CN220112688U - 球头结构的安装及测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种球头结构的安装及测量装置，用于安装球头结构并对球头结构进行扭力测量，球头结构包括球头部和安装部，装置包括固定座、第一伸缩部件、第二伸缩部件及测量部件；固定座包括嵌设球头部的第一固定座，和嵌设安装部的第二固定座，第一伸缩部件相对第一固定座沿第一方向可移动设置，以将球头部压装入安装部；第二伸缩部件相对第二固定座沿第二方向可移动设置，以在球头部压装在安装部的过程中压紧安装部；测量部件包括旋转组件和夹持组件，且夹持组件用于夹持安装部，旋转组件通过夹持组件带动安装部相对于球头部旋转。本实用新型中的安装及测量装置的设备、治具数量少，且其对球头结构的组装及测量效率高、组装一致性好。

Description

球头结构的安装及测量装置

技术领域

本实用新型涉及安防摄像头技术领域，特别涉及一种球头结构的安装及测量装置。

背景技术

在安防摄像头领域，一般是通过球头结构实现摄像头的360度旋转。目前，由于球头结构的组装过程较为复杂，很容易因组装一致性差而造成外观性问题。并且，球头结构组装后需要测量扭力，为完成球头结构的组装以及扭力测量，需要设置多个工位依次进行，使其需要的设备、治具数量多，组装及测量效率低。

因此，现有技术中球头结构的组装及扭力测量存在需要的设备、治具数量多、组装及测量效率低、组装一致性差的问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种球头结构的安装及测量装置，以减少球头结构的组装及扭力测量所需要的设备、治具数量，提高组装及测量效率，提高组装一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种球头结构的安装及测量装置，用于安装所述球头结构并对所述球头结构进行扭力测量，所述球头结构包括球头部和安装部，所述球头结构的安装及测量装置包括固定座、第一伸缩部件、第二伸缩部件以及测量部件；其中，所述固定座包括用于嵌设所述球头部的第一固定座，和用于嵌设所述安装部的第二固定座，所述第一伸缩部件相对于所述第一固定座沿第一方向可移动设置，以将所述球头部压装入所述安装部中；所述第二伸缩部件相对于所述第二固定座沿第二方向可移动设置，以在所述球头部压装在所述安装部中的过程中压紧所述安装部；所述测量部件包括旋转组件和夹持组件，所述旋转组件与所述夹持组件固定连接，且所述夹持组件可延伸至与所述第二固定座对应的位置、并用于夹持所述安装部，所述旋转组件通过所述夹持组件带动所述安装部相对于所述球头部旋转。

本实用新型的实施方式相比于现有技术而言，球头结构放置在固定座上后，先使得第二伸缩部件移动并压紧球头结构的安装部，再移动第一伸缩部件，使得第一伸缩部件将球头部压装入安装部中，以完成球头结构的安装，之后通过测量装置的旋转组件和夹持组件可进行安装部相对于球头部的旋转，并获得旋转所需的力偶，进而与标准值进行对比，以完成球头结构的测量；因此，球头结构的安装及测量过程均是通过本申请中的安装及测量装置完成的，即球头结构的组装及扭力测量仅需一个工位即可进行，以减少其设备、治具数量；且组装及扭力测量过程中，球头结构无需进行多个工位之间的移动，减少了无效操作，从而提高了球头结构组装及测量的效率；同时，也避免了球头结构在工位之间的移动过程中因晃动等因素造成安装部相对于球头部产生的偏移，进而提高组装一致性。

另外，所述第一方向为所述固定座的高度方向；所述第二方向为所述固定座的长度方向；所述第一固定座上设置有与所述球头部适配的第一卡槽，所述第二固定座上设置有与所述安装部适配的第二卡槽；所述第一伸缩部件设置有第一输出端，且所述第一输出端位于所述第二卡槽上方；所述第二伸缩部件和所述第一固定座分别位于所述第二固定座沿所述长度方向的两侧，所述第二伸缩部件设置有第二输出端，且所述第二输出端与所述第二卡槽的位置对应。这样，球头结构的球头部压装入安装部中的安装过程是由第一伸缩部件完成的，故将第一伸缩部件的移动方向设置为高度方向便于压装操作；第一卡槽和第二卡槽的设置能够对球头结构的球头部和安装部起到定位作用，也能使得球头部在第一固定座上的嵌设，以及安装部在第二固定座上的嵌设更加稳固。

