CN220056275U - 一种库房用伸缩升降车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种库房用伸缩升降车，包括行走单元、回转单元、升降单元，所述的行走单元设有导轨和行走底座，所述的行走底座可沿导轨运动，所述的回转单元设在行走底座上，并带动升降单元转动，所述的升降单元设在回转单元上部，所述的升降单元包括框架和提升部，其中，提升部可沿框架上下移动，所述的提升部与伸缩臂一端相连，伸缩臂另一端连接操作台，适用于库房吨包挂钩，降低工人劳动强度，保障工作安全性。

Description

一种库房用伸缩升降车

技术领域

本实用新型涉及库房器械领域，特别是一种库房用伸缩升降车。

背景技术

随着物流等行业的发展，库房也随之升级，对库房容量的要求也日益提高，为了增加库房容量，提高利用率，目前很多合金库房物料的堆垛高度达到2米以上，甚至更高，在货物转运过程中需要对堆垛的吨包进行吊装作业。

目前多数合金库房在吊装作业时，需要操作者沿吨包攀爬上去进行挂钩，随着堆垛高度的增加，很多挂钩工作实际上已属于高空作业，缺少防护措施，一旦发生事故，操作者人身安全没有任何保障，且自动化程度低，工作效率不高。

基于上述合金仓库管理行业的现状，目前急需一种库房用伸缩升降车，保障操作者在进行吊装等作业过程的安全，提升库房自动化程度，并提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的缺陷，提供一种库房用伸缩升降车，方便移动，根据库房物料堆垛高度，可控制升降单元将操作者提升至相应高度，其中操作台通过伸缩臂与升降单元相连，可根据现场情况调整操作台探出长度，在保障操作者作业安全性的同时提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：包括行走单元、回转单元、升降单元；

所述的行走单元设有导轨和行走底座，所述的行走底座可沿导轨运动；

所述的回转单元设在行走底座上，并带动升降单元转动，所述的升降单元设在回转单元上部；

所述的升降单元包括框架和提升部，其中，提升部可沿框架上下移动，所述的提升部与伸缩臂一端相连，伸缩臂另一端连接操作台。

近一步地，所述的行走单元的导轨包括两根并列设置的工字轨，所述的行走底座包括行走电机、主动轮、从动轮、辅助轮和底座框架，所述的行走电机安装于底座框架，并带动主动轮转动；所述的主动轮和从动轮均压靠在工字轨上梁表面，并与底座框架相连，带动行走底座沿工字轨移动；所述的底座框架两侧均设有辅助轮，所述的辅助轮外圆与工字轨腹板相抵靠，提升行走底座运行时的稳定性。

近一步地，所述的行走底座上设有回转电机，所述的回转电机通过减速器连接主动齿轮，所述的主动齿轮与回转齿圈啮合，并带动回转齿圈转动，所述的回转齿圈与升降单元下部连接，带动升降单元转动。

近一步地，所述的升降单元设有升降电机，所述的升降电机连接减速器，所述的减速器两侧镜像设一对联轴器，每个联轴器通过轴连接一组传动机构；

所述的一组传动机构包括第一链条、第二链条、两个链轮组和两个链轮，所述的链轮组包括两个并列设置的链轮，两个链轮组位于框架同一侧并分别置于框架顶部和底部，其中一个链轮组通过轴与联轴器相连，所述的两个链轮与两个链轮组组呈镜像位置设置，所述的第一链条同时与两个链轮组啮合，所述的第二链条依次与两个链轮组和两个链轮啮合；

所述升降单元的提升部设有第一侧耳和第二侧耳，所述的第一侧耳与第一链条固定连接，所述的第二侧耳与第二链条固定连接，运行时，第一链条和第二链条同时带动提升部上下运动。

近一步地，所述的升降单元设有防坠器，所述防坠器用以防止突然断电时升降单元的提升部急速下坠。

近一步地，所述的升降单元的框架与提升部之间通过滑轨和滑块相配合，所述的滑轨设置在框架上，所述滑块与提升部相连，所述的滑块可沿滑轨运动。

近一步地，所述的操作台设有避障雷达，所述的避障雷达设置在操作台正面和/或侧面。

近一步地，所述升降单元的框架设有多个避障雷达。

近一步地，所述的操作台设有操作面板。

本实用新型的有益效果：行走单元、升降单元、伸缩臂、回转单元协同工作，可根据库房物料堆垛情况通过操作台将操作者运送至指定高度和位置，其中回转单元可以根据现场情况调整操作台的探出角度，自动化程度高，提高工作效率并保证操作者工作时安全性；设有防坠器，可防止由于停电等故障导致升降单元急速下坠造成人身安全，提高安全性能；设有避障雷达，能够实现自动避障功能，保障人身安全。

