CN220055449U - 具备拆装夹功能的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种具备拆装夹功能的上下料设备，包括：第一移载组件、第二移载组件以及操作组件，沿着第一方向依次排布且安装于第一驱动机构，以被同步驱动地在第一方向上移动，其中，第一移载组件和第二移载组件用于搬运生料和熟料，操作组件用于打开和闭合治具；物料承载机构，包括沿第一方向排布的第一承载台和第二承载台，第一承载台和第二承载台用于承载生料和熟料；治具承载机构，治具承载机构用于承载治具；及治具输送机构，用于将锁附有熟料的治具输送至治具承载机构，以及用于将锁附有生料的治具输送离治具承载机构。上述的上下料设备可以自动将生料安装于治具中，并将熟料从治具中拆下取出，效率高。

Description

具备拆装夹功能的上下料设备

技术领域

本申请涉及机械自动化加工技术领域，具体涉及一种具备拆装夹功能的上下料设备。

背景技术

在电子零组件生产加工领域的一些生产过程中，为了满足特殊的工艺需求，需要将未加工的生料安装在治具中，再对生料进行加工，加工完成的熟料则需要从治具中取出。目前常采用人工作业的方式将生料安装于治具中并将熟料从治具中拆下取出，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种具备拆装夹功能的上下料设备，可以自动将生料安装于治具中，并将熟料从治具中拆下取出，效率高。

本申请实施例提供一种具备拆装夹功能的上下料设备，包括：第一移载组件、第二移载组件以及操作组件，沿着第一方向依次排布且安装于第一驱动机构，以被同步驱动地在所述第一方向上移动，其中，所述第一移载组件和所述第二移载组件用于搬运生料和熟料，所述操作组件用于打开和闭合治具；物料承载机构，包括沿所述第一方向排布的第一承载台和第二承载台，所述第一承载台和所述第二承载台用于承载所述生料和所述熟料；治具承载机构，沿所述第一方向邻近所述第二承载台设置，所述治具承载机构用于承载锁附有所述熟料的所述治具或者锁附有所述生料的所述治具；及治具输送机构，用于将锁附有熟料的所述治具输送至所述治具承载机构，以及用于将锁附有生料的所述治具输送离所述治具承载机构；其中，所述第一驱动机构被配置为：能够择一地将所述第一移载组件、所述第二移载组件以及所述操作组件驱动至所述治具承载机构上方，以及将所述第一移载组件和所述第二移载组件中的任一驱动至所述第一承载台和所述第二承载台上方。

上述具备拆装夹功能的上下料设备，通过设置物料承载机构，可以承载生料和熟料，通过第一移载组件和第二移载组件可以将位于物料承载机构上的生料搬运至位于治具承载机构上的治具上，或者将治具上的熟料搬运至物料承载机构上，通过治具输送机构可以将锁附有生料的治具送离治具承载机构或者将锁附有熟料的治具输送至治具承载机构，可以实现自动将生料安装于治具，以及将熟料从治具中拆下取出，工作效率高，降低作业人员的劳动强度。

在一些实施例中，所述第一移载组件和所述第二移载组件均包括竖向驱动件以及连接在其输出端的抓取件；所述操作组件包括竖向驱动件以及连接在其输出端的拆卸件。

在一些实施例中，所述物料承载机构活动地配置，其能够沿着第二方向在上下料位置和中转位置之间往复移动；所述上下料设备还包括上下料单元，用于将所述生料从料盘装载至位于所述上下料位置的所述物料承载机构，以及用于将所述熟料从所述物料承载机构卸载至所述料盘；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；位于所述中转位置时，所述第一移载组件和所述第二移载组件能够移动至所述第一承载台和所述第二承载台的上方。

在一些实施例中，所述上下料设备还包括沿所述第二方向布置的第二驱动机构，所述上下料单元安装于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述上下料单元运动；所述料盘具有沿着所述第二方向排列的多组存料位，所述存料位用于存放所述生料和所述熟料。