另外，所述固定座还包括引导架和支撑柱，所述引导架设置于所述第二固定座顶端上沿所述长度方向的一侧，且所述第一固定座沿所述高度方向滑动连接于所述引导架上；所述支撑柱设置于所述第一固定座与所述第二固定座之间，且所述支撑柱的一端连接所述第一固定座的底端、另一端连接所述第二固定座的顶端；并且，所述支撑柱沿所述高度方向可伸缩，以使所述第一固定座相对于所述第二固定座沿所述高度方向可移动。这样，球头结构的球头部压装入安装部中的过程中，球头部需要沿高度方向向下移动，引导架用于对第一固定座起引导作用，以使得第一固定座能随球头部沿高度方向向下移动，支撑柱对第一固定座起到支撑限位作用，以使得第一固定座随球头部沿高度方向向下移动的行程为球头部相对于安装部的安装行程。

另外，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件均包括支撑座、滑块以及线性驱动组件；其中，所述滑块和所述线性驱动组件均设置于所述支撑座上，且在所述第一伸缩部件中，所述滑块沿所述高度方向滑动连接于所述支撑座上；在所述第二伸缩部件中，所述滑块沿所述长度方向滑动连接于所述支撑座上；所述线性驱动组件与所述滑块传动连接，以驱动所述滑块在所述支撑座上滑动。这样，支撑座对线性驱动组件和滑块起到支撑作用，且线性驱动组件能够驱动滑块移动，以使得第二伸缩部件压紧球头结构的安装部，以及使得第一伸缩部件将球头部压装入安装部中。

另外，所述线性驱动组件包括手柄、传动杆、固定件以及滑动杆；所述手柄包括互相垂直的操作杆和连接杆，沿所述高度方向上，所述连接杆的一端与所述操作杆相接、且与所述传动杆的一端以垂直于所述高度方向的任一直线为转轴转动连接，所述连接杆的另一端与所述固定件的一端转动连接、且转轴和所述连接杆的一端与所述传动杆的一端之间的转轴平行；所述传动杆的另一端与所述滑动杆的一端转动连接、且转轴和所述连接杆的一端与所述传动杆的一端之间的转轴平行，所述固定件的另一端设置有与所述滑动杆适配的套筒，所述滑动杆套设在所述套筒内、且所述滑动杆的另一端与所述滑块的一侧固定连接；并且，所述固定件固定连接在所述支撑座上。这样，操作人员向操作杆施力，使得手柄转动，并将力依次通过连接杆和传动杆传递至滑动杆，使得滑动杆可相对于固定件移动，进而带动滑块相对于支撑座移动，故此种设置方式仅需简单的连杆机构即可实现线性驱动组件对滑块的线性驱动。

另外，在所述第一伸缩部件中，所述滑块处于初始位置时与所述球头部之间的距离和所述球头部到所述安装部的安装行程的距离的总和为所述连接杆的长度尺寸的两倍。这样，通过控制连接杆的长度尺寸，即能保证球头结构的球头部与安装部之间的安装可靠度。

另外，所述第一伸缩部件的支撑座为第一支撑座，所述第一支撑座呈框体结构，且所述第一支撑座内设置有沿所述高度方向延伸的第一滑杆；所述第一伸缩部件的滑块为第一滑块，所述第一滑块包括连接部和按压部；所述连接部滑动设置于所述第一滑杆上、且与所述按压部的一端固定连接，所述按压部的另一端沿垂直于所述高度方向延伸至所述第二卡槽的上方，使得所述第一滑块呈“T”形；并且，所述滑动杆的所述另一端与所述按压部沿所述高度方向上的一侧固定连接，所述按压部沿所述高度方向上的另一侧上设置有柔性垫。这样，框体结构的第一支撑座在起到支撑作用的前提下，使得第一支撑座的整体重量更小；按压部上柔性垫的设置能够在第一伸缩部件按压球头结构的球头部时对球头部起到保护作用，避免第一滑块的按压部对球头结构的球头部造成磨损。

