CN220077748U - 一种旋转放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转放料装置，旨在解决现有技术下需要人工将料带取下并翻转180度放置，放置过程需要进行位置校对，耗费时间长，生产效率低下的技术问题。该装置包括工作台、旋转单元、接料架，所述旋转单元设置在所述工作台上方，所述旋转单元包括旋转气缸和旋转抓手，通过驱动所述旋转气缸使所述旋转抓手抓取正向料带并旋转180度后得到反向料带并放置在接料架上，与现有技术相比，本实用新型无需人工操作即可进行料带的翻转，降低人工成本，提高整体设备生产的工作效率。

Description

一种旋转放料装置

技术领域

本实用新型属于电感加工设备技术领域，具体是一种旋转放料装置。

背景技术

电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一，电感线圈在绕线完成后，需要进行沾锡，最后粉末成型，由于现有设备中，大部分的电感线圈绕好后，是焊接在料带的上方，而电感线圈的沾锡均需要方向朝下的放置在专门的锡槽中压合成型，所以在焊接完成到放置在锡槽的过程，需要人工将料带取下并翻转180度放置，人工成本高，且放置过程需要进行位置校对，耗费时间长，生产效率低下。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转放料装置，旨在解决现有技术下需要人工将料带取下并翻转180度放置，放置过程需要进行位置校对，耗费时间长，生产效率低下的技术问题。

(2)技术方案

一种旋转放料装置，包括工作台、旋转单元、接料架，其特征在于：所述旋转单元设置在所述工作台上方，所述旋转单元包括结构相同，方向对应的第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部包括支架、连接块、竖滑动块以及滑动气缸，所述支架固定在所述工作台上，所述竖滑动块与所述支架固定连接，所述旋转抓手通过所述连接块在所述竖滑动块上做上下滑动动作，通过驱动所述旋转气缸使所述旋转抓手抓取正向料带并旋转180度后得到反向料带并放置在接料架上。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设置旋转单元包括旋转气缸和旋转抓手，通过驱动旋转气缸带动旋转抓手将抓取的正向料带，进行顺时针(或逆时针)旋转180度后放置在接料架上，然后通过设置拾取装置将所述接料架上的料带拿去进行下一步加工，整个过程无需人工操作即可进行料带的翻转，降低人工成本。

2、本实用新型的旋转单元包括结构相同，方向对应的第一旋转部和第二旋转部，第一旋转部和第二旋转部可以分开或同时工作，具有较强的灵活性，第一旋转部和第二旋转部同时工作能够提高整体设备生产的工作效率。

附图说明

图1：本实用新型的第一旋转部立体结构图。

图2：本实用新型装置的立体结构图。

图3：本实用新型的第一旋转部、运输部与接料板的立体结构图。

图4：本实用新型的运输部的立体结构图。

图5：本实用新型从工作台上方往回形槽方向看立体结构图。

图6：本实用新型图5的A部放大图。

图7：本实用新型从工作台下方往回形槽方向看立体结构图。

图8：本实用新型的锥形凸块锥形凹槽移动卡住接料架的立体结构图。

附图中各部件的标记如下：1-工作台；11-回形槽；111-空料叉槽；112-满料叉槽；113-空料长条孔；3-接料架；31-导向杆；32-接料板；33-固定板；331-锥形凹槽；4-第一旋转部；41-支架；42-旋转气缸；43-旋转抓手；431-上板；432-下板；433-上凸起；434-下凸起；44-连接块；45-竖滑动块；46-滑动气缸；47-横向气缸；48-夹取气缸；5-第二旋转部；6-运输单元；61-运输导轨；62-运输板；621-安置槽；63-伸缩气缸；64-压块；7-空料输送部；71-空料导轨；72-空料气缸；73-空料推板；8-换槽部；81-换槽气缸；82-换槽推板；9-定位部；91-定位气缸；92-定位板；921-锥形凸块；21-满料气缸；22-满料推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参阅图1-8；

为了清晰起见，说明书中“正向料带”指的是电感线圈与料带焊接后，电感线圈位于料带的上方，“反向料带”指的是电感线圈位于料带的正下方，“板筋”指的是料带两侧固定电感线圈的长条物体，说明书中“0-X”，“0-Y”，“0-X”用于表示各个结构移动方向关系，在图2中示出。

如图1所示，一种旋转放料装置，包括工作台1，旋转单元、接料架3，所述旋转单元设置在所述工作台1上方，所述旋转单元至少包括旋转气缸42和旋转抓手43，通过驱动所述旋转驱动件使所述旋转夹抓取正向料带后，顺时针(或逆时针)旋转180度得到反向料带后，放置在所述接料架3上，然后通过设置拾取装置将所述接料架3上的反向料带拿去进行下一步加工，整个过程无需人工操作即可进行料带的翻转，降低人工成本，提高整体设备生产的工作效率。

