CN220089435U - 一种内窥镜的骨架结构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜的骨架结构及内窥镜，包括第一管体和第二管体，所述第一管体和所述第二管体之一为蛇骨组件，另一个为端头管或***管，所述第一管体的外周壁上设置有卡槽，所述卡槽贯通至所述第一管体的端壁，所述第二管体的端部至少部分为与所述卡槽形状相匹配的卡块，所述卡块沿所述第一管体的轴向卡接至所述卡槽内。本实用新型第一管体和第二管体连接处外壁面的平滑度相较现有技术更优，内窥镜进入人体后造成的不适感相较现有技术更小。

Description

一种内窥镜的骨架结构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜领域，特别是涉及一种内窥镜的骨架结构及内窥镜。

背景技术

内窥镜主体由三部分组成，分别为***管、蛇骨组件和端头管，***管和端头管分别位于蛇骨组件的两端。***管使得内窥镜在人体内具有足够的***深度，蛇骨组件通过弯曲的方式调节端头管的位置，从而使端头管能够到达病灶部位进行观测或者进行微创手术。

现阶段***管和端头管主要采用胶水粘连的方式安装至端头管，为了保证连接强度，往往会过量使用胶水，导致胶水干燥后于蛇骨组件端部外壁面处形成凸起，凸起在后续内窥镜进入人体的过程中与人体发生触碰，容易增加人体不适感。为了减少上述凸起形成，同时还要保证***管和端头管的连接强度，胶水的用量就十分考究，极度依赖装配人员的经验。

实用新型内容

基于此，有必要针对内窥镜在装配过程中外壁面容易形成凸起的问题，提供一种内窥镜的骨架结构及内窥镜。

一种内窥镜的骨架结构，包括第一管体和第二管体，所述第一管体和所述第二管体之一为蛇骨组件，另一个为端头管或***管，所述第一管体的外周壁上设置有卡槽，所述卡槽贯通至所述第一管体的端壁，所述第二管体的端部至少部分为与所述卡槽形状相匹配的卡块，所述卡块沿所述第一管体的轴向卡接至所述卡槽内。

本实用新型所述第一管体为蛇骨组件，所述第二管体有两个且分别位于所述第一管体的两端，两个所述第二管体分别为所述端头管和所述***管，所述骨架结构还包括穿设在所述蛇骨组件中间的功能管，所述功能管穿设在所述蛇骨组件中间，以使所述功能管的一端位于所述***管或所述蛇骨组件内，另一端位于所述端头管远离所述蛇骨组件的端面上。

本实用新型所述端头管的所述卡块由所述端头管的端面沿所述端头管的轴向外凸形成，以使所述端头管的端面和所述蛇骨组件的端面之间留出空隙，所述端头管的所述卡块转动设置在所述卡槽内。

本实用新型所述蛇骨组件内设置有用于穿设牵拉绳的牵拉通道，所述端头管上设置有用于对所述牵拉绳端部进行固定的固定孔或固定槽。

本实用新型所述***管的端壁抵接在所述卡槽的内壁上，以使所述***管和所述蛇骨组件的连接处密封。

本实用新型与所述***管抵接配合的所述卡槽为环形槽。

一种内窥镜，包括骨架结构。

本实用新型所述内窥镜还包括牵拉绳，所述牵拉绳穿设于所述蛇骨组件内，若第二管体为端头管，则所述端头管的端面和所述蛇骨组件的端面之间留出空隙，所述端头管的所述卡块转动设置在所述卡槽内，所述牵拉绳的一端固设于所述端头管上。

本实用新型所述蛇骨组件内设置有牵拉通道，所述内窥镜还包括牵拉绳，若第二管体为***管，则所述内窥镜还包括位于所述***管内的导向管，所述牵拉绳经由所述导向管穿设至所述牵拉通道。

本实用新型所述第一管体为蛇骨组件，所述第二管体有两个且分别位于所述第一管体的两端，两个所述第二管体分别为所述端头管和所述***管，所述内窥镜还包括柔性护套，所述柔性护套包覆于所述骨架结构的外壁上并从所述骨架结构的一端延伸至另一端。

本实用新型的有益效果为：

第一管体和第二管体以卡接的方式实现连接，对第一管体和第二管体提供足够的连接强度，避免了胶水的使用，也就不会有胶水在蛇骨组件端部外壁处干燥后形成凸起。此外卡接装配对装配人员的经验要求低，只要第一管体和第二管体成型质量稳定，卡块卡接至卡槽内后，第一管体和第二管体的连接处就不容易形成台阶，或者只会产生很小的台阶，第一管体和第二管体连接处外壁面的平滑度相较现有技术更优，内窥镜进入人体后造成的不适感相较现有技术更小。

此外卡槽贯通至第一管体端壁，使得卡块是沿第一管体轴向卡接至卡槽内的，而蛇骨组件在弯曲过程中卡块对卡槽内壁的作用力主要是沿第一管体径向和周向的，因此蛇骨组件在弯曲过程中对卡块的卡接稳定性影响较小，保证内窥镜在使用过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例内窥镜的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例骨架结构的立体结构示意图(自然状态)；

