CN220075632U - 一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，包括支撑模块，支撑模块包括机架，机架内设置有工作台；多组给料模块分别安装在机架上，给料模块包括固定板，固定板上设置有放料盘，放料盘的输出端通过送料组件和压紧组件移动至支架上，支架安装在固定板的输出端，支架靠近压紧组件的一侧设置有切断组件；装配模块包括工业机器人和码钉枪，工业机器人一端安装在机架的顶部，另一端安装码钉枪；控制模块分别连接装配模块和多组给料模块。本实用新型一台装置便可实现对待加工件多个位置的魔术贴的安装，无需大的作业面积，大幅减少人工的使用，降低作业成本，且通过控制模块控制，位置精度高，作业效率高，可避免出现安装缺漏。

Description

一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置

技术领域

本实用新型涉及加工汽车饰件的技术领域，尤其是指一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置。

背景技术

在生产汽车饰件工艺中包含了多种不同尺寸魔术贴的安装，魔术贴是常用的一种连接辅料，它分公母两面：一面是细软的纤维叫做圆毛，另一面是带有勾刺的弹性纤维，成为刺毛，公母面分别安装在相配合的汽车内饰件，公母面相扣，在受到一定横力的情况下，富有弹性的勾被拉直，从绒圈上松掉而打开，然后又恢复原有的勾型，如此反复开合可达一万次之多，魔术贴可用来收紧，让汽车的内饰件看起来更加美观。

目前汽车饰件中多种魔术贴的安装，通常是人工手持码钉枪将魔术贴安装在待加工件的目标位置，位置精度差，作业效率低，且魔术贴的公母两面安装位置不同，同时不同位置需要魔术贴的尺寸也各不相同，因此生产中同一汽车饰件需通过多人进行流水线的作业进行，人工成本高，作业过程占用面积大，且在人工进行流水线作业易出现安装缺漏。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中多种魔术贴的安装通常是人工手持码钉枪将魔术贴安装在目标位置，且魔术贴的公母两面安装位置不同，同时不同位置需要魔术贴的尺寸也各不相同，生产中同一汽车饰件需通过多人进行流水线的作业进行，人工成本高，在人工进行流水线作业易出现安装缺漏的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，包括

支撑模块，所述支撑模块包括机架，所述机架内且在底部设置有用于设置待加工件的工作台；

多组给料模块，用于提供不同魔术贴的多组给料模块分别安装在所述机架上，所述给料模块包括固定板，所述固定板上设置有缠设魔术贴的放料盘，所述放料盘的输出端通过送料组件和压紧组件移动至支架上，所述支架安装在所述固定板的输出端，所述支架靠近所述压紧组件的一侧设置有切断组件；

装配模块，所述装配模块包括工业机器人和码钉枪，所述工业机器人一端安装在所述机架的顶部，另一端安装所述码钉枪；

控制模块，所述控制模块分别连接装配模块和多组所述给料模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定板上设置有定位件，所述定位件上设置有转动轴，所述放料盘套设在所述转动轴外，所述放料盘的输出端设置有导向架，所述导向架安装在所述送料组件和放料盘之间，所述导向架上转动设置有导向轴，所述魔术贴的输出端设置在所述导向轴的下方。

在本实用新型的一个实施例中，所述放料盘两侧设置有挡板，所述挡板套设在所述转动轴外。

在本实用新型的一个实施例中，所述送料组件包括侧板、动力源、丝杆和送料气缸，所述侧板安装在所述固定板的一侧，所述侧板靠近所述放料盘的一端固定安装所述动力源，所述动力源驱动连接所述丝杆，所述丝杆上配合连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有移动板，所述移动板上安装有护板，所述侧板一侧设置所述丝杆，另一侧安装有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑块，所述滑块通过所述护板连接所述移动板，所述移动板上安装所述送料气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧组件包括连接板、承接件和压紧气缸，所述侧板一侧安装所述丝杆，另一侧安装所述连接板，所述连接板安装在侧板且靠近所述支架的一端，所述连接板上通过承接件安装所述压紧气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述放料盘、送料气缸和压紧气缸在同一直线上。