另外，所述第二伸缩部件的滑块为第二滑块，所述第二伸缩部件的支撑座为第二支撑座，所述第二支撑座包括沿所述长度方向间隔设置的第一部分和第二部分；所述第二伸缩部件的线性驱动组件设置在所述第一部分上；所述第二部分设置于所述第一部分和所述第二固定座之间，且所述第二部分与所述第二固定座之间设置有沿所述长度方向延伸的第二滑杆，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑杆上；所述滑动杆的所述另一端与所述第二滑块沿所述长度方向上的一侧固定连接，所述第二滑块沿所述长度方向上的另一侧设置有定位曲面，且所述定位曲面的形状与所述球头结构的所述安装部的形状适配。这样，相比于整体板状的结构，此种设置方式使得第二支撑座的整体重量更小；第二滑块上定位曲面的设置能够在第二伸缩部件按压球头结构的安装部时，使得第二滑块能紧密贴合安装部，进而能更好地压紧安装部。

另外，所述线性驱动组件还包括弹性件；在所述第一伸缩部件中，所述弹性件套设在所述第一滑杆上，且所述弹性件的一端抵接所述第一支撑座、另一端在所述第一滑块向下移动时抵接所述第一滑块；在所述第二伸缩部件中，所述弹性件套设在所述第二滑杆上，且所述弹性件的一端抵接所述第二固定座、另一端在所述第二滑块朝靠近所述安装部的方向移动时抵接所述第二滑块。这样，球头结构安装完成后，弹性件分别向第一滑块和第二滑块提供回弹力，以辅助第一伸缩部件和第二伸缩部件回到原位，进而节省人力。

另外，所述测量部件还包括壳体，所述壳体上设置有按钮和供电组件；所述旋转组件设置为电机，所述电机设置于所述壳体内、且通过所述按钮与所述供电组件电连接；所述夹持组件包括杆部和“U”形叉，所述杆部的一端伸入所述壳体内与所述电机的输出端固定连接、另一端与所述“U”形叉固定连接，且所述“U”形叉与所述安装部适配。这样，测量部件能够自动完成扭力的测量；并且壳体对电机、供电组件和按钮起到支撑和保护作用；“U”形叉的设置能更好的适配球头结构的安装部，使得夹持组件对安装部的夹持更加稳固。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型实施例提供的球头结构的安装及测量装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例提供的球头结构的安装及测量装置上的球头结构处于第一状态下的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例提供的球头结构的安装及测量装置上的球头结构处于第二状态下的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例提供的球头结构的安装及测量装置上的球头结构处于第三状态下的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例提供的球头结构的安装及测量装置上的球头结构处于第四状态下的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例提供的球头结构的安装及测量装置的线性驱动组件的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例提供的球头结构的安装及测量装置的线性驱动组件的侧视结构示意图。

附图标记：

10：固定座；110：第一固定座；111：第一卡槽；120：第二固定座；121：第二卡槽；130：引导架；140：支撑柱；

210：第一伸缩部件；211：第一支撑座；2111：第一滑杆；212：第一滑块；2121：连接部；2122：按压部；2122a：柔性垫；

220：第二伸缩部件；221：第二支撑座；2211：第一部分；2212：第二部分；2213：第二滑杆；222：第二滑块；2221：定位曲面；

230：线性驱动组件；231：手柄；2311：操作杆；2312：连接杆；232：传动杆；233：固定件；2331：套筒；2332：法兰；234：滑动杆；235：弹性件；

30：测量部件；310：旋转组件；320：夹持组件；321：杆部；322：“U”形叉；330：壳体；331：按钮；

40：底座；410：支撑部；

50：球头结构；510：球头部；520：安装部；

X：宽度方向；

Y：长度方向；

Z：高度方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

在本实用新型实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型的实施方式提供了一种球头结构的安装及测量装置，如图1-图5所示，用于安装球头结构50并对球头结构50进行扭力测量，球头结构50包括球头部510和安装部520，球头结构的安装及测量装置包括固定座10、第一伸缩部件210、第二伸缩部件220以及测量部件30；其中，固定座10包括用于嵌设球头部510的第一固定座110，和用于嵌设安装部520的第二固定座120，第一伸缩部件210相对于第一固定座110沿第一方向可移动设置，以将球头部510压装入安装部520中；第二伸缩部件220相对于第二固定座120沿第二方向可移动设置，以在球头部510压装在安装部520中的过程中压紧安装部520；测量部件30包括旋转组件310和夹持组件320，旋转组件310与夹持组件320固定连接，且夹持组件320可延伸至与第二固定座120对应的位置、并用于夹持安装部520，旋转组件310通过夹持组件320带动安装部520相对于球头部510旋转。

