CN220088500U - 一种蔬菜自动削皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蔬菜自动削皮装置，包括底座，其顶面的前后两侧上均竖向设有支座，两支座之间设有支撑板，支撑板的前后两侧均通过转轴与同侧的支座转动连接，支撑板的顶底两面的边部均设有一圈挡板形成皮框，皮框内侧的支撑板的顶底两面上均同轴设有第二电机，两第二电机的输出轴相背设置并均同轴固定连接有转盘，两转盘相背的一端上均设有若干锥形插轴，两皮框左右两侧的支撑板上均竖向设有第一液压缸，第一液压缸活塞杆朝向远离支撑板的一侧并固连有支块，支块上水平设有第二液压缸，第二液压缸活塞杆朝向料框所在侧并固定连接有弧形夹板。本实用新型可在削皮后实现蔬菜皮的自动倾倒收集以及对削皮后的蔬菜的自动卸料，更加实用。

Description

一种蔬菜自动削皮装置

技术领域

本实用新型属于蔬菜削皮技术领域，具体涉及一种蔬菜自动削皮装置。

背景技术

目前，在对土豆、萝卜等一些蔬菜进行深加工时，需要对相应蔬菜进行削皮处理。其中，在对萝卜等类似柱状的蔬菜进行削皮时，通常是先将去掉头尾的呈柱状的蔬菜插放到一带有锥形插轴的转盘上，然后利用转盘带动蔬菜转动，配合可沿蔬菜轴向进给的削皮刀，便可实现对该蔬菜的自动削皮处理，削完后再由人工将削皮后的蔬菜从转盘上拔掉，即完成一次削皮加工。但在实际操作中，存在因人工防护不到位致使在人工拔掉削皮后的蔬菜时对蔬菜造成污染的问题，不利于对蔬菜的后续加工处理，且削掉的蔬菜皮堆积在工作台上，得不到及时有效的清理收集，不利于后续削皮加工操作，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种蔬菜自动削皮装置，可在削皮后实现蔬菜皮的自动倾倒收集以及对削皮后的蔬菜的自动卸料，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种蔬菜自动削皮装置，包括底座，所述底座顶面的前后两侧上均竖向设有支座，两支座之间设有支撑板，所述支撑板的前后两侧均通过转轴与同侧的支座转动连接且其中一转轴贯穿对应支座并传动连接有第一电机，所述支撑板的顶底两面的边部均设有一圈挡板形成皮框，所述皮框内侧的支撑板的顶底两面上均同轴设有第二电机，两第二电机的输出轴相背设置并均同轴固定连接有转盘，两转盘相背的一端上均设有若干锥形插轴，两皮框左右两侧的支撑板上均竖向设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆朝向远离支撑板的一侧并固定连接有支块，所述支块上水平设有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆朝向料框所在侧并固定连接有弧形夹板；两支座之间的底座上沿左右方向设有导轨，所述导轨上滑动设有电动滑台，所述电动滑台的顶部固定连接有横板，所述横板上沿左右方向可拆卸设有顶部均敞口的蔬菜皮收集框和蔬菜收集框，位于后侧上的支座的后侧的底座上竖向设有背板，所述背板的顶部朝前水平设有顶板，所述顶板上竖向设有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆朝下并固定连接有竖板，所述竖板上沿前后方向设有第四液压缸，所述第四液压缸的轴线与转盘的轴线在同一竖直平面内并相互垂直设置，所述第四液压缸的活塞杆朝前并固定连接有削皮刀。

优选的，所述转盘对应的顶板上竖向设有第五液压缸，所述第五液压缸的活塞杆朝下并转动连接有压盘。

优选的，所述蔬菜皮收集框和蔬菜收集框的前后两外侧的下部上均设有若干安装板，所述安装板与横板抵接并通过蝶形螺栓固定连接。

优选的，所述底座底面的四角处均设有支腿，所述支腿的底部固定连接有垫板。

优选的，所述垫板为泡沫铝材质。

优选的，所述底座底面的前后左右四侧中部均竖向设有第六液压缸，所述第六液压缸的活塞杆朝下并连接有脚轮，所述第六液压缸的活塞杆处于收缩状态时，所述脚轮的底端高于垫板底部。