如图2所示，所述旋转单元包括结构相同，方向对应的第一旋转部4和第二旋转部5，由于本实施例第一旋转部4和第二旋转部5的工作原理相同或相似，所以以所述第一旋转部4的结构进行详细描述，所述第一旋转部4包括支架41、旋转气缸42、旋转抓手43、连接块44、竖滑动块45、滑动气缸46、横向气缸47以及夹取气缸48，其中，所述旋转驱动件为旋转气缸42，所述旋转夹为所述旋转抓手43，所述支架41与所述工作台1固定连接，所述竖滑动块45与所述支架41固定连接，所述连接块44与所述竖滑动块45滑动连接，所述连接块44与所述滑动气缸46、所述旋转气缸42以及所述横向气缸47连接，所述旋转气缸42与所述旋转抓手43连接；通过驱动横向气缸47使连接块44横向移动，然后再驱动滑动气缸46使连接块44在竖滑动块45做上下滑动动作，带动旋转抓手43做上下动作，夹住正向料带，再驱动所述旋转气缸42使所述旋转抓手43顺时针(或逆时针)旋转180度。

具体的，所述旋转抓手43包括上板431和下板432，所述上板431两侧设有上凸起433，所述下板432两侧设有下凸起434，通过驱动所述夹取气缸48带动所述上板431向所述下板432方向移动，使所述上凸起433靠近所述下凸起434并夹住正向料带。

如图2-4所示，所述工作台1上设有运输单元6，所述运输单元6位于所述第一旋转部4和所述第二旋转部5之间，所述运输单元6包括运输导轨61、运输板62、伸缩气缸63以及压块64，其中，驱动伸缩气缸63可以带动运输板62在运输轨道61上方滑动，所述运输板62上设有数量为2的安置槽621，所述安置槽621宽度大于正向料带的宽度，可以使正向料带正好平整放置在所述安置槽621中，同时所述压块64能够压住正向料带，保证运输板62在移动过程正向料带在安置槽621中不会发生偏移，使正向料带位置与旋转抓手43位置相对应，保证抓取正向料带的准确性。

具体的，所述安置槽621的一侧设有数量为2的夹料位622，所述夹料位622高度大于所述下凸起434，可以保证所述下凸起434能够进入夹料位622，使所述下凸起434的上端面接触正向料带两侧的板筋，当所述上凸起433向所述下凸起434移动时能够准确夹住正向料带。

如图3所示，所述接料架3包括若干根导向杆31、接料板32以及固定板33，所述接料板32与所述固定板33平行相对设置，所述导向杆31垂直固定在所述固定板33上并穿过所述接料板32一段距离，当所述旋转抓手43将正向料带抓取并翻转得到反向料带后，驱动横向气缸47带动连接板44和旋转抓手43横向复位，然后驱动滑动气缸46带动连接板44和旋转抓手43向接料板32方向移动，将位于旋转抓手43上的反向料带沿着导向杆31掉落到接料板32上，且后续移动过程中，导向杆31能够固定住反向料带，防止发生偏移。

如图5-7所示，所述工作台1上设有数量为2的回形槽11，所述回形槽11宽度与所述固定板33宽度相对应，所述回形槽11包括空料叉槽111以及满料叉槽112，所述空料叉槽111下方设有空料输送部7、换槽部8、满料气缸21以及满料推板22；要说明的是，所述空料叉槽111包括a端和b端，所述满料叉槽112包括c端和d端，换槽部8设置在空料叉槽111的b端与满料叉槽112的c端之间，可以人工将空的接料架3放置在空料叉槽111的a端，然后通过空料输送部7将空的接料架3移动到空料叉槽111的b端位置，再通过换槽部8将空的接料架3从空料叉槽111的b端移动至旋转抓手43的正下方位置(即满料叉槽112的c端)，接到反向料带，驱动满料气缸21使满料推板22推动接料架3从满料叉槽112的c端向d端移动，为下一个接料架3空出位置。

如图7所示，所述空料输送部7包括空料导轨71、空料气缸72以及空料推板73(如图6所示)，所述空料叉槽111上设有空料长条孔113，所述空料推板73穿过所述空料长条孔113与接料架3接触，驱动空料气缸72带动空料推板73沿着空料导轨71从空料叉槽111的a端移动至b端；所述换槽部8包括换槽气缸81和换槽推板82，驱动换槽气缸81使换槽推板82推动空的接料架3从空料叉槽111的b端移动到满料叉槽112的c端接住反向料带。

如图8所示，为防止旋转抓手43将反向料带放置在接料架3的过程中，接料架3的位置发生偏移，导致反向料带无法准确沿着导向杆31平放在接料板32上，在满料叉槽112的c端下方设有定位部9，定位部9包括定位气缸91以及定位板92，所述定位板92上设有锥形凸块921，固定板33上设有与锥形凸块921相适应的锥形凹槽331，通过驱动定位气缸91带动定位板92移动，使锥形凸块921向锥形凹槽331方向移动并卡入其中，将接料架3位置固定，保证反向料带放置接料架3时位置准确，无误差。

下面是本实施例工作原理：

首先，正向料带位于安置槽621内，压块64压住正向料带的一端，驱动伸缩气缸63使运输板62沿着运输导轨61移动至与旋转抓手43位于同一水平线上，驱动横向气缸47带动连接块44、旋转气缸42以及旋转抓手43向正向料带方向移动，此时上凸起433和下凸起434之间有一部分空隙，上凸起433和下凸起434穿过夹料位622时，下凸起434位于正向料带的板筋下方；

