CN220128007U - 一种电芯焊接载具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯焊接载具定位装置，其包括：平台，所述平台具有定位区域，所述定位区域用于搁置两个连接的电芯；两个夹持定位组件，所述夹持定位组件沿第一方向间隔设置于所述平台，所述夹持定位组件可沿第二方向夹持定位电芯的相对两侧；四个限位板，每两个所述限位板与一个所述夹持定位组件连接，当所述夹持定位组件夹持定位电芯时，所述限位板移入两个电芯的间距内；限位组件，所述限位组件设置于所述平台，所述限位组件可沿第一方向推动两个电芯相互靠近，使每个电芯分别与两个所述限位板相抵。实现电芯在第一、第二方向上居中定位，其定位精度高，降低电芯后续焊接偏移、电芯合芯后极耳断裂、电芯偏移，入壳压装不良的风险。

Description

一种电芯焊接载具定位装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产制作领域，特别涉及一种电芯焊接载具定位装置。

背景技术

电池通常包括电芯、极耳、顶盖及底壳等部件，电池制备时，需要将设置于电芯上的极耳与顶盖的电连接部连接，再与底壳安装，以使得极耳能够通过顶盖实现电连接。

相关技术中，极耳与顶盖一般是通过焊接的方式连接，由于极耳的尺寸较小，因此对焊接的精度要求较高。而焊接时电芯的定位精度会极大地影响到极耳的焊接精度，目前电芯的承载装置一般只实现对电芯一个方向上的定位，容易造成定位不准。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电芯焊接载具定位装置，以解决相关技术中电芯的承载装置一般只实现对电芯一个方向上的定位，容易造成定位不准的问题。

本实用新型实施例提供了一种电芯焊接载具定位装置，其包括：

平台，所述平台具有定位区域，所述定位区域用于搁置两个连接的电芯；

两个夹持定位组件，所述夹持定位组件沿第一方向间隔设置于所述平台，所述夹持定位组件可沿第二方向夹持定位电芯的相对两侧；

四个限位板，每两个所述限位板与一个所述夹持定位组件连接，当所述夹持定位组件夹持定位电芯时，所述限位板移入两个电芯的间距内；

限位组件，所述限位组件设置于所述平台，所述限位组件可沿第一方向推动两个电芯相互靠近，使每个电芯分别与两个所述限位板相抵。

一些实施例中，所述限位板呈L形设置；

当所述夹持定位组件夹持定位电芯时，两个所述限位板的一端沿第二方向夹持定位电芯，且其另一端均移入两个电芯的间距内。

一些实施例中，所述限位板的另一端面向电芯的侧面至少部分呈斜面设置，以便移入两个电芯的间距内。

一些实施例中，所述电芯焊接载具定位装置还包括：上料机构，所述上料机构设置于所述平台的上方，所述上料机构用于将两个电芯上料搁置于所述定位区域内，所述电芯焊接载具定位装置还包括：

压紧机构，所述压紧机构设置于所述上料机构，所述压紧机构具有两个压紧端，两个所述压紧端沿第二方向间隔分布，所述压紧端沿第三方向压紧于两个电芯连接的转接片。

一些实施例中，所述压紧机构包括：

固定板，所述固定板固定于所述上料机构；

弹性伸缩件，所述弹性伸缩件固定于所述固定板；

两个压杆，所述压杆与所述弹性伸缩件固定，且所述压杆经所述弹性伸缩件形成所述压紧端。

一些实施例中，所述弹性伸缩件包括：

弹性伸缩筒，所述弹性伸缩筒的一端固定于所述固定板，且其另一端固定有安装板；

两个所述压杆均与所述安装板固定。

一些实施例中，所述电芯焊接载具定位装置还包括：

定位组件，所述定位组件具有两个伸缩端，两个所述伸缩端可沿第二方向相互靠近或远离，所述伸缩端设置有驱动件，所述驱动件连接有两个定位爪；

所述伸缩端可驱动两个定位爪移入两个电芯的间距内，所述驱动件可驱动两个定位爪相互靠近，使两个电芯连接的转接片沿第二方向居中摆正。

一些实施例中，所述定位爪固定有抵挡部，当两个所述定位爪相互靠近时，两个所述抵挡部推动转接片的相对两侧沿第二方向居中摆正。

一些实施例中，所述定位爪固定有第一限位部，当两个所述定位爪相互靠近时，两个第一限位部位于转接片的上方。

一些实施例中，所述抵挡部固定有第二限位部，当两个所述定位爪相互靠近时，两个第二限位部位于转接片的上方。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：可以通过两个夹持定位组件对各自对应的电芯沿第二方向夹持定位，使两个电芯被夹持的侧面方向沿第一方向设置，同时使其连接的限位板位于两个电芯的间距内，后续可通过限位组件推动两个电芯推动靠近，并使电芯与两个限位板相抵，使电芯侧被推动的侧面方向沿第二方向设置，从而实现电芯在第一方向和第二方向上进行居中定位，其定位精度高，降低电芯后续焊接偏移、电芯合芯后极耳断裂、合芯后电芯偏移，入壳压装不良的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电芯焊接载具定位装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的电芯焊接载具定位装置的俯视结构图；