本实用新型的实施方式相比于现有技术而言，球头结构50放置在固定座10上后，先使得第二伸缩部件220移动并压紧球头结构50的安装部520，再移动第一伸缩部件210，使得第一伸缩部件210将球头部510压装入安装部520中，以完成球头结构50的安装，之后通过测量装置的旋转组件310和夹持组件320可进行安装部520相对于球头部510的旋转，并获得旋转所需的力偶，进而与标准值进行对比，以完成球头结构50的测量；因此，球头结构50的安装及测量过程均是通过本申请中的安装及测量装置完成的，即球头结构50的组装及扭力测量仅需一个工位即可进行，以减少其设备、治具数量；且组装及扭力测量过程中，球头结构50无需进行多个工位之间的移动，减少了无效操作，从而提高了球头结构50组装及测量的效率；同时，也避免了球头结构50在工位之间的移动过程中因晃动等因素造成安装部520相对于球头部510产生的偏移，进而提高组装一致性。

该球头结构50的安装及测量装置的具体操作过程为图1-图5所示的操作过程，图1为未放置球头结构50时，安装及测量装置的示意图，使用时，如图2所示，将球头部510放置在第一固定座110上，将安装部520放置在第二固定座120上，并使得夹持组件320夹持安装部520；然后如图3中所示，先移动第二伸缩部件220，使得第二伸缩部件220压紧球头结构50的安装部520，避免安装球头结构50时，安装部520产生晃动，再移动第一伸缩部件210，使得第一伸缩部件210将球头部510压装入安装部520中，以完成球头结构50的安装；接着如图4所示，移动第一伸缩部件210和第二伸缩部件220，使得第一伸缩部件210和第二伸缩部件220回到原位，最后如图5所示，测量装置的旋转组件310通过夹持组件320带动安装部520相对于球头部510旋转，并获得旋转所需的力偶，进而与标准值进行对比，以完成球头结构50的测量，并在测量完成后，通过旋转组件310控制夹持组件320回到原位。

进一步地，本实施例中，第一方向为固定座10的高度方向Z；第二方向为固定座10的长度方向Y；第一固定座110上设置有与球头部510适配的第一卡槽111，第二固定座120上设置有与安装部520适配的第二卡槽121；第一伸缩部件210设置有第一输出端，且第一输出端位于第二卡槽121上方；第二伸缩部件220和第一固定座110分别位于第二固定座120沿长度方向Y的两侧，第二伸缩部件220设置有第二输出端，且第二输出端与第二卡槽121的位置对应。这样，球头结构50的球头部510压装入安装部520中的安装过程是由第一伸缩部件210完成的，故将第一伸缩部件210的移动方向设置为高度方向Z便于压装操作；第一卡槽111和第二卡槽121的设置能够对球头结构50的球头部510和安装部520起到定位作用，也能使得球头部510在第一固定座110上的嵌设，以及安装部520在第二固定座120上的嵌设更加稳固。

具体地，第一卡槽111和第二卡槽121上还可以分别设置与其形状适配的柔性层，且球头部510与第一卡槽111过盈配合，安装部520与第二卡槽121过盈配合，使得柔性层对球头部510和安装部520起到保护作用的同时，使得球头部510在第一卡槽111内的嵌设，以及安装部520在第二卡槽121内的嵌设更加稳固。并且，由于柔性层的设置，外形尺寸差距较小的球头结构50可直接使用，从而提高安装及测量装置应用的广泛性。

进一步地，固定座10还包括引导架130和支撑柱140，引导架130设置于第二固定座120顶端上沿长度方向Y的一侧，且第一固定座110沿高度方向Z滑动连接于引导架130上；支撑柱140设置于第一固定座110与第二固定座120之间，且支撑柱140的一端连接第一固定座110的底端、另一端连接第二固定座120的顶端；并且，支撑柱140沿高度方向Z可伸缩，以使第一固定座110相对于第二固定座120沿高度方向Z可移动。这样，球头结构50的球头部510压装入安装部520中的过程中，球头部510需要沿高度方向Z向下移动，引导架130用于对第一固定座110起引导作用，以使得第一固定座110能随球头部510沿高度方向Z向下移动，支撑柱140对第一固定座110起到支撑限位作用，以使得第一固定座110随球头部510沿高度方向Z向下移动的行程为球头部510相对于安装部520的安装行程。

具体地，引导架130为框体结构，框体结构包括两个滑杆和一个支撑杆，两个滑杆间隔设置在第二固定座120的顶端上、且沿高度方向Z延伸，支撑杆套设并固定在两个滑杆远离第二固定座120的一端，以在两个滑杆之间起到加固作用，进而提高引导架130的稳固性。

