CN220097885U - 一种物料自动化装车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动化装车***，涉及物料装车技术领域，包括行车通道、导向装置、供料装置和检测装置。行车通道的路径上设有称量装置；导向装置架设在行车通道上，且导向装置的导向行程与行车通道的路径平行；供料装置连接在导向装置上，并能够沿导向装置的导向行程移动，供料装置具有出料口，出料口朝向行车通道设置；检测装置设置在出料口的下方。本实用新型的物料自动化装车***，能够在物料装车时均匀布料，控制车辆装料既不超载也不欠载，提高装车质量。

Description

一种物料自动化装车***

技术领域

本实用新型涉及物料装车技术领域，特别涉及一种物料自动化装车***。

背景技术

目前的物料装车，特别是粉料、颗粒料的装车，均是车辆移动到下料口的下方，将车斗对准下料口，承接物料。在下料过程中，物料始终堆积在一个地方，很容易超出车辆装载高度，使得物料溢出造成浪费。故在下料过程中，时不时需要人工将车辆盛装的物料进行扫匀，操作较为繁琐。

还有一种方式，便是车辆自行移动，改变下料口在车辆上方的位置，调整下料点位使物料均匀分布在车辆中。但是在下料的同时，车辆下方一般会设有计量装置，对车辆的重量进行监测，以判断车辆盛装了多少物料。若车辆频繁移动，会改变车辆在计量装置上的位置，造成计量装置的读数波动，对重量判断不准确。另外，为使得车辆能够移动调整，也需要更大的空间布置下料区域，无法充分利用空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料自动化装车***，能够在物料装车时均匀布料，控制车辆装料既不超载也不欠载，提高装车质量。

根据本实用新型实施例的物料自动化装车***，包括：行车通道，所述行车通道的路径上设有称量装置；

导向装置，所述导向装置架设在所述行车通道上，且所述导向装置的导向行程与所述行车通道的路径平行；

供料装置，所述供料装置连接在所述导向装置上，并能够沿所述导向装置的导向行程移动，所述供料装置具有出料口，所述出料口朝向所述行车通道设置；

检测装置，所述检测装置设置在所述出料口的下方。

根据本实用新型实施例的物料自动化装车***，至少具有如下有益效果：车辆移至行车通道的称量装置上，以供称量装置实时获取车辆的总重量，同时使得车辆位于供料装置的出料口下方。导向装置使得供料装置能够沿行车通道的路径平行方向移动，即供料装置的出料口能够在车辆上方沿车长移动，能够控制物料在车辆上的堆积位置。检测装置设置在出料口的下方，专用于检测车辆上物料的堆积程度，即单次单点供料时，物料堆积的高度受控，能够及时移动供料装置更换物料的堆积点位，从而使物料装车时均匀布料，搭配称量装置实时监测车辆总重，避免车辆装料超载。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向装置包括支撑组件、多条导向轨和移动车架，所述支撑组件跨设在所述行车通道的上方，且所述支撑组件具有安装面，多条所述导向轨互相平行，且设置在所述支撑组件的安装面上，所述移动车架连接在所述导向轨上，以沿所述导向轨的导向行程移动，所述供料装置安装在所述移动车架上，以随所述移动车架移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件包括安装平台和多个支撑柱，多个所述支撑柱均竖向设置，且排列分布在所述行车通道的两侧，所述安装平台放置在所述支撑柱的顶端，使得所述安装平台跨设在所述行车通道的上方，所述安装平台的上表面为安装面。

根据本实用新型的一些实施例，位于所述行车通道同一侧的相邻两所述支撑柱之间至少设有两根支杆，两所述支杆互相交叉，且所述支杆的端部连接在所述支撑柱上。

根据本实用新型的一些实施例，所述供料装置包括输送带组件和导料管道，所述输送带组件和所述导料管道均设置在所述导向装置上，所述导料管道的一端与所述输送带组件对接，另一端为所述出料口。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送带组件包括弹性的输送带、驱动机构和多个传动辊组件，多个所述传动辊组件沿输送方向排列，每一所述传动辊组件包括第一辊体和第二辊体，所述第一辊体和所述第二辊体的端部相连，且所述第一辊体和所述第二辊体的旋转轴成夹角，以形成V形的所述传动辊组件，所述输送带沿所述传动辊组件的排列方向环绕套装在所述传动辊组件上，所述驱动机构与其中一个所述传动辊组件传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测装置包括第一支架，所述第一支架连接在所述出料口处，且所述第一支架具有多根竖向设置的导杆，所述导杆围绕在所述出料口四周，所述导杆上设有至少一组光电传感器。

根据本实用新型的一些实施例，还设有第二支架，所述导杆上设有沿所述导杆长度方向的导向槽，所述第二支架通过导向槽滑动连接在所述导杆上，并能够竖向移动，所述光电传感器设置在所述第二支架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述行车通道的入口和出口分别设有道路闸杆。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的物料自动化装车***的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中导向装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中供料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中输送带组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中检测装置的结构示意图。