图3为本实用新型实施例提供的电芯焊接载具定位装置的剖面立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的电芯焊接载具定位装置带有上料机构和定位组件的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的上料机构的正视结构图；

图6为本实用新型实施例提供的压紧机构的侧视剖面结构图；

图7为本实用新型实施例提供的定位组件的局部放大立体结构图；

图8为本实用新型实施例提供的定位爪的立体结构图；

图9为本实用新型实施例提供的定位爪的正视结构图。

图中：1、平台；11、定位区域；2、电芯；21、转接片；3、夹持定位组件；4、限位板；5、限位组件；6、上料机构；61、安装板；62、夹爪组件；7、压紧机构；71、固定板；72、弹性伸缩筒；73、连接板；74、压杆；8、定位组件；9、定位爪；91、抵挡部；92、第一限位部；93、第二限位部；10、顶盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种电芯焊接载具定位装置，以解决相关技术中电芯的承载装置一般只实现对电芯一个方向上的定位，容易造成定位不准的问题。

需要说明的是，以下所提及的第一方向可以是电芯2的宽度方向(即X方向)，第二方向可以是电芯2的长度方向(即Y方向)，第三方向可以是电芯2的厚度方向(即Z方向)。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种电芯焊接载具定位装置，其可以包括：平台1，平台1具有定位区域11，定位区域11用于搁置两个连接的电芯2；两个夹持定位组件3，夹持定位组件3沿第一方向间隔设置于平台1，夹持定位组件3可沿第二方向夹持定位电芯2的相对两侧；四个限位板4，每两个限位板4与一个夹持定位组件3连接，当夹持定位组件3夹持定位电芯2时，限位板4移入两个电芯2的间距内；限位组件5，限位组件5设置于平台1，限位组件5可沿第一方向推动两个电芯2相互靠近，使每个电芯2分别与各自对应的两个限位板4相抵。

其中，两个夹持定位组件3与两个电芯2一一对应，并用于夹持定位对应的电芯2，夹持定位组件3具有两个第一驱动缸(其安装在平台1的底部)，其第一驱动缸的伸缩端固定有第一夹板，当两个第一驱动缸同时收缩时，会带动两个第一夹板沿第二方向相互靠近，使两个电芯2在第二方向推动到指定位置；同时限位板4会在夹持定位组件3的带动下，移入两个电芯2之间的间距内，同理限位组件5也可以是两个第二驱动缸(可以是安装在平台1的顶部)，其第二驱动缸的伸缩端固定有第二夹板，当两个第二驱动缸同时伸长时，带动两个第二夹板沿第一方向逐渐靠近，并推动两个电芯2相互靠近，直至与两个电芯2之间的限位板4相抵，使两个电芯2在第一方向上推动在指定位置，最终实现两个电芯2的居中定位，改善了传统仅在第一方向或第二方向对电芯2进行定位，其定位精度低，且不利于电芯2的后续加工生产的问题。

一些实施例中，如图1、图2和图3所示，限位板4呈L形设置；当夹持定位组件3夹持定位电芯2时，两个限位板4的一端(即图7中限位板4短的一端)沿第二方向夹持定位电芯2，且其另一端(即图7中限位板4长的一端)均移入两个电芯2的间距内。

其中，当夹持定位组件3夹持定位电芯2时，两个限位板4的一端同样起到与两个第一夹板在第二方向的夹持定位效果，实现电芯2沿第一方向的侧面具有两个定位点，确保该侧面与第一方向平行设置，进一步提高电芯2的定位精准度。

一些实施例中，如图1、图2和图3所示，限位板4的另一端(即图7中限位板4长的一端)面向电芯2的侧面至少部分呈斜面设置，以便移入两个电芯2的间距内。

其中，当两个电芯2的间距过窄时，其限位板4的另一端不易***其间距内，易与电芯2的端角发生碰撞，通过限位板4的另一端面向电芯2的侧面设置有倒角，即，限位板4另一端远离限位板4的一端的端部沿第一方向的厚度小于限位板4另一端靠近限位板4的一端的厚度，通过设置倒角便于移入两个电芯2之间的间距内，便于后续的限位工作。