在一些实施例中，所述物料承载机构包括设置于所述中转位置的承载台驱动件，所述承载台驱动件用于驱动所述第一承载台和所述第二承载台沿所述第二方向在所述上下料位置和所述中转位置之间往复运动。

在一些实施例中，所述上下料单元设置有两组沿所述第一方向排列的手爪组件，所述手爪组件包括手爪驱动件和手爪，所述手爪驱动件用于驱动手爪抓取所述生料和所述熟料；其中，所述第二驱动机构用于驱动手爪组件运动，以将所述料盘中的所述生料移动至位于所述上下料位置的所述第一承载台和所述第二承载台上，以及用于将位于所述上下料位置的所述第一承载台上和所述第二承载台上的所述熟料移动至所述料盘中。

在一些实施例中，故障料承载台，布置在所述治具承载机构远离所述物料承载机构的一侧，用于存放有故障的所述熟料；其中，所述第一驱动机构被配置为：所述第二移载组件能够被驱动至所述故障料承载台的上方；所述治具输送机构沿第二方向布置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一些实施例中，所述抓取件设置为吸盘，所述吸盘用于吸附位于所述第一承载台或者所述第二承载台上所述生料，以及用于吸附位与所述治具中的所述熟料。

在一些实施例中，所述拆卸件设置为夹爪，所述夹爪用于在所述竖向驱动件的驱动下夹持或松开所述治具的上盖。

在一些实施例中，所述第一承载台和所述第二承载台上均设置有多个固定定位件和多个活动定位件，多个所述固定定位件分别设置于所述第一承载台相邻的两侧边和所述第二承载台相邻的两侧边，多个所述活动定位件分别设置于所述第一承载台的另两个侧边和所述第二承载台另两个侧边，所述活动定位件包括固定块、弹性件及抵持块，位于所述第一承载台上的所述活动定位件的所述固定块与所述第一承载台连接，位于所述第二承载台上的所述活动定位件的所述固定块与所述第二承载台连接，所述抵持块与所述固定块活动连接，所述弹性件设置于所述固定块与所述抵持块之间，用于弹性抵推所述抵持块，所述抵持块用于抵推所述生料或所述熟料至所述固定定位件，用于定位位于所述第一承载台和所述第二承载台上的所述生料或所述熟料。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的上下料设备的结构示意图，图中，第一移载组件、第二移载组件以及操作组件分别位于处于中转位置的第一承载台、第二承载台上方以及治具上方。

图2为图1所示的第一移载组件移动至治具承载机构上方的结构示意图；图中，第一移载组件位于治具上方。

图3为图2中位置Ⅲ的结构放大示意图。

图4为图1所示的上下料设备中第一承载台和第二承载台位于中转位置时的部分结构示意图。

图5为图4所示的上下料设备中第一承载台和第二承载台位于上下料位置时的结构示意图。

主要元件符号说明

上下料设备 100

上下料位置 101

中转位置 102

第一移载组件 11

第二移载组件 12

操作组件 13

拆卸件 131

夹爪 1311

第一驱动机构 14

竖向驱动件 15

抓取件 16

吸盘 161

物料承载机构 20

第一承载台 21

第二承载台 22

固定定位件 23

活动定位件 24

固定块 241

弹性件 242

抵持块 243

承载台驱动件 25

治具承载机构 30

治具输送机构 40

上下料单元 50

手爪组件 51

手爪驱动件 511

手爪 512

料盘 60

存料位 61

第二驱动机构 70

故障料承载台 80

治具 90

底座 91

上盖 92

生料 200

熟料 300

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。附图中所示的三维坐标中，X轴方向被定义为第一方向，Y轴方向被定义为第二方向。

请参阅图1，本申请一些实施例提供一种具备拆装夹功能的上下料设备100，包括第一移载组件11、第二移载组件12、操作组件13、第一驱动机构14、物料承载机构20、治具承载机构30及治具输送机构40。

