CN220077442U - 一种自动化的智能运输台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决物流输送领域存在的在运输过程中容易造成对货物的损伤，容易导致贵重物品损坏问题，公开了一种自动化的智能运输台车，包括载具；立柱，垂直设于载具；多个存料机构，包括第一推动件和第一托盘，第一托盘沿上下方向依次设于立柱，第一推动件设于第一托盘，第一推动件能够驱使产品排出第一托盘；输送机构，包括垂直动力件、活动支架、旋转动力件、第二托盘以及第二推动件，垂直动力件能够驱动活动支架在立柱上沿上下方向运输，第二托盘可转动地设于活动支架，旋转动力件能够驱动第二托盘在活动支架上旋转，第二推动件设于第二托盘，第二推动件能够驱使产品排出第二托盘。

Description

一种自动化的智能运输台车

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，尤其涉及一种自动化的智能运输台车。

背景技术

据初步估计，当前我国物流产业已进入快速成长时期，有更多的商品都是开始走物流运输这个途径。

现有技术中的自动化的智能运输台车，在搬运货物到车上的方式，都是通过工人，人工搬运货物，并将货物摆放在对应位置，这种人工成本较高，容易造成对货物的损伤，容易导致贵重物品损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化的智能运输台车，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的技术方案为一种自动化的智能运输台车，其包括：

载具；

立柱，垂直设于所述载具；

多个存料机构，包括第一推动件和第一托盘，所述第一托盘沿上下方向依次设于所述立柱，所述第一推动件设于所述第一托盘，所述第一推动件能够驱使产品排出所述第一托盘；

输送机构，包括垂直动力件、活动支架、旋转动力件、第二托盘以及第二推动件，所述垂直动力件能够驱动所述活动支架在立柱上沿上下方向运输，所述第二托盘可转动地设于所述活动支架，所述旋转动力件能够驱动所述第二托盘在所述活动支架上旋转，所述第二推动件设于所述第二托盘，所述第二推动件能够驱使产品排出所述第二托盘。

进一步，所述立柱设有导轨，所述垂直动力件为直线电机，所述垂直动力件能够驱动所述活动支架沿上下方向移动。

进一步，还包括检测机构，所述检测机构设于所述第二托盘，所述检测机构用于检测产品的位置。

进一步，所述第一托盘上设有第一隔板，所述第一隔板沿所述第一托盘的周侧设置。

进一步，所述第一托盘的第一隔板设有第一开口槽，所述第一开口槽设于靠近所述立柱的方向，所述第一开口槽的槽宽从靠近的立柱的方向到远离立柱的方向逐渐减小。

进一步，所述第二托盘上设有第二隔板，所述第二隔板沿所述第二托盘的周侧设置。

进一步，所述第二托盘的第二隔板设有第二开口槽，所述第二开口槽设于靠近所述立柱的方向，所述第二开口槽的槽宽从靠近的立柱的方向到远离立柱的方向逐渐减小。

进一步，所述第二托盘的第二开口槽方向设有延伸板，所述延伸板的宽度从远离立柱的方向到靠近的立柱的方向逐渐增大。

进一步，所述第二托盘的开口处设有倒角。

本实用新型的有益效果如下。

1、通过载具驱动，使运输车能够移动到对应的位置；通过沿上下方向设置的多个存料机构，能够同时存放多个货物，然后可以驱动载具到对应位置，减少工作时间；通过输送机构的第二托盘，能够放置货物，可以通过传送带的形式将产品运输到第二托盘上；通过垂直动力件，能够将活动支架上下移动，通过第二推动件能够将第二托盘上的物品推送到第一托盘上，而载具运输到对应位置后，第一推动件可以驱动第一托盘上的货物移动到第二托盘上，旋转动力件能够驱动第二托盘转动，使第二托盘朝向货架，通过第二推动件能够将第二托盘上的物品推送到货架上，整个过程不需要人工干涉，纯机械操作，运输精度高，防止货物损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动化的智能运输台车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例自动化的智能运输台车的侧面结构示意图；

