CN220055404U - 一种新型的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动上料技术领域,具体地说,涉及一种新型的自动上料机构,其包括支撑块,支撑块左表面中部固定连接有底板,底板上表面开设有移动槽,移动槽内壁固定连接有一对滑动柱,滑动柱外侧壁滑动连接有滑动套柱,移动槽内设有一对伸缩架,伸缩架左端与滑动套柱侧壁固定连接,移动槽底壁中心处固定连接有固定板,固定板左表面中心处转动连接有螺纹柱,解决了在需要上料移动的板材数量较多时,其装置需要多次重复对板材的移动,需要花费额外的时间,耽误工作效率的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料技术领域,具体地说,涉及一种新型的自动上料机构。
背景技术
上料,是指把工件送到工作位置,并实现定位和夹紧的过程,也被用于在对货物运输时,对货物装载移动的情况。
对比公开号为CN217457882U的现有技术方案,其包括两组相对设置的立架、移动板以及拖料车,两组所述立架相对的一侧均固定安装有横轨,所述移动板的顶部固定安装有驱动装置,所述驱动装置的内部活动安装有驱动轴杆。该用于大型板材的自动上料机构,通过真空泵进一步的将吸盘内的空气抽走,利用气压差,使板材牢牢被吸附住,然后在液压伸缩杆的收缩下,将板材抬起,在板材悬空后,通过转向电机带动转动齿轮转动,继而让托杆同步转动,使托杆的拐板移动到板材的底部,然后利用托板伸缩杆将托杆上移,使托杆将板材拖住,即可有效的提升板材的稳定性,避免了吸盘不够密封导致吸附力不足,进而出现半路掉落的风险,但其装置还存在着,其装置一次只能够通过吸盘吸附一块板材进行移动,当需要上料移动的板材数量较多时,其装置需要多次重复对板材的移动,需要花费额外的时间,耽误工作效率,鉴于此,我们提出一种新型的自动上料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的自动上料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种新型的自动上料机构,包括支撑块,所述支撑块左表面中部固定连接有底板,所述底板上表面开设有移动槽,所述移动槽内壁固定连接有一对滑动柱,所述滑动柱外侧壁滑动连接有滑动套柱,所述移动槽内设有一对伸缩架,所述伸缩架左端与滑动套柱侧壁固定连接,所述移动槽底壁中心处固定连接有固定板,所述固定板左表面中心处转动连接有螺纹柱,前侧的所述伸缩架左端固定连接有移动板,所述移动板后表面与后侧的伸缩架左端固定连接,所述移动板与螺纹柱螺纹连接,一对所述伸缩架上端固定连接有顶盖,所述底板下表面固定连接有安装板,所述安装板上表面左侧安装有电机,所述电机的输出轴与螺纹柱左表面同轴连接,所述支撑块左表面中部开设有固定槽,所述安装板右表面与固定槽侧壁固定连接,所述支撑块左表面上侧固定连接有支撑板,所述支撑板左表面上侧固定连接有夹持板,所述支撑板左表面下侧滑动连接有滑动板。
作为本技术方案的进一步改进,所述支撑块内部开设有安放腔,所述安放腔底壁放置有若干个配重块,所述支撑块右表面铰接有拿取门。
作为本技术方案的进一步改进,所述支撑块上表面开设有一对导向槽,所述导向槽内滑动连接有上料推板。
作为本技术方案的进一步改进,所述上料推板右侧设有液压缸,所述液压缸的侧壁与支撑块上表面固定安装,所述液压缸的伸缩杆与上料推板右表面固定连接。
作为本技术方案的进一步改进,所述夹持板和滑动板左侧均设有抽拉板,所述夹持板和滑动板左表面均开设有与抽拉板相匹配的凹槽,所述抽拉板与凹槽滑动连接。
作为本技术方案的进一步改进,所述夹持板下表面与滑动板上表面均固定连接有若干个防滑块。
作为本技术方案的进一步改进,所述支撑块左表面铰接有更换门,所述支撑块内部开设有驱动腔,所述驱动腔底壁安装有驱动马达,所述驱动马达的输出轴同轴连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮一侧啮合有斜齿轮,所述斜齿轮后表面固定连接有一号驱动轮,所述驱动齿轮另一侧啮合有锥齿轮,所述锥齿轮前表面固定连接有二号驱动轮,所述支撑块右表面下侧转动连接有一对移动轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
该新型的自动上料机构中,通过设置的伸缩架和螺纹柱以及顶盖和滑动板,在使用时,通过对螺纹柱的转动调整伸缩架的高度,将滑动板向上推动,随后移动装置完成上料,避免了装置无法对数量较多的板材同时进行上料的情况,减少了上料时间,提高了装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的底板结构图;
图3为本实用新型的安放腔结构图;
图4为本实用新型的更换门结构图。