具体地，请参阅图1和图2，第一移载组件11、第二移载组件12以及操作组件13沿X轴方向依次排布且安装于第一驱动机构14，第一移载组件11、第二移载组件12以及操作组件13可被第一驱动机构14同步驱动地在X轴方向上移动。第一移载组件11和第二移载组件12用于搬运生料200和熟料300，操作组件13用于打开和闭合治具90。第一驱动机构14可以为直线模组等。可以理解，治具90包括底座91和上盖92，底座91用于承载生料200或熟料300，上盖92用于覆盖于底座91上以固定位于底座91内的生料200或熟料300。物料承载机构20包括沿X轴方向排布的第一承载台21和第二承载台22，第一承载台21和第二承载台22用于承载生料200和熟料300。治具承载机构30沿X轴方向邻近第二承载台22设置，治具承载机构30用于承载锁附有熟料300的治具90或者锁附有生料200的治具90。可以理解，治具承载机构30上可以设置与治具90对应的定位结构(图未示)，以对治具承载机构30上的治具90进行固定和定位。治具输送机构40用于将锁附有熟料300的治具90输送至治具承载机构30，以及用于将锁附有生料200的治具90输送离治具承载机构30。治具输送机构40可以为气缸、电动机或者直线模组等。其中，第一驱动机构14能够择一地将第一移载组件11、第二移载组件12以及操作组件13驱动至治具承载机构30上方，以及将第一移载组件11和第二移载组件12中的任一驱动至第一承载台21和第二承载台22上方。

操作组件13打开和闭合治具90的方式可以将上盖92盖合至底座91、将上盖92从底座91搬离。

参阅上述描述以及附图，可以理解的是，第一移载组件11、第二移载组件12均可以将第一承载台21和第二承载台22上放置的生料200搬运至位于治具承载机构30的治具90，以及均可以将位于治具承载机构30处治具90上的熟料300搬运至第一承载台21和第二承载台22。操作组件13在熟料300运输至治具承载机构30后打开治具90，以允许熟料300被搬运走，以及在生料200被放置在治具承载机构30处治具90上后闭合治具90，闭合的治具90上锁附有未进行加工的生料200，治具输送机构40可以将其运送至加工设备。

参照上述描述，可以理解的是，第一移载组件11、第二移载组件12以及操作组件13沿X轴方向的移动是同步进行的，但各自取放生料200/熟料300、打开和闭合治具90的操作，可以是异步进行，也可以是全部或部分同步进行。

在图1所示的状态下，第一移载组件11可以从第一承载台21上取走生料200，或者将熟料300放置第一承载台21上。和/或，第二移载组件12可以从第二承载台22上取走生料200，或者将熟料300放置第二承载台22上。和/或，操作组件13可以打开治具90，或者闭合治具90。

在图2所示的状态下，第一移载组件11可以从治具90上取走熟料300或者将生料200放置治具90上。

附图未展示的，本申请实施例还可以存在以下几种状态：

a.第一移载组件11被驱动至第二承载台22的上方，此时，第一移载组件11可以从第二承载台22上取走生料200，或者将熟料300放置第二承载台22上。此种状态下，若能满足相应的距离条件，第二移载组件12可以位于治具承载机构30上方，从治具90上取走熟料300或者将生料200放置治具90上，或者，操作组件13可以位于治具承载机构30上方，打开或者闭合治具90。

b.第二移载组件12被驱动至第一承载台21上方，此时，第一移载组件11和操作组件13分别位于第一承载台21的左右两侧(以附图1、2为参照)。这种状态下，第二移载组件12可以从第一承载台21上取走生料200，或者将熟料300放置第一承载台21上。

c.第二移载组件12被驱动至治具承载机构30上方，此时，第一移载组件11和所述操作组件13分别位于治具承载机构30的左右两侧(以附图1、2为参照)。这种状态下，第二移载组件12可以从治具90上取走熟料300或者将生料200放置治具90上。