支撑柱140的具体结构可以是可伸缩支架、伸缩杆、销套和销轴等结构，且支撑柱140上设置有限位结构，以使得支撑柱140的伸缩行程即为球头部510相对于安装部520的安装行程。并且，支撑柱140内设置有在高度方向Z可伸缩的弹性件，以在第一固定座110随球头部510沿高度方向Z向下移动的过程中，向第一固定座110提供一定的回弹力，进而避免过压问题；且弹性件可设置为弹簧。

进一步地，第一伸缩部件210和第二伸缩部件220均包括支撑座、滑块以及线性驱动组件230；其中，滑块和线性驱动组件230均设置于支撑座上，且在第一伸缩部件210中，滑块沿高度方向Z滑动连接于支撑座上；在第二伸缩部件220中，滑块沿长度方向Y滑动连接于支撑座上；线性驱动组件230与滑块传动连接，以驱动滑块在支撑座上滑动。这样，支撑座对线性驱动组件230和滑块起到支撑作用，且线性驱动组件230能够驱动滑块移动，以使得第二伸缩部件220压紧球头结构50的安装部520，以及使得第一伸缩部件210将球头部510压装入安装部520中。

更进一步地，线性驱动组件230可以为电动伸缩杆、气缸等结构。在本实施例中，如图6和图7所示，线性驱动组件230包括手柄231、传动杆232、固定件233以及滑动杆234；手柄231包括互相垂直的操作杆2311和连接杆2312，沿高度方向Z上，连接杆2312的一端与操作杆2311相接、且与传动杆232的一端以垂直于高度方向Z的任一直线为转轴转动连接，连接杆2312的另一端与固定件233的一端转动连接、且转轴和连接杆2312的一端与传动杆232的一端之间的转轴平行；传动杆232的另一端与滑动杆234的一端转动连接、且转轴和连接杆2312的一端与传动杆232的一端之间的转轴平行，固定件233的另一端设置有与滑动杆234适配的套筒2331，滑动杆234套设在套筒2331内、且滑动杆234的另一端与滑块的一侧固定连接；并且，固定件233固定连接在支撑座上。这样，操作人员向操作杆2311施力，使得手柄231转动，并将力依次通过连接杆2312和传动杆232传递至滑动杆234，使得滑动杆234可相对于固定件233移动，进而带动滑块相对于支撑座移动，并且，当手柄231转动180°时，线性驱动组件230在手感上表现出卡顿，表示球头结构50的安装已完成，之后，操作人员向操作杆2311反向施力，以使得线性驱动组件230回到原位。故此种设置方式仅需简单的连杆机构即可实现线性驱动组件230对滑块的线性驱动。

具体地，连接杆2312与传动杆232之间，连接杆2312与固定件233之间，以及传动杆232与滑动杆234之间均通过销轴连接的方式转动连接，且各销轴的轴线互相平行。固定件233可通过螺接、焊接等方式固定连接在支撑座上，在本实施例中，固定件233上设置有法兰2332，支撑座上对应的位置设置有连接孔，使得固定件233通过法兰2332固定连接在支撑座上。滑动杆234的另一端与滑块之间可通过卡接、螺接、焊接等方式连接，本实施例对此不做具体限定。

在另一可替代实施例中，线性驱动组件230包括连接杆2312、电机(图中未示出)、传动杆232、固定件233以及滑动杆234；沿高度方向Z，固定件233的一端设置有电机、且与连接杆2312的一端以垂直于高度方向Z的任一直线为转轴转动连接，连接杆2312的另一端与传动杆232的一端转动连接、且转轴和固定件233的一端与连接杆2312的一端之间的转轴平行，传动杆232的另一端与滑动杆234的一端转动连接、且转轴和固定件233的一端与连接杆2312的一端之间的转轴平行，固定件233的另一端设置有与滑动杆234适配的套筒2331，滑动杆234套设在套筒2331内、且滑动杆234的另一端与滑块的一侧固定连接；并且，固定件233固定连接在支撑座上。这样，将操作杆2311替换为电机，并由电机提供该线性驱动组件230的驱动力，使得连接杆2312转动180°，进而完成球头结构50的安装，之后，电机反向转动，以使得线性驱动组件230回到原位，该过程中，线性驱动组件230能自动完成对滑块的线性驱动，进而提高其自动化程度，减少人力操作步骤，提高安装效率。

