CN220074223U - 一种打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于本实用新型属于打磨机技术领域，尤其涉及一种打磨机，包括架体、升降机构、打磨组件及夹具，所述升降机构连接在所述架体上，所述打磨组件包括打磨驱动电机和打磨头，所述打磨驱动电机与所述升降机构连接，所述打磨头传动连接在所述驱动电机的输出端；所述夹具包括夹具底座和夹具本体，所述夹具底座用于安装在所述打磨头的下方，所述夹具本体连接在所述夹具底座上，所述夹具本体上设有供工件装入的卡槽，所述升降机构用于驱动所述驱动电机升降以带动所述打磨头上下移动，使得所述打磨头在打磨工件时能够与所述卡槽中的所述工件始终保持接触。打磨头上下移动使打磨头能够始终与工件表面接触，避免打磨头空转，提高打磨效率。

Description

一种打磨机

技术领域

本实用新型属于打磨机技术领域，尤其涉及一种打磨机。

背景技术

打磨机是一种通过高速转动的打磨头在工件表面进行往复摩擦，以对工件表面进行打磨抛光的设备。

现有的一种打磨机，包括工作台、架体、驱动电机、打磨头及夹具，架体和夹具安装在工作台上，驱动电机安装在架体上，打磨头传动连接在驱动电机的输出端，打磨时将工件安装在夹具上，并使打磨头能够接触工件的待打磨表面，驱动电机驱动打磨头高速转动，在摩擦力的作用下，高速转动的打磨头对夹具上的工件进行打磨。

上述打磨机的打磨头与夹具之间的距离是固定的，只能对固定尺寸的工件进行打磨，另外，随着打磨的进行，工件表面的形状会逐渐发生变化，导致工件表面与打磨头之间先生间隙，不能持续对工件进行打磨作业，不管是对于其他尺寸的工件，还是为了保证打磨头与工件有效接触，都需要将驱动电机重新拆装到架体合适的位置，操作麻烦，打磨效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的打磨机打磨效率低下的问题，提供一种打磨机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种打磨机，包括架体、升降机构、打磨组件及夹具，所述升降机构连接在所述架体上，所述打磨组件包括打磨驱动电机和打磨头，所述打磨驱动电机与所述升降机构连接，所述打磨头传动连接在所述驱动电机的输出端；

所述夹具包括夹具底座和夹具本体，所述夹具底座用于安装在所述打磨头的下方，所述夹具本体连接在所述夹具底座上，所述夹具本体上设有供工件装入的卡槽，所述升降机构用于驱动所述驱动电机升降以带动所述打磨头上下移动，使得所述打磨头在打磨工件时能够与所述卡槽中的所述工件始终保持接触。

可选地，所述升降机构包括升降驱动电机、升降丝杠、第一螺母套、第一滑轨、电机座及升降机构底座，所述升降机构底座连接在所述架体上，所述升降驱动电机连接在所述升降机构底座上，所述升降丝杠连接所述升降驱动电机的输出端，所述第一螺母套旋装在所述升降丝杠上，所述第一滑轨连接在所述架体上且与所述升降丝杠平行，所述电机座与所述第一螺母套固定连接，所述电机座滑动装配在所述第一滑轨上；

所述升降驱动电机驱动所述升降丝杠转动，以使所述第一螺母套带动所述电机座上下移动，所述打磨驱动电机连接在所述电机座上。

可选地，所述电机座包括电机座本体和第一滑块，所述第一滑块连接在所述电机座本体朝向所述第一滑轨的一侧，所述第一滑块上设有第一滑槽，所述第一滑轨滑动连接在所述第一滑槽中。

可选地，所述第一滑轨设有两个，两个所述第一滑轨分别设置在所述升降丝杠的两侧，所述第一滑块设有两个，两个所述第一滑块平行间隔连接在所述电机座本体上，每一所述第一滑块滑动连接在对应位置上的所述第一滑轨的第一滑槽中。