也就是说，第一驱动机构14可以将第一移载组件11分别驱动至第一承载台21、第二承载台22以及治具承载机构30上方，还可以将第二移载组件12分别驱动至第一承载台21、第二承载台22以及治具承载机构30上方，完成相应的上生料200、下熟料300。操作组件13也同步移动，完成相应的打开和闭合治具90的操作，实现拆装夹功能。

本申请一些实施例提供的具备拆装夹功能的上下料设备100的工作过程大致为：

首先，在第一承载台21和第二承载台22上放置生料200，第一驱动机构14驱动第一移载组件11运动至第一承载台21上方，此时第二移载组件12位于第二承载台22上方，操作组件13位于治具承载机构30上方，治具输送机构40将治具90输送至治具承载机构30上。然后第一移载组件11运行以抓取位于第一承载台21上的生料200，操作组件13运行以抓取治具90的上盖92。待第一移载组件11抓取生料200并复位以及操作组件13抓取上盖92并复位后，第一驱动机构14驱动第一移载组件11、第二移载组件12及操作组件13沿X轴方向运动，至第二移载组件12运动至治具承载机构30上方。若治具90的底座91中有熟料300，则第二移载组件12运行以抓取治具90中的熟料300，第二移载组件12复位后或者治具90的底座91中没有熟料300时，第一驱动机构14继续驱动第一移载组件11、第二移载组件12及操作组件13沿X轴方向运动，直至运动至第一移载组件11于治具承载机构30上方，第一移载组件11将其抓取的生料200放置在治具90的底座91中。

然后，第一驱动机构14驱动第一移载组件11、第二移载组件12及操作组件13沿X轴方向的反方向运动，直至操作组件13运动至治具90的上方。操作组件13将上盖92放置于治具90的底座91上，使上盖92覆盖于生料200上，然后复位。治具输送机构40将锁附有生料200的治具90输送离治具承载机构30，锁附有生料200的治具90进而被外部加工设备(图未示)移走并进行加工。第一驱动机构14继续驱动第一移载组件11、第二移载组件12及操作组件13沿X轴方向的反方向运动，直至第二移载组件12运动至第一承载台21上方，第二移载组件12将其抓取的熟料300放置于第一承载台21上。然后，第一驱动机构14驱动第一移载组件11、第二移载组件12及操作组件13沿X轴方向运动，直至第二移载组件12运动至第二承载台22位置上方，此时操作组件13位于治具承载机构30上方。外部加工设备将加工完成后锁附有熟料300的治具90放置于治具输送机构40，治具输送机构40将锁附有熟料300的治具90移动至治具承载机构30上。第二移载组件12运行以抓取第二承载台22上的生料200，操作组件13运行以抓取治具90的上盖92，然后第一驱动机构14驱动第一移载组件11、第二移载组件12及操作组件13沿X轴方向继续运行，直至第一移载组件11运行至治具90的底座91上方，第一移载组件11运行以抓取熟料300。待第一移载组件11抓取熟料300后，第一驱动机构14驱动第一移载组件11、第二移载组件12及操作组件13沿X轴方向的反方向运动，使第二移载组件12运动至治具90的底座91上方，第二移载组件12运行以将其所抓取的生料200放置于治具90的底座91上。然后第一驱动机构14驱动第一移载组件11、第二移载组件12及操作组件13继续沿X轴方向的反方向运行，当第一移载组件11运动到第二承载台22上方时，第一移载组件11将其抓取的熟料300放置于第二承载台22上，当操作组件13运动至治具90的底座91上方时，操作组件13将上盖92放置于治具90的底座91上。然后治具输送机构40再将锁附有生料200的治具90移走。