附图标号：

行车通道100、称量装置110、道路闸杆120、导向装置200、支撑组件210、安装平台211、支撑柱212、支杆213、导向轨220、移动车架230、供料装置300、出料口310、输送带组件320、输送带321、传动辊组件322、导料管道330、检测装置400、第一支架410、导杆411、第二支架420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的物料自动化装车***，包括行车通道100，行车通道100的路径上设有称量装置110；

导向装置200，导向装置200架设在行车通道100上，且导向装置200的导向行程与行车通道100的路径平行；

供料装置300，供料装置300连接在导向装置200上，并能够沿导向装置200的导向行程移动，供料装置300具有出料口310，出料口310朝向行车通道100设置；

检测装置400，检测装置400设置在出料口310的下方。

其中，称量装置110可以采用地磅对车辆的总重量进行监测，供料装置300可以使用传输带的方式对物料进行传输，然后从出料口310转移至车辆上。检测装置400可以为多个传感器，用于对车辆的长宽，以及物料的堆积程度进行检测，可以使用的传感器有光电传感器和距离传感器等现有的传感器装置。

车辆移至行车通道100的称量装置110上，以供称量装置110实时获取车辆的总重量，同时车辆能够处于供料装置300的出料口310下方。导向装置200使得供料装置300能够沿行车通道100的路径平行方向移动，即供料装置300的出料口310能够在车辆上方沿车长移动，能够控制物料在车辆上的堆积位置。检测装置400设置在出料口310的下方，专用于检测车辆上物料的堆积程度，即单次单点供料时，物料堆积的高度受控，能够及时移动供料装置300更换物料的堆积点位，从而使物料装车时均匀布料，搭配称量装置110实时监测车辆总重，避免车辆装料超载。

具体到一次物料装车流程中，首先计算装车的总重量，然后通过检测装置400检测车辆的长度，初步估计需要分别供料的次数，以及单次供料时增加的重量。导向装置200带动供料装置300移动至车辆的一端，开始供料，等待称量装置110监测到重量增加量达到计算的单次供料增加的重量后停止供料，或是与检测装置400结合，若检测装置400提前检测到物料堆积高度超过限值，也能控制停止供料。然后导向装置200带动供料装置300移动更换点位，再一次进行供料，直至整车物料装至计划重量。

参照图2所示，可以理解的是，导向装置200包括支撑组件210、多条导向轨220和移动车架230，支撑组件210跨设在行车通道100的上方，且支撑组件210具有安装面，多条导向轨220互相平行，且设置在支撑组件210的安装面上，移动车架230连接在导向轨220上，以沿导向轨220的导向行程移动，供料装置300安装在移动车架230上，以随移动车架230移动。

支撑组件210用于提供导向轨220的安装基础，使得导向轨220能够架设在行车通道100的上方，移动车架230设置在导向轨220上，使得移动车架230上的供料装置300能够沿导向轨220的导向行程移动，也就是沿行车通道100的路径移动，改变供料装置300在车辆上的供料点位。

可以理解的是，支撑组件210包括安装平台211和多个支撑柱212，多个支撑柱212均竖向设置，且排列分布在行车通道100的两侧，安装平台211放置在支撑柱212的顶端，使得安装平台211跨设在行车通道100的上方，安装平台211的上表面为安装面。

多个支撑柱212能够分摊安装平台211所受的压力，使得整个支撑组件210更为稳固。同时，位于行车通道100同一侧的相邻两支撑柱212之间至少设有两根支杆213，两支杆213互相交叉，且支杆213的端部连接在支撑柱212上。支杆213能够进一步加强支撑柱212的结构强度。

参照图3所示，可以理解的是，供料装置300包括输送带组件320和导料管道330，输送带组件320和导料管道330均设置在导向装置200上，导料管道330的一端与输送带组件320对接，另一端为出料口310。

输送带组件320用于支承和传送物料，设置导料管道330能够更为方便地限制物料的供料位置，便于归集物料，使得物料从出料口310中落出。导料管道330的出料口310也更易于朝向并对准车辆的盛装部位。

参照图4所示，可以理解的是，输送带组件320包括弹性的输送带321、驱动机构和多个传动辊组件322，多个传动辊组件322沿输送方向排列，每一传动辊组件322包括第一辊体和第二辊体，第一辊体和第二辊体的端部相连，且第一辊体和第二辊体的旋转轴成夹角，以形成V形的传动辊组件322，输送带321沿传动辊组件322的排列方向环绕套装在传动辊组件322上，驱动机构与其中一个传动辊组件322传动连接。

驱动机构只需要驱动一个传动辊组件322转动，便能够带动输送带321在所有的传动辊组件322上移动，与驱动机构传动连接的传动辊组件322即为主传动辊组件，其余为从传动辊组件。传动辊组件322的第一辊体和第二辊体组成V形，同时输送带321采用弹性的材料，物料堆积在输送带321时，受重力输送带321的中间部位略微向下变形，刚好能够适配传动辊组件322的V形结构，使得物料具有向输送带321中间聚拢的趋势，有利于粉状或颗粒状的物料传输，避免其从侧边散出。

参照图5所示，可以理解的是，检测装置400包括第一支架410，第一支架410连接在出料口310处，且第一支架410具有多根竖向设置的导杆411，导杆411围绕在出料口310四周，导杆411上设有至少一组光电传感器。