本实用新型的有益效果是：对萝卜等柱状蔬菜进行削皮加工时，可先将经上道工序去掉头尾的蔬菜插放到此时朝上的带有锥形插轴的转盘上。然后，运行第四液压缸，使其活塞杆伸长，即可带动削皮刀朝前移动，实现切削量的调整。接着，运行第二电机和第三液压缸，第二电机的运行可带转盘及其上的蔬菜整体周转，第三液压缸的活塞杆的伸长，可带动削皮刀下移进给，相互配合即可实现对该蔬菜的自动削皮处理。过程中，通过挡板与支撑板配合形成的皮框的设置，可将削下来的蔬菜皮有效拦截到该皮框中；

削完后，在第三液压缸和第四液压缸的活塞杆收缩下可带动削皮刀复位，同时，运行相应转盘所对应的两第二液压缸，使其活塞杆伸长，即可带动对应两夹板朝向削皮后的蔬菜移动，直至将削皮后的蔬菜夹持住。然后，运行第一电机，在转轴配合下带动支撑板整体转动180度，即可将削皮后的蔬菜及其对应的转盘、皮框整体翻转朝下。此时，另一空载转盘被翻转朝上，可按前述步骤继续对另一蔬菜进行削皮操作。同时，由于削皮后的蔬菜所对应的皮框被翻转朝下，其内的蔬菜皮便可在自身重力作用下自动掉落到支撑板下方的蔬菜皮收集框中。然后，运行电动滑台，带动横板整体移动，即可将蔬菜皮收集框从支撑板下方移走并使蔬菜收集框位于支撑板下方。接着，运行此时两位于支撑板底部的第一液压缸，使其活塞杆伸长，即可带动对应两夹板下移，在两夹板对削皮后的蔬菜的夹持作用下，便能带动削皮后的蔬菜同步下移，从而可将该蔬菜从对应插轴上拔下，再通过相应第二液压缸的活塞杆的收缩，使夹板复位，解除对蔬菜的夹持，即可使该削皮后的蔬菜自动掉落到下方的蔬菜收集框中，实现对削皮后的蔬菜的自动拔出卸料。之后，对应两第一液压缸的活塞杆回缩复位，待另一转盘上的蔬菜削完皮后，再重复上述操作即可。以此，通过本装置，可在对相应蔬菜进行自动削皮时有效拦截收集削下来的蔬菜皮，并能在削完皮后实现蔬菜皮的自动倾倒收集和对削皮后的蔬菜的自动拔出卸料，从而避免了原有削皮加工时蔬菜皮散乱堆积对设备使用造成的不利影响以及人工拔出削皮后的蔬菜时对蔬菜的污染问题，不影响对蔬菜的后续加工，更加实用。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图；

图3是本实用新型支撑板及其上机构的主视结构示意图。

图中标号：1为底座，2为支座，3为支撑板，4为转轴，5为第一电机，6为挡板，7为第二电机，8为转盘，9为插轴，10为第一液压缸，11为支块，12为第二液压缸，13为夹板，14为导轨，15为电动滑台，16为横板，17为蔬菜皮收集框，18为蔬菜收集框，19为背板，20为顶板，21为第三液压缸，22为竖板，23为第四液压缸，24为削皮刀，25为第五液压缸，26为压盘，27为安装板，28为蝶形螺栓，29为支腿，30为垫板，31为第六液压缸，32为脚轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至3所示，一种蔬菜自动削皮装置，包括底座1，底座1顶面的前后两侧上均竖向设有支座2，两支座2之间设有支撑板3，支撑板3的前后两侧均通过转轴4与同侧的支座2转动连接且其中一转轴4贯穿对应支座2并传动连接有第一电机5。支撑板3的顶底两面的边部均设有一圈挡板6形成皮框，皮框内侧的支撑板3的顶底两面上均同轴设有第二电机7，两第二电机7的输出轴相背设置并均同轴固定连接有转盘8，两转盘8相背的一端上均设有若干锥形插轴9。两皮框左右两侧的支撑板3上均竖向设有第一液压缸10，第一液压缸10的活塞杆朝向远离支撑板3的一侧并固定连接有支块11，支块11上水平设有第二液压缸12，第二液压缸12的活塞杆朝向料框所在侧并固定连接有弧形夹板13。两支座2之间的底座1上沿左右方向设有导轨14，导轨14上滑动设有电动滑台15，电动滑台15的顶部固定连接有横板16，横板16上沿左右方向可拆卸设有顶部均敞口的蔬菜皮收集框17和蔬菜收集框18。位于后侧上的支座2的后侧的底座1上竖向设有背板19，背板19的顶部朝前水平设有顶板20，顶板20上竖向设有第三液压缸21，第三液压缸21的活塞杆朝下并固定连接有竖板22，竖板22上沿前后方向设有第四液压缸23，第四液压缸23的轴线与转盘8的轴线在同一竖直平面内并相互垂直设置，第四液压缸23的活塞杆朝前并固定连接有削皮刀24；