如此即完成自动上下料，然后将第一承载台21和第二承载台22上的熟料300取走，更换为生料200，即可进行下一轮的上下料。本申请实施例提供的具备拆装夹功能的上下料设备100，通过设置物料承载机构20，可以承载生料200和熟料300，通过第一移载组件11和第二移载组件12可以将位于物料承载机构20上的生料200搬运至位于治具承载机构30上的治具90上，或者将治具90上的熟料300搬运至物料承载机构20上，通过治具输送机构40可以将锁附有生料200的治具90送离治具承载机构30或者将锁附有熟料300的治具90输送至治具承载机构30，可以实现自动将生料200装于治具90，以及将熟料300从治具90中拆下取出，工作效率高，降低作业人员的劳动强度。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，上下料设备100进一步包括多个竖向驱动件15，在本实施例中，第一移载组件11和第二移载组件12分别包括一个竖向驱动件15以及连接在其输出端的抓取件16，操作组件13包括一个竖向驱动件15以及连接在其输出端的拆卸件131。竖向驱动件15可以是气缸、电动机等。

在一些实施例中，抓取件16设置为吸盘161，吸盘161用于吸附位于第一承载台21或者第二承载台22上生料200，以及用于吸附位与治具90中的熟料300。可以理解，吸盘161上可以连接有抽气装置(图未示)，以使吸盘161可以产生负压，以吸附生料200或熟料300。

在一些实施例中，拆卸件131设置为夹爪1311，夹爪1311用于在竖向驱动件15的驱动下夹持或松开治具90的上盖92。可以理解，夹爪1311上可以连接有驱动结构如气缸、电动机等，以驱动夹爪1311运动。

如此，第一移载组件11和第二移载组件12可以通过竖向驱动件15驱动吸盘161靠近或远离第一承载台21、第二承载台22或治具90，以使吸盘161可吸附生料200或熟料300。操作组件13可以通过竖向驱动件15驱动夹爪1311靠近或远离治具90，以使夹爪1311可以夹持治具90的上盖92或将上盖92放置于治具90的底座91上。

请参阅图3、图4及图5，在一些实施例中，物料承载机构20活动地配置，其能够沿着Y轴方向在上下料位置101和中转位置102之间往复移动。上下料设备100还包括上下料单元50，用于将生料200从料盘60装载至位于上下料位置101的物料承载机构20，以及用于将熟料300从物料承载机构20卸载至料盘60；位于中转位置102时，第一移载组件11和第二移载组件12能够移动至第一承载台21和第二承载台22的上方。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，物料承载机构20包括设置于中转位置102的承载台驱动件25，承载台驱动件25用于驱动第一承载台21和第二承载台22沿Y轴方向在上下料位置101和中转位置102之间往复运动。承载台驱动件25可以是气缸、电动机等物件，第一承载台21和第二承载台22均与承载台驱动件25连接，承载台驱动件25驱动第一承载台21和第二承载台22运动至上下料位置101时，上下料单元50将料盘60中的生料200移动至第一承载台21和第二承载台22，承载台驱动件25再将承载有生料200的第一承载台21和第二承载台22移动至中转位置102。或者，第一承载台21和第二承载台22在中转位置102装载有熟料300时，承载台驱动件25将第一承载台21和第二承载台22移动至上下料位置101，上下料单元50再将熟料300移动至料盘60上。

在一些实施例中，请参阅图1，上下料设备100还包括沿Y轴方向布置的第二驱动机构70，上下料单元50安装于第二驱动机构70，第二驱动机构70用于驱动上下料单元50运动；料盘60具有沿着Y轴方向排列的多组存料位61，存料位61用于存放生料200和熟料300。第二驱动机构70可以为直线模组等，以驱动上下料单元50沿Y轴方向运动。