一些实施例中，如图4、图5和图6，电芯焊接载具定位装置还可以包括：上料机构6，上料机构6设置于平台1的上方，上料机构6用于将两个电芯2放置于定位区域11内，电芯焊接载具定位装置还包括：压紧机构7，压紧机构7设置于上料机构6，压紧机构7具有两个压紧端，两个压紧端沿第二方向间隔分布，压紧端沿第三方向压紧在用于两个电芯2连接的转接片21上。

其中，上料机构6包括安装板61，安装板61沿第一方向固定有两个夹爪组件62，其夹爪组件62可以沿第二方向来夹持固定电芯2，完电芯2上料的准备工作，夹爪组件62并可以实现升降工作，完成电芯2搁置于定位区域11内。在对电芯2进行上料工作中，其压紧机构7可以一直对两个电芯2连接的转接片21沿第三方向进行预压，防止转接片21翘起，不便于后续与顶盖10进行居中定位工作。

具体的，安装板61可以固定有两个第三驱动缸，两个第三驱动缸沿第二方向间隔分布，可以通过两个第三驱动缸同时收缩实现电芯2的夹持固定工作；安装板61还可以固定有第四驱动缸，通过第四驱动缸实现电芯2沿第三方向的下放工作。

一些实施例中，如图5和图6所示，压紧机构7可以包括：固定板71，固定板71固定于上料机构6；弹性伸缩件，弹性伸缩件固定于固定板；两个压杆74，压杆74与弹性伸缩件固定，且压杆74经弹性伸缩件形成压紧端。

其中，压杆74可以通过弹性伸缩件的弹力对其下方的转接片21提供一定的预压力，始终对转接片21在第一方向和第二方向的平面内进行限位(即对转接片在第三方向上进行限位)，便于后续转接片与顶盖10之间的焊接工作。

一些实施例中，如图6所示，弹性伸缩件可以包括：弹性伸缩筒72，弹性伸缩筒72的一端固定于固定板71，且其另一端固定有连接板73；两个压杆74均与连接板73固定。

其中，弹性伸缩筒72包括第一筒体、第二筒体和弹簧，第一筒体一端固定于固定板71，且其另一端滑动连接于第二筒体内部，弹簧设置在第一筒体和第二筒体内，弹簧的弹力趋于推动第一筒体伸出，通过弹簧的弹力实现两个压杆74对转接片的中部进行限位下压，防止转接片翘起的问题。

进一步的，弹性伸缩筒72可以设置有导向杆，保证弹性伸缩筒72沿第三方向进行伸缩，提高弹性伸缩筒72的稳定性。

一些实施例中，弹性伸缩件的数量可以为两个，两个弹性伸缩件第二方向间隔分布。

一些实施例中，弹性伸缩件可以为弹簧伸缩杆或弹簧，固定在固定板71和连接板73之间。

一些实施例中，压杆74的数量不仅局限于两个，可以为两个以上，多个压杆74沿第二方向间隔分布即可。

一些实施例中，如图1、图2、图4和图7所示，电芯焊接载具定位装置还包括：定位组件8，定位组件8具有两个伸缩端，两个伸缩端可沿第二方向相互靠近或远离，伸缩端设置有驱动件，驱动件连接有两个定位爪9；伸缩端可驱动两个定位爪9移入两个电芯2的间距内，驱动件可驱动两个定位爪9相互靠近，使两个电芯2连接的转接片21沿第二方向居中摆正。

其中，伸缩端可以为第五驱动缸，通过两个第五驱动缸沿第二方向同步收缩，可以带动其上的定位爪9移入两个电芯2的间距内；驱动件可以为两个第六驱动缸，每个第六驱动缸分别与一个定位爪9固定，通过驱动两个第六驱动缸进行收缩，可以带动两个定位爪9沿第一方向进行收缩，从而慢慢靠近转接片21的相对两侧，使两个电芯2连接的两个转接片21沿第二方向间隔分布，进行居中定位。

一些实施例中，如图8和图9所示，定位爪9固定有抵挡部91，当两个定位爪9相互靠近时，两个抵挡部91推动转接片21的相对两侧沿第二方向居中摆正。

其中，当两个定位爪9相互靠近时，两个定位爪9局部的抵挡部91会在第一方向相互靠近，并接触转接片21的相对两侧，使转接片21的长度方向沿第二方向设置，并进行居中定位，便于后续转接片21与顶盖10之间的焊接装配工作。

一些实施例中，如图8所示，定位爪9固定有第一限位部92，当两个定位爪9相互靠近时，两个第一限位部92位于转接片21的上方。

其中，在抵挡部91靠接触转接片21的侧面之前，其第一限位部92会位于转接片21的上方，对转接片21在第三方向进行限位，防止转接片21翘起的问题，此时可以撤走上料机构6，解除压紧机构7对转接片21的限位工作。

