CN208600064U - 一种pcb板自动点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动点胶技术领域，具体涉及一种PCB板自动点胶设备，包括机架，横向架设于机架的输送装置，设置于机架位于输送装置上方至少一组的旋转夹持装置，设置于机架位于旋转夹持装置上方的点胶装置，旋转夹持装置包括旋转支撑架，设置于旋转支撑架的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连的夹持组件，设置于夹持组件两侧驱动夹持组件松紧夹持的松紧组件，夹持组件设有连接板，设置于连接板的若干组旋转轴，旋转轴一端驱动设有同步轮和同步带，另一端设有夹爪，旋转驱动组件与旋转轴驱动相连；本实用新型点胶范围大，自动化程度高，而且可同时对多个PCB板同时点胶，整体工作效率高，自动化程度高，可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动点胶技术领域，特别是涉及一种PCB板自动点胶设备。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
在现有技术中，PCB板上通常焊接有电容等零件，通常需要通过点胶的方式进一步的将电容与PCB板本体相固定，以使电容不会因为碰撞灯原因而掉落。而一般的生产流水线通常使用人工操作的方式逐一点胶，这样浪费工时，耗费大量的人力物力。
现有技术中，中国专利申请号为CN201710551662.1，公开了一种PCB电路板点胶装置，包括工作台，所述工作台的进料和出料端均安装有移料机构，其特征在于：送料转料机构安装在所述工作台上，所述送料转料机构的侧边还安装有定位机构、翻转机构和点胶机构，物料架布设在送料转料机构；所述送料转料机构包括上轨道支架，所述上轨道支架的两侧设有开口，中间为定位槽道，所述上轨道支架通过连接架在其下方连接安装有通过电机带动的传料流水线，本发明的有益效果是，通过自动上料，吸手自动移料，自动校准定位，自动点胶，自动下料，整个点胶过程自动化，不需要人工参与，生产效率高，适合推广使用；其存在的不足在于，不能依次对产品的多个面进行点胶处理，需要人工翻面，导致点胶效率低等问题存在。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种点胶范围大，自动化程度高，而且可同时对多个PCB板同时点胶，整体工作效率高，自动化程度高，可靠性强的 PCB板自动点胶设备。
本实用新型所采用的技术方案是：一种PCB板自动点胶设备，包括机架，横向架设于机架的输送装置，设置于机架位于输送装置上方至少一组的旋转夹持装置，设置于机架位于旋转夹持装置上方的点胶装置，所述旋转夹持装置包括旋转支撑架，设置于旋转支撑架的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连的夹持组件，设置于夹持组件两侧驱动夹持组件松紧夹持的松紧组件，所述夹持组件设有连接板，设置于连接板的若干组旋转轴，所述旋转轴一端驱动设有同步轮和同步带，另一端设有夹爪，所述旋转驱动组件与旋转轴驱动相连，若干组旋转轴通过同步轮和同步带同步驱动相连。
对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括横向架设在机架的型材，设置于型材的传送带，与传送带驱动相连的输送电机，传动设置于传送带的治具，设置于型材下方的将治具顶起的顶升组件。
对上述方案的进一步改进为，所述旋转夹持装置并列设有两组。
对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动组件包括安装座，安装于安装座的伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与旋转轴驱动相连。
对上述方案的进一步改进为，所述连接板对称设置有两组，两组连接板上均设有若干组旋转轴和夹爪，至少一组连接板上的旋转轴驱动连接有旋转驱动组件；所述夹爪开设有夹持槽，所述夹持槽为V型槽设置。
对上述方案的进一步改进为，所述松紧组件包括侧板，安装于侧板的松紧气缸，安装于侧板位于松紧气缸一侧的松紧导轨，所述连接板安装于松紧导轨并与松紧气缸驱动相连；所述松紧导轨安装有摆动座，所述连接板铰接于摆动座。
对上述方案的进一步改进为，所述点胶装置包括架设于机架的点胶支撑架，设置于点胶支撑架的纵向驱动模组，传动设置于纵向驱动模组的横向驱动模组，传动设置于横向驱动模组的升降驱动模组，传动设置于升降驱动模组的旋转点胶组件。