图3为本实用新型实施例骨架结构的立体结构示意图(弯曲状态)；

图4为本实用新型实施例骨架结构的***结构示意图；

图5为本实用新型实施例端头管和蛇骨组件装配过程图；

图6为本实用新型实施例内窥镜的局部剖面放大图一；

图7为本实用新型实施例内窥镜的局部剖面放大图二。

附图标记：

1、骨架结构，11、端头管，12、蛇骨组件，121、卡槽，1211、卡块，13、***管，131、导向管，2、柔性护套，3、牵拉绳，31、牵拉通道，4、功能管,41、走线管，42、钳道管。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例：

参见图1-7，本实施例提供了一种内窥镜，包括骨架结构1、柔性护套2、功能管4、导向管131以及牵拉绳3。

骨架结构1至少包括一个第一管体和一个第二管体。其中如果第一管体是蛇骨组件12，则第二管体为端头管11或***管13，例如本实施例第二管体为两个的情况下，两个第二管体分别为端头管11和***管13，端头管11和***管13分别与蛇骨组件12的两端连接。

在其他一些实施例中，如果第二管体是蛇骨组件12，则第一管体为端头管11或***管13，此时一般第一管体有两个且分别为端头管11和***管13，端头管11和***管13分别与蛇骨组件12的两端连接。此方案为本实施例的等同方案，本实施例中不再赘述。

第一管体，即本实施例中蛇骨组件12，其外周壁上设置有卡槽121，卡槽121贯通至第一管体的端壁。为了实现与端头管11和***管13的分别连接，蛇骨组件12的两端均设置有卡槽121。蛇骨组件12前端的卡槽121贯通至蛇骨组件12前端端壁，蛇骨组件12后端的卡槽121贯通至蛇骨组件12后端端壁。

其中蛇骨组件12的前端与端头管11的后端连接，蛇骨组件12的后端与***管13的前端连接。

端头管11后端和***管13前端至少部分为与卡槽121形状相匹配的卡块1211，卡块1211沿第一管体的轴向卡接至对应的卡槽121内。

以***管13为例，***管13前端以卡接的方式与蛇骨组件12的后端实现连接(卡槽121和卡块1211配合)，对***管13和蛇骨组件12提供足够的连接强度，避免了胶水的使用，也就不会有胶水在蛇骨组件12端部外壁处干燥后形成凸起。此外卡接装配对装配人员的经验要求低，只要***管13和蛇骨组件12成型质量稳定，卡块1211卡接至卡槽121内后，蛇骨组件12和***管13的连接处就不容易形成台阶，或者只会产生很小的台阶，蛇骨组件12和***管13连接处外壁面的平滑度相较现有技术更优。

此外卡槽121贯通至蛇骨组件12端壁，使得卡块1211是沿***管13轴向卡接至卡槽121内的，而蛇骨组件12在弯曲过程中卡块1211对卡槽121内壁的作用力主要是沿***管13径向和周向的，因此蛇骨组件12在弯曲过程中对卡块1211的卡接稳定性影响较小，保证内窥镜在使用过程中的安全性。

同理，端头管11的后端和蛇骨组件12的前端卡接，也能够实现相似的技术效果，本实施例不再赘述。

柔性护套2包覆于骨架结构1的外壁上，优选的，柔性护套2从骨架结构1的一端延伸至另一端，从而使内窥镜在蛇骨组件12两端处的外壁面更为平滑，同时避免蛇骨组件12直接与人体接触，从而有效降低内窥镜进入人体后与人体接触造成的不适感。

本实施例中，蛇骨组件12后端的卡槽121为环形槽，与之对应的，***管13前端整体构成卡块1211，因此***管13前端卡接至蛇骨组件12后端后，蛇骨组件12后端就位于***管13前端内，并且***管13的端壁沿自身轴向抵接在环形槽的内壁上，从而使蛇骨组件12和***管13的连接处实现密封效果,从而对内窥镜内部的微创手术器械和线路进行保护。同时环形槽还允许了***管13在蛇骨组件12上绕自身轴线转动，从而增加了蛇骨组件12在***管13上的活动范围，从而更容易将端头管11送到病灶部位进行微创手术和观测。

本实施例端头管11的卡块1211则是由端头管11的部分后端端面沿端头管11的轴线方向向后外凸形成，因此端头管11的卡块1211为端头管11后端端部的一部分。端头管11的卡块1211卡接至蛇骨组件12前端的卡槽121内后，使得端头管11的后端端面和蛇骨组件12的前端端面之间留出空隙，相应的端头管11在蛇骨组件12的前端处具备了活动余量。在此基础上，蛇骨组件12前端的卡槽121呈圆弧形，以允许端头管11的卡块1211能够在蛇骨组件12前端的卡槽121内转动，从而在蛇骨组件12自身弯曲的基础上，进一步增加端头管11的活动范围，从而更有利于端头管11到达病灶部位。