在检测物料堆积高度方案中，第一支架410在出料口310的下方，必然处于物料堆积的路径上。当物料堆积到一定程度时，会遮挡住导杆411上的光电传感器，这样就能识别到物料已经达到预设的堆积高度，从而发出指令移动出料口310以更换物料堆积点位。只采用第一支架410的情况下，要实现多个不同高度点位的检测，只能在导杆411不同高度位置处增加光电传感器的数量，通过检测不同数量及不同位置的光电传感器被遮挡，来判断物料的堆积高度。

可以理解的是，还设有第二支架420，导杆411上设有沿导杆411长度方向的导向槽，第二支架420通过导向槽滑动连接在导杆411上，并能够竖向移动，光电传感器设置在第二支架420上。

当设置有第二支架420后，那么只需要在第二支架420上设置一组光电传感器，通过调整第二支架420在导杆411上的位置，也就是调整第二支架420的高度，便能够改变光电传感器的高度，从而对不同高度位置处进行检测，判断物料的堆积是否达到预设高度。

可以理解的是，行车通道100的入口和出口分别设有道路闸杆120。

道路闸杆120能够限制车辆是否能够驶入和驶出行车通道100，便于车辆的管理。当然，还可以搭配车号识别技术***，对车辆信息进行识别，可用于车辆信息的预设，车辆驶入权限的控制等。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种物料自动化装车***，其特征在于，包括：

行车通道(100)，所述行车通道(100)的路径上设有称量装置(110)；

导向装置(200)，所述导向装置(200)架设在所述行车通道(100)上，且所述导向装置(200)的导向行程与所述行车通道(100)的路径平行；

供料装置(300)，所述供料装置(300)连接在所述导向装置(200)上，并能够沿所述导向装置(200)的导向行程移动，所述供料装置(300)具有出料口(310)，所述出料口(310)朝向所述行车通道(100)设置；

检测装置(400)，所述检测装置(400)设置在所述出料口(310)的下方。

2.根据权利要求1所述的物料自动化装车***，其特征在于：所述导向装置(200)包括支撑组件(210)、多条导向轨(220)和移动车架(230)，所述支撑组件(210)跨设在所述行车通道(100)的上方，且所述支撑组件(210)具有安装面，多条所述导向轨(220)互相平行，且设置在所述支撑组件(210)的安装面上，所述移动车架(230)连接在所述导向轨(220)上，以沿所述导向轨(220)的导向行程移动，所述供料装置(300)安装在所述移动车架(230)上，以随所述移动车架(230)移动。

3.根据权利要求2所述的物料自动化装车***，其特征在于：所述支撑组件(210)包括安装平台(211)和多个支撑柱(212)，多个所述支撑柱(212)均竖向设置，且排列分布在所述行车通道(100)的两侧，所述安装平台(211)放置在所述支撑柱(212)的顶端，使得所述安装平台(211)跨设在所述行车通道(100)的上方，所述安装平台(211)的上表面为安装面。

4.根据权利要求3所述的物料自动化装车***，其特征在于：位于所述行车通道(100)同一侧的相邻两所述支撑柱(212)之间至少设有两根支杆(213)，两所述支杆(213)互相交叉，且所述支杆(213)的端部连接在所述支撑柱(212)上。

5.根据权利要求1所述的物料自动化装车***，其特征在于：所述供料装置(300)包括输送带组件(320)和导料管道(330)，所述输送带组件(320)和所述导料管道(330)均设置在所述导向装置(200)上，所述导料管道(330)的一端与所述输送带组件(320)对接，另一端为所述出料口(310)。

6.根据权利要求5所述的物料自动化装车***，其特征在于：所述输送带组件(320)包括弹性的输送带(321)、驱动机构和多个传动辊组件(322)，多个所述传动辊组件(322)沿输送方向排列，每一所述传动辊组件(322)包括第一辊体和第二辊体，所述第一辊体和所述第二辊体的端部相连，且所述第一辊体和所述第二辊体的旋转轴成夹角，以形成V形的所述传动辊组件(322)，所述输送带(321)沿所述传动辊组件(322)的排列方向环绕套装在所述传动辊组件(322)上，所述驱动机构与其中一个所述传动辊组件(322)传动连接。

7.根据权利要求1所述的物料自动化装车***，其特征在于：所述检测装置(400)包括第一支架(410)，所述第一支架(410)连接在所述出料口(310)处，且所述第一支架(410)具有多根竖向设置的导杆(411)，所述导杆(411)围绕在所述出料口(310)四周，所述导杆(411)上设有至少一组光电传感器。

8.根据权利要求7所述的物料自动化装车***，其特征在于：还设有第二支架(420)，所述导杆(411)上设有沿所述导杆(411)长度方向的导向槽，所述第二支架(420)通过导向槽滑动连接在所述导杆(411)上，并能够竖向移动，所述光电传感器设置在所述第二支架(420)上。

9.根据权利要求1所述的物料自动化装车***，其特征在于：所述行车通道(100)的入口和出口分别设有道路闸杆(120)。