对上述方案的进一步改进为，所述旋转点胶组件包括与升降驱动模组相连的固定板，架设于固定板的点胶连接轴，驱动点胶连接轴旋转的点胶电机，并列与点胶连接轴的若干组点胶头。
本实用新型的有益效果为：
第一方面，设有机架，横向架设于机架的输送装置，具体是通过机架起到支撑安装作用，安装方便，支撑效果好，通过输送装置起到输送作用，可对PCB 板进行传动输送，自动化程度高；第二方面，设置于机架位于输送装置上方至少一组的旋转夹持装置，设置于机架位于旋转夹持装置上方的点胶装置，设置旋转夹持装置对PCB板起到夹持固定作用，通过点胶装置对PCB板进行点胶加工，点胶效果好，点胶效率高，稳定性好；第三方面，所述旋转夹持装置包括旋转支撑架，设置于旋转支撑架的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连的夹持组件，设置于夹持组件两侧驱动夹持组件松紧夹持的松紧组件，具体是通过旋转驱动组件驱动夹持组件旋转，通过松紧组件驱动夹持组件对产品夹持固定，保证在点胶过程中的稳定性，防止产品在点胶过程中晃动；第四方面，设置旋转驱动组件驱动夹持组件旋转，从而能够使得夹持组件夹持产品旋转，在旋转后再对产品进行点胶，即可实现多面点胶使用，点胶效率高，稳定性好；第五方面，夹持组件设有与松紧组件驱动相连的连接板，并在连接板上设置了若干组的旋转轴，具体是通过连接板的作用起到连接固定，通过旋转轴可实现旋转，在对产品夹持后旋转，保证产品夹持旋转的稳定性，同时提高点胶质量，可靠性强；第六方面，若干组旋转轴一端驱动连接有同步轮，每组同步轮通过同步带同步驱动相连，使得每组旋转轴处于同步驱动，在对产品夹持固定时能够同时夹持多个产品点胶，使得每个产品处于同一水平线，保证每个产品点胶量一致，提高点胶质量；第七方面，在旋转轴的另一端设置了夹爪，通过夹爪对产品起到固定夹持作用，对产品夹持后进行点胶，保证在点胶过程中的稳定性；第八方面，具体是通过旋转驱动组件与旋转轴驱动相连，使得若干组旋转轴通过同步轮和同步带同步驱动相连，保证每组旋转轴和夹爪旋转位置一致，提高点胶的稳定性和点胶范围。
本实用新型中，在输送装置上输送治具，治具上固定PCB板，在输送到指定位置是将治具顶起，旋转夹持装置将PCB板夹持，点胶装置对夹持的PCB板进行点胶，在PCB板的一面点胶完成后将翻转对PCB板另一面进行点胶，点胶范围大，自动化程度高，而且可同时对多个PCB板同时点胶，在点胶完成后将 PCB板放回治具通过输送装置输送，整体工作效率高，自动化程度高，可靠性强。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型输送装置的立体示意图；
图3为本实用新型旋转夹持装置的立体示意图；
图4为本实用新型旋转夹持装置另一视角的立体示意图；
图5为本实用新型点胶装置的立体示意图。
附图标记说明：点胶设备10、机架100、输送装置200、型材210、传送带 220、输送电机230、治具240、顶升组件250、旋转夹持装置300、旋转支撑架 310、旋转驱动组件320、安装座321、伺服电机322、联轴器323、夹持组件330、连接板331、旋转轴332、同步轮333、同步带334、夹爪335、松紧组件340、侧板341、松紧气缸342、松紧导轨343、摆动座344、点胶装置400、点胶支撑架410、纵向驱动模组420、横向驱动模组430、升降驱动模组440、旋转点胶组件450、固定板451、点胶连接轴452、点胶电机453。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，为本实用新型的立体示意图。
一种PCB板自动点胶设备10，包括机架100，横向架设于机架100的输送装置200，设置于机架100位于输送装置200上方至少一组的旋转夹持装置300，设置于机架100位于旋转夹持装置300上方的点胶装置400，所述旋转夹持装置 300包括旋转支撑架310，设置于旋转支撑架310的旋转驱动组件320，与旋转驱动组件320驱动相连的夹持组件330，设置于夹持组件330两侧驱动夹持组件 330松紧夹持的松紧组件340，所述夹持组件330设有连接板331，设置于连接板331的若干组旋转轴332，所述旋转轴332一端驱动设有同步轮333和同步带 334，另一端设有夹爪335，所述旋转驱动组件320与旋转轴332驱动相连，若干组旋转轴332通过同步轮333和同步带334同步驱动相连。