进一步地，在第一伸缩部件210中，滑块处于初始位置时与球头部510之间的距离和球头部510到安装部520的安装行程的距离的总和为连接杆2312的长度尺寸的两倍。这样，通过控制连接杆2312的长度尺寸，即能保证球头结构50的球头部510与安装部520之间的安装可靠度。

具体来说，如图2和图7所示，连接杆2312的长度尺寸为A，线性驱动组件230的移动行程为连接杆2312的长度尺寸的两倍，即图7所示的A的两倍，线性驱动组件230在移动的过程中，先将滑块从初始位置向下移动、并接触到球头部510，再继续向下移动，使得球头部510被压入安装部520内，故滑块处于初始位置时与球头部510之间的距离和球头部510到安装部520的安装行程的距离的总和等于2A。并且，在图7中，传动杆232的长度为B，线性驱动组件230处于下压状态时，固定件233靠近连接杆2312的一端到套筒2331上端面之间的距离为C，C＞A+B，从而保证滑动杆234带动滑块运动到极限位置时有顿挫感。

进一步地，再次参见图1-图5，第一伸缩部件210的支撑座为第一支撑座211，第一支撑座211呈框体结构，且第一支撑座211内设置有沿高度方向Z延伸的第一滑杆2111；第一伸缩部件210的滑块为第一滑块212，第一滑块212包括连接部2121和按压部2122；连接部2121滑动设置于第一滑杆2111上、且与按压部2122的一端固定连接，按压部2122的另一端沿垂直于高度方向Z延伸至第二卡槽121的上方，使得第一滑块212呈“T”形；并且，滑动杆234的另一端与按压部2122沿高度方向Z上的一侧固定连接，按压部2122沿高度方向Z上的另一侧上设置有柔性垫2122a。这样，框体结构的第一支撑座211在起到支撑作用的前提下，使得第一支撑座211的整体重量更小；按压部2122上柔性垫2122a的设置能够在第一伸缩部件210按压球头结构50的球头部510时对球头部510起到保护作用，避免第一滑块212的按压部2122对球头结构50的球头部510造成磨损。

具体地，连接部2121和按压部2122可通过焊接、粘接等方式连接，也可以一体成型，本实施例对此不做具体限定。并且，在本实施例中，第一支撑座211内沿长度方向Y间隔设置有两个第一滑杆2111，以使得第一滑块212与第一滑杆2111之间的连接更加稳固。

第二伸缩部件220的滑块为第二滑块222，第二伸缩部件220的支撑座为第二支撑座221，第二支撑座221包括沿长度方向Y间隔设置的第一部分2211和第二部分2212；第二伸缩部件220的线性驱动组件230设置在第一部分2211上；第二部分2212设置于第一部分2211和第二固定座120之间，且第二部分2212与第二固定座120之间设置有沿长度方向Y延伸的第二滑杆2213，第二滑块222滑动连接于第二滑杆2213上；滑动杆234的另一端与第二滑块222沿长度方向Y上的一侧固定连接，第二滑块222沿长度方向Y上的另一侧设置有定位曲面2221，且定位曲面2221的形状与球头结构50的安装部520的形状适配。这样，相比于整体板状的结构，此种设置方式使得第二支撑座221的整体重量更小；第二滑块222上定位曲面2221的设置能够在第二伸缩部件220按压球头结构50的安装部520时，使得第二滑块222能紧密贴合安装部520，进而能更好地压紧安装部520。

具体地，定位曲面2221的表面也可以设置一层与定位曲面2221形状适配的柔性垫2122a，以在定位曲面2221压住球头结构50的安装部520时，对安装部520起到保护作用。并且，在本实施例中第二部分2212与第二固定座120之间沿宽度方向X间隔设置有两个第二滑杆2213，以使得第二滑块222与第二滑杆2213之间的连接更加稳固。

更进一步地，线性驱动组件230还包括弹性件235；在第一伸缩部件210中，弹性件235套设在第一滑杆2111上，且弹性件235的一端抵接第一支撑座211、另一端在第一滑块212向下移动时抵接第一滑块212；在第二伸缩部件220中，弹性件235套设在第二滑杆2213上，且弹性件235的一端抵接第二固定座120、另一端在第二滑块222朝靠近安装部520的方向移动时抵接第二滑块222。这样，球头结构50安装完成后，弹性件235分别向第一滑块212和第二滑块222提供回弹力，以辅助第一伸缩部件210和第二伸缩部件220回到原位，进而节省人力。并且，在本实施例中，弹性件235设置为弹簧。