图中各个标号意义为:
1、支撑块;10、安放腔;11、拿取门;12、配重块;13、导向槽;14、上料推板;15、液压缸;2、底板;20、移动槽;21、滑动柱;22、滑动套柱;23、伸缩架;24、移动板;25、固定板;26、螺纹柱;27、电机;28、顶盖;29、安装板;290、固定槽;3、支撑板;30、夹持板;31、滑动板;32、抽拉板;33、防滑块;4、更换门;40、驱动腔;41、驱动马达;42、驱动齿轮;43、斜齿轮;44、一号驱动轮;45、锥齿轮;46、二号驱动轮;47、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4所示,本实施例提供一种新型的自动上料机构,包括支撑块1,支撑块1左表面中部固定连接有底板2,底板2上表面开设有移动槽20,移动槽20内壁固定连接有一对滑动柱21,滑动柱21外侧壁滑动连接有滑动套柱22,移动槽20内设有一对伸缩架23,伸缩架23左端与滑动套柱22侧壁固定连接,移动槽20底壁中心处固定连接有固定板25,固定板25左表面中心处转动连接有螺纹柱26,前侧的伸缩架23左端固定连接有移动板24,移动板24后表面与后侧的伸缩架23左端固定连接,移动板24与螺纹柱26螺纹连接,一对伸缩架23上端固定连接有顶盖28,底板2下表面固定连接有安装板29,安装板29上表面左侧安装有电机27,电机27的输出轴与螺纹柱26左表面同轴连接,支撑块1左表面中部开设有固定槽290,安装板29右表面与固定槽290侧壁固定连接,支撑块1左表面上侧固定连接有支撑板3,支撑板3左表面上侧固定连接有夹持板30,支撑板3左表面下侧滑动连接有滑动板31。
上述工作原理:当装置在滑动板31上时,使电机27开始工作,电机27的输出轴带动螺纹柱26转动,随后带动移动板24会随之进行移动,其带动滑动套柱22在滑动柱21上滑动,这时伸缩架23会向上拉伸,将顶盖28往上推动,顶住滑动板31,连同滑动板31上的板材一同进行上升,与夹持板30进行夹持固定,在工作时,可以一次对多个板材进行移动上料,提高了板材上料的工作效率。
为了装置对较多的板材进行上料时,防止装置发生倾斜,所以支撑块1内部开设有安放腔10,安放腔10底壁放置有若干个配重块12,支撑块1右表面铰接有拿取门11,通过配重块12能够将装置支撑块1的重量加大,避免了发生倾倒的情况。
考虑到在将板材放置到滑动板31上可能较为困难,所以支撑块1上表面开设有一对导向槽13,导向槽13内滑动连接有上料推板14,通过上料推板14上料过程中,其导向槽13能够防止板材放置不均推动产生的偏移。
虽然当板材较多时,其人工推动上料推板14可能较为困难,所以上料推板14右侧设有液压缸15,液压缸15的侧壁与支撑块1上表面固定安装,液压缸15的伸缩杆与上料推板14右表面固定连接,利用液压缸15将上料推板14推动,使板材实现上料,提高了装置的工作效率。
在运行中板材大小不一可能会需要夹持板30和滑动板31的尺寸较大,所以夹持板30和滑动板31左侧均设有抽拉板32,夹持板30和滑动板31左表面均开设有与抽拉板32相匹配的凹槽,抽拉板32与凹槽滑动连接,通过将抽拉板32抽出,增大夹持板30和滑动板31的范围大小,使装置在使用中更加便捷。
另外板材在放置时,容易产生打滑,可能会使装置上的板材掉落,所以夹持板30下表面与滑动板31上表面均固定连接有若干个防滑块33,通过防滑块33对板材的摩擦力,防止板材滑落,提高了装置的工作效率。
以及装置在对板材夹持完成之后,其可能会需要对装置整体进行移动,所以支撑块1左表面铰接有更换门4,支撑块1内部开设有驱动腔40,驱动腔40底壁安装有驱动马达41,驱动马达41的输出轴同轴连接有驱动齿轮42,驱动齿轮42一侧啮合有斜齿轮43,斜齿轮43后表面固定连接有一号驱动轮44,驱动齿轮42另一侧啮合有锥齿轮45,锥齿轮45前表面固定连接有二号驱动轮46,支撑块1右表面下侧转动连接有一对移动轮47,通过驱动马达41将整个装置能够实现前后匀速稳定的移动,提高了装置的工作效率。
本实施例中的新型的自动上料机构在具体使用时,在使用前,将装置移动到合适的位置,打开拿取门11,将配重块12放置到安放腔10内,随后将板材放置到支撑块1上方,通过液压缸15推动上料推板14,使其就将板材推动到滑动板31上,再接通电机27电源,电机27带动螺纹柱26进行转动,移动板24会随之进行移动,其带动滑动套柱22在滑动柱21上滑动,这时伸缩架23会向上拉伸,将顶盖28往上推动,顶住滑动板31,连同滑动板31上的板材一同进行上升,与夹持板30进行夹持固定,随后移动装置进行上料,当板材表面容易滑动导致脱落时,其夹持板30和滑动板31上的防滑块33能够增大对板材的摩擦力,防止板材滑动脱落,当板材面积较大时,可以从夹持板30和滑动板31内的凹槽中将抽拉板32抽出,增大接触面积,当夹持板30和滑动板31完成