如图2所示，输送装置200包括横向架设在机架100的型材210，设置于型材210的传送带220，与传送带220驱动相连的输送电机230，传动设置于传送带220的治具240，设置于型材210下方的将治具240顶起的顶升组件250，具体是通过型材210起到固定安装作用，通过输送电机230驱动传送带220带动治具240传动，在传动到指定位置时通过顶升组件250将治具240顶起，便于旋转夹持装置300的夹持使用，便于点胶工作，工作效率高，稳定性好，可靠性强。
如图3～图4所示，旋转夹持装置300并列设有两组，同时输送装置200也设置两条的输送轨道进行输送治具240，能够大大提高工作效率。
旋转驱动组件320包括安装座321，安装于安装座321的伺服电机322，所述伺服电机322通过联轴器323与旋转轴332驱动相连，通过安装座321起到连接安装和支撑作用，采用伺服电机322驱动，驱动稳定性好，可设置PLC实现智能控制，控制夹爪335每次旋转的角度从而实现产品的多个面点胶使用，点胶效率高；采用联轴器323与转轴轴驱动连接，连接效果好，驱动稳定性好，可靠性强。
连接板331对称设置有两组，两组连接板331上均设有若干组旋转轴332 和夹爪335，至少一组连接板331上的旋转轴332驱动连接有旋转驱动组件320，具体是设有两组对应的夹爪335对产品夹持使用，只在产品的边缘位置夹持固定，使得产品点胶范围更广，采用一组的旋转驱动组件320对旋转轴332驱动即可，节省成本，当然也不限制采用两组的旋转驱动组件320对两组旋转轴332 进行驱动，保证在驱动过程中更稳定，同步性能更好。
夹爪335开设有夹持槽，所述夹持槽为V型槽设置，采用V型夹持槽的作用，能够对一些扁平的产品起到夹持作用，在夹持中能够在很小的空间对产品起到固定作用，提高点胶的范围，同时不影响夹持效果，提高实用性。
松紧组件340包括侧板341，安装于侧板341的松紧气缸342，安装于侧板 341位于松紧气缸342一侧的松紧导轨343，所述连接板331安装于松紧导轨343 并与松紧气缸342驱动相连，具体是通过松紧气缸342驱动连接板331沿松紧导轨343传动实现夹爪335对产品的松紧，驱动效果好，稳定性高。
松紧导轨343安装有摆动座344，所述连接板331铰接于摆动座344，设置摆动座344的作用可对夹爪335在夹持过程中起到轻微的摆动作用，即在点胶过程中壳实现轻微的缓冲作用，防止点胶过程中对产品表面造成磨损，提高点胶质量。
如图5所示，点胶装置400包括架设于机架100的点胶支撑架410，设置于点胶支撑架410的纵向驱动模组420，传动设置于纵向驱动模组420的横向驱动模组430，传动设置于横向驱动模组430的升降驱动模组440，传动设置于升降驱动模组440的旋转点胶组件450，具体是通过点胶支撑架410起到支撑安装作用，而纵向驱动模组420、横向驱动模组430和升降驱动模组440的相互配合形成XYZ三轴传动使用，从而取得旋转点胶组件450对PCB板进行点胶工作，点胶效果好，工作效率高。
旋转点胶组件450包括与升降驱动模组440相连的固定板451，架设于固定板451的点胶连接轴452，驱动点胶连接轴452旋转的点胶电机453，并列与点胶连接轴452的若干组点胶头，设置点胶连接轴452的作用是使得点胶电机453 驱动其旋转，从而带动点胶头旋转对PCB板的点胶作用，在实际使用中通过点胶连接轴452和旋转轴332的作用将形成多轴点胶使用，适用范围广，可大大提高点胶效率。
第一方面，设有机架100，横向架设于机架100的输送装置200，具体是通过机架100起到支撑安装作用，安装方便，支撑效果好，通过输送装置200起到输送作用，可对PCB板进行传动输送，自动化程度高；第二方面，设置于机架100位于输送装置200上方至少一组的旋转夹持装置300，设置于机架100位于旋转夹持装置300上方的点胶装置400，设置旋转夹持装置300对PCB板起到夹持固定作用，通过点胶装置400对PCB板进行点胶加工，点胶效果好，点胶效率高，稳定性好；第三方面，所述旋转夹持装置300包括旋转支撑架310，设置于旋转支撑架310的旋转驱动组件320，与旋转驱动组件320驱动相连的夹持组件330，设置于夹持组件330两侧驱动夹持组件330松紧夹持的松紧组件 340，具体是通过旋转驱动组件320驱动夹持组件330旋转，通过松紧组件340 驱动夹持组件330对产品夹持固定，保证在点胶过程中的稳定性，防止产品在点胶过程中晃动；第四方面，设置旋转驱动组件320驱动夹持组件330旋转，从而能够使得夹持组件330夹持产品旋转，在旋转后再对产品进行点胶，即可实现多面点胶使用，点胶效率高，稳定性好；第五方面，夹持组件330设有与松紧组件340驱动相连的连接板331，并在连接板331上设置了若干组的旋转轴 