端头管11的卡块1211形状以及蛇骨组件12前端的卡槽121形状本领域技术人员可以依据实际需要进行设计的，只需要满足端头管11的卡块1211在蛇骨组件12前端的卡槽121内不会轻易脱出，还能够进行转动即可。其中蛇骨组件12为塑胶材质制作，因此卡槽121内壁略微具备一定的弹性，以使得卡块1211通过人工装配卡接至卡槽121内后无法轻易脱出。

蛇骨组件12内设置有牵拉通道31，牵拉绳3穿设于牵拉通道31中间，***管13的后端连接控制手柄，牵拉绳3的后端与控制手柄连接，通过操作控制手柄，实现对牵拉绳3的控制，进而带动蛇骨组件12进行弯曲，此为现有技术。

由于本实施例中端头管11能够在蛇骨组件12前端转动，因此本实施例中端头管11上设置固定孔或固定槽，固定孔或固定槽对牵拉绳3的前端进行固定，从而使，牵拉绳3的前端固设于端头管11上。因此控制手柄操控牵拉绳3的时候能够同时实现蛇骨组件12发生弯曲以及端头管11在蛇骨组件12前端的转动，从而避免控制手柄的操作流程复杂化。

导向管131位于***管13内，牵拉绳3从***管13的后端进入导向管131，然后从导向管131的前端进入牵拉通道31。牵拉通道31的截面尺寸仅略大于牵拉绳3的直径，因此牵拉通道31对牵拉绳3的移动具有导向作用，牵拉绳3在牵拉通道31内的部分也不容易打结。由于***管13的内径远大于牵拉绳3的直径，因此将导向管131的内径设置为仅略大于牵拉绳3的直径，以起到和牵拉通道31相似的作用，对牵拉绳3起到移动导向和防打结的作用。导向管131和牵拉通道31配合，使得牵拉绳3处于张紧状态，从而减少控制手柄对牵拉绳3控制的空程距离。

功能管4穿设在蛇骨组件12中间，功能管4的后端位于***管13或蛇骨组件12内，另一端位于端头管11远离蛇骨组件12的端面上。蛇骨组件12弯曲的时候带动功能管4一并弯曲，由蛇骨组件12对功能管4的形变量进行控制，使得功能管4的形变量与蛇骨组件12的形变量保持一致。例如本实施例中功能管4共有两根，分别为走线管41和钳道管42，走线管41用于走线，线路连接至端头管11前端端面处的摄像模块，钳道管42则供微创手术器械到达端头管11前端端面进行手术作业。钳道管42通过蛇骨组件12获得支撑，其形变受到蛇骨组件12弯曲程度的限制，从而有利于手术器械在钳道管42内的移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内窥镜的骨架结构，包括第一管体和第二管体，所述第一管体和所述第二管体之一为蛇骨组件，另一个为端头管或***管，其特征在于，所述第一管体的外周壁上设置有卡槽，所述卡槽贯通至所述第一管体的端壁，所述第二管体的端部至少部分为与所述卡槽形状相匹配的卡块，所述卡块沿所述第一管体的轴向卡接至所述卡槽内。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的骨架结构，其特征在于，所述第一管体为蛇骨组件，所述第二管体有两个且分别位于所述第一管体的两端，两个所述第二管体分别为所述端头管和所述***管，所述骨架结构还包括穿设在所述蛇骨组件中间的功能管，所述功能管穿设在所述蛇骨组件中间，以使所述功能管的一端位于所述***管或所述蛇骨组件内，另一端位于所述端头管远离所述蛇骨组件的端面上。

3.根据权利要求2所述的内窥镜的骨架结构，其特征在于，所述端头管的所述卡块由所述端头管的端面沿所述端头管的轴向外凸形成，以使所述端头管的端面和所述蛇骨组件的端面之间留出空隙，所述端头管的所述卡块转动设置在所述卡槽内。

4.根据权利要求3所述的内窥镜的骨架结构，其特征在于，所述蛇骨组件内设置有用于穿设牵拉绳的牵拉通道，所述端头管上设置有用于对所述牵拉绳端部进行固定的固定孔或固定槽。

5.根据权利要求2所述的内窥镜的骨架结构，其特征在于，所述***管的端壁抵接在所述卡槽的内壁上，以使所述***管和所述蛇骨组件的连接处密封。

6.根据权利要求5所述的内窥镜的骨架结构，其特征在于，与所述***管抵接配合的所述卡槽为环形槽。

7.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-6任一权利要求所述的骨架结构。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括牵拉绳，所述牵拉绳穿设于所述蛇骨组件内，若第二管体为端头管，则所述端头管的端面和所述蛇骨组件的端面之间留出空隙，所述端头管的所述卡块转动设置在所述卡槽内，所述牵拉绳的一端固设于所述端头管上。

9.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述蛇骨组件内设置有牵拉通道，所述内窥镜还包括牵拉绳，若第二管体为***管，则所述内窥镜还包括位于所述***管内的导向管，所述牵拉绳经由所述导向管穿设至所述牵拉通道。

10.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述第一管体为蛇骨组件，所述第二管体有两个且分别位于所述第一管体的两端，两个所述第二管体分别为所述端头管和所述***管，所述内窥镜还包括柔性护套，所述柔性护套包覆于所述骨架结构的外壁上并从所述骨架结构的一端延伸至另一端。