂34上的第三滑轨51和限位杆驱动源52，所述限位杆驱动源52的输出端设置有在所述第三滑轨51上滑动的限位杆53，在所述夹头42上开设有供所述限位杆53***的弧形限位槽421，在需要对夹头42的转动角度进行限制的时候，将所述限位杆53***到弧形限位槽421中，弧形限位槽421开设的弧度即为夹头42允许转动的角度。

具体地，在实际使用的过程中，为了防止对产品造成挤压，设置本实施例的多行程夹臂对产品进行夹持的时候并不是完全通过夹头42的夹持力对产品进行夹持的，在实际的夹持过程中，可以根据产品的形状和材料，对夹头42进行改进，在所述夹头42上可以连接与产品形状相同的仿形夹爪，通过仿形夹爪对产品进行限位夹持，保持夹持的稳定性，同时，也可以根据产品的材料在产品夹头42上连接电磁夹爪，通过电磁吸附对产品进行夹持固定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多行程夹臂，其特征在于，包括：

固定底座，开设有滑槽；

限位组件，设置在所述固定底座上，包括限位驱动源和由限位驱动源带动的限位块；

夹持组件，包括在所述滑槽中滑动的滑块，所述滑块贯穿所述滑槽，在所述滑块的一端设置有带动所述滑块的滑块驱动源，在所述滑块的另一端设置有与滑块连接的联动块，所述联动块连接有两夹持臂，通过所述联动块将所述滑块的动力传递到所述夹持臂上，带动两所述夹持臂相向或反向移动；

其中，所述滑块驱动源设置在所述限位块上，所述限位驱动源带动所述限位块移动，调节所述限位块相当于所述滑槽的位置，带动所述滑块驱动源调节所述滑块在所述滑槽中的行程。

2.根据权利要求1所述的多行程夹臂，其特征在于：所述联动块上开设有两传动槽，两所述传动槽轴对称设置，所述传动槽的延伸方向相对于所述滑槽的延伸方向倾斜设置，两所述夹持臂在所述传动槽中滑动。

3.根据权利要求2所述的多行程夹臂，其特征在于：所述夹持臂的一端设置有***到所述传动槽中的滚轮，所述滚轮与所述传动槽接触，并在所述传动槽中滚动。

4.根据权利要求1所述的多行程夹臂，其特征在于：在所述固定底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述滑槽延伸方向相同，所述联动块通过第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上。

5.根据权利要求4所述的多行程夹臂，其特征在于：在所述固定底座上还设置有两避让块，在两所述避让块之间形成避让槽，所述第一滑轨设置在所述避让槽中，在两所述避让块上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨的延伸方向垂直，两所述夹持臂通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上。

6.根据权利要求1所述的多行程夹臂，其特征在于：所述限位驱动源为气缸驱动源，所述限位块具有两个移动位置，所述限位驱动源为直线模组驱动源或丝杆驱动源，所述限位块具有多个移动位置。

7.根据权利要求1所述的多行程夹臂，其特征在于：在两所述夹持臂上均设置有旋转组件，旋转组件包括旋转驱动源和由所述旋转驱动源带动的夹头，所述夹头突出于所述旋转驱动源，两所述夹头相对设置。

8.根据权利要求7所述的多行程夹臂，其特征在于：所述夹持臂上还设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件限制所述夹头的转动角度。

9.根据权利要求8所述的多行程夹臂，其特征在于：所述旋转限位组件包括设置在所述夹持臂上的第三滑轨和限位杆驱动源，所述限位杆驱动源的输出端设置有在所述第三滑轨上滑动的限位杆，在所述夹头上开设有供所述限位杆***的弧形限位槽。

10.根据权利要求7所述的多行程夹臂，其特征在于：在所述夹头上连接仿形夹爪或电磁夹爪。