图3是本实用新型实施例自动化的智能运输台车的俯视结构示意图。

附图标号：

载具100；

立柱200；

存料机构300、第一推动件310、第一托盘320、第一隔板321；

输送机构400、垂直动力件410、活动支架420、旋转动力件430、第二托盘440、第二隔板441、延伸板442、倒角443、第二推动件450；

检测机构500。

具体实施方式

以下内容将描述本实用新型的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本实用新型的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本实用新型保护范围的限制。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本实用新型中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或者以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

需要说明的是，本实用新型中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。

参照图1-图3，本实用新型第一方面的基础实施例提供一种自动化的智能运输台车，包括：

载具100；

立柱200，垂直设于载具100；

多个存料机构300，包括第一推动件310和第一托盘320，第一托盘320沿上下方向依次设于立柱200，第一推动件310设于第一托盘320，第一推动件310能够驱使产品排出第一托盘320；

输送机构400，包括垂直动力件410、活动支架420、旋转动力件430、第二托盘440以及第二推动件450，垂直动力件410能够驱动活动支架420在立柱200上沿上下方向运输，第二托盘440可转动地设于活动支架420，旋转动力件430能够驱动第二托盘440在活动支架420上旋转，第二推动件450设于第二托盘440，第二推动件450能够驱使产品排出第二托盘440。

本实用新型第一方面的基础实施例的一种自动化的智能运输台车，通过载具100驱动，使运输车能够移动到对应的位置；通过沿上下方向设置的多个存料机构300，能够同时存放多个货物，然后可以驱动载具100到对应位置，减少工作时间；通过输送机构400的第二托盘440，能够放置货物，可以通过传送带的形式将产品运输到第二托盘440上；通过垂直动力件410，能够将活动支架420上下移动，通过第二推动件450能够将第二托盘440上的物品推送到第一托盘320上，而载具100运输到对应位置后，第一推动件310可以驱动第一托盘320上的货物移动到第二托盘440上，旋转动力件430能够驱动第二托盘440转动，使第二托盘440朝向货架，通过第二推动件450能够将第二托盘440上的物品推送到货架上，整个过程不需要人工干涉，纯机械操作，运输精度高，防止货物损坏。

载具100即交通工具，用于运送物资、人员等的机械或装备的统称。能够驱动存料机构300和输送机构400移动到对应位置。该载具100为现有技术，可以是四轮的，也可以是履带式的，视工作环境而定。

第一推动件310和第二推动件450可以是直线电机或者使气缸。

需要将第二托盘440上的货物运输到第一托盘320时，可以驱使第二托盘440的高度略高于第一托盘320，便于货物移动，反之亦然。

在一些实施例中，立柱200设有导轨，垂直动力件410为直线电机，垂直动力件410能够驱动活动支架420沿上下方向移动。通过直线电机，使活动支架420能够沿着上下方向活动，使活动支架420能够移动到不同高度，适用于不同高度的货架。

在一些实施例中，还包括检测机构500，检测机构500设于第二托盘440，检测机构500用于检测产品的位置。通过检测机构500能够检测到货物的位置，确定货物能够完全运动到对应位置。

进一步的，检测机构500可以是红外检测仪，通过检测货物到检测机构500的位置来确定货物的位置，检测机构500也可以是重力检测仪，根据货物在物品上不同位置，不同重量，判定货物的位置。

在一些实施例中，第一托盘320上设有第一隔板321，第一隔板321沿第一托盘320的周侧设置。通过第一隔板321，可以使货物沿着第一隔板321运输，也可以货物掉落，方便使用。

在一些实施例中，第一托盘320的隔板设有第一开口槽，第一开口槽设于靠近立柱200的方向，开口槽的槽宽从靠近的立柱200的方向到远离立柱200的方向逐渐减小。货物从第一开口槽方向进入，槽宽逐渐收窄，有利于控制货物运动方向，使货物能够准确的移动到对应位置。

在一些实施例中，第二托盘440上设有第二隔板441，第二隔板441沿第二托盘440的周侧设置。通过第二隔板441，可以使货物沿着隔板运输，也可以货物掉落，方便使用。