在一些实施例中，请参阅图1和图5，上下料单元50设置有两组沿X轴方向排列的手爪组件51，手爪组件51包括手爪驱动件511和手爪512，手爪驱动件511用于驱动手爪512抓取生料200和熟料300；其中，第二驱动机构70用于驱动手爪组件51运动，以将料盘60中的生料200移动至位于上下料位置101的第一承载台21和第二承载台22上，以及用于将位于上下料位置101的第一承载台21上和第二承载台22上的熟料300移动至料盘60中。手爪驱动件511可以是气缸、电动机等，可以理解，手爪512可以是夹爪1311或吸盘161等结构，满足可以抓取生料200或熟料300即可。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，上下料设备100还包括故障料承载台80，布置在治具承载机构30远离物料承载机构20的一侧，用于存放有故障的熟料300；其中，第一驱动机构14被配置为：第二移载组件12能够被驱动至故障料承载台80的上方；治具输送机构40沿Y轴方向布置。如此，当外部加工设备在加工治具90的生料200过程中出现不良品，即加工完成后治具90中的熟料300为故障品，此时外部加工设备发出信号，当该治具90运行到物料承载机构20位置后，第二移载组件12将该有故障的熟料300抓起并放置在故障料承载台80上，然后作业人员将有故障的熟料300取走。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，第一承载台21和第二承载台22上均设置有多个固定定位件23和多个活动定位件24，多个固定定位件23分别设置于第一承载台21相邻的两侧边和第二承载台22相邻的两侧边，多个活动定位件24分别设置于第一承载台21的另两个侧边和第二承载台22另两个侧边，活动定位件24包括固定块241、弹性件242及抵持块243，位于第一承载台21上的活动定位件24的固定块241与第一承载台21连接，位于第二承载台22上的活动定位件24的固定块241与第二承载台22连接，抵持块243与固定块241活动连接，弹性件242设置于固定块241与抵持块243之间，用于弹性抵推抵持块243，抵持块243用于抵推生料200或熟料300至固定定位件23，用于定位位于第一承载台21和第二承载台22上的生料200或熟料300。固定定位件23可以是板状结构、柱状结构等，弹性件242可以是弹簧等物件。

一些实施例提供的具备拆装夹功能的上下料设备100的工作过程大致为：

首先，承载台驱动件25先将第一承载台21和第二承载台22移动至上下料位置101，然后第二驱动机构70驱动手爪组件51运动至料盘60上方，手爪驱动件511驱动手爪512抓取料盘60中的生料200，然后第二驱动机构70驱动手爪512移动至上下料位置101，手爪驱动件511驱动手爪512将生料200放置于第一承载台21和第二承载台22上，第一承载台21和第二承载台22上的固定定位件23和活动定位件24相互配合以对生料200进行定位。待生料200放置完成后，承载台驱动件25驱动第一承载台21和第二承载台22运动至中转位置102。

然后，第一驱动机构14驱动第一移载组件11运动至位于中转位置102的第一承载台21的上方，此时第二移载组件12位于第二承载台22上方，操作组件13位于治具承载机构30上方，第一移载组件11、第二移载组件12及操作组件13开始运行以将第一承载台21和第二承载台22上的生料200放置于治具90中，以及将治具90中的熟料300放置于第一承载台21和第二承载台22上。

在上下料过程中，若外部加工设备在加工过程中出现有故障的熟料300，外部加工设备发出信号，当装载有故障的熟料300的治具90运行到物料承载机构20位置后，第二移载组件12将该有故障的熟料300抓起并放置在故障料承载台80上，然后作业人员将有故障的熟料300取走。

当第一承载台21和第二承载台22上放置熟料300后，承载台驱动件25驱动第一承载台21和第二承载台22移动至上下料位置101，然后第二驱动机构70驱动手爪组件51运动，以将位于上下料位置101的第一承载台21和第二承载台22上的熟料300放置于料盘60中。放置好熟料300后，手爪组件51再抓取料盘60中的生料200放置于位于上下料位置101的第一承载台21和第二承载台22上，即可进行下一轮的作业。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种具备拆装夹功能的上下料设备，其特征在于，包括：

第一移载组件、第二移载组件以及操作组件，沿着第一方向依次排布且安装于第一驱动机构，以被同步驱动地在所述第一方向上移动，其中，所述第一移载组件和所述第二移载组件用于搬运生料和熟料，所述操作组件用于打开和闭合治具；