在本实用新型的一个实施例中，所述切断组件包括安装架和伸缩气缸，所述安装架设置在所述支架的一侧，所述安装架上方安装所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端滑动连接有连接件，所述连接件连接有切断刀，所述固定板上安装有固定刀，所述切断刀与所述固定刀铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装架的上方为倾斜设置，所述连接件上设置有滑槽，所述伸缩气缸的输出端连接有滑动杆，所述滑动杆滑动设置在所述滑槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作台包括支撑架和设置在所述支撑架上的安装板，所述待加工件安装在所述安装板上，所述安装板滑动设置在所述机架内。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上设置有胎膜，所述待加工件设置在所述胎膜上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，在机架内的工作台上放置多个待加工件，多个给料模块中的放料盘上绕设有魔术贴的不同尺寸型号和对应所需的公母面，放料盘上魔术贴的输出端经过送料组件和压紧组件的配合作业，将魔术贴的移动至支架的端部，在控制模块的控制下，工业机器人将码钉枪移动至目标魔术贴支架的端部，码钉枪的钉子定在支架上的魔术贴上，此时，切断组件将切断魔术贴，工业机器人带动码钉枪及码钉枪上的魔术贴移动至安装的目标位置，实现魔术贴的固定安装。在该装置中不同的尺寸型号的魔术贴可通过多个给料模块和装配模块集成配合，进行固定安装，一台装置便可实现对待加工件多个位置的魔术贴的安装，无需大的作业面积，大幅减少人工的使用，降低作业成本，且通过控制模块控制，位置精度高，作业效率高，可避免出现安装缺漏。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置中给料模块的结构示意图；

图3是本实用新型汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置中给料模块的另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置中给料模块无魔术贴的结构示意图；

图5是本实用新型汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置中装配模块的结构示意图；

图6是本实用新型汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置中切断组件的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、支撑模块；11、工作台；111、支撑架；112、安装板；113、胎膜；2、给料模块；21、固定板；211、定位件；212、转动轴；213、导向架；214、导向轴；215、挡板；22、送料组件；221、侧板；222、动力源；223、丝杆；224、送料气缸；225、丝杆螺母；226、移动板；227、护板；228、滑轨；229、滑块；23、压紧组件；231、连接板；232、承接件；233、压紧气缸；24、支架；25、切断组件；251、安装架；252、伸缩气缸；253、滑动杆；254、连接件；2541、滑槽；255、切断刀；256、固定刀；3、装配模块；31、工业机器人；32、码钉枪；33、转接件；4、控制模块；5、魔术贴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图6所示，本实用新型提供了一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，包括

支撑模块1，支撑模块1包括机架，机架内且在底部设置有用于设置待加工件的工作台11；

多组给料模块2，用于提供不同魔术贴5的多组给料模块2分别安装在机架上，给料模块2包括固定板21，固定板21上设置有缠设魔术贴5的放料盘，放料盘的输出端通过送料组件22和压紧组件23移动至支架24上，支架24安装在固定板21的输出端，支架24靠近压紧组件23的一侧设置有切断组件25；

装配模块3，装配模块3包括工业机器人31和码钉枪32，工业机器人31一端安装在机架的顶部，另一端安装码钉枪32；

控制模块4，控制模块4分别连接装配模块3和多组给料模块2。

该汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置在机架内的工作台11上放置多个待加工件，多个给料模块2中的放料盘上绕设有魔术贴5的不同尺寸型号和对应所需的公母面，放料盘上魔术贴5的输出端经过送料组件22和压紧组件23的配合作业，将魔术贴5的移动至支架24的端部，在控制模块4的控制下，工业机器人31将码钉枪32移动至目标魔术贴5支架24的端部，码钉枪32的钉子定在支架24上的魔术贴5上，此时，切断组件25将切断魔术贴5，工业机器人31带动码钉枪32及码钉枪32上的魔术贴5移动至安装的目标位置，实现魔术贴5的固定安装。在该装置中不同的尺寸型号的魔术贴5可通过多个给料模块2进行固定安装，一台装置集成安装魔术贴5和打码钉，可实现对待加工件多个位置的魔术贴5的安装，无需大的作业面积，大幅减少人工的使用，降低作业成本，且通过控制模块4控制，位置精度高，作业效率高，可避免出现安装缺漏。