对萝卜等柱状蔬菜进行削皮加工时，可先将经上道工序去掉头尾的蔬菜插放到此时朝上的带有锥形插轴9的转盘8上。然后，运行第四液压缸23，使其活塞杆伸长，即可带动削皮刀24朝前移动，实现切削量的调整。接着，运行第二电机7和第三液压缸21，第二电机7的运行可带转盘8及其上的蔬菜整体周转，第三液压缸21的活塞杆的伸长，可带动削皮刀24下移进给，相互配合即可实现对该蔬菜的自动削皮处理。过程中，通过挡板6与支撑板3配合形成的皮框的设置，可将削下来的蔬菜皮有效拦截到该皮框中；

削完后，在第三液压缸21和第四液压缸23的活塞杆收缩下可带动削皮刀24复位，同时，运行相应转盘8所对应的两第二液压缸12，使其活塞杆伸长，即可带动对应两夹板13朝向削皮后的蔬菜移动，直至将削皮后的蔬菜夹持住。然后，运行第一电机5，在转轴4的配合下带动支撑板3整体转动180度，即可将削皮后的蔬菜及其对应的转盘8、皮框整体翻转朝下。此时，另一空载转盘8被翻转朝上，可按前述步骤继续对另一蔬菜进行削皮操作。同时，由于削皮后的蔬菜所对应的皮框被翻转朝下，其内的蔬菜皮便可在自身重力作用下自动掉落到支撑板3下方的蔬菜皮收集框17中。然后，运行电动滑台15，带动横板16整体移动，即可将蔬菜皮收集框17从支撑板3下方移走并使蔬菜收集框18位于支撑板3下方。接着，运行此时两位于支撑板3底部的第一液压缸10，使其活塞杆伸长，即可带动对应两夹板13下移，在两夹板13对削皮后的蔬菜的夹持作用下，便能带动削皮后的蔬菜同步下移，从而可将该蔬菜从对应插轴9上拔下，再通过相应第二液压缸12的活塞杆的收缩，使夹板13复位，解除对蔬菜的夹持，即可使该削皮后的蔬菜自动掉落到下方的蔬菜收集框18中，实现对削皮后的蔬菜的自动拔出卸料。之后，对应两第一液压缸10的活塞杆回缩复位，待另一转盘8上的蔬菜削完皮后，再重复上述操作即可。以此，通过本装置，可在对相应蔬菜进行自动削皮时有效拦截收集削下来的蔬菜皮，并能在削完皮后实现蔬菜皮的自动倾倒收集和对削皮后的蔬菜的自动拔出卸料，从而避免了原有削皮加工时蔬菜皮散乱堆积对设备使用造成的不利影响以及人工拔出削皮后的蔬菜时对蔬菜的污染问题，不影响对蔬菜的后续加工，更加实用。

在本实施例中，转盘8对应的顶板20上竖向设有第五液压缸25，第五液压缸25的活塞杆朝下并转动连接有压盘26，使得在实际削皮加工时，在将蔬菜插放到转盘8上后，可运行第五液压缸25，使其活塞杆伸长，即可带动压盘26下移至其抵压到蔬菜的顶部，同时压盘26的转动设置也不影响转盘8和蔬菜的周转，便能在后续削皮时进一步增强对蔬菜的限位固定的稳固性，避免蔬菜晃动，从而更能保证削皮质量。