物料承载机构，包括沿所述第一方向排布的第一承载台和第二承载台，所述第一承载台和所述第二承载台用于承载所述生料和所述熟料；

治具承载机构，沿所述第一方向邻近所述第二承载台设置，所述治具承载机构用于承载锁附有所述熟料的所述治具或者锁附有所述生料的所述治具；及

治具输送机构，用于将锁附有熟料的所述治具输送至所述治具承载机构，以及用于将锁附有生料的所述治具输送离所述治具承载机构；其中，

所述第一驱动机构被配置为：能够择一地将所述第一移载组件、所述第二移载组件以及所述操作组件驱动至所述治具承载机构上方，以及将所述第一移载组件和所述第二移载组件中的任一驱动至所述第一承载台和所述第二承载台上方。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，

所述第一移载组件和所述第二移载组件均包括竖向驱动件以及连接在其输出端的抓取件；所述操作组件包括竖向驱动件以及连接在其输出端的拆卸件。

3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，

所述物料承载机构活动地配置，其能够沿着第二方向在上下料位置和中转位置之间往复移动；

所述上下料设备还包括上下料单元，用于将所述生料从料盘装载至位于所述上下料位置的所述物料承载机构，以及用于将所述熟料从所述物料承载机构卸载至所述料盘；

其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；位于所述中转位置时，所述第一移载组件和所述第二移载组件能够移动至所述第一承载台和所述第二承载台的上方。

4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，还包括沿所述第二方向布置的第二驱动机构，

所述上下料单元安装于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述上下料单元运动；

所述料盘具有沿着所述第二方向排列的多组存料位，所述存料位用于存放所述生料和所述熟料。

5.根据权利要求3或4所述的上下料设备，其特征在于，

所述物料承载机构包括设置于所述中转位置的承载台驱动件，所述承载台驱动件用于驱动所述第一承载台和所述第二承载台沿所述第二方向在所述上下料位置和所述中转位置之间往复运动。

6.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，

所述上下料单元设置有两组沿所述第一方向排列的手爪组件，所述手爪组件包括手爪驱动件和手爪，所述手爪驱动件用于驱动手爪抓取所述生料和所述熟料；其中，

所述第二驱动机构用于驱动手爪组件运动，以将所述料盘中的所述生料移动至位于所述上下料位置的所述第一承载台和所述第二承载台上，以及用于将位于所述上下料位置的所述第一承载台上和所述第二承载台上的所述熟料移动至所述料盘中。

7.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，还包括：

故障料承载台，布置在所述治具承载机构远离所述物料承载机构的一侧，用于存放有故障的所述熟料；

其中，所述第一驱动机构被配置为：所述第二移载组件能够被驱动至所述故障料承载台的上方；所述治具输送机构沿第二方向布置，所述第二方向垂直于所述第一方向。

8.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，

所述抓取件设置为吸盘，所述吸盘用于吸附位于所述第一承载台或者所述第二承载台上所述生料，以及用于吸附位与所述治具中的所述熟料。

9.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，

所述拆卸件设置为夹爪，所述夹爪用于在所述竖向驱动件的驱动下夹持或松开所述治具的上盖。

10.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，

所述第一承载台和所述第二承载台上均设置有多个固定定位件和多个活动定位件，多个所述固定定位件分别设置于所述第一承载台相邻的两侧边和所述第二承载台相邻的两侧边，多个所述活动定位件分别设置于所述第一承载台的另两个侧边和所述第二承载台另两个侧边，所述活动定位件包括固定块、弹性件及抵持块，位于所述第一承载台上的所述活动定位件的所述固定块与所述第一承载台连接，位于所述第二承载台上的所述活动定位件的所述固定块与所述第二承载台连接，所述抵持块与所述固定块活动连接，所述弹性件设置于所述固定块与所述抵持块之间，用于弹性抵推所述抵持块，所述抵持块用于抵推所述生料或所述熟料至所述固定定位件，用于定位位于所述第一承载台和所述第二承载台上的所述生料或所述熟料。