其中，固定板21上设置有定位件211，定位件211作为放料盘和魔术贴5的安装和位置的定位，定位件211上设置有转动轴212，放料盘套设在转动轴212外，魔术贴5绕设在放料盘上，可以保证魔术贴5的稳定的进行上料。在放料盘的输出端设置有导向架213，导向架213安装在送料组件22和放料盘之间，导向架213上转动设置有导向轴214，魔术贴5的输出端设置在导向轴214的下方，导向架213上的导向轴214作为放料盘魔术贴5运行的导向，使得魔术贴5的输出端经过导向进入送料组件22中，进行下一步的作业。

具体的，在放料盘两侧设置有挡板215，挡板215套设在转动轴212外，挡板215挡设在绕设多层魔术贴5的外部，防止在放料盘上绕设的魔术贴5在转动过程中，出现偏离放料盘的位置，导致码钉枪32对魔术贴5的错误拿取。

进一步的，送料组件22包括侧板221、动力源222、丝杆223和送料气缸224，侧板221安装在固定板21的一侧，侧板221靠近放料盘的一端固定安装动力源222，动力源222驱动连接丝杆223，丝杆223上配合连接有丝杆螺母225，丝杆螺母225连接有移动板226，移动板226上安装有护板227，侧板221一侧设置丝杆223，另一侧安装有滑轨228，滑轨228上配合设置有滑块229，滑块229通过护板227连接移动板226，移动板226上安装送料气缸224。

进一步的，压紧组件23包括连接板231、承接件232和压紧气缸233，侧板221一侧安装丝杆223，另一侧安装连接板231，连接板231安装在侧板221且靠近支架24的一端，连接板231上通过承接件232安装压紧气缸233。

压紧组件23和送料组件22是配合运动的，在初始位置，送料气缸224和压紧气缸233均为抬起处于松开的状态，放料盘上魔术贴5的输出端经过导向轴214压设在送料气杆下方，且留有设定距离，送料气缸224下降处于压紧状态，在送料过程中，压紧气缸233抬起处于松开状态，动力源222驱动丝杆223转动，丝杆223通过其丝杆螺母225带动移动板226移动，移动板226同步带动处于压紧状态的送料气缸224及魔术贴5移动，并将魔术贴5的端部移动至支架24的端部，压紧气缸233将魔术贴5压紧，送料气缸224抬起处于松开状态，并通过动力源222、丝杆223和丝杆螺母225将移动板226和送料气杆移动至初始位置，送料气缸224的行程即可计算魔术贴5的长度。若需较长的魔术贴5，送料气缸224和压紧气缸233可配合作业，重复上述送料已达到目标长度的魔术贴5。

具体的，放料盘、送料气缸224和压紧气缸233在同一直线上，可保证魔术贴5的正确的传输至支架24上，并等待装配模块3中码钉枪32对魔术贴5的取用。

进一步的，工业机器人31的端部通过转接件33与码钉枪32连接，且转接件33的设置是根据可对不同位置安装魔术贴5而设计的，可保证不同位置均可自动将魔术贴5进行码钉，实现固定多个魔术贴5的安装。

在本实施例中，切断组件25包括安装架251和伸缩气缸252，安装架251设置在支架24的一侧，安装架251上方安装伸缩气缸252，伸缩气缸252的输出端滑动连接有连接件254，连接件254连接有切断刀255，固定板21上安装有固定刀256，切断刀255与固定刀256铰接。在给料模块2送料组件22将魔术贴5的端部传输至支架24的端部，且为控制模块4中设定的长度的魔术贴5后，压紧气缸233处于压紧状态，等待装配模块3中工业机器人31与码钉枪32的到达，当工业机器人31将码钉枪32移动至支架24的端部的取料点，并通过码钉枪32的钉子将魔术贴5的端部进行固定，伸缩气缸252的输出端伸出，带动切断刀255靠近固定刀256，将魔术贴5切断，此时，压紧气缸233一直处于压紧状态，当码钉枪32取料完成后伸缩气缸252缩回。循环使用，直至待加工件的魔术贴5码钉钉完为止。此过程无需人工进行参与，大幅降低人工成本，提高作业效率，且通过控制模块4对给料模块2和装配模块3进行控制，可避免出现安装缺漏现象。

