CN220097696U - 电路板存放架切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板存放架切换装置，包括升降机构和输送机构，所述输送机构安装在升降机构一侧，用于存放架的输送，所述升降机构包括升降座、动力仓和支撑仓，所述动力仓内设置有升降丝杆、导向杆和旋转电机，所述升降座一侧与升降丝杆和导向杆连接，所述旋转电机和升降丝杆连接，所述升降座另一侧与支撑仓滑动连接，所述输送机构包括存放架传送带、旋转输送台以及过渡平台，所述存放架传送带设置有两个，对称地安装在旋转输送台两侧，所述过渡平台设置于旋转输送台一侧，且与存放架输送带垂直。通过旋转输送平台和存放架传送带实现存放架的切换。

Description

电路板存放架切换装置

技术领域

本实用新型属于电路板生产设备技术领域，具体涉及一种电路板存放架切换装置。

背景技术

在电路板的生产过程中，进行存放和周转时会将电路板放入专用的电路板存放架中，电路板存放架内沿竖直方向设置有若干个用于放置电路板的凹槽，在放置电路板时需要一片一片地将电路板放入凹槽中。在过去都是使用人工放置，但是人工放置耗时耗力，针对电路板存放进电路板存放架中的问题，现有技术中设计出用于电路板取出和存放用的上板机和下板机，通过上板机和下板机能够实现电路板取出和存放进电路板存放架中。

公开号为“CN213386127U”的基于SMT板材传输的上板机中通过将从送料设备传送的料框由上料传送带配合运输带送入升降机构中，然后由C电机带动丝杆旋转，从而使得升降板带动升降台上升，上升的距离由位置感应器进行控制，上升过程中，由B电机带动皮带运行，继而带动滑块向前移动，则直轴将会将料框中的板材顶出料框，从而实现将料框内的板材运输到下一工序。上述技术方案中通过上料传送带和下料传送带实现了空载和满载料框的切换，但是需要人工将料框送上和取下传送带，需要更换料框时还需要人工的参与，不能够实现料框的自动上下传动带，且将料框送完下一环节时，还需人工进行转运。

针对上述问题，现提出一种电路板存放架切换装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电路板存放架切换装置，其针对电路板收集过程中存放架切换的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

电路板存放架切换装置，包括升降机构和输送机构，所述输送机构安装在升降机构一侧，用于存放架的输送，所述升降机构包括升降座、动力仓和支撑仓，所述动力仓内设置有升降丝杆、导向杆和旋转电机，所述升降座一侧与升降丝杆和导向杆连接，所述旋转电机和升降丝杆连接，所述升降座另一侧与支撑仓滑动连接，所述输送机构包括存放架传送带、旋转输送台以及过渡平台，所述存放架传送带设置有两个，对称地安装在旋转输送台两侧，所述过渡平台设置于旋转输送台一侧，且与存放架输送带垂直。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转输送台上设置有第一传送带和第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器沿第一传动带依次设置，该旋转输送台包括旋转底座和旋转平台，所述旋转平台安装在旋转底座上，且旋转底座上设置有驱动电机，所述驱动电机与旋转平台连接，用于驱动旋转平台。

在本实用新型的一实施例中，所述过渡平台上设置有第二传送带，用于输送存放架。

在本实用新型的一实施例中，所述升降座一侧设置连接部，所述连接部与升降丝杆螺纹连接，该连接部与导向杆转动连接，升降座对称的另一侧设置有滑动部，所述滑动部与支撑仓内壁滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述升降座对称两侧上均设置有夹板，所述夹板配置有气缸，所述气缸输出端与夹板固定连接，用于固定存放架。

在本实用新型的一实施例中，所述升降座上设置有第三传送带、第三感应器和第四感应器，所述第三感应器和第四感应器沿第三传送带依次设置。

在本实用新型的一实施例中，所述旋转底座顶部沿圆周均匀设置有四个接触式开关，所述旋转平台底部设置有一个接触式开关。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型实施例通过设置旋转输送平台和存放架传送带实现了存放架的自动切换，只需要再旋转输送平台一侧的存放架传送带放置一定数量的空载的存放架，旋转输送平台另一侧的存放架传送带则用来输送满载的存放架，旋转输送平台起到转运切换的作用，在电路板的收集过程中，不需要人工的参与，完全实现自动化；在升降座上设置有夹板和气缸能够实现存放架的固定，避免在装载过程中发生晃动和移位；本实用新型实现了电路板收集的自动化，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为本实用新型的右视示意图；