进一步地，测量部件30还包括壳体330，壳体330上设置有按钮331和供电组件；旋转组件310设置为电机，电机设置于壳体330内、且通过按钮331与供电组件电连接；夹持组件320包括杆部321和”U”形叉322，杆部321的一端伸入壳体330内与电机的输出端固定连接、另一端与”U”形叉322固定连接，且”U”形叉322与安装部520适配。这样，测量部件30能够自动完成扭力的测量；并且壳体330对电机、供电组件和按钮331起到支撑和保护作用；”U”形叉322的设置能更好的适配球头结构50的安装部520，使得夹持组件320对安装部520的夹持更加稳固。

具体地，测量部件30进行测量时，通过电机可获得安装部520相对于球头部510旋转的力矩和旋转角度，通过杆部321可获得力臂长度，由旋转力矩、旋转角度和力臂长度计算获得安装部520相对于球头部510旋转所需的力偶，进而与标准值进行对比，以完成球头结构50的测量。

更为具体地，供电组件可以为电池或者插头线，并且供电组件为电池时，电机的电能由电池提供，供电组件为插头线时，通过插头线连接外接电源，并通过外接电源向电机供电。按钮331用于控制供电组件与电机之间的通电或者断电。

杆部321与电机的输出端之间可通过卡箍等结构固定连接；杆部321和”U”形叉322之间可通过焊接、卡接、螺接等方式连接，也可以一体成型，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，球头结构50的安装及测量装置还包括底座40，固定座10、第一伸缩部件210以及第二伸缩部件220均设置于底座40的顶侧上，且底座40的底侧的四角设置有支撑部410。这样，固定座10、第一伸缩部件210以及第二伸缩部件220均设置在底座40上，使得底座40对其起到支撑作用的同时还有利于安装及测量装置的整体化。

具体地，固定座10、第一伸缩部件210以及第二伸缩部件220均可通过卡接、螺接、焊接等方式固定连接在底座40上；支撑部410为相对于底座40底侧的凸起，以使得底座40离开地面，进而便于操作人员移动底座40。

以上对本实用新型实施方式提供的“主题名称”进行了详细地介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书的内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种球头结构的安装及测量装置，用于安装所述球头结构并对所述球头结构进行扭力测量，所述球头结构包括球头部和安装部，其特征在于，所述球头结构的安装及测量装置包括固定座、第一伸缩部件、第二伸缩部件以及测量部件；其中，

所述固定座包括用于嵌设所述球头部的第一固定座，和用于嵌设所述安装部的第二固定座，所述第一伸缩部件相对于所述第一固定座沿第一方向可移动设置，以将所述球头部压装入所述安装部中；所述第二伸缩部件相对于所述第二固定座沿第二方向可移动设置，以在所述球头部压装在所述安装部中的过程中压紧所述安装部；

所述测量部件包括旋转组件和夹持组件，所述旋转组件与所述夹持组件固定连接，且所述夹持组件可延伸至与所述第二固定座对应的位置、并用于夹持所述安装部，所述旋转组件通过所述夹持组件带动所述安装部相对于所述球头部旋转。

2.根据权利要求1所述的球头结构的安装及测量装置，其特征在于，所述第一方向为所述固定座的高度方向；所述第二方向为所述固定座的长度方向；

所述第一固定座上设置有与所述球头部适配的第一卡槽，所述第二固定座上设置有与所述安装部适配的第二卡槽；

所述第一伸缩部件设置有第一输出端，且所述第一输出端位于所述第二卡槽上方；所述第二伸缩部件和所述第一固定座分别位于所述第二固定座沿所述长度方向的两侧，所述第二伸缩部件设置有第二输出端，且所述第二输出端与所述第二卡槽的位置对应。

3.根据权利要求2所述的球头结构的安装及测量装置，其特征在于，所述固定座还包括引导架和支撑柱，所述引导架设置于所述第二固定座顶端上沿所述长度方向的一侧，且所述第一固定座沿所述高度方向滑动连接于所述引导架上；

所述支撑柱设置于所述第一固定座与所述第二固定座之间，且所述支撑柱的一端连接所述第一固定座的底端、另一端连接所述第二固定座的顶端；并且，所述支撑柱沿所述高度方向可伸缩，以使所述第一固定座相对于所述第二固定座沿所述高度方向可移动。