在本实施例中，蔬菜皮收集框17和蔬菜收集框18的前后两外侧的下部上均设有若干安装板27，安装板27与横板16抵接并通过蝶形螺栓28固定连接，便于在蔬菜皮收集框17和蔬菜收集框18满载后将其拆卸下来进行更换，以不影响削皮操作。蝶形螺栓28采用现有技术即可，其具有方便手拧操作的特点，更便于人工手动控制其旋进旋出，快速实现对蔬菜皮收集框17和蔬菜收集框18的拆装更换。

在本实施例中，底座1底面的四角处均设有支腿29，支腿29的底部固定连接有垫板30，用以对底座1进行有效支撑固定。

在本实施例中，垫板30为泡沫铝材质，泡沫铝为现有材料，具有高阻尼减震吸能等特点，可起到一定缓冲减震作用，进一步保证削皮加工的平稳性。

在本实施例中，底座1底面的前后左右四侧中部均竖向设有第六液压缸31，第六液压缸31的活塞杆朝下并连接有脚轮32，第六液压缸31的活塞杆处于收缩状态时，脚轮32的底端高于垫板30的底部，使得当需要调整装置的位置时，只需运行第六液压缸31，使其活塞杆伸长，即可推动相应脚轮32下移，使脚轮32抵压到地面上并使垫板30悬空，即可通过四组脚轮32使整个装置灵活移动行走，配合完成装置的位置的调整。调整到位后，再次运行第六液压缸31，使其活塞杆收缩，将脚轮32上移悬空并使垫板30抵触到地面上，即可使装置重新固定住，不影响装置的使用，使装置整体更加灵活实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蔬菜自动削皮装置，包括底座，其特征在于，所述底座顶面的前后两侧上均竖向设有支座，两支座之间设有支撑板，所述支撑板的前后两侧均通过转轴与同侧的支座转动连接且其中一转轴贯穿对应支座并传动连接有第一电机，所述支撑板的顶底两面的边部均设有一圈挡板形成皮框，所述皮框内侧的支撑板的顶底两面上均同轴设有第二电机，两第二电机的输出轴相背设置并均同轴固定连接有转盘，两转盘相背的一端上均设有若干锥形插轴，两皮框左右两侧的支撑板上均竖向设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆朝向远离支撑板的一侧并固定连接有支块，所述支块上水平设有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆朝向料框所在侧并固定连接有弧形夹板；两支座之间的底座上沿左右方向设有导轨，所述导轨上滑动设有电动滑台，所述电动滑台的顶部固定连接有横板，所述横板上沿左右方向可拆卸设有顶部均敞口的蔬菜皮收集框和蔬菜收集框，位于后侧上的支座的后侧的底座上竖向设有背板，所述背板的顶部朝前水平设有顶板，所述顶板上竖向设有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆朝下并固定连接有竖板，所述竖板上沿前后方向设有第四液压缸，所述第四液压缸的轴线与转盘的轴线在同一竖直平面内并相互垂直设置，所述第四液压缸的活塞杆朝前并固定连接有削皮刀。

2.根据权利要求1所述的蔬菜自动削皮装置，其特征在于，所述转盘对应的顶板上竖向设有第五液压缸，所述第五液压缸的活塞杆朝下并转动连接有压盘。

3.根据权利要求1所述的蔬菜自动削皮装置，其特征在于，所述蔬菜皮收集框和蔬菜收集框的前后两外侧的下部上均设有若干安装板，所述安装板与横板抵接并通过蝶形螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的蔬菜自动削皮装置，其特征在于，所述底座底面的四角处均设有支腿，所述支腿的底部固定连接有垫板。

5.根据权利要求4所述的蔬菜自动削皮装置，其特征在于，所述垫板为泡沫铝材质。

6.根据权利要求4所述的蔬菜自动削皮装置，其特征在于，所述底座底面的前后左右四侧中部均竖向设有第六液压缸，所述第六液压缸的活塞杆朝下并连接有脚轮，所述第六液压缸的活塞杆处于收缩状态时，所述脚轮的底端高于垫板底部。