图4为升降座的结构示意图；

图5为旋转输送台的结构示意图。

图标：1-存放架传送带，2-旋转输送台，3-过渡平台，4-升降座，5-第一传送带，6-第二传送带，7-第三传送带，8-旋转底座，9-旋转平台，10-夹板，11-气缸，12-第一感应器，13-第二感应器，14-第三感应器，15-第四感应器，16-导向杆，17-升降丝杆，18-动力仓，19-支撑仓，20-连接部,21-滑动部，22-从动齿轮，23-驱动电机，24-主动齿轮，25-接触式开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-5，本实施例提供一种电路板存放架切换装置。

在本实施例中，电路板存放及切换装置包括升降机构和输送机构，升降机构用于实现存放架的升降，使存放架根据存放情况调整高度，便于电路板加工设备的输出端将电路板送入存放架中。输送机构用于输送存放架，将空载的存放架送入升降机构中，接收满载的存放架，并将满载的存放架运往下一环节。

在本实施例中，升降机构包括升降座4、动力仓18和支撑仓19。在动力仓18内设置有升降丝杆17、旋转电机以及导向杆16，升降丝杆17和导向杆16竖直设置，旋转电机的输出端与升降丝杆17的顶端连接，以驱动升降丝杆17的转动。升降座4的一侧与升降丝杆17螺纹连接，与导向杆16滑动连接，旋转电机驱动升降丝杆17转动，即可实现升降座4的升降。升降座4一侧设置有连接部，对称的另一侧设置有滑动部，连接部与升降丝杆17螺纹连接，导向杆16与连接部滑动连接，滑动部则是与支撑仓19的内侧壁滑动连接，以提高升降座4在升降过程中的稳定性。该升降机构配置有位置感应器，由位置感应器控制升降座4的升降，还设置有检测器，用于检测电路板是否放入存放架中，在位置感应器和检测器的协同作用下，每有一个电路板放入存放架中，上讲座就会上升或者下降一定的距离，使存放架上空置的凹槽与电路板加工设备的输出端对齐，便于电路板放入存放架中。

在本实施例中，输送机构包括存放架传送带1、旋转输送台2以及过渡平台3。存放架传送带1设置有两个，对称地安装在旋转输送台2两侧，一个存放架用于运输空载的存放架，另一个用于运输满载的存放架。过渡平台3安装在旋转输送台2的一侧且与存放架传送带1垂直，过渡平台3一端与旋转输送台2连接，另一端与升降座4连接，过渡平台3的作用是将空载的存放架由旋转输送台2送往升降座4，和将满载的存放架由升降座4送往旋转输送台2。

在本实施例中，旋转输送台2包括旋转平台9和旋转底座8，旋转平台9和旋转底座8转动连接，在旋转底座8上设置有驱动电机，驱动电机与旋转平台9转动连接，用于驱动旋转平台9转动。旋转平台9和旋转底座8之间可通过轴承实现转动连接，也可通过其它机构实现。旋转平台9和驱动电机之间可以通过齿轮进行啮合连接，也可以通过蜗轮和蜗杆配合实现驱动电机对旋转平台9的驱动。在旋转输送台2上设置有第一传送带5、第一感应器12和第二感应器13，第一感应器12和第二感应器13沿第一传送带5依次设置，且第一感应器12和第二感应器13之间留有一定距离，第一感应器12和第二感应器13用于检测存放在旋转输送台2上的位置，且第一感应器12和第二感应器13与驱动电机和第一传送带5电连，能够控制驱动电机和第一传送带5的启停。当存放架将空载的存放架输送给旋转输送台2时，存放架先触发第一感应器12，第一传送带5启动，对存放架进行输送，存放架继续前进，直到触发第二感应器13，驱动电机启动旋转输送台2开始旋转，旋转90°后，第一传送带5和第二传动带位于同一直线上，将存放架送往过渡平台3。当过渡平台3将满载的存放架输送至过渡平台3时，在输送的过程中先后触发第二感应器13和第一感应器12，第二感应器13触发时启动第一传送带5，第二感应器13和第一感应器12均触发启动驱动电机，使旋转输送台2旋转90°，使第一传送带5与存放架传送带1位于同一直线上，将满载的存放架输送给存放架传送带1，将其送往下一环节。在旋转底座8顶部和旋转平台9底部设置有接触式开关，以控制旋转平台9的转动角度。在旋转底座8上沿圆周均匀设置有四个接触式开关，旋转平台9底部设置有一个接触式开关。初始时，旋转平台9上的接触式开关和旋转底座8上的接触式开关接触，当旋转平台9旋转90°后和另一个接触式开关接触，此时驱动电机停止，通过接触式开关控制旋转平台9的旋转角度。

在本实施例中，旋转输送台2所采用的是通过齿轮进行驱动。在旋转底座8上设置有转轴，旋转平台9底部与轴承连接，轴承套装在转轴上，还设置有驱动电机，驱动电机的输出端上设置主动齿轮，在轴承的外侧固定安装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，以实现驱动电机对旋转平台9的驱动。