驱动夹取气缸48，使上凸起433向下凸起434方向移动，夹住正向料带的板筋，然后驱动滑动气缸46使连接块44带动旋转抓手43沿着竖滑动块45向上移动一定距离，同时运输板62复位；

驱动旋转气缸42，将旋转抓手43带着正向料带顺时针(或逆时针)旋转180度得到反向料带，同时驱动空料气缸72带动空料推板73沿着空料导轨71从空料叉槽111的a端移动至b端，然后驱动换槽气缸81使换槽推板82推动空的接料架3从空料叉槽111的b端移动到满料叉槽112的c端，再然后驱动定位气缸91带动定位板92移动，使锥形凸块921向锥形凹槽331方向移动并卡入其中，将接料架3位置固定；

驱动滑动气缸46使连接块44带动旋转抓手43沿着竖滑动块45向下移动，带着反向料带沿着导向杆31放置在接料板32上，继续驱动定位气缸91带动定位板92沿满料叉槽112的d端方向移动，使锥形凸块921向锥形凹槽331相反的方向移动，松开接料架3，同时驱动满料气缸21使满料推板22推动接料架3从满料叉槽112的c端向d端移动，为下一个接料架3空出位置，整个工作步骤按顺序依次进行。

可设置机械手臂放置空的接料架3和拾取满的接料架3即可，将正向料带翻转得到反向料带并移送至下一道加工工序的整个过程全机械化，提高设备生产效率，避免人工手动翻转料带，降低人工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种旋转放料装置，包括工作台(1)、旋转单元、接料架(3)，其特征在于：所述旋转单元设置在所述工作台(1)上方，所述旋转单元至少包括旋转气缸(42)、旋转抓手(43)，通过驱动所述旋转气缸(42)使所述旋转抓手(43)抓取正向料带并旋转180度后得到反向料带后放置到接料架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转放料装置，其特征在于：所述旋转单元包括结构相同，方向对应的第一旋转部(4)和第二旋转部(5)，所述第一旋转部(4)包括支架(41)、连接块(44)、竖滑动块(45)以及滑动气缸(46)，所述支架(41)固定在所述工作台(1)上，所述竖滑动块(45)与所述支架(41)固定连接，所述旋转抓手(43)通过所述连接块(44)在所述竖滑动块(45)上做上下滑动动作。

3.根据权利要求2所述的一种旋转放料装置，其特征在于：所述第一旋转部(4)还包括横向气缸(47)，所述横向气缸(47)带动所述旋转抓手(43)沿0-Y方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种旋转放料装置，其特征在于：所述旋转抓手(43)包括上板(431)和下板(432)，所述上板(431)两侧设有上凸起(433)，所述下板(432)两侧设有下凸起(434)，所述第一旋转部(4)还包括夹取气缸(48)，驱动所述夹取气缸(48)带动所述上板(431)向所述下板(432)方向移动，使所述上凸起(433)靠近所述下凸起(434)并夹住料带的板筋。

5.根据权利要求2所述的一种旋转放料装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有运输单元(6)，所述运输单元(6)位于所述第一旋转部(4)和所述第二旋转部(5)之间，所述运输单元(6)包括运输导轨(61)、运输板(62)、伸缩气缸(63)以及压块(64),所述运输板(62)上设有数量为2的安置槽(621)，所述安置槽(621)的一侧的夹料位(622)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转放料装置，其特征在于：所述接料架(3)包括若干根导向杆(31)、接料板(32)以及固定板(33)，所述接料板(32)与所述固定板(33)平行相对设置，所述导向杆(31)穿过所述接料板(32)垂直固定在所述固定板(33)上。

7.根据权利要求6所述的一种旋转放料装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有数量为2的回形槽(11)，所述回形槽(11)包括空料叉槽(111)以及满料叉槽(112)，所述空料叉槽(111)包括a端和b端，所述满料叉槽(112)包括c端和d端。

8.根据权利要求7所述的一种旋转放料装置，其特征在于：所述空料叉槽(111)下方设有空料输送部(7)，所述空料输送部(7)包括空料导轨(71)、空料气缸(72)以及空料推板(73)，所述空料叉槽(111)上设有空料长条孔(113)，所述空料推板(73)穿过所述空料长条孔(113)与接料架(3)接触。

9.根据权利要求8所述的一种旋转放料装置，其特征在于：所述空料叉槽(111)下方设有换槽部(8)，所述换槽部(8)包括换槽气缸(81)和换槽推板(82)，驱动换槽气缸(81)使换槽推板(82)推动接料架(3)从空料叉槽(111)的b端移动到满料叉槽(112)的c端。

10.根据权利要求9所述的一种旋转放料装置，其特征在于：所述满料叉槽(112)的c端下方设有定位部(9)，定位部(9)包括定位气缸(91)以及定位板(92)，所述定位板(92)上设有锥形凸块(921)，所述固定板(33)上设有与锥形凸块(921)相适应的锥形凹槽(331)。