4.根据权利要求2所述的球头结构的安装及测量装置，其特征在于，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件均包括支撑座、滑块以及线性驱动组件；其中，

所述滑块和所述线性驱动组件均设置于所述支撑座上，且在所述第一伸缩部件中，所述滑块沿所述高度方向滑动连接于所述支撑座上；在所述第二伸缩部件中，所述滑块沿所述长度方向滑动连接于所述支撑座上；所述线性驱动组件与所述滑块传动连接，以驱动所述滑块在所述支撑座上滑动。

5.根据权利要求4所述的球头结构的安装及测量装置，其特征在于，所述线性驱动组件包括手柄、传动杆、固定件以及滑动杆；

所述手柄包括互相垂直的操作杆和连接杆，沿所述高度方向上，所述连接杆的一端与所述操作杆相接、且与所述传动杆的一端以垂直于所述高度方向的任一直线为转轴转动连接，所述连接杆的另一端与所述固定件的一端转动连接、且转轴和所述连接杆的一端与所述传动杆的一端之间的转轴平行；所述传动杆的另一端与所述滑动杆的一端转动连接、且转轴和所述连接杆的一端与所述传动杆的一端之间的转轴平行，所述固定件的另一端设置有与所述滑动杆适配的套筒，所述滑动杆套设在所述套筒内、且所述滑动杆的另一端与所述滑块的一侧固定连接；并且，

所述固定件固定连接在所述支撑座上。

6.根据权利要求5所述的球头结构的安装及测量装置，其特征在于，在所述第一伸缩部件中，所述滑块处于初始位置时与所述球头部之间的距离和所述球头部到所述安装部的安装行程的距离的总和为所述连接杆的长度尺寸的两倍。

7.根据权利要求5或6所述的球头结构的安装及测量装置，其特征在于，所述第一伸缩部件的支撑座为第一支撑座，所述第一支撑座呈框体结构，且所述第一支撑座内设置有沿所述高度方向延伸的第一滑杆；

所述第一伸缩部件的滑块为第一滑块，所述第一滑块包括连接部和按压部；所述连接部滑动设置于所述第一滑杆上、且与所述按压部的一端固定连接，所述按压部的另一端沿垂直于所述高度方向延伸至所述第二卡槽的上方，使得所述第一滑块呈“T”形；并且，

所述滑动杆的所述另一端与所述按压部沿所述高度方向上的一侧固定连接，所述按压部沿所述高度方向上的另一侧上设置有柔性垫。

8.根据权利要求7所述的球头结构的安装及测量装置，其特征在于，所述第二伸缩部件的滑块为第二滑块，所述第二伸缩部件的支撑座为第二支撑座，所述第二支撑座包括沿所述长度方向间隔设置的第一部分和第二部分；

所述第二伸缩部件的线性驱动组件设置在所述第一部分上；所述第二部分设置于所述第一部分和所述第二固定座之间，且所述第二部分与所述第二固定座之间设置有沿所述长度方向延伸的第二滑杆，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑杆上；

所述滑动杆的所述另一端与所述第二滑块沿所述长度方向上的一侧固定连接，所述第二滑块沿所述长度方向上的另一侧设置有定位曲面，且所述定位曲面的形状与所述球头结构的所述安装部的形状适配。

9.根据权利要求8所述的球头结构的安装及测量装置，其特征在于，所述线性驱动组件还包括弹性件；

在所述第一伸缩部件中，所述弹性件套设在所述第一滑杆上，且所述弹性件的一端抵接所述第一支撑座、另一端在所述第一滑块向下移动时抵接所述第一滑块；

在所述第二伸缩部件中，所述弹性件套设在所述第二滑杆上，且所述弹性件的一端抵接所述第二固定座、另一端在所述第二滑块朝靠近所述安装部的方向移动时抵接所述第二滑块。

10.根据权利要求1所述的球头结构的安装及测量装置，其特征在于，所述测量部件还包括壳体，所述壳体上设置有按钮和供电组件；所述旋转组件设置为电机，所述电机设置于所述壳体内、且通过所述按钮与所述供电组件电连接；

所述夹持组件包括杆部和“U”形叉，所述杆部的一端伸入所述壳体内与所述电机的输出端固定连接、另一端与所述“U”形叉固定连接，且所述“U”形叉与所述安装部适配。