在本实施例中，在升降座4上对称两侧设置有夹板10，夹板10配置有气缸11，气缸11的活塞杆与夹板10固定连接，气缸11固定安装在升降座4上，通过气缸11驱动夹板10，使夹板10夹住存放架实现存放的固定。在升降座4上设置有第三传送带7、第三感应器14和第四感应器15，第三感应器14和第四感应器15沿地三传送带依次设置，第三感应器14和第四感应器15之间留有一定的距离，用于感应存放架在升降座4上的位置。第三感应器14和第四感应器15和气缸11气源、第三传动带和旋转电机电连，能够控制第三传送带7和旋转电机的启停以及气缸11的伸缩。当存放架由过渡平台3输送至升降座4时，先触发第三感应器14，第三传送带7启动，输送存放架，接着触发第四感应器15，第三传送带7停止，气缸11伸出将存放架夹住，驱动电机启动，使升降座4开始升降。

在本实施例中，第一感应器12、第二感应器13、第三感应器14和第四感应器15为接近开关或红外感应开关。需要说明的是过渡平台3同样设置有感应器，以控制第二传送带6的启停以及运输方向。

工作过程：当需要对电路板加工设备输出端的电路板进行收集时，存放架传送带1会将空载的存放架输送给旋转输送台2，当存放架触发第一感应器12时，第一传动带启动，协同存放架传送带1进行存放架的输送，当存放架触发第二感应器13时，即存放架完全位于存放架传动带上时，驱动电机启动，第一传送带5停止，旋转平台9旋转90°，第一传送带5和第二传送带6位于同一直线上，第一传动带再次启动，在第一传动和第二传送带6的协同作用下，将存放架由旋转平台9输送至过渡平台3。再由过渡平台3将存放架输送至升降座4，在此过程中，存放架先触发第三感应器14，第三传送带7启动，协同第二传送带6输送存放架，当存放架触发第四感应器15时(即存放架完全位于升降座4上)，气缸11伸出，使夹板10夹住存放架，第三传送带7停止，驱动电机启动，使升降座4升起。在位置感应器和检测器的协同作用下，升降座4在存放架内放入一个电路板后下降一定距离，直至存放架满载。满载后，升降座4下降至与过渡平台3平齐，随后气缸11缩回，第三传送带7启动，协同第二传送带6将存放架输送至过渡平台3，再由第二传送带6和第一传送带5将存放架输送至旋转输送台2上，触发第二感应器13和第一感应器12后，旋转平台9旋转90°，将存放架输送给存放架传送带1，有存放架传送带1将满载的存放架输送至下一环节。重复以上操作即可。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.电路板存放架切换装置，其特征在于，包括升降机构和输送机构，所述输送机构安装在升降机构一侧，用于存放架的输送，所述升降机构包括升降座、动力仓和支撑仓，所述动力仓内设置有升降丝杆、导向杆和旋转电机，所述升降座一侧与升降丝杆和导向杆连接，所述旋转电机和升降丝杆连接，所述升降座另一侧与支撑仓滑动连接，所述输送机构包括存放架传送带、旋转输送台以及过渡平台，所述存放架传送带设置有两个，对称地安装在旋转输送台两侧，所述过渡平台设置于旋转输送台一侧，且与存放架输送带垂直。

2.根据权利要求1所述的电路板存放架切换装置，其特征在于，

所述旋转输送台上设置有第一传送带和第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器沿第一传动带依次设置，该旋转输送台包括旋转底座和旋转平台，所述旋转平台安装在旋转底座上，且旋转底座上设置有驱动电机，所述驱动电机与旋转平台连接，用于驱动旋转平台。

3.根据权利要求1所述的电路板存放架切换装置，其特征在于，

所述过渡平台上设置有第二传送带，用于输送存放架。

4.根据权利要求1所述的电路板存放架切换装置，其特征在于，

所述升降座一侧设置连接部，所述连接部与升降丝杆螺纹连接，该连接部与导向杆转动连接，升降座对称的另一侧设置有滑动部，所述滑动部与支撑仓内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的电路板存放架切换装置，其特征在于，

所述升降座对称两侧上均设置有夹板，所述夹板配置有气缸，所述气缸输出端与夹板固定连接，用于固定存放架。

6.根据权利要求5所述的电路板存放架切换装置，其特征在于，

所述升降座上设置有第三传送带、第三感应器和第四感应器，所述第三感应器和第四感应器沿第三传送带依次设置。

7.根据权利要求2所述的电路板存放架切换装置，其特征在于，

所述旋转底座顶部沿圆周均匀设置有四个接触式开关，所述旋转平台底部设置有一个接触式开关。