可选地，两个所述第一滑轨关于所述升降丝杠对称布置。

可选地，所述夹具还包括平移组件，所述平移组件包括平移机构和平移底座，所述夹具底座连接在所述平移底座上，所述平移机构驱动所述平移底座以带动所述夹具底座和夹具本体水平移动。

可选地，所述平移机构包括机构底座、平移驱动电机、平移丝杠、第二螺母套及第二滑轨，所述平移驱动电机连接在所述架构底座上，所述平移丝杠传动连接在所述平移驱动电机的输出端，所述第二螺母套旋装在所述平移丝杠上，所述第二滑轨连接在所述机构底座上且与所述平移丝杠平行，所述平移底座与所述第二螺母套固定连接，所述平移底座滑动装配在所述第二滑轨上；

所述平移驱动电机驱动所述平移丝杠转动，以使所述第二螺母套带动所述平移底座水平移动。

可选地，所述平移底座包括平移底座本体和第二滑块，所述第二滑块连接在所述平移底座朝向所述第二滑轨的一侧，所述第二滑块上设有第二滑槽；

所述第二滑轨设有两个，两个所述第二滑轨分别设置在所述升降丝杠的两侧，所述第二滑块设有两个，两个所述第二滑块平行间隔连接在所述平移底座本体上，每一所述第二滑块滑动连接在对应位置上的所述第二滑轨的第二滑槽中。

可选地，两个所述第二滑轨关于所述平移丝杠对称布置。

可选的，所述夹具还包括吸风管，所述吸风管包括排风段和扩口段，所述扩口段连接在所述排风段的一端，所述扩口段连接在所述夹具底座上，所述扩口段具有扩口腔，所述夹具本体连接在所述扩口腔内，在所述排风段的吸力下，所述打磨头打磨所述工件时产生的碎屑被所述扩口段吸进所述排风段中并排至外界。

根据本实用新型实施例的打磨机，在对工件的打磨的过程中，升降机构可以根据工件表面的形状变化来驱动打磨驱动电机升降以带动打磨头上下移动，以使打磨头在打磨工件时能够始终与工件表面接触，避免打磨头空转，提高打磨效率，另外，打磨头上下移动来调整打磨头与夹具本体之间的间隙，能够适用其他尺寸，提高打磨机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的打磨机的结构示意图；

图2为图1中升降机构、打磨驱动电机及架体的装配示意图；

图3为2中升降机构的结构示意图(去除升降罩)；

图4为图1中平移组件的结构示意图；

图5为图4中平移机构的结构示意图；

图6为图1中夹具与工件的装配示意图。

说明书中的附图标记如下：1、架体；2、打磨驱动电机；3、打磨头；4、升降机构；5、电机座；6、升降罩；7、夹具；8、平移机构；9、平移底座；10、平移罩；11、升降机构底座；12、升降驱动电机；13、升降丝杠；14、第一螺母套；15、第一滑块；16、平移机构底座；17、平移驱动电机；18、平移丝杠；19、第二螺母套；20、第二滑块；21、第二滑轨；22、第一滑轨；23、夹具底座；24、夹具本体；25、卡槽；26、工件；27、吸风管；28、排风段；29、扩口段；30、平移底座本体；31、电机座本体。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型一实施例提供了一种打磨机，包括架体1、升降机构4、打磨组件及夹具7，所述升降机构4连接在所述架体1上，所述打磨组件包括打磨驱动电机2和打磨头3，所述打磨驱动电机2与所述升降机构4连接，所述打磨头3传动连接在所述驱动电机的输出端。

所述夹具7包括夹具底座23和夹具本体24，所述夹具底座23用于安装在所述打磨头3的下方，所述夹具本体24连接在所述夹具底座23上，所述夹具本体24上设有供工件26装入的卡槽25，所述升降机构4用于驱动所述驱动电机升降以带动所述打磨头3上下移动，使得所述打磨头3在打磨工件26时能够与所述卡槽25中的所述工件26始终保持接触。