附图说明

图1是本实用新型伸缩升降车立体图结构示意图；

图2是本实用新型伸缩升降车结构示意图一；

图3是图2的A-A向剖视结构示意图；

图4是图3的局部I结构示意图；

图5是本实用新型中操作台结构示意图；

图6是本实用新型中升降单元结构示意图；

图7是本实用新型行走单元结构示意图；

图8是图6中局部II结构示意图。

具体实施方式

本专利申请提供一种库房用伸缩升降车，设有行走单元、升降单元、伸缩臂、回转单元，其中行走单元设导轨和行走底座，行走底座连接回转单元，回转单元连接升降单元，行走底座带动回转单元和升降单元沿导轨移动，回转单元可带动升降单元转动，调整伸缩臂工作角度，升降单元带动伸缩臂上下运动，可根据物料堆垛高度调整伸缩臂到最佳作业高度，伸缩臂连接操作台，操作者可站在操作台上进行相关作业。主要解决了原库房自动化程度低，挂包、摘包过程需操作者攀爬到吨包上作业易引发安全事故的问题，并提高了工作效率，保障操作者人身安全，其中升降单元和操作台设多处避障雷达，实现自动避障，保障作业安全，升降单元设防坠器，防止断电或其他故障导致升降单元急坠，确保作业人员安全。

下面结合附图对本实施案例进行进一步说明

由图1—图6可知，本实用新型包括行走单元1、回转单元2、升降单元3；

所述的行走单元1设有导轨101和行走底座102，所述的行走底座102可沿导轨101运动；

所述的回转单元2设在行走底座102上，并带动升降单元3转动，所述的升降单元3设在回转单元2上部；

所述的升降单元3包括框架301和提升部302，其中，提升部302可沿框架301上下移动，所述的提升部302与伸缩臂4一端相连，伸缩臂4另一端连接操作台5。

上述实施例中，提供了一种伸缩升降车，其中行走单元1、升降单元3、伸缩臂4、回转单元2协同工作，可根据库房物料堆垛情况通过操作台5将操作者运送至指定高度和位置，提升库房设备自动化程度，避免操作者攀爬作业，提高工作效率和作业安全性。

优选地，所述的行走单元1的导轨101包括两根并列设置的工字轨，所述的行走底座102包括行走电机103、主动轮104、从动轮105、辅助轮106和底座框架107，所述的行走电机103安装于底座框架107，并带动主动轮104转动。本实施例中，行走电机103先与减速器110相连，减速器110通过轴111向外输出动力，轴111固定连接有链轮6，所述的主动轮104与主动轮轴112相连，主动轮轴112设有链轮6，两个链轮6通过链条7联动，上述实施方式只是可实施方式中的一种，也可通过齿轮等结构进行驱动。所述的主动轮104和从动轮105均压靠在工字轨上梁108表面，并与底座框架107相连，带动行走底座102沿工字轨移动；所述的底座框架107两侧均设有辅助轮106，所述的辅助轮106外圆与工字轨腹板109相抵靠，提升行走底座运行时的稳定性。

优选地，所述的行走底座102上设有回转电机201，所述的回转电机201通过减速器202连接主动齿轮203，所述的主动齿轮203与回转齿圈204啮合，并带动回转齿圈204转动，所述的回转齿圈204与升降单元3下部连接，带动升降单元3转动，回转单元2可带动升降单元3和操作台5转动，根据库房实际情况，调整操作台5的探出角度，方便操作者作业。

优选地，所述的升降单元3设有升降电机303，所述的升降电机303连接减速器202，所述的减速器202两侧镜像设一对联轴器304，每个联轴器304通过轴连接一组传动机构；

所述的一组传动机构包括第一链条305、第二链条306、两个链轮组307和两个链轮6，所述的链轮组307包括两个并列设置的链轮6，两个链轮组307位于框架301同一侧并分别置于框架301顶部和底部，所述的“同一侧”在本实施例中的意思表述是：本实施例中框架301整体为矩形结构，同一组传动机构中的两个链轮组307分别位于矩形框架同一面的上、下两个梁处，其中，上、下是以附图6所示的产品形态来理解。其中一个链轮组307通过轴与联轴器304相连，所述的两个链轮6与两个链轮组307呈镜像位置设置，所述的第一链条305同时与两个链轮组307啮合，所述的第二链条306依次与两个链轮组307和两个链轮6啮合。