332，具体是通过连接板331的作用起到连接固定，通过旋转轴332可实现旋转，在对产品夹持后旋转，保证产品夹持旋转的稳定性，同时提高点胶质量，可靠性强；第六方面，若干组旋转轴332一端驱动连接有同步轮333，每组同步轮 333通过同步带334同步驱动相连，使得每组旋转轴332处于同步驱动，在对产品夹持固定时能够同时夹持多个产品点胶，使得每个产品处于同一水平线，保证每个产品点胶量一致，提高点胶质量；第七方面，在旋转轴332的另一端设置了夹爪335，通过夹爪335对产品起到固定夹持作用，对产品夹持后进行点胶，保证在点胶过程中的稳定性；第八方面，具体是通过旋转驱动组件320与旋转轴332驱动相连，使得若干组旋转轴332通过同步轮333和同步带334同步驱动相连，保证每组旋转轴332和夹爪335旋转位置一致，提高点胶的稳定性和点胶范围。
本实用新型中，在输送装置200上输送治具240，治具240上固定PCB板，在输送到指定位置是将治具240顶起，旋转夹持装置300将PCB板夹持，点胶装置400对夹持的PCB板进行点胶，在PCB板的一面点胶完成后将翻转对PCB 板另一面进行点胶，点胶范围大，自动化程度高，而且可同时对多个PCB板同时点胶，在点胶完成后将PCB板放回治具240通过输送装置200输送，整体工作效率高，自动化程度高，可靠性强。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种PCB板自动点胶设备，其特征在于：包括机架，横向架设于机架的输送装置，设置于机架位于输送装置上方至少一组的旋转夹持装置，设置于机架位于旋转夹持装置上方的点胶装置，所述旋转夹持装置包括旋转支撑架，设置于旋转支撑架的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连的夹持组件，设置于夹持组件两侧驱动夹持组件松紧夹持的松紧组件，所述夹持组件设有连接板，设置于连接板的若干组旋转轴，所述旋转轴一端驱动设有同步轮和同步带，另一端设有夹爪，所述旋转驱动组件与旋转轴驱动相连，若干组旋转轴通过同步轮和同步带同步驱动相连。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动点胶设备，其特征在于：所述输送装置包括横向架设在机架的型材，设置于型材的传送带，与传送带驱动相连的输送电机，传动设置于传送带的治具，设置于型材下方的将治具顶起的顶升组件。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动点胶设备，其特征在于：所述旋转夹持装置并列设有两组。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动点胶设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括安装座，安装于安装座的伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与旋转轴驱动相连。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动点胶设备，其特征在于：所述连接板对称设置有两组，两组连接板上均设有若干组旋转轴和夹爪，至少一组连接板上的旋转轴驱动连接有旋转驱动组件；所述夹爪开设有夹持槽，所述夹持槽为V型槽设置。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动点胶设备，其特征在于：所述松紧组件包括侧板，安装于侧板的松紧气缸，安装于侧板位于松紧气缸一侧的松紧导轨，所述连接板安装于松紧导轨并与松紧气缸驱动相连；所述松紧导轨安装有摆动座，所述连接板铰接于摆动座。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动点胶设备，其特征在于：所述点胶装置包括架设于机架的点胶支撑架，设置于点胶支撑架的纵向驱动模组，传动设置于纵向驱动模组的横向驱动模组，传动设置于横向驱动模组的升降驱动模组，传动设置于升降驱动模组的旋转点胶组件。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板自动点胶设备，其特征在于：所述旋转点胶组件包括与升降驱动模组相连的固定板，架设于固定板的点胶连接轴，驱动点胶连接轴旋转的点胶电机，并列与点胶连接轴的若干组点胶头。
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