在一实施例中，所述升降机构4包括升降驱动电机12、升降丝杠13、第一螺母套14、第一滑轨22、电机座5及升降机构底座11，所述升降机构底座11连接在所述架体1上，所述升降驱动电机12连接在所述升降机构底座11上，所述升降丝杠13连接所述升降驱动电机12的输出端，所述第一螺母套14旋装在所述升降丝杠13上，所述第一滑轨22连接在所述架体1上且与所述升降丝杠13平行，所述电机座5与所述第一螺母套14固定连接，所述电机座5滑动装配在所述第一滑轨22上。

所述升降驱动电机12驱动所述升降丝杠13转动，以使所述第一螺母套14带动所述电机座5上下移动，所述打磨驱动电机2连接在所述电机座5上。采用丝杠螺母机构作为升降机构4，升降丝杠13上的螺牙与第一螺母套14之间的配合较为精细，从而可以更为精准地控制打磨驱动电机2的升降距离，既能够使打磨头3更为精准地与工件26表面接触，提高打磨效率，还能避免打磨头3在下降时压坏工件26。

在一实施例中，所述电机座5包括电机座本体31和第一滑块15，所述第一滑块15连接在所述电机座本体31朝向所述第一滑轨22的一侧，所述第一滑块15上设有第一滑槽，所述第一滑轨22滑动连接在所述第一滑槽中。通过第一滑块15与所述第一滑轨22滑动连接，相比于直接在电机座5上设置滑槽，制造较为简单。

在一实施例中，所述第一滑轨22设有两个，两个所述第一滑轨22分别设置在所述升降丝杠13的两侧，所述第一滑块15设有两个，两个所述第一滑块15平行间隔连接在所述电机座本体31上，每一所述第一滑块15滑动连接在对应位置上的所述第一滑轨22的第一滑槽中。两个互相平行的第一滑轨22设置在升降丝杠13的两侧，可以使电机座5的两侧均能够得到支撑，上下移动较为稳定，避免电机座5上下移动时出现倾斜的现象。

在一实施例中，两个所述第一滑轨22关于所述升降丝杠13对称布置。两个第一滑轨22关于升降丝杠13对称，与两个第一滑轨22对应的两个第一滑块15也关于升降丝杠13对称，可以进一步提高电机座5上下移动的稳定性。

在一实施例中，升降机构4还包括升降罩6，所述升降罩6罩设在所述升降机构底座11上。

在一实施例中，所述夹具7还包括平移组件，所述平移组件包括平移机构8和平移底座9，所述夹具底座23连接在所述平移底座9上，所述平移机构8驱动所述平移底座9以带动所述夹具底座23和夹具本体24水平移动。平移机构8驱动平移底座9带动夹具本体24水平移动，以改变工件26的水平位置，可以使打磨头3对工件26不同的位置进行打磨。

在一实施例中，所述平移机构8包括机构底座、平移驱动电机17、平移丝杠18、第二螺母套19及第二滑轨21，所述平移驱动电机17连接在所述架构底座上，所述平移丝杠18传动连接在所述平移驱动电机17的输出端，所述第二螺母套19旋装在所述平移丝杠18上，所述第二滑轨21连接在所述机构底座上且与所述平移丝杠18平行，所述平移底座9与所述第二螺母套19固定连接，所述平移底座9滑动装配在所述第二滑轨21上。

所述平移驱动电机17驱动所述平移丝杠18转动，以使所述第二螺母套19带动所述平移底座9水平移动。采用丝杠螺母机构作为平移机构8，平移丝杠18上的螺牙与第二螺母套19之间的配合较为精细，从而可以更为精准地控制夹具7的水平移动的距离。