进一步的，如图8和图9所示，抵挡部91固定有第二限位部93，当两个定位爪9相互靠近时，两个第二限位部93位于转接片21的上方。

其中，在第一限位部92的基础上，增加了第二限位部93，实现对转接片的两端在第三方向进行限位，防止转接片21的两端翘起的问题。保证转接片21后续与顶盖10之间的焊接工作。

一些实施例中，第一限位部92也可以设置成具有抵挡部91和第二限位部93一样的结构。当两个定位爪9相互靠近时，其四个第二限位部93位于转接片21的上方，对转接片21沿第二方向的两端在第三方向上的限位工作，继续靠近时，四个抵挡部91对转接片21沿第二方向的两端进行居中摆正。

以上一些实施例中，所提及的驱动缸可以为气缸或油缸驱动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电芯焊接载具定位装置，其特征在于，其包括：

平台(1)，所述平台(1)具有定位区域(11)，所述定位区域(11)用于搁置两个连接的电芯(2)；

两个夹持定位组件(3)，所述夹持定位组件(3)沿第一方向间隔设置于所述平台(1)，所述夹持定位组件(3)可沿第二方向夹持定位电芯(2)的相对两侧；

四个限位板(4)，每两个所述限位板(4)与一个所述夹持定位组件(3)连接，当所述夹持定位组件(3)夹持定位电芯(2)时，所述限位板(4)移入两个电芯(2)的间距内；

限位组件(5)，所述限位组件(5)设置于所述平台(1)，所述限位组件(5)可沿第一方向推动两个电芯(2)相互靠近，使每个电芯(2)分别与两个所述限位板(4)相抵。

2.如权利要求1所述的电芯焊接载具定位装置，其特征在于：

所述限位板(4)呈L形设置；

当所述夹持定位组件(3)夹持定位电芯(2)时，两个所述限位板(4)的一端沿第二方向夹持定位电芯(2)，且其另一端均移入两个电芯(2)的间距内。

3.如权利要求2所述的电芯焊接载具定位装置，其特征在于：

所述限位板(4)的另一端面向电芯(2)的侧面设置有倒角。

4.如权利要求1所述的电芯焊接载具定位装置，其特征在于：所述电芯焊接载具定位装置还包括：

上料机构(6)，所述上料机构(6)设置于所述平台(1)的上方，所述上料机构(6)用于将两个电芯(2)上料搁置于所述定位区域(11)内；

压紧机构(7)，所述压紧机构(7)设置于所述上料机构(6)，所述压紧机构(7)具有两个压紧端，两个所述压紧端沿第二方向间隔分布，所述压紧端沿第三方向压紧于两个电芯(2)连接的转接片(21)。

5.如权利要求4所述的电芯焊接载具定位装置，其特征在于：

所述压紧机构(7)包括：

固定板(71)，所述固定板(71)固定于所述上料机构(6)；

弹性伸缩件，所述弹性伸缩件固定于所述固定板；

两个压杆(74)，所述压杆(74)与所述弹性伸缩件固定，且所述压杆(74)经所述弹性伸缩件形成所述压紧端。

6.如权利要求5所述的电芯焊接载具定位装置，其特征在于：

所述弹性伸缩件包括：

弹性伸缩筒(72)，所述弹性伸缩筒(72)的一端固定于所述固定板(71)，且其另一端固定有连接板(73)；

两个所述压杆(74)均与所述连接板(73)固定。

7.如权利要求1-6任一项所述的电芯焊接载具定位装置，其特征在于：

所述电芯焊接载具定位装置还包括：

定位组件(8)，所述定位组件(8)具有两个伸缩端，两个所述伸缩端可沿第二方向相互靠近或远离，所述伸缩端设置有驱动件，所述驱动件连接有两个定位爪(9)；

所述伸缩端可驱动两个定位爪(9)移入两个电芯(2)的间距内，所述驱动件可驱动两个定位爪(9)相互靠近，使两个电芯(2)连接的转接片(21)沿第二方向居中摆正。

8.如权利要求7所述的电芯焊接载具定位装置，其特征在于：

所述定位爪(9)固定有抵挡部(91)，当两个所述定位爪(9)相互靠近时，两个所述抵挡部(91)推动转接片(21)的相对两侧沿第二方向居中摆正。

9.如权利要求8所述的电芯焊接载具定位装置，其特征在于：

所述定位爪(9)固定有第一限位部(92)，当两个所述定位爪(9)相互靠近时，两个第一限位部(92)位于转接片(21)的上方。

10.如权利要求8所述的电芯焊接载具定位装置，其特征在于：

所述抵挡部(91)固定有第二限位部(93)，当两个所述定位爪(9)相互靠近时，两个第二限位部位于转接片(21)的上方。