所述升降单元3的提升部302设有第一侧耳308和第二侧耳，其中，第一侧耳308和第二侧耳对称设置在提升部302的两侧，所述的第一侧耳308与第一链条305固定连接，所述的第二侧耳与第二链条306固定连接，运行时，第一链条305和第二链条306同时带动提升部上下运动，其中，第一侧耳308与第二侧耳分别置于提升部302的两侧，第一链条305和第二链条306分别通过两侧的两个侧耳对提升部302两侧同时提供牵引力，避免偏心引动，两组传动传动机构形成对提升部302的四个角同时牵引，保证提升部302运行稳定性。

优选地，所述的升降单元3设有防坠器8，所述防坠器8用以防止突然断电时升降单元3的提升部302急速下坠，其中防坠器8与电梯防坠器工作原理相同。

优选地，所述的升降单元3的框架301与提升部302之间通过滑轨309和滑块310相配合，所述的滑轨309设置在框架301上，本实施例中框架的四个立柱上分别设置一个滑轨309，所述滑块310与提升部302相连，所述的滑块310可沿滑轨309运动，滑块310使提升部302沿滑轨309运行，保证提升部302运行稳定性。

优选地，所述的操作台5设有避障雷达9，所述的避障雷达9设置在操作台5正面和/或侧面；所述升降单元3的框架301设有多个避障雷达9，所述的避障雷达实现自动避障，防止运行过程中发生碰撞事故。

优选地，所述的操作台5设有操作面板10，操作面板10设置在操作台10处，方便操作者控制装置运行。

Claims (9)

1.一种库房用伸缩升降车，其特征是，包括行走单元、回转单元、升降单元；

所述的行走单元设有导轨和行走底座，所述的行走底座可沿导轨运动；

所述的回转单元设在行走底座上，并带动升降单元转动，所述的升降单元设在回转单元上部；

所述的升降单元包括框架和提升部，其中，提升部可沿框架上下移动，所述的提升部与伸缩臂一端相连，伸缩臂另一端连接操作台。

2.根据权利要求1所述的一种库房用伸缩升降车，其特征是，所述的行走单元的导轨包括两根并列设置的工字轨，所述的行走底座包括行走电机、主动轮、从动轮、辅助轮和底座框架，所述的行走电机安装于底座框架，并带动主动轮转动；所述的主动轮和从动轮均压靠在工字轨上梁表面，并与底座框架相连，带动行走底座沿工字轨移动；所述的底座框架两侧均设有辅助轮，所述的辅助轮外圆与工字轨腹板相抵靠，提升行走底座运行时的稳定性。

3.根据权利要求1或2所述的一种库房用伸缩升降车，其特征是，所述的行走底座上设有回转电机，所述的回转电机通过减速器连接主动齿轮，所述的主动齿轮与回转齿圈啮合，并带动回转齿圈转动，所述的回转齿圈与升降单元下部连接，带动升降单元转动。

4.根据权利要求1所述的一种库房用伸缩升降车，其特征是，所述的升降单元设有升降电机，所述的升降电机连接减速器，所述的减速器两侧镜像设一对联轴器，每个联轴器通过轴连接一组传动机构；

所述的一组传动机构包括第一链条、第二链条、两个链轮组和两个链轮，所述的链轮组包括两个并列设置的链轮，两个链轮组位于框架同一侧并分别置于框架顶部和底部，其中一个链轮组通过轴与联轴器相连，所述的两个链轮与两个链轮组组呈镜像位置设置，所述的第一链条同时与两个链轮组啮合，所述的第二链条依次与两个链轮组和两个链轮啮合；

所述升降单元的提升部设有第一侧耳和第二侧耳，所述的第一侧耳与第一链条固定连接，所述的第二侧耳与第二链条固定连接，运行时，第一链条和第二链条同时带动提升部上下运动。

5.根据权利要求1或4所述的一种库房用伸缩升降车，其特征是，所述的升降单元设有防坠器，所述防坠器用以防止突然断电时升降单元的提升部急速下坠。

6.根据权利要求1或4所述的一种库房用伸缩升降车，其特征是，所述的升降单元的框架与提升部之间通过滑轨和滑块相配合，所述的滑轨设置在框架上，所述滑块与提升部相连，所述的滑块可沿滑轨运动。

7.根据权利要求1所述的一种库房用伸缩升降车，其特征是，所述的操作台设有避障雷达，所述的避障雷达设置在操作台正面和/或侧面。

8.根据权利要求1所述的一种库房用伸缩升降车，其特征是，所述升降单元的框架设有多个避障雷达。

9.根据权利要求1所述的一种库房用伸缩升降车，其特征是，所述的操作台设有操作面板。