对板材的夹持后,其可能会需要装置整个进行移动来将板材进行装车处理,通过驱动马达41带动驱动齿轮42进行转动,驱动齿轮42将斜齿轮43和锥齿轮45带动同时驱动一号驱动轮44和二号驱动轮46,一号驱动轮44和二号驱动轮46配合移动轮47进行移动,实现对整体装置的前后移动,在工作时,一次可以对多个板材进行移动上料,提高了板材上料的工作效率,节省了板材上料的时间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种新型的自动上料机构,其特征在于:包括支撑块(1),所述支撑块(1)左表面中部固定连接有底板(2),所述底板(2)上表面开设有移动槽(20),所述移动槽(20)内壁固定连接有一对滑动柱(21),所述滑动柱(21)外侧壁滑动连接有滑动套柱(22),所述移动槽(20)内设有一对伸缩架(23),所述伸缩架(23)一端与滑动套柱(22)侧壁固定连接,所述移动槽(20)底壁中心处固定连接有固定板(25),所述固定板(25)一侧表面中心处转动连接有螺纹柱(26),前侧的所述伸缩架(23)一端固定连接有移动板(24),所述移动板(24)后表面与后侧的伸缩架(23)一端固定连接,所述移动板(24)与螺纹柱(26)螺纹连接,一对所述伸缩架(23)上端固定连接有顶盖(28),所述底板(2)下表面固定连接有安装板(29),所述安装板(29)上表面右侧安装有电机(27),所述电机(27)的输出轴与螺纹柱(26)一侧表面同轴连接,所述支撑块(1)左表面中部开设有固定槽(290),所述安装板(29)一侧表面与固定槽(290)侧壁固定连接,所述支撑块(1)左表面上侧固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)左表面上侧固定连接有夹持板(30),所述支撑板(3)左表面下侧滑动连接有滑动板(31)。
2.根据权利要求1所述的新型的自动上料机构,其特征在于:所述支撑块(1)内部开设有安放腔(10),所述安放腔(10)底壁放置有若干个配重块(12),所述支撑块(1)一侧表面铰接有拿取门(11)。
3.根据权利要求1所述的新型的自动上料机构,其特征在于:所述支撑块(1)上表面开设有一对导向槽(13),所述导向槽(13)内滑动连接有上料推板(14)。
4.根据权利要求3所述的新型的自动上料机构,其特征在于:所述上料推板(14)右侧设有液压缸(15),所述液压缸(15)的侧壁与支撑块(1)上表面固定安装,所述液压缸(15)的伸缩杆与上料推板(14)一侧表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的新型的自动上料机构,其特征在于:所述夹持板(30)和滑动板(31)左侧均设有抽拉板(32),所述夹持板(30)和滑动板(31)左表面均开设有与抽拉板(32)相匹配的凹槽,所述抽拉板(32)与凹槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的新型的自动上料机构,其特征在于:所述夹持板(30)下表面与滑动板(31)上表面均固定连接有若干个防滑块(33)。
7.根据权利要求1所述的新型的自动上料机构,其特征在于:所述支撑块(1)左表面铰接有更换门(4),所述支撑块(1)内部开设有驱动腔(40),所述驱动腔(40)底壁安装有驱动马达(41),所述驱动马达(41)的输出轴同轴连接有驱动齿轮(42),所述驱动齿轮(42)一侧啮合有斜齿轮(43),所述斜齿轮(43)后表面固定连接有一号驱动轮(44),所述驱动齿轮(42)另一侧啮合有锥齿轮(45),所述锥齿轮(45)前表面固定连接有二号驱动轮(46),所述支撑块(1)一侧表面下侧转动连接有一对移动轮(47)。
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CN117755639A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 纳拓润滑技术江苏有限公司 | 一种大型润滑设备的零件贮存装置 |
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- 2022-12-27 CN CN202223495419.8U patent/CN220055404U/zh active Active
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CN117755639B (zh) * | 2024-02-22 | 2024-04-26 | 纳拓润滑技术江苏有限公司 | 一种大型润滑设备的零件贮存装置 |
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