在一些实施例中，第二托盘440的隔板设有第二开口槽，第二开口槽设于靠近立柱200的方向，第二开口槽的槽宽从靠近的立柱200的方向到远离立柱200的方向逐渐减小。货物从第二开口槽方向进入，槽宽逐渐收窄，有利于控制货物运动方向，使货物能够准确的移动到对应位置。

在一些实施例中，第二托盘440的第二开口槽方向设有延伸板442，延伸板442的宽度从远离立柱200的方向到靠近的立柱200的方向逐渐增大。延伸板442的宽度比第二托盘440的宽度小，防止在转动过程中使第二托盘440受到阻碍，便于使用。

在一些实施例中，第二托盘440的开口处设有倒角443。当货物抵接开口时，能够沿着倒角443进入第二托盘440，使货物运输不收阻碍，便于使用。同样的，第一托盘320的开口处设有倒角443。

需要说明的是，在本说明书可以应用例如“一个实施例”、“一些实施例”、“基础实施例”、“拓展实施例”等术语描述本实用新型的若干实施例，若干实施例中的具体特征、结构、材料或者特点可以在符合本实用新型的原理和宗旨的情况下进行结合。

本说明书虽已经示出和描述的本实用新型的部分实施例，但本实用新型应当并不局限于上述实施例，只要其以相同或等同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本实用新型公开的精神和原则之内，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施例进行变化、修改、等同替换和等同变型等，均应包含在本实用新型公开保护的范围之内，应当认为属于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化的智能运输台车，其特征在于，包括：

载具(100)；

立柱(200)，垂直设于所述载具(100)；

多个存料机构(300)，包括第一推动件(310)和第一托盘(320)，所述第一托盘(320)沿上下方向依次设于所述立柱(200)，所述第一推动件(310)设于所述第一托盘(320)，所述第一推动件(310)能够驱使产品排出所述第一托盘(320)；

输送机构(400)，包括垂直动力件(410)、活动支架(420)、旋转动力件(430)、第二托盘(440)以及第二推动件(450)，所述垂直动力件(410)能够驱动所述活动支架(420)在立柱(200)上沿上下方向运输，所述第二托盘(440)可转动地设于所述活动支架(420)，所述旋转动力件(430)能够驱动所述第二托盘(440)在所述活动支架(420)上旋转，所述第二推动件(450)设于所述第二托盘(440)，所述第二推动件(450)能够驱使产品排出所述第二托盘(440)。

2.根据权利要求1所述的自动化的智能运输台车，其特征在于，所述立柱(200)设有导轨，所述垂直动力件(410)为直线电机，所述垂直动力件(410)能够驱动所述活动支架(420)沿上下方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动化的智能运输台车，其特征在于，还包括检测机构(500)，所述检测机构(500)设于所述第二托盘(440)，所述检测机构(500)用于检测产品的位置。

4.根据权利要求1所述的自动化的智能运输台车，其特征在于，所述第一托盘(320)上设有第一隔板(321)，所述第一隔板(321)沿所述第一托盘(320)的周侧设置。

5.根据权利要求1所述的自动化的智能运输台车，其特征在于，所述第一托盘(320)的第一隔板(321)设有第一开口槽，所述第一开口槽设于靠近所述立柱(200)的方向，所述第一开口槽的槽宽从靠近的立柱(200)的方向到远离立柱(200)的方向逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的自动化的智能运输台车，其特征在于，所述第二托盘(440)上设有第二隔板(441)，所述第二隔板(441)沿所述第二托盘(440)的周侧设置。

7.根据权利要求1所述的自动化的智能运输台车，其特征在于，所述第二托盘(440)的第二隔板(441)设有第二开口槽，所述第二开口槽设于靠近所述立柱(200)的方向，所述第二开口槽的槽宽从靠近的立柱(200)的方向到远离立柱(200)的方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的自动化的智能运输台车，其特征在于，所述第二托盘(440)的第二开口槽方向设有延伸板(442)，所述延伸板(442)的宽度从远离立柱(200)的方向到靠近的立柱(200)的方向逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的自动化的智能运输台车，其特征在于，所述第二托盘(440)的开口处设有倒角(443)。