在一实施例中，所述平移底座9包括平移底座本体30和第二滑块20，所述第二滑块20连接在所述平移底座9朝向所述第二滑轨21的一侧，所述第二滑块20上设有第二滑槽。

所述第二滑轨21设有两个，两个所述第二滑轨21分别设置在所述升降丝杠13的两侧，所述第二滑块20设有两个，两个所述第二滑块20平行间隔连接在所述平移底座本体30上，每一所述第二滑块20滑动连接在对应位置上的所述第二滑轨21的第二滑槽中。两个互相平行的第二滑轨21设置在平移丝杠18的两侧，可以使平移底座9的两侧均能够得到支撑，水平移动较为稳定，避免平移底座9水平移动时出现倾斜的现象，还能减少能耗。

在一实施例中，所述第二滑轨21关于所述平移丝杠18对称布置。两个第二滑轨21关于平移丝杠18对称，与两个第二滑轨21对应的两个第二滑块20也关于平移丝杠18对称，可以进一步提高平移底座9水平移动的稳定性。

在一实施例中，平移组件还包括平移罩10，所述平移罩10罩设在所述平移机构底座16上。

在一实施例中，所述夹具7还包括吸风管27，所述吸风管27包括排风段28和扩口段29，所述扩口段29连接在所述排风段28的一端，所述扩口段29连接在所述夹具底座23上，所述扩口段29具有扩口腔，所述夹具本体24连接在所述扩口腔内，在所述排风段28的吸力下，所述打磨头3打磨所述工件26时产生的碎屑被所述扩口段29吸进所述排风段28中并排至外界。吸风管27能够及时地将产生的碎屑排走，避免影响碎屑推挤以影响打磨的正常进行。

本实用新型实施例的打磨机，其工作原理如下：

在对工件26进行打磨时，先将工件26安装在夹具本体24的卡槽25中，之后启动升降驱动电机12，以使升降驱动电机12驱动升降丝杠13转动，在升降丝杠13转动的过程中，第一螺母套14带动电机座5及打磨头3驱动电机向下移动，直至打磨头3与工件26接触为止，之后驱动打磨驱动电机2，以使高速转动的打磨头3对工件26进行打磨，在打磨的过程中，若工件26表面形状变化，造成打磨头3与工件26之间的间隙增大，此时升降驱动电机12继续驱动电机座5向下移动以保证打磨头3与工件26始终接触。另外，在打磨的过程中，还启动平移驱动电机17，平移驱动电机17驱动平移底座9带动夹具本体24水平移动，以使打磨头3对工件26表面不同的位置进行打磨。

根据本实用新型实施例的打磨机，在对工件26的打磨的过程中，升降机构4可以根据工件26表面的形状变化来驱动打磨驱动电机2升降以带动打磨头3上下移动，以使打磨头3在打磨工件26时能够始终与工件26表面接触，避免打磨头3空转，提高打磨效率，另外，打磨头3上下移动来调整打磨头3与夹具本体24之间的间隙，能够适用其他尺寸，提高打磨机的适用范围。

在其它实施例中，升降机构4可以为升降气缸。

在其它实施例中，平移机构8可以为平移气缸，也可以电动推杆。

在其它实施例中，也可以在电机座5上设置三个平移于所述升降丝杠13的第一滑块15。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨机，其特征在于，包括架体(1)、升降机构(4)、打磨组件及夹具(7)，所述升降机构(4)连接在所述架体(1)上，所述打磨组件包括打磨驱动电机(2)和打磨头(3)，所述打磨驱动电机(2)与所述升降机构(4)连接，所述打磨头(3)传动连接在所述驱动电机的输出端；

所述夹具(7)包括夹具底座(23)和夹具本体(24)，所述夹具底座(23)用于安装在所述打磨头(3)的下方，所述夹具本体(24)连接在所述夹具底座(23)上，所述夹具本体(24)上设有供工件(26)装入的卡槽(25)，所述升降机构(4)用于驱动所述驱动电机升降以带动所述打磨头(3)上下移动，使得所述打磨头(3)在打磨工件(26)时能够与所述卡槽(25)中的所述工件(26)始终保持接触。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降驱动电机(12)、升降丝杠(13)、第一螺母套(14)、第一滑轨(22)、电机座(5)及升降机构底座(11)，所述升降机构底座(11)连接在所述架体(1)上，所述升降驱动电机(12)连接在所述升降机构底座(11)上，所述升降丝杠(13)连接所述升降驱动电机(12)的输出端，所述第一螺母套(14)旋装在所述升降丝杠(13)上，所述第一滑轨(22)连接在所述架体(1)上且与所述升降丝杠(13)平行，所述电机座(5)与所述第一螺母套(14)固定连接，所述电机座(5)滑动装配在所述第一滑轨(22)上；