进一步的，安装架251的上方为倾斜设置，连接件254上设置有滑槽2541，伸缩气缸252的输出端连接有滑动杆253，滑动杆253滑动设置在滑槽2541内。安装倾斜设置和滑槽2541的设置是相互配合的，在伸缩气缸252伸出会缩回时，可通过滑槽2541配合弧形运动，进而完成对魔术贴5的切断作业，在连接板231和支架24之间设置上述的固定刀256，即连接板231和支架24之间设置有间隙，固定刀256和切断刀255的刀刃相互配合，且一端为转动铰接，配合伸缩气缸252的运动。

此外，工作台11包括支撑架111和设置在支撑架111上的安装板112，待加工件安装在安装板112上，安装板112滑动设置在机架内。机架延伸还设置有切割装置，对待加工件先进行切边的水切割后，安装板112将待加工件滑动至该装置中进行安装魔术贴5并自动进行打码钉实现魔术贴5的集成装配作业，方便快捷。

具体的，安装板112上设置有胎膜113，待加工件设置在胎膜113上，在安装板112上开设有不同胎具的接口安装位置，将对应的待加工件安装在此胎具上，进一步提高加工精度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：包括

支撑模块，所述支撑模块包括机架，所述机架内且在底部设置有用于设置待加工件的工作台；

多组给料模块，用于提供不同魔术贴的多组给料模块分别安装在所述机架上，所述给料模块包括固定板，所述固定板上设置有缠设魔术贴的放料盘，所述放料盘的输出端通过送料组件和压紧组件移动至支架上，所述支架安装在所述固定板的输出端，所述支架靠近所述压紧组件的一侧设置有切断组件；

装配模块，所述装配模块包括工业机器人和码钉枪，所述工业机器人一端安装在所述机架的顶部，另一端安装所述码钉枪；

控制模块，所述控制模块分别连接装配模块和多组所述给料模块。

2.根据权利要求1所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述固定板上设置有定位件，所述定位件上设置有转动轴，所述放料盘套设在所述转动轴外，所述放料盘的输出端设置有导向架，所述导向架安装在所述送料组件和放料盘之间，所述导向架上转动设置有导向轴，所述魔术贴的输出端设置在所述导向轴的下方。

3.根据权利要求2所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述放料盘两侧设置有挡板，所述挡板套设在所述转动轴外。

4.根据权利要求1所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述送料组件包括侧板、动力源、丝杆和送料气缸，所述侧板安装在所述固定板的一侧，所述侧板靠近所述放料盘的一端固定安装所述动力源，所述动力源驱动连接所述丝杆，所述丝杆上配合连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有移动板，所述移动板上安装有护板，所述侧板一侧设置所述丝杆，另一侧安装有滑轨，所述滑轨上配合设置有滑块，所述滑块通过所述护板连接所述移动板，所述移动板上安装所述送料气缸。

5.根据权利要求4所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述压紧组件包括连接板、承接件和压紧气缸，所述侧板一侧安装所述丝杆，另一侧安装所述连接板，所述连接板安装在侧板且靠近所述支架的一端，所述连接板上通过承接件安装所述压紧气缸。

6.根据权利要求5所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述放料盘、送料气缸和压紧气缸在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述切断组件包括安装架和伸缩气缸，所述安装架设置在所述支架的一侧，所述安装架上方安装所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端滑动连接有连接件，所述连接件连接有切断刀，所述固定板上安装有固定刀，所述切断刀与所述固定刀铰接。

8.根据权利要求7所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述安装架的上方为倾斜设置，所述连接件上设置有滑槽，所述伸缩气缸的输出端连接有滑动杆，所述滑动杆滑动设置在所述滑槽内。

9.根据权利要求1所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述工作台包括支撑架和设置在所述支撑架上的安装板，所述待加工件安装在所述安装板上，所述安装板滑动设置在所述机架内。

10.根据权利要求9所述的汽车饰件的自动安装魔术贴与打码钉的集成装置，其特征在于：所述安装板上设置有胎膜，所述待加工件设置在所述胎膜上。