所述升降驱动电机(12)驱动所述升降丝杠(13)转动，以使所述第一螺母套(14)带动所述电机座(5)上下移动，所述打磨驱动电机(2)连接在所述电机座(5)上。

3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述电机座(5)包括电机座本体(31)和第一滑块(15)，所述第一滑块(15)连接在所述电机座本体(31)朝向所述第一滑轨(22)的一侧，所述第一滑块(15)上设有第一滑槽，所述第一滑轨(22)滑动连接在所述第一滑槽中。

4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于，所述第一滑轨(22)设有两个，两个所述第一滑轨(22)分别设置在所述升降丝杠(13)的两侧，所述第一滑块(15)设有两个，两个所述第一滑块(15)平行间隔连接在所述电机座本体(31)上，每一所述第一滑块(15)滑动连接在对应位置上的所述第一滑轨(22)的第一滑槽中。

5.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于，两个所述第一滑轨(22)关于所述升降丝杠(13)对称布置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的打磨机，其特征在于，所述夹具(7)还包括平移组件，所述平移组件包括平移机构(8)和平移底座(9)，所述夹具底座(23)连接在所述平移底座(9)上，所述平移机构(8)驱动所述平移底座(9)以带动所述夹具底座(23)和夹具本体(24)水平移动。

7.根据权利要求5所述的打磨机，其特征在于，所述平移机构(8)包括平移机构底座(16)、平移驱动电机(17)、平移丝杠(18)、第二螺母套(19)及第二滑轨(21)，所述平移驱动电机(17)连接在所述平移机构底座(16)上，所述平移丝杠(18)传动连接在所述平移驱动电机(17)的输出端，所述第二螺母套(19)旋装在所述平移丝杠(18)上，所述第二滑轨(21)连接在所述机构底座上且与所述平移丝杠(18)平行，所述平移底座(9)与所述第二螺母套(19)固定连接，所述平移底座(9)滑动装配在所述第二滑轨(21)上；

所述平移驱动电机(17)驱动所述平移丝杠(18)转动，以使所述第二螺母套(19)带动所述平移底座(9)水平移动。

8.根据权利要求6所述的打磨机，其特征在于，所述平移底座(9)包括平移底座本体(30)和第二滑块(20)，所述第二滑块(20)连接在所述平移底座(9)朝向所述第二滑轨(21)的一侧，所述第二滑块(20)上设有第二滑槽；

所述第二滑轨(21)设有两个，两个所述第二滑轨(21)分别设置在所述升降丝杠(13)的两侧，所述第二滑块(20)设有两个，两个所述第二滑块(20)平行间隔连接在所述平移底座本体(30)上，每一所述第二滑块(20)滑动连接在对应位置上的所述第二滑轨(21)的第二滑槽中。

9.根据权利要求8所述的打磨机，其特征在于，两个所述第二滑轨(21)关于所述平移丝杠(18)对称布置。

10.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述夹具(7)还包括吸风管(27)，所述吸风管(27)包括排风段(28)和扩口段(29)，所述扩口段(29)连接在所述排风段(28)的一端，所述扩口段(29)连接在所述夹具底座(23)上，所述扩口段(29)具有扩口腔，所述夹具本体(24)连接在所述扩口腔内，在所述排风段(28)的吸力下，所述打磨头(3)打磨所述工件(26)时产生的碎屑被所述扩口段(29)吸进所述排风段(28)中并排至外界。